CN101707259B

CN101707259B - 电芯隔膜包裹及收尾装置

Info

Publication number: CN101707259B
Application number: CN2009102213196A
Authority: CN
Inventors: 王维东; 王胜玲
Original assignee: Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2009-11-03
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2029-11-03
Also published as: CN101707259A

Abstract

本发明涉及一种电芯隔膜包裹及收尾装置，包括至少一个立板、至少一个立板驱动机构、至少一个夹子、至少一个夹子驱动机构、至少一个旋转驱动机构，以及安装板；所述立板驱动机构使立板在安装板上做直线往复运动，所述夹子、夹子驱动机构和旋转驱动机构安装于立板上，该夹子用于将电芯夹住，旋转驱动机构用于使夹子带动电芯做旋转运动，以实现隔膜的卷绕。本装置从包裹到收尾全部自动完成，不需人工介入，因此产品一致性得到提高。利用连轴使得左右同步轮均由电机驱动，加上同步轮的采用，从而使左、右夹子的旋转达到同步，使卷绕不走样、不走偏。

Description

电芯隔膜包裹及收尾装置

技术领域：

本发明涉及一种电芯隔膜包裹及收尾装置，尤其是一种用于制作大型方形电芯的叠片设备上的电芯隔膜包裹及收尾装置。

背景技术

当叠片机将电芯叠片完成后，电芯的外表面还需由隔膜将其包裹一圈。因此，要一个装置用于电芯隔膜最后一圈或数圈的卷绕。由于此装置完成的是电芯最后隔膜的收尾，故称为电芯隔膜包裹及收尾装置。

但现有技术中的电芯隔膜包裹及收尾装置还比较简陋，大多需要大量的人工配合，不能实现自动化，而且生产出的产品一致性也不好。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题，提出一种电芯隔膜包裹及收尾装置，实现自动包裹及收尾。

为此，本发明的电芯隔膜包裹及收尾装置包括至少一个立板、至少一个立板驱动机构、至少一个夹子、至少一个夹子驱动机构、至少一个旋转驱动机构，以及安装板；所述立板驱动机构使立板在安装板上做直线往复运动，所述夹子、夹子驱动机构和旋转驱动机构安装于立板上，该夹子用于将电芯夹住，旋转驱动机构用于使夹子带动电芯做旋转运动，以实现隔膜的卷绕。所述夹子驱动机构包括气缸、同步轮、轴承座、第一连轴、第一连接块、第二连接块、第一夹子、第二夹子；连轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定连接在立板上；气缸与第一连轴尾端固定连接，并通过气缸驱动第一连轴可做前、后往复运动；同步轮与第一连轴固定连接；第一连轴的另一端与第一连接块及第二连接块固定连接，且第一连接块与第一夹子固定连接，第二连接块与第二夹子固定连接，使通过气缸的驱动带动夹子做夹紧及松开运动。所述立板、立板驱动机构、夹子、夹子驱动机构、旋转驱动机构均有两个，左右各一个。

进一步优选地，本发明还包括如下特征：

所述立板驱动机构包括导轨、固定板、固定块、气缸、接头；固定板与导轨滑块固定连接，并通过导轨与安装板连接；固定板与立板固定连接，且固定板与立板相互垂直；气缸的固定端通过气缸支架与固定块固定连接，且固定块与安装板固定连接；气缸的活塞端通过接头与立板固定连接，可通过气缸的驱动使立板在导轨上做直线往复运动。

所述夹子为T字型，且上平面内设有两个定位销孔；第一夹子与第二夹子相对放置，且其中第一定位销孔重合相对，并通过定位销固定连接；第一夹子与第二夹子的第二定位销孔形成上、下对称放置；第一连接块及第二连接块则分别与第一夹子及第二夹子的第二定位销孔重合，并通过定位销固定连接。

其中旋转驱动机构包括电机、联轴器、第一同步轮、第一轴承座、第二连轴、第二轴承座、第二同步轮；电机通过联轴器与第二连轴连接；第一同步轮及第二同步轮分别固定连接在连轴的两端；第一轴承座与第二轴承座分别与左立板驱动机构的立板以及右立板驱动机构的立板固定连接。

第一同步轮与右夹子驱动装置的同步轮以同步带连接，并通过第一同步轮带动右夹子驱动装置的同步轮作同步运转；第二同步轮与左夹子驱动装置的同步轮以同步带连接，并通过第二同步轮带动左夹子驱动装置的同步轮作同步运转。

