CN205237451U - 抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种抓取装置，包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。本实用新型通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种抓取装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，此时需要对电机进行抓取，同时在组装完成后需要将组装好的风轮和电机一同取下，然而传统的装置不能满足此要求。
因此，有必要提供一种新型的抓取装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够抓取风轮和电机的抓取装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
抓取装置，包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。
进一步的，所述风轮抓取组件还包括用于安装所述第二气缸的第二气缸固定板，所述第二滑块固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸连接有第二气缸连接板，所述第二气缸连接板连接有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定在所述第二滑轨固定板上，所述第二滑轨固定板的底部连接有用于安装所述风轮夹爪气缸的风轮夹爪气缸固定板。
进一步的，所述风轮夹爪气缸固定板与所述第二滑轨固定板垂直。
进一步的，所述风轮夹爪气缸固定板与所述第二滑轨固定板之间通过第三加强筋连接。
进一步的，所述第二滑轨固定板上还设有第二缓冲器固定块，所述第二缓冲器固定块上设有第二缓冲器，所述第二气缸固定板上设有限位块。
进一步的，所述电机抓取组件还包括用于安装所述电机夹爪气缸的电机夹爪气缸安装板，所述电机夹爪气缸位于所述电机夹爪气缸安装板的底部。
进一步的，所述电机夹爪气缸安装板上还设有夹线气缸连接板，所述夹线气缸连接板上设有用于安装所述夹线气缸的夹线气缸固定板。
进一步的，所述夹线气缸连接板与所述夹线气缸固定板垂直。
与现有技术相比，本实用新型抓取装置的有益效果是：通过风轮抓取组件和电机抓取组件分别对风轮和电机进行抓取，既能满足组装的需要，也能满足组装完成后取料的需要，结构巧妙，功能多样。
附图说明
图1是风轮旋转检测装置和锁螺丝装置的结构示意图。
图2是抓取装置的结构示意图。
图3是风轮抓取组件的结构示意图。
图4是电机抓取组件的结构示意图。
图5是风轮定位装置的结构示意图。
图6是图5中省略一个滚筒的示意图。
图7是风轮旋转装置的结构示意图。
图8是图7的局部放大示意图。
图9是图7的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图9，组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置1、抓取装置2和锁螺丝装置3，锁螺丝装置3上设有相机31。
风轮旋转检测装置1包括风轮旋转装置11和风轮定位装置12。
风轮旋转装置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑轨112、卡合于第一滑轨112上的第一滑块113，第一底座111上还设有第一缓冲器固定块1142，第一缓冲器固定块1142上设有气缸支架1141和第一缓冲器1143，气缸支架1141上设有第一气缸114，第一气缸114连接有第一气缸连接块1144，第一气缸连接块1144连接有滑动板1145，滑动板1145安装在第一滑块113上，滑动板1145上设有旋转电机安装板1151，旋转电机安装板1151上设有旋转电机115，旋转电机115连接有联轴器116，联轴器116连接有转轴117，转轴117位于轴承座1171，轴承座1171安装在滑动板1145上，转轴117连接有阶梯夹爪气缸固定块1181，阶梯夹爪气缸固定块1181上设有阶梯夹爪气缸118，阶梯夹爪气缸118上设有阶梯夹爪119，阶梯夹爪119的夹取面1191为L型，便于对风轮4的端面进行定位，滑动板1145上设有旋转感应器安装座1175，旋转感应器安装座1175上设有旋转感应器1174，转轴117上设有与旋转感应器1174配合的旋转感应片1173，旋转感应器1174为光电传感器。
风轮定位装置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安装在底板1211上的两个平行的竖直长板1212、连接两个竖直长板1212的横板1214、安装在横板1214上的两个平行的竖直短板1213，底板1211与横板1214平行，竖直长板1212与竖直短板1213平行，一个竖直长板1212与一个竖直短板1213之间设有两个平行的滚轴1221，滚轴1221的两端设有轴承1222，轴承1222上设有滚筒122，第二底座121上共设有四个滚筒122，四个滚筒122按矩阵方式分布，用于放置风轮4，风轮4在四个滚筒122上旋转和滑动，竖直短板1213上设有第一传感器123，用于检测滚筒122上是否有风轮4，竖直长板1212的外侧面设有限位板安装板124，竖直长板1212与限位板安装板124垂直，竖直长板1212与限位板安装板124之间通过第一加强筋1241连接，限位板安装板124上设有限位板125，限位板125与限位板安装板124垂直，限位板125与限位板安装板124之间通过第二加强筋1242连接，限位板125上设有第二传感器126，第二传感器126位于风轮4的底部，用于检测风轮4的端面是否抵持于限位板125的端面，当电机轴径大于风轮的孔径时，电机轴无法插入，会导致风轮左移，此时第二传感器126能够检测出来，限位板125的侧面设有第三传感器支架1271，第三传感器支架1271上设有第三传感器127，第三传感器127与风轮4的中心线在同一水平面上，用于检测风轮4的螺丝孔41。第一传感器123、第二传感器126和第三传感器127均为光电传感器。
