CN216411106U - 一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，包括：支撑板组，包括第一支撑板和第二支撑板；直线模组，架装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，用于带动竖边检测组件沿直线模组轴向滑移；竖边外观缺陷检测装置，设置在直线模组的Y向滑块上，用于检测方形锂电池进行竖边外观是否具有缺陷；电池底座组件，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间，用于卡住方形锂电池；以及转台组件，设置在支撑板的上下两面，用于对方形锂电池进行180°水平旋转；本实用新型还包括缺陷检测方法，包括以下步骤：通过电池夹爪组件固定住方形锂电池，通过直线模组及转台组件，对方形锂电池的两条竖边缺陷进行拍照扫描。本实用新型的有益效果是：自动检测锂电池竖边缺陷。

Description

一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，属于锂电池检测技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池成品外观检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分，主要分为软包、圆柱、方形，而在方形锂电池是铝壳。在生产过程中，铝壳容易碰伤、划伤，且在出库后，包膜工序前，需要对方形锂电池外观缺陷进行高精度检测。而方形锂电池的外观缺陷检测主要有大面外观缺陷检测、小面外观缺陷检测及竖边外观缺陷检测，而竖边外观缺陷检测技术难度相对较高，不容易实现。

实用新型内容

为了解决竖边外观缺陷检测这一问题，本实用新型提出了一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，该称重装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本实用新型所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：

支撑板组，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板并排设置在同一高度上；

直线模组，架装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并将直线模组的轴向为Y向，包括Y向导轨组件和Y向滑块，所述Y向导轨组件的两端部分别安装在所述第一支撑板和第二支撑板上，并且所述Y向导轨组件内置Y向驱动装置；所述Y向滑块可滑动地安装在所述Y向导轨上，并且所述Y向滑块与所述Y向驱动装置相连，用于带动竖边检测组件沿直线模组轴向滑移；

竖边外观缺陷检测装置，设置在直线模组的Y向滑块上，包括竖边滑动板、水平驱动组件和检测相机组件，所述竖边滑动板安装在所述直线模组的Y向滑块上；所述水平驱动组件底部可滑动地安装在所述竖边滑动板的X向导轨上，所述水平驱动组件的上部安装检测相机组件，用于检测方形锂电池进行竖边外观是否具有缺陷；

电池底座组件，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间，包括支撑立柱、支撑板、支撑筋板和电池夹爪组件，所述支撑板通过所述支撑立柱架装于所述第一支撑板和第二支撑板之间，并位于所述直线模组的一侧，用于安装电池夹爪组件；所述支撑筋板安装在所述支撑板的外侧，用于支撑所述支撑板；所述电池夹爪组件安装在所述支撑板上，用于卡住方形锂电池；

以及转台组件，设置在支撑板的上下两面，包括减速机、转轮、安装轴、转轴和大面吸盘，所述减速机通过底座安装在所述支撑板的下表面，所述减速机的前端连接所述转轮；所述转轮分为两组，且两组所述转轮分别通过第一同步带、第二同步带和相应的所述安装轴皮带连接，所述安装轴顶部安装有所述大面吸盘，所述大面吸盘的吸附面对准方形锂电池的大面，用于对方形锂电池进行180°

水平旋转。

所述水平驱动组件包括X向导轨、滑块、竖边垫板和气缸，所述 X向导轨分为两组，彼此平行且水平地铺装于所述竖边滑动板的表面，所述X向导轨垂直于所述直线模组轴向的水平方向布置；所述滑块分为两组，每组所述滑块对应可滑动地安装于对应的一组所述X向导轨上；每组所述滑块上方安装所述竖边垫板；所述气缸安装于所述竖边滑动板上，且位于所述X向导轨之间，所述气缸的伸缩端与所述滑块相连，用于驱动滑块沿所述X向导轨轴向滑动。

