CN209648514U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了发电机检修技术领域内的一种夹持装置，包括底座，底座的上侧固定设有支撑座和固定托台，支撑座上活动套装有支撑套，支撑座上固连有推拉固定机构，推拉固定机构上设有可限制支撑座转动的止转杆，支撑套上连接有可转动的传动轴，伸出支撑套的传动轴所在一端固连有夹持架，夹持架上连接有两个夹持机构，夹持机构包括可做往复直线运动的夹爪，底座上侧还设有固定座，在左右方向上，固定座上设有可做往复直线运动的推动板，夹持机构在推动板和支撑套之间；在高度方向和前后方向上，推动板在两个夹爪间；固定托台在夹持架的后方，固定托台的前侧设有用于放置转子的托板；本实用新型的检测效率高。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型属于发电机检修技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

汽车发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转时，向所有用电设备供电，同时向蓄电池充电，而汽车发电机在工作过程中，出现故障时，需要进行检修，主要检测发电机内部的转子和定子，利用万用表来检测转子的集电环，绕组引线和定子铁芯之间的导通性，来判断发电机转子和定子是否出现故障。

然而，由于转子上的集电环环绕分布在转子的表面，在用万用表进行检修时，现有技术中的检测方法为，先将转子从发电机的外壳机架中拆卸处理，具体的为，用锤子敲击使得转子脱离发电机的外壳机架，可能导致转子和定子因碰撞而损坏；转子脱离外壳机架后，将转子放在操作台上，而检修人员双手需要手持万用表检测笔，转子容易晃动不稳定，容易导致检测笔不能精确接触到转子的集电环，从而影响了转子的检测，检测效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决上述现有技术中检测效率低下的技术问题，提供一种夹持装置，本实用新型检测稳定，提高检测效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种夹持装置，包括夹持架，所述夹持架上设有水平且间隔设置的两个水平支撑臂，所述两个水平支撑臂在高度方向上正对设置，水平支撑臂分别连接有夹持机构，所述夹持机构包括可做往复直线运动且可转动的夹爪，两个夹爪正对设置。

为了实现夹爪的转动和移动，所述夹持机构还包括支撑块，所述支撑块固定在夹持架朝外的一侧，所述支撑块上侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有可转动的传动丝杆，支撑块的底侧固定设有连接架，连接架上固连有连接套，所述传动丝杆穿过支撑块可转动地连接在连接套内，所述连接套内可转动地连接有转动块，所述转动块与传动丝杆螺纹配合，所述连接架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可朝着转动块所在方向做直线移动的驱动杆，所述驱动杆相对转动块设置的一侧连接有可限制转动块转动的限位组件，所述夹爪固连在转动块的下侧，转动块的下侧伸出连接套外。

为了进一步实现夹爪的移动，所述转动块为外齿轮，所述限位组件包括止转杆，所述止转杆的一端与驱动杆固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与外齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器优选为直线电机。

本实用新型工作前，控制直线驱动器动作，使限位内齿轮往外齿轮所在方向移动，控制驱动电机动作，驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动转动块转动，当转动块转动至外齿轮可与限位内齿轮啮合时，驱动电机停止动作，限位内齿轮与外齿轮啮合时，直线驱动器停止动作；本实用新型工作时，先将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪之间，控制驱动电机动作，使传动丝杆转动带动滑动块朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪将外壳机架夹住为止，驱动电机停止动作；需要调节发电机的角度时，控制直线驱动器反向动作，使限位内齿轮朝着远离外齿轮所在方向移动，当限位内齿轮不再与外齿轮啮合时，直线驱动器停止动作；需要松开发电机时，先控制直线驱动器动作，使限位内齿轮与外齿轮啮合，驱动电机反向动作，使两个夹爪往相反的方向移动，松开后，驱动电机停止动作；本实用新型与现有技术相比，本实用新型中通过夹持机构的设置实现被夹持件的角度调节，同时又可夹持住被夹持件，在做检测时只需控制两个夹爪的转动角度，辅助稳定完成检测工作；可应用于夹持待检测件的工作中。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

