CN208856327U - 智能型直角回转送坯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能型直角回转送坯系统，包括环形轨道，所述环形轨道的外侧设有固定座，所述固定座靠近环形轨道中心设有回转支撑架，所述回转支撑架上设有第二限位装置，所述回转支撑架顶部安装有回转轴承，所述回转支撑架顶部固定有传动架，所述传动架上侧壁设有两个第一限位装置，所述传动架内通过驱动机构连接有多个传送机构，所述传动架的下侧设有回转机构。本实用新型制作简单化，制造成本大幅度减少，制作周期缩短，辊道长度可以制作更长，设备更换、维修更方便，因此，此种传动方式得到广泛的应用。

Description

智能型直角回转送坯系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及智能型直角回转送坯系统。

背景技术

辊道的回转是指辊道梁绕其中心点作旋转运动，回转角度一般不大于90°，对于长度在6米以下的输送辊道，要使辊道整体绕中心点回转，其回转传动方式一般采用大齿圈与小齿轮传动，但是如果长度超过6米，达到12米或更长，再继续采用大齿圈与小齿轮来传动，则存在以下缺点：

1、大齿圈的制造成本大大增加，齿圈的直径超过2.4米以上就要考虑道路运输，制作时要就采取分体式、可拆卸的方式。

2、如果回转辊道在使用时旋转速度高，由于整体重量大，转动惯量也大，如果要快速停止，则对小齿轮的减速机损伤严重，大大缩短减速机的使用寿命。

因此，传统的大齿圈与小齿轮的传动方式不适合长辊道的回转，需要采用另外的传动方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统的大齿圈与小齿轮的传动方式不适合长辊道的回转，需要采用另外的传动方式的缺点，而提出的智能型直角回转送坯系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能型直角回转送坯系统，包括环形轨道，所述环形轨道的外侧设有固定座，所述固定座靠近环形轨道中心设有回转支撑架，所述回转支撑架上设有第二限位装置，所述回转支撑架顶部安装有回转轴承，所述回转支撑架顶部固定有传动架，所述传动架上侧壁设有两个第一限位装置，所述传动架内通过驱动机构连接有多个传送机构，所述传动架的下侧设有回转机构。

优选的，所述驱动机构包括设置在传动架侧面的两个支撑座，所述支撑座上固定连接有辊道减速电机，所述辊道减速电机的驱动端通过第一传动轴固定连接有主动链轮。

优选的，所述主动链轮的两侧均设有从动链轮，所述从动链轮内固定套接有第二传动轴，所述第二传动轴转动连接在传动架内，所述主动链轮和两个从动链轮之间分别通过链条连接。

优选的，所述传送机构包括多个固定挡板，所述固定挡板的上侧固定连接有两个对称设置的固定板，所述固定板上通过锁紧螺栓与传动架内底部固定连接。

优选的，所述回转机构包括固定连接在传动架下部的回转减速电机，所述回转减速电机的一侧设有固定连接在传动架下侧的车轮架，所述车轮架内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有车轮，所述回转减速电机的驱动端通过滑块十字联轴器并与转轴固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、制作简单化。制造成本大幅度减少，制作周期缩短。辊道长度可以制作更长；

2、设备更换、维修更方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能型直角回转送坯系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的智能型直角回转送坯系统的俯视图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图。

图中：1环形轨道、2固定座、3回转支撑架、4支撑座、5辊道减速电机、6主动链轮、7从动链轮、8固定挡板、9固定板、10锁紧螺栓、11回转减速电机、12第二限位装置、13第一限位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，智能型直角回转送坯系统，包括环形轨道1，环形轨道1的外侧设有固定座2，固定座2靠近环形轨道1中心设有回转支撑架3，回转支撑架3上设有第二限位装置12，回转支撑架3顶部安装有回转轴承，回转支撑架3顶部固定有传动架，传动架上侧壁设有两个第一限位装置13，辊道定心采用合适的回转轴承，回转轴承不受径向力，只起定位作用，当钢坯由外部辊道进入传动架内，在接触到第一个第一限位装置13时，辊道减速电机5减速。