进一步，所述检测相机组件包括相机安装横板、相机安装立板、加强筋、相机支撑板、相机保护支架和相机，所述相机安装横板安装在所述竖边垫板上；所述相机安装立板安装在所述相机安装横板上；所述加强筋设置安装在所述相机安装横板和所述相机安装立板之间；所述相机支撑板有两组，安装连接在所述相机安装立板的外侧，其上安装有所述相机；所述相机保护支架有两组，设置于所述相机的上方，用于保护所述相机。

进一步，所述大面吸盘上表面呈“凹”形，“凹”形中间设有大面缓存垫，“凹”形两端设有四个吸盘，所述大面吸盘和所述大面缓存垫用于支持方形锂电池的大面。

进一步，所述电池夹爪组件，所述电池夹爪组件为L形结构，通过滑块安装连接在所述夹紧气缸上。所述电池夹爪组件有两组，分别安装在所述支撑板上，包括电池夹爪、夹紧气缸、电池底座板和尼龙挡板，所述电池夹爪为L形结构，且所述电池夹爪两两为一组，所述电池夹爪通过连接滑块安装连接在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸安装在所述电池底座板上，所述电池底座板安装连接在所述支撑板和所述支撑筋板的外侧，所述尼龙挡板有四个，设置于所述L形结构的横端，用于卡住方形锂电池。

进一步，还包括控制装置，所述控制装置的信号输出端分别与所述Y向驱动装置、夹紧气缸以及减速机的控制端电连接，所述控制装置的数据输入端与所述相机的信号输入端电连接或信号连接。

采用本实用新型所述一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置进行的缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)方形锂电池通过上料机械手上料到大面吸盘和大面缓存垫中间位置，且方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件固定住；

(2)在方形锂电池到位后，竖边检测组件通过所述直线模组的作用，进行Y向移动，进而通过相机对方形锂电池的两条竖边缺陷进行拍照扫描；

(3)在两条竖边检测完成后，方形锂电池在转台组件的作用下，进行180°翻转，然后在通过相机对方形锂电池的另两条竖边缺陷进行拍照扫描；

(4)当方形锂电池换型号时，调节竖边检测组件的相机与方形锂电池的距离，以兼容不同型号的方形锂电池外观缺陷检测。

本实用新型的有益效果是：提出了一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，该称重装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的竖边检测组件的结构图；

图6是本实用新型的电池底座组件和转台组件的结构图之一；

图7是本实用新型的电池底座组件和转台组件的结构图之二；

图8是本实用新型的电池底座组件和转台组件的主视图；

图9是本实用新型的电池底座组件和转台组件的左视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

本实用新型所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，包括：

支撑板组，包括第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11和第二支撑板12并排设置在同一高度上，用于支撑直线模组2和电池底座组件4；

直线模组2，架装在所述第一支撑板11和第二支撑板12之间，并将直线模组2的轴向为Y向，包括Y向导轨组件和Y向滑块，所述Y向导轨组件的两端部分别安装在所述第一支撑板和第二支撑板上，并且所述Y向导轨组件内置Y向驱动装置；所述Y向滑块可滑动地安装在所述Y向导轨上，并且所述Y向滑块与所述Y向驱动装置相连，用于带动竖边检测组件沿直线模组轴向(即Y向)滑移；

竖边外观缺陷检测装置3，设置在直线模组2的Y向滑块上，包括竖边滑动板31、水平驱动组件和检测相机组件，所述竖边滑动板安装在所述直线模组的Y向滑块上；所述水平驱动组件底部可滑动地安装在所述竖边滑动板的X向导轨上，所述水平驱动组件的上部安装检测相机组件，用于检测方形锂电池进行竖边外观是否具有缺陷；

电池底座组件4，设置于所述第一支撑板11和第二支撑板12 之间，包括支撑立柱41、支撑板42、支撑筋板43和电池夹爪组件 44，所述支撑板42通过所述支撑立柱41架装于所述第一支撑板 11和第二支撑板12之间，并位于所述直线模组2的一侧，用于安装电池夹爪组件；所述支撑筋板43安装在所述支撑板42的外侧，用于支撑所述支撑板42；所述电池夹爪组件44安装在所述支撑板上，用于卡住方形锂电池；

