CN109290473A - 一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置，包括地板和固定安装在地板上端冲压机以及用于放置冲压机冲压形成的冲压件的放置座，所述放置座和冲压机之间设置有连续收料机构，所述连续收料机构悬挂安装在顶板上，通过连续收料机构将冲压机冲压形成的冲压件整齐叠放在放置座上。有益效果在于：本发明所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置能够实现自动将冲压机上的冲压件吸走并整齐摆放在放置座上，从而代替人工辅助收料，省时省力，有效降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车冲压件领域，具体涉及一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置。
背景技术
目前，在汽车冲压件生产生产过程中，一般是依靠人工将冲压机生产出的冲压件抬至放置座上摆放整齐，然后依靠叉车将放置座上放置的多个冲压件带走送往下一个生产线对冲压件进行加工，由于汽车冲压件有大有小，且生产量庞大，若仅仅依靠人工来收取冲压件并将冲压件整理码齐，不仅工作量大，工作强度高，而且对企业来说这也是一笔不小的开支。因此，如何设计出一个能够代替人工实现自动将冲压机上的冲压件整齐摆放在放置座上是目前汽车冲压厂迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置，以解决现有技术中传统依靠人工将冲压机上的冲压件抬走并整齐摆放在放置座上费时费力，工作量大，工人工作强度高，人力成本高昂等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动将冲压机上的冲压件吸走并整齐摆放在放置座上，从而代替人工辅助收料，省时省力，有效降低人力成本等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置，包括地板和固定安装在地板上的冲压机以及用于放置冲压机冲压形成的冲压件的放置座，所述放置座和冲压机之间设置有连续收料机构，所述连续收料机构悬挂安装在顶板上，通过连续收料机构将冲压机冲压形成的冲压件整齐叠放在放置座上。
作为本案的重要设计，所述连续收料机构包括一条封闭的环形外滑道和设置在外滑道内侧的封闭的内滑道，所述外滑道上表面安装有立杆，并通过立杆与顶板固定连接，所述内滑道内侧面固定安装有安装架，所述安装架侧面固定安装有L型杆，所述L型杆上端与顶板固定连接；
所述内滑道和外滑道之间设置有滑槽，所述滑槽数量有两个，且分别位于内滑道和外滑道的正反两面的连接处，两条滑槽内均滑动安装有一个滑块，所述滑块上铰接有用于将冲压件吸起或放下的吸料机构，两个滑块之间通过轮轴固定连接，所述轮轴上固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机外部紧套有齿圈，所述齿圈与安装在内滑道或外滑道内的齿条啮合连接，当轮毂电机转动时，轮毂电机通过齿圈驱动滑块沿着滑槽滑动。
作为本案的优化设计，所述滑块数量有多个，且均匀分布在两条滑槽内；
其中，每个滑块上均铰接有一个吸料机构。
作为本案的优化设计，所述吸料机构包括通过销轴与滑块铰接的电液推杆和固定安装在电液推杆的推杆头上的吸头，所述吸头下端吸附有冲压件。
作为本案的优化设计，所述吸头为电磁铁、电动吸盘中的一种。
作为本案的优化设计，所述放置座的上表面边缘处开设有多个插孔。
采用以上技术方案，使用时，启动轮毂电机，通过轮毂电机带动齿圈旋转，齿圈旋转推动滑块沿着滑槽滑动，滑块滑动带动吸料机构同步移动，由于内滑道和外滑道是封闭的，因此滑块带动吸料机构沿着内滑道和外滑道转圈，当吸料机构来到冲压机正上方时，控制电液推杆动作推动吸头下降将冲压机上冲压完毕的冲压件吸住并随吸料机构一起移动，待吸料机构快要到达放置座正上方时，再次控制电液推杆推动吸头下降，待吸料机构刚好到达放置座正上方时，冲压件也刚好到达放置座上，然后控制吸头松开冲压件即可，随后，吸料机构继续沿着滑槽滑动至冲压机上方吸取另一个冲压件，由于吸料机构数量有多个，因此能够保证冲压机工作过程中产生的冲压件能够及时被吸住带走并整齐摆放在放置座上，冲压件不会在冲压机上堆积，完全能够代替人工辅助收料，有效降低人力成本，实用性好。