传动架内通过驱动机构连接有多个传送机构，驱动机构包括设置在传动架侧面的两个支撑座4，支撑座4上固定连接有辊道减速电机5，辊道减速电机5的驱动端通过第一传动轴固定连接有主动链轮6，主动链轮6的两侧均设有从动链轮7，从动链轮7内固定套接有第二传动轴，第二传动轴转动连接在传动架内，主动链轮6和两个从动链轮7之间分别通过链条连接，传送机构包括多个固定挡板8，固定挡板8的上侧固定连接有两个对称设置的固定板9，固定板9上通过锁紧螺栓10与传动架内底部固定连接，辊道减速电机5启动带动主动链轮6转动，主动链轮6转动通过链条带动从动链轮7转动，从而把钢坯输送出去。

传动架的下侧设有回转机构，回转机构包括固定连接在传动架下部的回转减速电机11，回转减速电机11的一侧设有固定连接在传动架下侧的车轮架，车轮架内转动连接有转轴，转轴上固定套设有车轮，回转减速电机11的驱动端通过滑块十字联轴器并与转轴固定连接，启动回转减速电机11，传动架及其上面的钢坯就绕着回转支撑架3的中心点以一定的速度顺时针旋转，当传动架快接近出口辊道时，触碰到第二限位装置12，回转减速电机11就减速制动，慢慢停到出口辊道正确位置，接着辊道减速电机5启动，把钢坯输送出去，当钢坯尾部全部离开后，回转减速电机11反向转动，带动传动架逆时针转动，当快到达固挡板8位置时回转减速电机11减速制动，直到停下来。

本实用新型中，辊道定心采用合适的回转轴承，回转轴承不受径向力，只起定位作用，当钢坯由外部辊道进入传动架内，在接触到第一个第一限位装置13时，辊道减速电机5减速，在接触到第二个第一限位装置13时，辊道减速电机5停止转动，这时钢坯靠惯性向前运行一小段距离碰到固定挡板8后停止，此时启动回转减速电机11，传动架及其上面的钢坯就绕着回转支撑架3的中心点以一定的速度顺时针旋转，速度快慢可由电机变频来调节，当传动架快接近出口辊道时，触碰到第二限位装置12，回转减速电机11就减速制动，慢慢停到出口辊道正确位置，接着辊道减速电机5启动，把钢坯输送出去，当钢坯尾部全部离开后，回转减速电机11反向转动，带动传动架逆时针转动，当快到达固挡板8位置时回转减速电机11减速制动，直到停下来，这样又开始下一个运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能型直角回转送坯系统，包括环形轨道（1），其特征在于，所述环形轨道（1）的外侧设有固定座（2），所述固定座（2）靠近环形轨道（1）中心设有回转支撑架（3），所述回转支撑架（3）上设有第二限位装置（12），所述回转支撑架（3）顶部安装有回转轴承，所述回转支撑架（3）顶部固定有传动架，所述传动架上侧壁设有两个第一限位装置（13），所述传动架内通过驱动机构连接有多个传送机构，所述传动架的下侧设有回转机构。

2.根据权利要求1所述的智能型直角回转送坯系统，其特征在于，所述驱动机构包括设置在传动架侧面的两个支撑座（4），所述支撑座（4）上固定连接有辊道减速电机（5），所述辊道减速电机（5）的驱动端通过第一传动轴固定连接有主动链轮（6）。

3.根据权利要求2所述的智能型直角回转送坯系统，其特征在于，所述主动链轮（6）的两侧均设有从动链轮（7），所述从动链轮（7）内固定套接有第二传动轴，所述第二传动轴转动连接在传动架内，所述主动链轮（6）和两个从动链轮（7）之间分别通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的智能型直角回转送坯系统，其特征在于，所述传送机构包括多个固定挡板（8），所述固定挡板（8）的上侧固定连接有两个对称设置的固定板（9），所述固定板（9）上通过锁紧螺栓（10）与传动架内底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能型直角回转送坯系统，其特征在于，所述回转机构包括固定连接在传动架下部的回转减速电机（11），所述回转减速电机（11）的一侧设有固定连接在传动架下侧的车轮架，所述车轮架内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有车轮，所述回转减速电机（11）的驱动端通过滑块十字联轴器并与转轴固定连接。