CN219729742U - 一种步进电机移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载装置技术领域，包括安装板、丝杆、滑块B、滑块A和步进电机，步进电机连接在安装板的一侧，丝杆与步进电机输出端连接，滑块B连接在丝杆上，滑块A与滑块B可转动连接，滑块B上还固定设置有板簧片，板簧片的两端与滑块A连接，滑块A与滑块B配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽。本实用新型的目的在于提供一种步进电机移载装置，通过在滑块A上连接板簧片，使零件与滑块之间的间隙消除，通过步进电机驱动丝杆旋转带动滑块移动，使固定在滑块上的工件能根据设置的数值进行移动，提高了移载装置的精度和可靠性。

Description

一种步进电机移载装置

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一种步进电机移载装置。

背景技术

移载装置作为直线运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业的发展和技术的进步，对移载装置的要求越来越高。传统的移载装置由于多采用零部件拼接方式组装，组装过程缺乏有效控制，组装好的滑块平台夹持工件运行精度低，夹持作业性较差，无法快速进行夹持工件的装卸，进而造成企业使用时效率较差，不能满足实际生产对于高精度和高稳定性的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺点，本实用新型目的在于提供一种步进电机移载装置,解决现有技术中滑块平台夹持工件运行精度低，夹持作业性较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进电机移载装置，包括安装板、丝杆、滑块B、滑块A和步进电机，所述步进电机连接在所述安装板的一侧，所述丝杆与所述步进电机输出端连接，所述滑块B连接在所述丝杆上，所述滑块A与所述滑块B可转动连接，所述滑块B上还固定设置有板簧片，所述板簧片的两端与所述滑块A连接，所述滑块A与所述滑块B配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽。

相较于现有技术本申请的一种步进电机移载装置具有以下有益效果：

实际应用时，通过在滑块B上设置板簧片，使板簧片对滑块A施加弹簧载荷，达到消除滑块A与夹持工件之间间隙，如此设置简化了夹持部件的固定方式，通过弹簧载荷使工件能快速夹持在滑块A上，提高了移载装置的夹持作业性，使滑块平台运行精度提高。

优选地，所述滑块B的底部开设有第一通槽，所述第一通槽内设置有第一螺母、第二螺母和压缩螺旋弹簧，所述第一螺母和所述第二螺母与所述丝杆螺纹连接，所述压缩螺旋弹簧套设在所述丝杆上，所述压缩螺旋弹簧的一端连接于第一螺母且另一端连接于滑块B，所述压缩螺旋弹簧用于消除所述滑块B和所述第二螺母之间的间隙以及用于消除所述第一螺母和所述丝杆之间的间隙。

优选地，所述第一螺母与所述第一通槽的一端连接，所述第一通槽的另一端还固定设置有限位凸块，所述限位凸块上开设有第一通孔，所述第二螺母的一端与所述限位凸块通过所述压缩螺旋弹簧相抵接，所述第一螺母与所述限位凸块之间抵接有所述压缩螺旋弹簧。

有益效果：通过将压缩螺旋弹簧设置在滑块B内部的两个螺母之间，使压缩螺旋弹簧的负载将滑块B压在螺母上，消除了螺母、丝杆和滑块B之间的间隙，提高了移载装置移动的精度。

优选地，还设置有微动开关和基板支架，所述基板支架固定连接在所述步进电机上，所述微动开关与所述安装板固定连接，所述基板支架内固定连接有基板，所述微动开关与所述基板电连接。