抓取装置2包括风轮抓取组件21和电机抓取组件22，风轮抓取组件21包括第二气缸固定板2111、位于第二气缸固定板2111上的第二气缸211、与第二气缸211连接的第二气缸连接板2112，第二气缸连接板2112连接有第二滑轨固定板2131，第二滑轨固定板2131上设有第二滑轨213，第二滑轨213上卡合有第二滑块212，第二滑块212固定在第二气缸固定板2111上，第二滑轨固定板2131的底部连接有风轮夹爪气缸固定板216，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131垂直，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131之间通过第三加强筋2161连接，风轮夹爪气缸固定板216的底部设有风轮夹爪气缸217，风轮夹爪气缸217连接有两个风轮夹爪218。第二滑轨固定板2131上还设有第二缓冲器固定块2151，第二缓冲器固定块2151上设有第二缓冲器215，第二气缸固定板2111上设有限位块214。
电机抓取组件22包括电机夹爪气缸安装板221、位于电机夹爪气缸安装板221底部的电机夹爪气缸222、安装在电机夹爪气缸222上的两个电机夹爪223，电机夹爪223用于夹取电机5，电机夹爪气缸安装板221上还设有夹线气缸连接板224，夹线气缸连接板224上设有夹线气缸固定板225，夹线气缸连接板224与夹线气缸固定板225垂直，夹线气缸固定板225上设有夹线气缸226，夹线气缸226连接有两个夹线夹爪227。
组装风轮和电机的方法，包括以下步骤：
1)风轮旋转装置11夹住风轮4使其旋转，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，风轮旋转装置11带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，再对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上；
2)抓取装置2抓取电机5，将电机轴插进风轮4的螺丝孔41；
3)锁螺丝装置3将螺丝插入螺丝孔41，将风轮4和电机5组装。
步骤1)为风轮旋转检测方法，具体包括以下步骤：
第一气缸114缩回，带动阶梯夹爪119推动风轮4移动，使风轮4的端面抵持限位板125，第二传感器126检测风轮4到位，第一气缸114夹紧风轮4，旋转电机115带动风轮4转动，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，旋转电机115带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，旋转电机115再带动风轮4对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.抓取装置，其特征在于：包括风轮抓取组件和电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述风轮抓取组件还包括用于安装所述第二气缸的第二气缸固定板，所述第二滑块固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸连接有第二气缸连接板，所述第二气缸连接板连接有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定在所述第二滑轨固定板上，所述第二滑轨固定板的底部连接有用于安装所述风轮夹爪气缸的风轮夹爪气缸固定板。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述风轮夹爪气缸固定板与所述第二滑轨固定板垂直。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述风轮夹爪气缸固定板与所述第二滑轨固定板之间通过第三加强筋连接。
5.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第二滑轨固定板上还设有第二缓冲器固定块，所述第二缓冲器固定块上设有第二缓冲器，所述第二气缸固定板上设有限位块。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述电机抓取组件还包括用于安装所述电机夹爪气缸的电机夹爪气缸安装板，所述电机夹爪气缸位于所述电机夹爪气缸安装板的底部。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述电机夹爪气缸安装板上还设有夹线气缸连接板，所述夹线气缸连接板上设有用于安装所述夹线气缸的夹线气缸固定板。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述夹线气缸连接板与所述夹线气缸固定板垂直。
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| CN201521098635.6U CN205237451U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 抓取装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105458654A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 抓取装置 |
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- 2015-12-25 CN CN201521098635.6U patent/CN205237451U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20191225 |
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