CN220454554U - Pcr板尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供PCR板尺寸测量装置，包括：PCR板尺寸测量装置，包括：定位架，定位架上设置有定位件，该定位件用于与PCR板的一棱边抵靠；螺纹杆，设置于定位架的上表面；电机，与螺纹杆连接；驱动器，与电机电连接，用于驱动电机转动；编码器，与驱动器电连接，编码器和电机同步运行；控制器，与驱动器和编码器电连接；定位件包括垂直设置的第一定位板和第二定位板；PCR板的一棱边与定位件抵靠，实现定位，定位架的尺寸是已知的，通过螺纹杆的伸缩与PCR板的侧壁形成抵靠，再利用编码器获取螺纹杆的位移量，以此得到PCR板的尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物实验检测技术，具体涉及PCR板尺寸测量装置。
背景技术
常规的生物实验耗材包括PCR板，PCR板有不同的孔数，不同孔数的PCR板需要对应孔数的PCR仪进行检测；现目前通常采用扫描的方式识别PCR板的孔数，投入成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供PCR板尺寸测量装置，所要解决的技术问题是PCR板上孔与孔的间隙几乎一致，且孔的大小相同，因此通过测量PCR板的尺寸来得到对应的孔数，降低成本。
本实用新型通过下述技术方案实现：
PCR板尺寸测量装置，包括：
定位架，上述定位架上设置有定位件，该定位件用于与PCR板的一棱边抵靠；
螺纹杆，设置于所述定位架的上表面；
电机，与所述螺纹杆连接；
驱动器，与所述电机电连接，用于驱动电机转动；
编码器，与所述驱动器电连接，所述编码器和电机同步运行；
控制器，与上述驱动器和编码器电连接。
上述PCR板的一棱边与定位件抵靠，实现定位，定位架的尺寸是已知的，通过电机控制螺纹杆伸缩与PCR板的侧壁形成抵靠，因编码器和电机同步运行，电机的电信号通过编码器记录，编码器将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示螺纹杆的位移量，以此得到PCR板的尺寸；
本实用新型通过驱动器、电机、螺纹杆和编码器即可测量PCR板的尺寸，结构简单，因PCR板上孔与孔的间隙几乎一致，且孔的大小相同，因此通过测量PCR板的尺寸可以直接得到对应的孔数，降低了投入成本。
进一步的，上述定位件包括垂直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板均垂直设置于定位架的上表面。
上述第一定位板和第二定位板的连接线与PCR板的一棱边抵接，用于定位。
进一步的，所述电机采用贯通式电机，所述螺纹杆穿过贯通式电机。
上述螺纹杆贯穿贯通式电机，贯通式电机的转子旋转时，带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时沿电机的轴线延伸，根据电机转子的转动方向，实现伸缩；
上述编码器跟随螺纹杆一同伸缩，获得螺纹杆的位移量，即伸缩长度。
进一步的，所述定位架的上表面开设有相互垂直的两凹槽，所述两凹槽的交点靠近定位件；
所述两凹槽的延长线分别垂直于第一定位板和第二定位板；
所述两凹槽均设置有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接有移动件，所述移动件用于靠近PCR板。
进一步的，所述电机采用步进电机，所述螺纹杆与步进电机的转轴连接。
上述螺纹杆与移动件螺纹连接，在步进电机带动螺纹杆转动时，凹槽与移动件抵接，限制了移动件随着螺纹杆转动，使得移动件沿螺纹杆的长度方向移动。
上述编码器与移动件一同移动，获得移动件的位移量，即伸缩长度。
进一步的，上述驱动器的输出端连接有采样电阻。
上述采样电阻用于采集驱动器的输出电流，用于检测施加于PCR板的力矩，以此来确定PCR板是否固定，避免PCR板移动，造成测量误差。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
上述PCR板的一棱边与定位件抵靠，实现定位，定位架的尺寸是已知的，通过电机控制螺纹杆伸缩与PCR板的侧壁形成抵靠，因编码器和电机同步运行，电机的电信号通过编码器记录，编码器将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示螺纹杆的位移量，以此得到PCR板的尺寸；
本实用新型通过驱动器、电机、螺纹杆和编码器即可测量PCR板的尺寸，结构简单，因PCR板上孔与孔的间隙几乎一致，且孔的大小相同，因此通过测量PCR板的尺寸可以直接得到对应的孔数，降低了投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为电气连接框图；
图2为实施例1提供的平面示意图；
图3为实施例2提供的平面示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1、控制器；2、电机；3、驱动器；4、编码器；5、螺纹杆；6、定位架；7、定位件；71、第一定位板；72、第二定位板；8、凹槽；9、移动件；10、采样电阻。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