有益效果：通过基板连接微动开关和步进电机，实现对移载装置行程的控制。

优选地，所述微动开关底部设置有固定凸块，所述安装板上开设有固定孔，所述固定凸块与所述固定孔插接。

有益效果：通过设置固定凸块和固定孔插接，使微动开关固定在安装板上更加牢固，不易改变检测滑块的原点位置。

优选地，还设置有导向轴，所述滑块B上开设有导向孔，所述导向轴的一端穿过所述导向孔与所述安装板的一侧固定连接，所述导向轴的另一端与所述安装板的另一侧固定连接。

有益效果：通过在安装板上设置导向轴，限制了滑块B旋转方向的运动，提高了滑块直线移动的精度。

优选地，所述安装板上还固定设置有轴承，所述轴承内设置有钢球，所述钢球的一端与所述轴承抵接，所述钢球的另一端与所述丝杆抵接。

有益效果：通过在安装板上设置轴承和钢球，使丝杆与安装板可实现转动连接，结构简单，成本低。

优选地，所述滑块B包括底座和夹持部，所述底座与所述夹持部固定连接，所述底座和所述滑块A转动连接，所述滑块A具有凹入槽底壁，所述夹持部和所述凹入槽底壁相对设置且形成用于夹持工件的所述夹持凹槽。

优选地，所述底座上固定设置有第一凸块，所述第一凸块上固定设置有旋转凸环，所述滑块A的底部固定设置有第二凸块，所述第二凸块上开设有旋转通孔，所述旋转凸环与所述旋转通孔相配合。

有益效果：通过旋转凸环与旋转通孔相配合，使滑块A可相对滑块B进行旋转，减少了工件与滑块A之间的间隙。

优选地，所述夹持部上开设有第一限位槽，所述板簧片固定在所述第一限位槽内，所述滑块A上开设有第二限位槽，所述板簧片与所述第二限位槽抵接。

有益效果：通过设置限位槽，使板簧片固定在滑块B和滑块A上时不易松动，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种步进电机移载装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑块A、滑块B和板簧片的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的丝杆、滑块B、第一螺母、第二螺母和压缩螺旋弹簧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的安装板和导向轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滑块B的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的滑块B的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的滑块A的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的微动开关的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的夹持状态滑块A、滑块B和板簧片的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装板1、丝杆2、滑块B3、滑块A4、步进电机5、板簧片6、夹持凹槽7、凹入槽底壁8、第一通槽9、第一螺母10、第二螺母11、压缩螺旋弹簧12、限位凸块13、第一通孔14、微动开关15、基板支架16、基板17、固定凸块18、固定孔19、导向轴20、导向孔21、轴承22、钢球23、底座24、夹持部25、第一凸块26、旋转凸环27、第二凸块28、旋转通孔29、第一限位槽30、第二限位槽31、凹入槽侧壁32。

如附图1-2和9所示：本实施例展示了一种步进电机移载装置，包括安装板1、丝杆2、滑块B3、滑块A4和步进电机5，步进电机5连接在安装板1的一侧，丝杆2与步进电机5输出端连接，滑块B3连接在所述丝杆2上，滑块A4与滑块B3可转动连接，滑块B3上还固定设置有板簧片6，板簧片6的两端与滑块A4连接，滑块A4与滑块B3配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽7。

具体的，当用户把工件夹持在夹持凹槽7内时，通过板簧片6对滑块A4施加的弹簧载荷，使工件在夹持时能消除与滑块A4之间的间隙，保证了工件在滑块平台移动时的精度。

如附图2-3所示：本实施例的滑块B3的底部开设有第一通槽9，第一通槽9内设置有第一螺母10、第二螺母11和压缩螺旋弹簧12，第一螺母10和第二螺母11与丝杆2螺纹连接，压缩螺旋弹簧12套设在丝杆2上。第一螺母10与第一通槽9的一端连接，第一通槽9的内壁靠近另一端还固定设置有限位凸块13，限位凸块13上开设有第一通孔14，第二螺母11的一部分穿过第一通孔14，一部分抵接于限位凸块13背离第一螺母10的一侧壁，第一螺母10与限位凸块13朝向第一螺母10的一侧壁之间抵接有压缩螺旋弹簧12。

具体的，第一通槽9形状为长方形，第一螺母10与第二螺母11端部形状为正方形或长方形，第一螺母10和第二螺母11端部的外周壁抵接于第一通槽9的内壁，以限制第一螺母10和第二螺母11的旋转，如此设置二者连接更加紧密，通过压缩螺旋弹簧12的负载将滑块B3抵压在第二螺母11上，消除了第二螺母11与滑块B3的间隙，通过压缩螺旋弹簧12的负载将第一螺母10抵压在丝杆2上，消除了丝杆2和第一螺母10的间隙，如此设置使滑块平台直线运动时的精度提高。