其中，1夹持架，101水平支撑臂，2夹持机构，201夹爪，202限位内齿轮，203驱动杆，204直线驱动器，205连接架，206驱动电机，207传动丝杆，208支撑块，209连接套，210转动块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的一种夹持装置，包括夹持架1，夹持架1上设有水平且间隔设置的两个水平支撑臂101，两个水平支撑臂101在高度方向上正对设置，水平支撑臂101分别连接有夹持机构2，实现角度调节和夹持动作的结构具体的为，夹持机构2包括可做往复直线运动且可转动的夹爪201，两个夹爪201正对设置；夹持机构2还包括支撑块208，支撑块208固定在夹持架1朝外的一侧，支撑块208上侧固连有驱动电机206，驱动电机206上传动连接有可转动的传动丝杆207，支撑块208的底侧固定设有连接架205，连接架205上固连有连接套209，传动丝杆207穿过支撑块208可转动地连接在连接套209内，连接套209内可转动地连接有转动块210，转动块210与传动丝杆207螺纹配合，连接架205上固连有直线驱动器204，本实施例中，直线驱动器204优选为直线电机；直线驱动器204上连接有可朝着转动块210所在方向做直线移动的驱动杆203，驱动杆203相对转动块210设置的一侧连接有可限制转动块210转动的限位组件，夹爪201固连在转动块210的下侧，转动块210的下侧伸出连接套209外；转动块210为外齿轮，限位组件包括止转杆，止转杆的一端与驱动杆203固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮202，限位内齿轮202可与外齿轮啮合。

实现夹爪201移动的结构具体的为，夹持机构2还包括支撑块208，支撑块208固定在夹持架1朝外的一侧，支撑块208上侧固连有驱动电机206，驱动电机206上传动连接有可转动的传动丝杆207，支撑块208的底侧固定设有连接架205，连接架205上固连有连接套209，传动丝杆207穿过支撑块208可转动地连接在连接套209内，连接套209内可滑动地连接有滑动块，滑动块与传动丝杆207螺纹配合，夹爪201固连在滑动块的下侧，滑动块的下侧伸出连接套209外。

本实用新型工作前，控制直线驱动器204动作，使限位内齿轮202往外齿轮所在方向移动，控制驱动电机206动作，驱动电机206带动丝杆转动，丝杆带动转动块210转动，当转动块210转动至外齿轮可与限位内齿轮202啮合时，驱动电机206停止动作，限位内齿轮202与外齿轮啮合时，直线驱动器204停止动作；本实用新型工作时，先将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪201之间，控制驱动电机206动作，使传动丝杆207转动带动滑动块朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪201将外壳机架夹住为止，驱动电机206停止动作；需要调节发电机的角度时，控制直线驱动器204反向动作，使限位内齿轮202朝着远离外齿轮所在方向移动，当限位内齿轮202不再与外齿轮啮合时，直线驱动器204停止动作；需要松开发电机时，先控制直线驱动器204动作，使限位内齿轮202与外齿轮啮合，驱动电机206反向动作，使两个夹爪201往相反的方向移动，松开后，驱动电机206停止动作；本实用新型与现有技术相比，本实用新型中通过夹持机构2的设置实现被夹持件的角度调节，同时又可夹持住被夹持件，在做检测时只需控制两个夹爪201的转动角度，辅助稳定完成检测工作；可应用于夹持待检测件的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹持架，所述夹持架上设有水平且间隔设置的两个水平支撑臂，所述两个水平支撑臂在高度方向上正对设置，水平支撑臂分别连接有夹持机构，所述夹持机构包括可做往复直线运动且可转动的夹爪，两个夹爪正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑块，所述支撑块固定在夹持架朝外的一侧，所述支撑块上侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有可转动的传动丝杆，支撑块的底侧固定设有连接架，连接架上固连有连接套，所述传动丝杆穿过支撑块可转动地连接在连接套内，所述连接套内可转动地连接有转动块，所述转动块与传动丝杆螺纹配合，所述连接架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可朝着转动块所在方向做直线移动的驱动杆，所述驱动杆相对转动块设置的一侧连接有可限制转动块转动的限位组件，所述夹爪固连在转动块的下侧，转动块的下侧伸出连接套外。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述转动块为外齿轮，所述限位组件包括止转杆，所述止转杆的一端与驱动杆固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与外齿轮啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述直线驱动器为直线电机。