针对同时对不同孔数的PCR板进行检测的情况，兼容不同孔数的PCR板，并测量PCR板的尺寸，以匹配对应的PCR仪进行检测。
实施例1
本实施例1提供PCR板尺寸测量装置，包括：
定位架6，上述定位架6上设置有定位件7，该定位件7用于与PCR板的一棱边抵靠；
螺纹杆5，设置于所述定位架6的上表面；
电机2，与所述螺纹杆5连接，电机2转动时带动螺纹杆5转动，实现伸缩；
驱动器3(可采用SH-20403、SH-32206、GS0150A等)，所述驱动器3的输出端与电机2的输入端电连接，用于驱动电机2转动；
编码器4(可采用增量式编码器4)，所述编码器4的输入端与驱动器3的输出端电连接，所述编码器4和电机2同步运行，电机2的电信号通过编码器4记录，编码器4将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示螺纹杆5的位移量；
控制器1(可采用单片机或PLC)，与上述驱动器3的输入端和编码器4的输出端电连接；
上述PCR板的一棱边与定位件7抵靠，实现定位，定位架6的尺寸是已知的，通过螺纹杆5的伸缩与PCR板的侧壁形成抵靠，再利用编码器4获取螺纹杆5的位移量，以此得到PCR板的尺寸；
本实用新型通过驱动器3、电机2、螺纹杆5和编码器4即可测量PCR板的尺寸，结构简单，因PCR板上孔与孔的间隙几乎一致，且孔的大小相同，因此通过测量PCR板的尺寸可以直接得到对应的孔数，降低了投入成本。
具体的实施例，上述定位件7包括垂直设置的第一定位板71和第二定位板72，所述第一定位板71和第二定位板72均垂直设置于定位架(6)的上表面,所述第一定位板71和第二定位板72连接。
上述第一定位板71和第二定位板72的连接线与PCR板的一棱边抵接，用于定位。
具体的实施例，所述电机2采用贯通式电机2，所述螺纹杆5穿过贯通式电机2。
上述螺纹杆5贯穿贯通式电机2，贯通式电机2的转子旋转时，带动螺纹杆5旋转，螺纹杆5旋转的同时沿电机2的轴线延伸，根据电机2转子的转动方向，实现伸缩；
上述编码器4跟随螺纹杆5一同伸缩，获得螺纹杆5的位移量，即伸缩长度。
具体的实施例，上述驱动器3的输出端连接有采样电阻10。
上述采样电阻10用于采集驱动器3的输出电流，用于检测施加于PCR板的力矩，以此来确定PCR板是否固定，避免PCR板移动，造成测量误差。
实施例2
本实施例2与实施例1不同之处在于，上述电机2采用步进电机2，所述螺纹杆5与步进电机2的转轴连接；
上述定位架6的上表面开设有相互垂直的两凹槽8，上述两凹槽8的交点靠近定位件7；
上述两凹槽8的延长线分别垂直于第一定位板71和第二定位板72；
上述两凹槽8均设置有螺纹杆5，上述凹槽8的两端部均设置有轴承，上述螺纹杆5穿过两轴承，使得螺纹杆5可在凹槽8内转动；
上述螺纹杆5上通过螺纹连接有移动件9，上述移动件9包括螺纹套筒、轴承和抵接板，上述螺纹套筒与螺纹杆5套接，与螺纹杆5形成螺纹连接关系，螺纹套筒的外壁套接于轴承的内圈，抵接板固定设置于轴承的外圈上，转动上述螺纹杆5，使抵接板靠近PCR板，与PCR板形成抵接关系。
上述螺纹杆5与移动件9螺纹连接，在步进电机2带动螺纹杆5转动时，凹槽8与移动件9抵接，限制了移动件9随着螺纹杆5转动，使得移动件9沿螺纹杆5的长度方向移动。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.PCR板尺寸测量装置，其特征在于，包括：
定位架(6)，所述定位架(6)上设置有定位件(7)，该定位件(7)用于与PCR板的一棱边抵靠；
螺纹杆(5)，设置于所述定位架(6)的上表面；
电机(2)，与所述螺纹杆(5)连接；
驱动器(3)，与所述电机(2)电连接，用于驱动电机(2)转动；
编码器(4)，与所述驱动器(3)电连接，所述编码器(4)和电机(2)同步运行；
控制器(1)，与所述驱动器(3)和编码器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的PCR板尺寸测量装置，其特征在于，所述定位件(7)包括垂直设置的第一定位板(71)和第二定位板(72)，所述第一定位板(71)和第二定位板(72)均垂直设置于定位架(6)的上表面。
3.根据权利要求2所述的PCR板尺寸测量装置，其特征在于，所述电机(2)采用贯通式电机(2)，所述螺纹杆(5)穿过贯通式电机(2)。
4.根据权利要求2所述的PCR板尺寸测量装置，其特征在于，所述定位架(6)的上表面开设有相互垂直的两凹槽(8)，所述两凹槽(8)的交点靠近定位件(7)；
所述两凹槽(8)的延长线分别垂直于第一定位板(71)和第二定位板(72)；
所述两凹槽(8)均设置有所述螺纹杆(5)，螺纹杆(5)上通过螺纹连接有移动件(9)，所述移动件(9)用于靠近PCR板。
5.根据权利要求4所述的PCR板尺寸测量装置，其特征在于，所述电机(2)采用步进电机(2)，所述螺纹杆(5)与步进电机(2)的转轴连接。
6.根据权利要求3或5所述的PCR板尺寸测量装置，其特征在于，所述驱动器(3)的输出端连接有采样电阻(10)。
Priority Applications (1)
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2023
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