CN107170532A - Cable线包裹导电布装置 - Google Patents

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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/016—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing co-axial cables
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Abstract

本发明公开了CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线上的导电布自动包裹，包括机械手、设置于机械手下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台、导电布压合组件和CABLE线旋转组件；机械手与夹持组件连接；夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台；导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；CABLE线旋转组件与夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。本发明简化了生产流程，大大提高了生产效率。

Description

CABLE线包裹导电布装置
技术领域
本发明涉及一种CABLE线包裹导电布机构。
背景技术
CABLE线是一种同轴电缆，具有体积小，柔软，易弯曲的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品天线领域。
目前，CABLE线包裹导电布大多手工完成，效率较低，精度低，包裹效果不一致且无法实现自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种CABLE线包裹导电布装置，实现CABLE线包裹导电布的自动化，提高效率。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线上的导电布自动包裹，包括机械手、设置于机械手下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台、导电布压合组件和CABLE线旋转组件；
所述的机械手设置于包裹平台的一侧与所述的夹持组件连接；所述的夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动所述的夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台；所述载具设置于包裹平台的一端，导电布压合组件设置于包裹平台的另一端；所述的导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；所述的CABLE线旋转组件与所述的夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。
进一步地，所述的夹持组件包括固定座以及对称设置在固定座上的左夹爪和右夹爪；所述的左夹爪和所述右夹爪的结构相同，包括夹爪本体和夹爪气缸；所述的夹爪气缸与所述的夹爪本体连接，控制夹爪本体的开合。
进一步地，所述的固定座包括与机械手连接的顶板以及设置在顶板两侧用于安装左夹爪和右夹爪的固定板。
进一步地，所述的导电布压合组件包括伺服马达、滑座、滚珠丝杠、滑块、下压气缸和下压板；所述的滑座固定安装于包裹平台的一端；所述的滚珠丝杠安装于所述的滑座内；所述滑座的外端设置有电机安装座；所述的伺服马达固定在滑座外侧的电机安装座上，伺服马达的输出轴与所述的滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠在所述的滑座内旋转；所述的滑块中部设置有与滚珠丝杠螺接的螺纹孔，滚珠丝杠的旋转带动滑块在所述的滑座内往复移动；所述的滑块的上端固定连接下压气缸；所述下压气缸与所述的下压板连接，驱动下压板上下移动。
进一步地，所述的滑座的顶部设置有导向板；所述的滑块上设置有供导向板穿过的导向孔。
进一步地，所述的CABLE线旋转组件包括旋转马达、连杆、同步轮、同步带；所述的旋转马达的第一输出端固定连接同步轮；所述的旋转马达的第二输出端固定连接一连杆，连杆的末端固定连接同步轮；所述左夹爪和所述右夹爪上也固定设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮通过同步带连接。
进一步地，所述连杆的两端还设置有用于固定连杆的安装座。
进一步地，所述左夹爪和所述右夹爪的旋转中心与CABLE线的中心重合。
本发明的有益效果：
1）简化了生产流程，大大提高了生产效率；
2）减少了人力、物力，减少了企业开支；
3）便于CABLE线后期实现自动化组装。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明带有导电布压合组件和CABLE线旋转组件的局部放大图。
图3为本发明另一带有导电布压合组件和CABLE线旋转组件的局部放大图。
图4为本发明的机械手的结构示意图。
图中：1-CABLE线；2-导电布；3-右夹爪；4-左夹爪；31-夹爪本体；31-夹爪气缸；41-顶板；42-固定板；5-导电布压合组件；51-伺服马达；52-滑座、53-滚珠丝杠；54-滑块；55-下压气缸；56-下压板；57-电机安装座；58-导向板；59-导向孔；6- CABLE线旋转组件；61-旋转马达；62-连杆；63-同步轮；64-同步带；65-安装座；7机械手；10-包裹平台。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，为本发明的CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线1上的导电布2自动包裹。CABLE线包裹导电布装置包括机械手7、设置于机械手7下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台10、导电布压合组件5和CABLE线旋转组件6。
本发明的机械手为现有技术，采用雅马哈YK400-XG型的机械手，机械手设置于包裹平台的一侧与所述的夹持组件连接；所述的夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动所述的夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台10；所述载具设置于包裹平台10的一端，导电布压合组件设置于包裹平台的另一端；所述的导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；所述的CABLE线旋转组件与所述的夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。
本发明的夹持组件包括固定座以及对称设置在固定座上的左夹爪4和右夹爪3；所述的左夹爪4和所述右夹爪3的结构相同，包括夹爪本体31和夹爪气缸32；所述的夹爪气缸32与所述的夹爪本体31连接，控制夹爪本体31的开合。本发明的固定座包括与机械手7连接的顶板41以及设置在顶板41两侧用于安装左夹爪和右夹爪的固定板42。
本发明的导电布压合组件5包括伺服马达51、滑座52、滚珠丝杠53、滑块54、下压气缸55和下压板56；所述的滑座52固定安装于包裹平台10的一端；所述的滚珠丝杠53安装于所述的滑座52内；所述滑座52的外端设置有电机安装座57；所述的伺服马达51固定在滑座52外侧的电机安装座57上，伺服马达51的输出轴与所述的滚珠丝杠53连接，驱动滚珠丝杠53在所述的滑座52内旋转；所述的滑块54中部设置有与滚珠丝杠53螺接的螺纹孔，滚珠丝杠53的旋转带动滑块54在所述的滑座52内往复移动；所述的滑块54的上端固定连接下压气缸55；所述下压气缸55与所述的下压板56连接，驱动下压板56上下移动。
本发明的滑座52的顶部设置有导向板58；所述的滑块54上设置有供导向板穿过的导向孔59。
本发明的CABLE线旋转组件6包括旋转马达61、连杆62、同步轮63、同步带64；所述的旋转马达61的第一输出端固定连接同步轮63；所述的旋转马达61的第二输出端固定连接一连杆62，连杆62的末端固定连接同步轮63；所述左夹爪4和所述右夹爪3上也固定设置有同步轮63，位于同一侧的两个同步轮63通过同步带64连接。本发明的连杆62的两端还设置有用于固定连杆62的安装座65。
本发明的左夹爪4和所述右夹爪3的旋转中心与CABLE线1的中心重合。
本发明的工作原理：本发明在使用时，首先机械手7带动左夹爪4及右夹爪3移动，左夹爪4及右夹爪3分别夹持CABLE线的两端将已经贴有导电布的CABLE线从载具移动至包裹平台10上，然后下压气缸55驱动下压板56下移，压住CABLE线，最后伺服马达11、旋转马达6和机械手7协同作用，完成包裹作业；旋转马达6通过连杆和同步轮驱动左夹爪4和右夹爪3同步旋转，左夹爪4和右夹爪3的旋转中心与CABLE线1的中心重合，此时CABLE线1也随着左夹爪4和右夹爪3旋转，在CABLE线1旋转的同时，伺服马达11驱动与下压气缸连接的滑块朝着CABLE线旋转的方向移动，机械手7也带动CABLE线与下压板同方向移动，保证下压板与导电布之间不产生相对位移，防止导电布摩擦下压板而受损。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (8)