如图1所示，本实施例还设置有微动开关15和基板支架16，基板支架16固定连接在步进电机5上，微动开关15与安装板1固定连接，基板支架16内固定连接有基板17，微动开关15与基板17电连接。

具体的，通过微动开关15和基板17电连接，使用户可通过基板17控制移载装置的直线移动行程。

如附图4和8所示：本实施例的微动开关15底部设置有固定凸块18，安装板1上开设有固定孔19，固定凸块18与固定孔19插接。

具体的，通过固定凸块18与固定孔19插接，使微动开关15安装在安装板1上时更加牢固，不易改变位置，检测滑块的原点位置精确度高。

如附图1-4所示：本实施例还设置有导向轴20，滑块B3上开设有导向孔21，导向轴20的一端穿过导向孔21与安装板1的一侧固定连接，导向轴20的另一端与安装板1的另一侧固定连接。

具体的，安装板1上设置有两根均与丝杆2中心轴线平行的导向轴20，滑块B3上开有相对应的导向孔21与其连接，当丝杆2转动驱动滑块B3直线移动时，可通过导向轴20限制滑块B3的移动方向，提高了滑块直线移动的精度。

如附图1和4所示：本实施例的安装板1和步进电机5上均还固定设置有轴承22，轴承22内设置有钢球23，钢球23的一端与轴承22抵接，钢球23的另一端与丝杆2的一端抵接。

具体的，通过在安装板1的底部设置轴承22和钢球23，使丝杆2连接在轴承22上时通过钢球23进行抵接，便于丝杆2进行转动。

如附图5-7所示：本实施例的滑块B3包括底座24和夹持部25，底座24与夹持部25固定连接，底座24上固定设置有第一凸块26，第一凸块26上固定设置有旋转凸环27，滑块A4的底部固定设置有第二凸块28，第二凸块28上开设有旋转通孔29，旋转凸环27与旋转通孔29相配合。

具体的，滑块B3包括与丝杆2通过第一螺母10和第二螺母11连接进行直线移动的底座24和用于与滑块A4配合夹持工件8的夹持部25，第一通槽9开设于底座24内。通过旋转凸环27与旋转通孔29相配合，使滑块A4相对滑块B3可进行旋转，当工件8准备夹持在夹持凹槽7内时，滑块A4通过板簧片6弹簧载荷顺时针旋转减少了工件8与滑块A4之间的间隙。

如附图5-6所示：本实施例的滑块A4在背离第二凸块28的一侧向下开设有凹入槽，凹入槽的内部形成凹入槽底壁8和分别连接于凹入槽两侧的凹入槽侧壁32。夹持部25从两个凹入槽侧壁32之间插入，并且夹持部25朝向凹入槽底壁8的一侧和凹入槽底壁8之间形成用于夹持工件的夹持凹槽7。

如附图5和9所示：本实施例的夹持部25上开设有第一限位槽30，板簧片6固定在第一限位槽30内，滑块A4上设置有分设于第一限位槽30沿滑块A4转动中心轴线方向两侧的立柱，每个立柱上均开设有第二限位槽31，板簧片6呈板状，第一限位槽30具有沿垂直于丝杆2中轴线的竖直方向相对设置的槽内壁和连接于两个槽内壁之间的槽底壁，两个槽内壁之间的宽度和板簧片6的宽度相匹配，当板簧片6卡接于第二限位槽31内后，板簧片6在垂直于丝杆2中轴线的竖直方向上无法移动。每个第二限位槽31均具有和槽底壁相对的连接底壁，并且第二限位槽31在垂直于丝杆2中轴线的竖直方向上对于板簧片6没有限制，当滑块A4相对于滑块B3转动时，板簧片6相对于滑块A4在连接底壁上有相对位移量，板簧片6长度方向的两端分别与第二限位槽31抵接，则板簧片6厚度方向的其中一侧壁的中间部分抵接于第一限位槽31的槽底壁，板簧片6厚度方向的另一侧壁的两端分别抵接于第二限位槽32的连接底壁，利用板簧片6的弹力作用，使滑块A4和滑块B3具有夹紧工件的夹紧力。