以及转台组件5，设置在支撑板42的上下两面，包括减速机 51、转轮54、安装轴55和大面吸盘56，所述减速机51通过底座安装在所述支撑板42的下表面，所述减速机51的前端连接所述转轮54；所述转轮54分为两组，且两组所述转轮54分别通过第一同步带52、第二同步带53和相应的所述安装轴55皮带连接，所述安装轴55顶部安装有所述大面吸盘56，所述大面吸盘的吸附面对准方形锂电池的大面，用于对方形锂电池进行180°水平旋转。

所述水平驱动组件包括X向导轨32、滑块33、竖边垫板34和气缸391，所述X向导轨32分为两组，彼此平行且水平地铺装于所述竖边滑动板31的表面，所述X向导轨32垂直于所述直线模组2轴向的水平方向布置；所述滑块33分为两组，每组两个，每组所述滑块 33对应可滑动地安装于对应的一组所述X向导轨32上；每组所述滑块33上方安装所述竖边垫板34；所述气缸391安装于所述竖边滑动板31上，且位于所述X向导轨32之间，所述气缸391的伸缩端与所述滑块33相连，用于驱动滑块沿所述X向导轨轴向滑动。所述气缸 391动作时，推动所述竖边滑板31动作，进而带动所述竖边检测组件3的所述相机390进行X轴方向运动。

所述检测相机组件包括相机安装横板35、相机安装立板36、加强筋37、相机支撑板38、相机保护支架39和相机390，所述相机安装横板35安装在所述竖边垫板34上；所述相机安装立板36安装在所述相机安装横板35上；所述加强筋37设置安装在所述相机安装横板35和所述相机安装立板36之间；所述相机支撑板38有两组，安装连接在所述相机安装立板36的外侧，其上安装有所述相机390；所述相机保护支架39有两组，设置于所述相机390的上方，用于保护所述相机390。

所述大面吸盘56上表面呈“凹”形，“凹”形中间设有大面缓存垫57，“凹”形两端设有四个吸盘，所述大面吸盘和所述大面缓存垫用于支持方形锂电池的大面。

所述电池夹爪组件44有两组，分别安装在所述支撑板42上，包括电池夹爪441、夹紧气缸442、电池底座板443和尼龙挡板444，所述电池夹爪441为L形结构，且所述电池夹爪441两两为一组，所述电池夹爪441通过连接滑块安装连接在所述夹紧气缸442上，所述夹紧气缸442安装在所述电池底座板443上，所述电池底座板443安装连接在所述支撑板42和所述支撑筋板43的外侧，所述尼龙挡板 444有四个，设置于所述L形结构的横端，用于卡住方形锂电池。

还包括控制装置，所述控制装置的信号输出端分别与所述Y向驱动装置、夹紧气缸以及减速机的控制端电连接，所述控制装置的数据输入端与所述相机的信号输入端电连接或信号连接。

实施例2采用本实用新型所述一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置进行的缺陷检测方法，包括以下步骤：

(1)方形锂电池通过上料机械手上料到大面吸盘56和大面缓存垫57中间位置，且方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件44固定住；

(2)在方形锂电池到位后，竖边检测组件3通过所述直线模组 2的作用，进行Y向移动，进而通过相机390对方形锂电池的两条竖边缺陷进行拍照扫描；

(3)在两条竖边检测完成后，方形锂电池在转台组件的作用下，进行180°翻转，然后在通过相机390对方形锂电池的另两条竖边缺陷进行拍照扫描；

(4)当方形锂电池换型号时，调节竖边检测组件的相机与方形锂电池的距离，以兼容不同型号的方形锂电池外观缺陷检测。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：