还包括支架、感应器、光码盘；所述支架固定连接在右侧的立板驱动机构的立板内侧，且感应器固定安装在支架上，感应器的正上方设有光码盘，且光码盘与第二连轴固定连接。

进一步的，光码盘上设有一小缺口，在第二连轴带动光码盘运转时，感应器通过感应到光码盘上的缺口而检测原点定位。

使用时，由本装置的两端的夹子将电芯夹住，再通过电机的驱动使夹子带动电芯做旋转运动，以完成隔膜最后一圈的卷绕；夹子水平夹住电芯卷绕一圈后再处于水平位置，并由下料装置将电芯夹住以完成收尾动作。上述过程全部自动完成，不需人工介入，因此产品一致性得到提高。

利用连轴使得左右同步轮均由电机驱动，加上同步轮的采用，从而使左、右夹子的旋转达到同步，使卷绕不走样、不走偏。

由于夹子的上述特定构造，使电芯叠片夹持准、稳而不松动、错动。

附图说明

下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施方式的示意图。

图2是本发明一种实施方式夹子形成夹紧状态示意图。

图3是本发明一种实施方式夹子形成松开状态示意图。

图4是本发明一种实施方式夹持有电芯的收尾装置示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明电芯隔膜电芯隔膜包裹及收尾装置的一种具体实施方式。

如附图所示，本实施例由安装板100、右立板103及其驱动机构、右夹子112、114及其驱动机构、左立板125及其驱动机构、左夹子134、136及其驱动机构、及旋转驱动机构组成。

右立板驱动机构包括：右导轨101、右固定板102、右固定块104、右气缸105、右接头106。

右夹子驱动机构包括：第二右气缸107、右同步轮108、右轴承座109、右连轴110、右连接块111、第二右连接块113。

左立板驱动机构包括：左导轨123、左固定板124、左固定块126、左气缸127、左接头128。

左夹子驱动机构包括第二左气缸129、左同步轮130、左轴承座131、左连轴132、左连接块133、第二左连接块135。

旋转驱动机构包括电机115、联轴器116、第二右同步轮117、右轴承座18、第二左同步轮137、左轴承座138及连轴122等。

还设置有感应器支架119、感应器120、光码盘121。

在下面描述中，为了简便起见，在提到部件名称时，去掉其前的的“左”、“右”前缀词，不影响对本专利的理解。比如：右导轨101就简称导轨100，等等。

导轨101固定安装在安装板100上，导轨101滑块与固定板102固定连接，立板103垂直固定连接在固定板102上；接头106固定安装在立板103上，且与气缸105的活塞部分固定连接；气缸105的固定端通过气缸支架(未标示)与固定块104固定安装；固定块104的另一面与安装板100固定安装；连轴110通过轴承(未标示)与轴承座109连接，且连轴100的一端与气缸107固定连接，另一端与连接块111及连接块113固定连接；连接块111通过定位销(未标示)与夹子112固定连接，连接块113通过定位销(未标示)与夹子114固定连接；同步轮108固定安装在连轴110上，且设于轴承座108与气缸107之间。

同样的，导轨123固定安装在安装板100上，导轨123滑块与固定板124固定连接，立板125垂直固定连接在固定板124上；接头128固定安装在立板125上，且与气缸127的活塞部分固定连接；气缸127的固定端通过气缸支架(未标示)与固定块126固定安装；固定块126的另一面与安装板100固定安装；连轴132通过轴承(未标示)与轴承座131连接，且连轴132的一端与气缸129固定连接，另一端与连接块133及连接块135固定连接；连接块133通过定位销(未标示)与夹子134固定连接，连接块135通过定位销(未标示)与夹子136固定连接；同步轮130固定安装在连轴132上，且设于轴承座131与气缸129之间。

轴承座118固定连接在立板103上，且通过轴承(未标示)与连轴122连接；电机115通过联轴器116与连轴122固定连接；轴承座138通过轴承(未标示)与连轴122连接，且与立板125固定连接；同步轮117固定连接在连轴122上，且位于轴承座118与联轴器116之间；同步轮137固定连接在连轴122上，且位于轴承座138的左侧；同步轮117通过同步带(未标示)将动力传至同步轮108，使同步轮108带动连轴110与电机115作同步转动；同步轮137通过同步带(未标示)将动力传至同步轮130，使同步轮130带动连轴132与电机115作同步转动。