具体的，板簧片6的形状为长方形，当移载装置夹持作业时，板簧片6会因为滑块A4旋转而弯曲成弧形，利用板簧片6自身弹簧载荷的特性，使滑块A4夹持工件时更加牢固。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种步进电机移载装置，其特征在于：包括安装板(1)、丝杆(2)、滑块B(3)、滑块A(4)和步进电机(5)，所述步进电机(5)连接在所述安装板(1)的一侧，所述丝杆(2)与所述步进电机(5)输出端连接，所述滑块B(3)连接在所述丝杆(2)上，所述滑块A(4)与所述滑块B(3)可转动连接，所述滑块B(3)上还固定设置有板簧片(6)，所述板簧片(6)的两端与所述滑块A(4)连接，所述滑块A(4)与所述滑块B(3)配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述滑块B(3)的底部开设有第一通槽(9)，所述第一通槽(9)内设置有第一螺母(10)、第二螺母(11)和压缩螺旋弹簧(12)，所述第一螺母(10)和所述第二螺母(11)与所述丝杆(2)螺纹连接，所述压缩螺旋弹簧(12)套设在所述丝杆(2)上，所述压缩螺旋弹簧(12)的一端连接于第一螺母(10)且另一端连接于滑块B(3)，所述压缩螺旋弹簧(12)用于消除所述滑块B(3)和所述第二螺母(11)之间的间隙以及用于消除所述第一螺母(10)和所述丝杆(2)之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述第一螺母(10)与所述第一通槽(9)的一端连接，所述第一通槽(9)的另一端还固定设置有限位凸块(13)，所述限位凸块(13)上开设有第一通孔(14)，所述第二螺母(11)的一端与所述限位凸块(13)通过所述压缩螺旋弹簧(12)相抵接，所述第一螺母(10)与所述限位凸块(13)之间抵接有所述压缩螺旋弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：还设置有微动开关(15)和基板支架(16)，所述基板支架(16)固定连接在所述步进电机(5)上，所述微动开关(15)与所述安装板(1)固定连接，所述基板支架(16)内固定连接有基板(17)，所述微动开关(15)与所述基板(17)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述微动开关(15)底部设置有固定凸块(18)，所述安装板(1)上开设有固定孔(19)，所述固定凸块(18)与所述固定孔(19)插接。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：还设置有导向轴(20)，所述滑块B(3)上开设有导向孔(21)，所述导向轴(20)的一端穿过所述导向孔(21)与所述安装板(1)的一侧固定连接，所述导向轴(20)的另一端与所述安装板(1)的另一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述安装板(1)上还固定设置有轴承(22)，所述轴承(22)内设置有钢球(23)，所述钢球(23)的一端与所述轴承(22)抵接，所述钢球(23)的另一端与所述丝杆(2)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述滑块B(3)包括底座(24)和夹持部(25)，所述底座(24)与所述夹持部(25)固定连接，所述底座(24)和所述滑块A(4)转动连接，所述滑块A(4)具有凹入槽底壁(8)，所述夹持部(25)和所述凹入槽底壁(8)相对设置且形成用于夹持工件的所述夹持凹槽(7)。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述底座(24)上固定设置有第一凸块(26)，所述第一凸块(26)上固定设置有旋转凸环(27)，所述滑块A(4)的底部固定设置有第二凸块(28)，所述第二凸块(28)上开设有旋转通孔(29)，所述旋转凸环(27)与所述旋转通孔(29)相配合。

10.根据权利要求8所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述夹持部(25)上开设有第一限位槽(30)，所述板簧片(6)固定在所述第一限位槽(30)内，所述滑块A(4)上开设有第二限位槽(31)，所述板簧片(6)与所述第二限位槽(31)抵接。