CN204043679U - 一种秋千式的微波暗室转台 - Google Patents
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Abstract
一种秋千式微波暗室转台，其整体结构呈秋千型，包括支撑机构、秋千机构、旋转平台、方向旋转模块和俯仰旋转模块，所述支撑机构为左右相对设置的两个支撑基座，两个支撑基座均设有用于安装秋千机构的轴承，所述秋千机构通过其两端的轴以及两个支撑基座上的轴承安装在两个支撑基座的之间，左右相对设置的两个支撑基座通过螺钉固定安装于支撑横梁上；秋千机构上安装有方向旋转模块，实现旋转平台方位角度的控制；支撑横梁下方安装有俯仰旋转模块；实现旋转平台俯仰角度的控制。本实用新型用于在卫星导航终端检测的无线环境中放置终端设备，采用一体式结构式设计，大幅度增加了微波暗室转台的载重能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星导航终端测试领域，特指在卫星导航终端检测的无线环境中用于放置终端设备的一种装置。
背景技术
在卫星导航领域，卫星导航终端设备测试系统主要用于卫星导航各型终端的性能指标测试及检定，测试环境可分为有线环境和无线环境，其中微波暗室是目前应用最广泛的用于测试的无线环境，而转台是微波暗室中的重要组成部分，是用于放置终端设备的一种可控装置。传统的微波暗室转台使用金属材质构造，在进行无线环境测试时，会影响微波暗室的静区特性，其采用拼接式结构，导致工艺复杂，成本高，而且旋转精度不足。传统转台对暗室的测试结果影响较大，针对这种情况，需要设计低成本、高性能的新型转台，对微波暗室静区特性的影响大幅度减小，以满足目前卫星导航终端设备测试系统更精确的性能指标测试需求。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种结构简单合理，方便多种形状卫星导航终端设备检测的秋千式微波暗室转台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种秋千式微波暗室转台，其整体结构呈秋千型，包括支撑机构、秋千机构、旋转平台、方向旋转模块和俯仰旋转模块，所述支撑机构为左右相对设置的两个支撑基座，两个支撑基座均设有用于安装秋千机构的轴承，所述秋千机构通过其两端的轴以及两个支撑基座上的轴承安装在两个支撑基座的之间，左右相对设置的两个支撑基座通过螺钉固定安装于支撑横梁上；方向旋转模块包括有第一步进电机、同步带和旋转平台；所述第一步进电机安装在所述秋千机构的下方，所述旋转平台安装在所述秋千机构的上方，所述旋转平台的下方设置有转轴齿轮，第一步进电机通过驱动所述转轴齿轮同步驱动旋转平台旋转，实现旋转平台方位角度的控制；所述支撑横梁的下方安装有俯仰旋转模块，所述俯仰旋转模块包括第二步进电机和同步带，秋千机构的一端的轴上安装有旋转带轮，第二步进电机固定在支撑横梁下方，第二步进电机通过同步带将秋千机构一侧的旋转带轮与第二步进电机连接，第二步进电机通过同步带将秋千机构一侧的旋转带轮带动旋转，实现旋转平台俯仰角度的控制。
作为本实用新型的进一步改进，所述秋千机构以及两个支撑基座均为一体成型的结构。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转平台为工程塑料材质的旋转平台。
作为本实用新型的进一步改进，第一步进电机固定于秋千机构的隔板下方，旋转平台由 隔板上的轴承定位于隔板上方正中位置，第一步进电机通过同步带将旋转平台的转轴齿轮带动旋转。
作为本实用新型的进一步改进，第一步进电机连接的同步带内嵌于秋千机构内，第二步进电机连接的同步带内嵌于支撑机构内。
作为本实用新型的进一步改进，步进电机采用闭环控制编码技术的步进电机。
秋千式微波暗室转台的主体材料为工程材料，减小转台对微波暗室静区特性的影响；左右两个支撑基座及秋千机构采用一体化成型技术，减少连接节点，加大承重能力；方向旋转模块包括有步进电机、同步带和旋转平台，方向旋转模块安装于秋千机构的隔板位置，通过多个螺钉连接；模具安装于秋千机构的旋转平台正中心，模具通过多个定位销与旋转平台相连接，更换模具便可对不同类型的卫星导航终端设备进行测试，秋千机构两端的轴连接在左右支撑基座的轴承上，左右支撑基座下端各由多个定位销与支撑横梁连接，支撑横梁下方安装有俯仰旋转模块；俯仰旋转模块包括有步进电机和同步带，俯仰旋转模块通过同步带与秋千机构的旋转轴连接；方向旋转模块和俯仰旋转模块利用步进电机，采用高精度闭环控制编码技术控制旋转角度，实现对旋转角度的高精度控制。
本实用新型的优点有益效果是，