支撑板组，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板并排设置在同一高度上；

直线模组，架装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并将直线模组的轴向为Y向，包括Y向导轨组件和Y向滑块，所述Y向导轨组件的两端部分别安装在所述第一支撑板和第二支撑板上，并且所述Y向导轨组件内置Y向驱动装置；所述Y向滑块可滑动地安装在所述Y向导轨上，并且所述Y向滑块与所述Y向驱动装置相连，用于带动竖边检测组件沿直线模组轴向滑移；

竖边外观缺陷检测装置，设置在直线模组的Y向滑块上，包括竖边滑动板、水平驱动组件和检测相机组件，所述竖边滑动板安装在所述直线模组的Y向滑块上；所述水平驱动组件底部可滑动地安装在所述竖边滑动板的X向导轨上，所述水平驱动组件的上部安装检测相机组件，用于检测方形锂电池进行竖边外观是否具有缺陷；

电池底座组件，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间，包括支撑立柱、支撑板、支撑筋板和电池夹爪组件，所述支撑板通过所述支撑立柱架装于所述第一支撑板和第二支撑板之间，并位于所述直线模组的一侧，用于安装电池夹爪组件；所述支撑筋板安装在所述支撑板的外侧，用于支撑所述支撑板；所述电池夹爪组件安装在所述支撑板上，用于卡住方形锂电池；

以及转台组件，设置在支撑板的上下两面，包括减速机、转轮、安装轴、转轴和大面吸盘，所述减速机通过底座安装在所述支撑板的下表面，所述减速机的前端连接所述转轮；所述转轮分为两组，且两组所述转轮分别通过第一同步带、第二同步带和相应的所述安装轴皮带连接，所述安装轴顶部安装有所述大面吸盘，所述大面吸盘的吸附面对准方形锂电池的大面，用于对方形锂电池进行180°水平旋转。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括X向导轨、滑块、竖边垫板和气缸，所述X向导轨分为两组，彼此平行且水平地铺装于所述竖边滑动板的表面，所述X向导轨垂直于所述直线模组轴向的水平方向布置；所述滑块分为两组，每组所述滑块对应可滑动地安装于对应的一组所述X向导轨上；每组所述滑块上方安装所述竖边垫板；所述气缸安装于所述竖边滑动板上，且位于所述X向导轨之间，所述气缸的伸缩端与所述滑块相连，用于驱动滑块沿所述X向导轨轴向滑动。

3.如权利要求2所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于：所述检测相机组件包括相机安装横板、相机安装立板、加强筋、相机支撑板、相机保护支架和相机，所述相机安装横板安装在所述竖边垫板上；所述相机安装立板安装在所述相机安装横板上；所述加强筋设置安装在所述相机安装横板和所述相机安装立板之间；所述相机支撑板有两组，安装连接在所述相机安装立板的外侧，其上安装有所述相机；所述相机保护支架有两组，设置于所述相机的上方，用于保护所述相机。

4.如权利要求3所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于：所述大面吸盘上表面呈“凹”形，“凹”形中间设有大面缓存垫，“凹”形两端设有四个吸盘，所述大面吸盘和所述大面缓存垫用于支持方形锂电池的大面。

5.如权利要求4所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电池夹爪组件有两组，分别安装在所述支撑板上，包括电池夹爪、夹紧气缸、电池底座板和尼龙挡板，所述电池夹爪为L形结构，且所述电池夹爪两两为一组，所述电池夹爪通过连接滑块安装连接在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸安装在所述电池底座板上，所述电池底座板安装连接在所述支撑板和所述支撑筋板的外侧，所述尼龙挡板有四个，设置于所述L形结构的横端，用于卡住方形锂电池。

6.如权利要求5所述的一种方形锂电池竖边外观缺陷检测装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置的信号输出端分别与所述Y向驱动装置、夹紧气缸以及减速机的控制端电连接，所述控制装置的数据输入端与所述相机的信号输入端电连接或信号连接。

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