CN209113074U - 一种通用型多砖块夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架；所述机架上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。本实用新型采用动、静夹板相配合的夹持方式，可适用于不同长宽尺寸的砖块堆夹持；同时利用液压油路将各触点连通，可保证夹持过程中各砖块的受力均衡，从而避免夹持过程中的损伤、脱落等问题。

Description

一种通用型多砖块夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种通用型多砖块夹持装置。

背景技术

码砖机器人是对砖块进行码垛作业的一种自动化设备，其中关键的一套装置就是砖块夹持装置。现有的砖块夹持装置一般都是根据特定砖块及码堆的尺寸来定制的，很少有一种装置能够适用于多种砖型或者多种码堆尺寸。此外，由于砖块在生产过程中存在一定的误差，因此对多个砖块进行夹持时，很难保证每个砖块的受力均衡。尤其对于实心砖而言，现有的夹持装置往往为了保证夹持的可靠性而减少砖块夹持的数量，因此严重降低了砖块码垛的效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型多砖块夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架；所述机架上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。

所述机架为方形框架。

所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。

所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架的两个相对内壁上。

两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架的两组相对内壁上。

所述导向结构为机架四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。

所述均压装置包括触头、液压软管和中空的夹板，每组夹板的相对面上加工有若干盲孔与夹板内部导通，触头安装在盲孔内，液压软管将两组夹板内部相互连通。

所述位移装置为滚珠丝杆且与活动夹板连接，滚珠丝杆与机架上的螺纹孔配合，滚珠丝杆活动安装在夹板上。

本实用新型的有益效果在于：采用动、静夹板相配合的夹持方式，可适用于不同长宽尺寸的砖块堆夹持；同时利用液压油路将各触点连通，可保证夹持过程中各砖块的受力均衡，从而避免夹持过程中的损伤、脱落等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-机架，2-上动夹板，3-上静夹板，4-下动夹板，5-下静夹板，6-触头，7-滚珠丝杆，8-连接套，9-固定轴，10-液压软管。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架1；所述机架1上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。

所述机架1为方形框架。

所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。

所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架1的两个相对内壁上。

两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架1的两组相对内壁上。

所述导向结构为机架1四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。

所述均压装置包括触头6、液压软管10和中空的夹板，每组夹板的相对面上加工有若干盲孔与夹板内部导通，触头6安装在盲孔内，液压软管10将两组夹板内部相互连通。

所述位移装置为滚珠丝杆7且与活动夹板连接，滚珠丝杆7与机架1上的螺纹孔配合，滚珠丝杆7活动安装在夹板上。

实施例：通过机架1、两组活动夹板分别为上动夹板2、上静夹板3、下动夹板、下静夹板3，若干触头4、滚珠丝杠5、连接套6、固定轴7、液压软管8。所述的机架主要是用于支撑各零件，在机架的四周分别设有4个导向槽，并以上下两层的方式对称布置，主要用于引导上动夹板及下动夹板的运动，从而完成相应的夹持动作。所述的各夹板内部均设有一个空腔，用于存储液压油，同时在各夹板的夹持面上开有多个盲孔用于安装触头，在夹板的某一非夹持面上开有两个盲孔分别作为进、出油孔，各盲孔与夹板内部的空腔均相互连通，以使各处的压力相等。

所述的上动夹板安装于机架的上层导向槽内，并通过连接套和滚珠丝杠与机架相连。所述的上静夹板安装于上层导向槽的另一端内，并通过连接套和固定轴与机架进行连接。夹持砖块时，上静夹板保持不动，由滚珠丝杠带动上动夹板移动，从而在前后两个方向上对砖块进行加紧。

所述的下动夹板安装于机架的下层导向槽内，并通过连接套和滚珠丝杠与机架相连。所述的下静夹板安装于下层导向槽的另一端内，并通过连接套和固定轴与机架进行连接。夹持砖块时，下静夹板保持不动，由滚珠丝杠带动下动夹板移动，从而在左右两个方向上对砖块进行加紧。

所述的触头安装于各夹板夹持面上的盲孔内，并可在孔内进行一定位移的伸缩。由于各触头经液压油相互连通，因此在夹持砖块的过程中，各触头产生的加持力相等，从而保证了各砖块间受力均衡。

所述的滚珠丝杠一头经连接套与动夹板连接，另一头则经螺母直接与机架相连。当外部的旋转运动作用于螺杆上时，在机架的反作用力下螺杆会做直线运动，从带动相应的动夹板以完成相应的夹持动作。

所述的连接套用于将夹板与滚珠丝杆或者固定轴相连。连接套与夹板间采用插销方式连接，以使夹板具有一定的角度自调功能，从而保证各触点与砖块间的接触紧密。

所述的液压软管主要用于连通各夹板内部的液压油，从而保证砖块夹持过程中各触点的力道均衡。

工作原理：使用时，由两步进电机分别带动两滚珠丝杆7旋转，以使上、下动夹板处于适当位置，而后将该装置从待夹持砖堆的上方缓慢放下，直至待夹砖层紧贴两静夹板3、5且位于装置的中心平面时，再由两步进电机分别带动两滚珠丝杆7旋转，从而使动夹板2、4移动，以加紧整层砖块。

Claims (8)

1.一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。

2.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述机架(1)为方形框架。

3.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。

4.如权利要求3所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架(1)的两个相对内壁上。

5.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架(1)的两组相对内壁上。

6.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述导向结构为机架(1)四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。

7.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述均压装置包括触头(6)、液压软管(10)和中空的夹板，每组夹板的相对面上加工有若干盲孔与夹板内部导通，触头(6)安装在盲孔内，液压软管(10)将两组夹板内部相互连通。

8.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述位移装置为滚珠丝杆(7)且与活动夹板连接，滚珠丝杆(7)与机架(1)上的螺纹孔配合，滚珠丝杆(7)活动安装在夹板上。