1.CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线上的导电布自动包裹，其特征在于：包括机械手、设置于机械手下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台、导电布压合组件和CABLE线旋转组件；
所述的机械手设置于包裹平台的一侧与所述的夹持组件连接；所述的夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动所述的夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台；所述载具设置于包裹平台的一端，导电布压合组件设置于包裹平台的另一端；所述的导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；所述的CABLE线旋转组件与所述的夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。
2.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的夹持组件包括固定座以及对称设置在固定座上的左夹爪和右夹爪；所述的左夹爪和所述右夹爪的结构相同，包括夹爪本体和夹爪气缸；所述的夹爪气缸与所述的夹爪本体连接，控制夹爪本体的开合。
3.根据权利要求2所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的固定座包括与机械手连接的顶板以及设置在顶板两侧用于安装左夹爪和右夹爪的固定板。
4.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的导电布压合组件包括伺服马达、滑座、滚珠丝杠、滑块、下压气缸和下压板；所述的滑座固定安装于包裹平台的一端；所述的滚珠丝杠安装于所述的滑座内；所述滑座的外端设置有电机安装座；所述的伺服马达固定在滑座外侧的电机安装座上，伺服马达的输出轴与所述的滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠在所述的滑座内旋转；所述的滑块中部设置有与滚珠丝杠螺接的螺纹孔，滚珠丝杠的旋转带动滑块在所述的滑座内往复移动；所述的滑块的上端固定连接下压气缸；所述下压气缸与所述的下压板连接，驱动下压板上下移动。
5.根据权利要求4所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的滑座的顶部设置有导向板；所述的滑块上设置有供导向板穿过的导向孔。
6.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的CABLE线旋转组件包括旋转马达、连杆、同步轮、同步带；所述的旋转马达的第一输出端固定连接同步轮；所述的旋转马达的第二输出端固定连接一连杆，连杆的末端固定连接同步轮；所述左夹爪和所述右夹爪上也固定设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮通过同步带连接。
7.根据权利要求6所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述连杆的两端还设置有用于固定连杆的安装座。
8.根据权利要求6所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述左夹爪和所述右夹爪的旋转中心与CABLE线的中心重合。
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