本实用新型用于在卫星导航终端检测的无线环境中放置终端设备，采用一体式结构式设计，大幅度增加了微波暗室转台的载重能力(最大载重10Kg)；配备不同转台模具，实现对各种不同形状卫星导航终端设备进行固定测试；采用工程塑料，微波暗室的静区特性不会因转台模块而受到影响；实现高精度的角度控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的暗室转台整体三维示意图。
图2是秋千机构三维示意图。
图3是秋千机构和方向旋转模块三维示意图。
图4是支撑机构三维示意图。
图5是支撑机构和俯仰旋转模块三维示意图。
图中1.支撑基座；2.旋转平台，3.秋千机构，4.第一步进电机，5.第二步进电机，6.支撑横梁，7.轴，8.旋转带轮，9.第一轴承，10.转轴齿轮，11.第二轴承。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种秋千式微波暗室转台，其整体结构呈秋千型，包括支撑机构、秋千机构3、旋转平台2、方向旋转模块和俯仰旋转模块，所述支撑机构为左右相对设置的两个支撑基座1，两个支撑基座1均设有用于安装秋千机构3的轴承，所述秋千机构3通过其两端的轴7以及两个支撑基座1上的第一轴承9安装在两个支撑基座1的之间，左右相对设置的两个支撑基座1通过螺钉固定安装于支撑横梁6上；方向旋转模块包括有第一步进电机4、同步带和旋转平台2；所述第一步进电机4安装在所述秋千机构3的下方，所述旋转平台2安装在所述秋千机构3的上方，所述旋转平台2的下方设置有转轴齿轮10，第一步进电机4通过驱动所述转轴齿轮10同步驱动旋转平台2旋转，实现旋转平台2方位角度的控制；所述支撑横梁6的下方安装有俯仰旋转模块，所述俯仰旋转模块包括第二步进电机5和同步带，秋千机构3的一端的轴上安装有旋转带轮8，第二步进电机固5定在支撑横梁6下方，第二步进电机5通过同步带将秋千机构3一侧的旋转带轮8与第二步进电机5连接，第二步进电机5通过同步带将秋千机构3一侧的旋转带轮8带动旋转，实现旋转平台2俯仰角度的控制。
本实施例中，所述秋千机构3以及两个支撑基座1均为一体成型的结构。所述旋转平台2为工程塑料材质的旋转平台。第一步进电机4连接的同步带内嵌于秋千机构3内，第二步进电机5连接的同步带内嵌于支撑基座1内。
如图1所示，将秋千机构3通过两侧的轴7安装在两个支撑基座1的第一轴承9上；将左右支撑基座1由螺钉固定在支撑横梁6上；第二步进电机5通过同步带将秋千机构3一侧的旋转带轮8带动旋转，实现旋转平台2俯仰角度的控制；第一步进电机4通过同步带将秋千机构3的旋转平台2的转轴齿轮10带动旋转，实现旋转平台2方位角度的控制。
如图3所示，第一步进电机4固定于秋千机构3的隔板下方，旋转平台2由隔板上的轴承定位于隔板上方正中位置，第一步进电机4通过同步带将旋转平台2的转轴齿轮10带动旋转。
如图5所示，第二步进电机5固定于支撑横梁6下方，通过同步带将秋千机构3一侧的旋转带轮8与第二步进电机5连接。
Claims (6)
1.一种秋千式微波暗室转台，其特征在于：其整体结构呈秋千型，包括支撑机构、秋千机构、旋转平台、方向旋转模块和俯仰旋转模块，所述支撑机构为左右相对设置的两个支撑基座，两个支撑基座均设有用于安装秋千机构的轴承，所述秋千机构通过其两端的轴以及两个支撑基座上的轴承安装在两个支撑基座的之间，左右相对设置的两个支撑基座通过螺钉固定安装于支撑横梁上；方向旋转模块包括有第一步进电机、同步带和旋转平台；所述第一步进电机安装在所述秋千机构的下方，所述旋转平台安装在所述秋千机构的上方，所述旋转平台的下方设置有转轴齿轮，第一步进电机通过驱动所述转轴齿轮同步驱动旋转平台旋转，实现旋转平台方位角度的控制；所述支撑横梁的下方安装有俯仰旋转模块，所述俯仰旋转模块包括第二步进电机和同步带，秋千机构的一端的轴上安装有旋转带轮，第二步进电机固定在支撑横梁下方，第二步进电机通过同步带将秋千机构一侧的旋转带轮与第二步进电机连接，第二步进电机通过同步带将秋千机构一侧的旋转带轮带动旋转，实现旋转平台俯仰角度的控制。
2.根据权利要求1所述的秋千式微波暗室转台，其特征是：所述秋千机构以及两个支撑基座均为一体成型的结构。
3.根据权利要求1所述的秋千式微波暗室转台，其特征是：所述旋转平台为工程塑料材质的旋转平台。
4.根据权利要求1所述的秋千式微波暗室转台，其特征是：第一步进电机固定于秋千机构的隔板下方，旋转平台由隔板上的轴承定位于隔板上方正中位置，第一步进电机通过同步带将旋转平台的转轴齿轮带动旋转。
5.根据权利要求4所述的秋千式微波暗室转台，其特征是：第一步进电机连接的同步带内嵌于秋千机构内，第二步进电机连接的同步带内嵌于支撑机构内。
6.根据权利要求1所述的秋千式微波暗室转台，其特征是：步进电机采用闭环控制编码技术的步进电机。
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