支架119固定连接在立板103上，且设于连轴122的下方；感应器120固定连接在支架119上，光码盘121与连轴122固定连接，且设于感应器120的上方。

在工作时，气缸105及气缸127可驱动立板103及立板125作相向或相对直线运动，以控制立板103与立板125之间的相对位置；电机115通过联轴器116将旋转动力传至连轴122上，使同步轮117及同步轮137与连轴122作同步旋转运动，并通过同步带(未标示)将动力传至同步轮108及同步轮130上，使连轴110及连轴132与连轴122作同步旋转运动，从而带动夹子(112、114、134、136)作旋转运动；当气缸107驱动连轴110向前作直线运动时，连接块111及连接块113相对于夹子112及夹子114形成一个推力，从而控制夹子112与夹子114相互形成夹紧，如图2所示；当气缸107驱动连轴110向后作直线运动时，连接块111及连接块113相对于夹子112及夹子114形成一个拉力，从而使夹子112与夹子114相互形成松开，如图3所示；同样的，当气缸129驱动连轴132向前作直线运动时，连接块133及连接块135相对于夹子134及夹子136形成一个推力，从而控制夹子134与夹子136相互形成夹紧，当气缸129驱动连轴132向后作直线运动时，连接块133及连接块135相对于夹子134及夹子136形成一个拉力，从而使夹子134与夹子136相互形成松开。图4是夹持有电芯的收尾装置示意图。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。比如：在不影响夹持效果的前提下，也可以不采用左右两侧对称设置的方案，而可以只设置其中一侧。等等，不再穷举。

Claims

1.一种电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：包括至少一个立板、至少一个立板驱动机构、至少一个夹子、至少一个夹子驱动机构、至少一个旋转驱动机构，以及安装板；所述立板驱动机构使立板在安装板上做直线往复运动，所述夹子、夹子驱动机构和旋转驱动机构安装于立板上，该夹子用于将电芯夹住，旋转驱动机构用于使夹子带动电芯做旋转运动，以实现隔膜的卷绕；所述夹子驱动机构包括气缸、同步轮、轴承座、第一连轴、第一连接块、第二连接块、第一夹子、第二夹子；第一连轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定连接在立板上；气缸与第一连轴尾端固定连接，并通过气缸驱动第一连轴可做前、后往复运动；同步轮与第一连轴固定连接；第一连轴的另一端与第一连接块及第二连接块固定连接，且第一连接块与第一夹子固定连接，第二连接块与第二夹子固定连接，使通过气缸的驱动带动夹子做夹紧及松开运动；所述立板、立板驱动机构、夹子、夹子驱动机构、旋转驱动机构均有两个，左右各一个。

2.如权利要求1所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：所述立板驱动机构包括导轨、固定板、固定块、气缸、接头；固定板与导轨滑块固定连接，并通过导轨与安装板连接；固定板与立板固定连接，且固定板与立板相互垂直；气缸的固定端通过气缸支架与固定块固定连接，且固定块与安装板固定连接；气缸的活塞端通过接头与立板固定连接，可通过气缸的驱动使立板在导轨上做直线往复运动。

3.如权利要求1或2所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：所述夹子为T字型，且上平面内设有两个定位销孔；第一夹子与第二夹子相对放置，且其中第一定位销孔重合相对，并通过定位销固定连接；第一夹子与第二夹子的第二定位销孔形成上、下对称放置；第一连接块及第二连接块则分别与第一夹子及第二夹子的第二定位销孔重合，并通过定位销固定连接。

4.如权利要求3所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：其中旋转驱动机构包括电机、联轴器、第一同步轮、第一轴承座、第二连轴、第二轴承座、第二同步轮；电机通过联轴器与第二连轴连接；第一同步轮及第二同步轮分别固定连接在连轴的两端；第一轴承座与第二轴承座分别与左立板驱动机构的立板以及右立板驱动机构的立板固定连接。

5.如权利要求4所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：第一同步轮与右夹子驱动装置的同步轮以同步带连接，并通过第一同步轮带动右夹子驱动装置的同步轮作同步运转；第二同步轮与左夹子驱动装置的同步轮以同步带连接，并通过第二同步轮带动左夹子驱动装置的同步轮作同步运转。

6.如权利要求4所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：还包括支架、感应器、光码盘；所述支架固定连接在右侧的立板驱动机构的立板内侧，且感应器固定安装在支架上，感应器的正上方设有光码盘，且光码盘与第二连轴固定连接。

7.如权利要求6所述的电芯隔膜包裹及收尾装置，其特征是：进一步的，光码盘上设有一小缺口，在第二连轴带动光码盘运转时，感应器通过感应到光码盘上的缺口而检测原点定位。