有益效果在于：本发明所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置能够实现自动将冲压机上的冲压件吸走并整齐摆放在放置座上，从而代替人工辅助收料，省时省力，有效降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的安装示意图；
图2是本发明的连续收料机构的主视图的内部结构图；
图3是本发明的连续收料机构的俯视图；
图4是本发明的图2的局部放大图；
图5是本发明的放置座的俯视图。
附图标记说明如下：
1、地板；2、冲压机；3、顶板；4、外滑道；5、内滑道；6、安装架；7、插孔；8、L型杆；9、立杆；10、滑槽；11、齿条；12、齿圈；13、轮毂电机；14、轮轴；15、滑块；16、销轴；17、电液推杆；18、吸头；19、冲压件；20、放置座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，包括地板1和固定安装在地板1上的冲压机2以及用于放置冲压机2冲压形成的冲压件19的放置座20，放置座20和冲压机2之间设置有连续收料机构，连续收料机构悬挂安装在顶板3上，通过连续收料机构将冲压机2冲压形成的冲压件19整齐叠放在放置座20上。
作为可选的实施方式，连续收料机构包括一条封闭的环形外滑道4和设置在外滑道4内侧的封闭的内滑道5，这样设计，吸料机构在将冲压件19放置到放置座20上后能够返回至冲压机2上方吸附下一个冲压件19，外滑道4上表面安装有立杆9，并通过立杆9与顶板3固定连接，内滑道5内侧面固定安装有安装架6，安装架6侧面固定安装有L型杆8L，L型杆8L上端与顶板3固定连接，采用L型杆8L主要是为了不影响吸料机构沿着滑槽10滑动；
内滑道5和外滑道4之间设置有滑槽10，滑槽10数量有两个，且分别位于内滑道5和外滑道4的正反两面的连接处，两条滑槽10内均滑动安装有一个滑块15，滑块15上铰接有用于将冲压件19吸起或放下的吸料机构，两个滑块15之间通过轮轴14固定连接，轮轴14上固定安装有轮毂电机13，轮毂电机13外部紧套有齿圈12，齿圈12与安装在内滑道5或外滑道4内的齿条11啮合连接，当轮毂电机13转动时，轮毂电机13通过齿圈12驱动滑块15沿着滑槽10滑动。
滑块15数量有多个，且均匀分布在两条滑槽10内；
其中，每个滑块15上均铰接有一个吸料机构，这样设计，一个轮毂电机13下端悬挂有两个吸料机构，确保将一块冲压件19吸住并带走。
吸料机构包括通过销轴16与滑块15铰接的电液推杆17和固定安装在电液推杆17的推杆头上的吸头18，吸头18下端吸附有冲压件19。
吸头18为电磁铁、电动吸盘中的一种。
放置座20的上表面边缘处开设有多个插孔7，设置插孔7主要是为了方便插入竖杆，当放置座20上叠放有多个冲压件19后，为了保证放置座20移动过程中，冲压件19不会从放置座20上掉落，因此必须对冲压件19进行固定，传统的固定方法是采用绳子缠绕固定，但是这种仍然阻止不了冲压件19在移动过程中晃动引发放置座20倾斜歪倒，因此为了保证冲压件19固定，同时方便冲压件19叠放，将传统的放置座20上的固定竖杆变为可拆卸式，这样当往放置座20上叠放冲压件19时，取下竖杆，叠放完毕后，安装好竖杆即可，安装、拆卸十分方便，省时省力。
采用以上技术方案，使用时，启动轮毂电机13，通过轮毂电机13带动齿圈12旋转，齿圈12旋转推动滑块15沿着滑槽10滑动，滑块15滑动带动吸料机构同步移动，由于内滑道5和外滑道4是封闭的，因此滑块15带动吸料机构沿着内滑道5和外滑道4转圈，当吸料机构来到冲压机2正上方时，控制电液推杆17动作推动吸头18下降将冲压机2上冲压完毕的冲压件19吸住并随吸料机构一起移动，待吸料机构快要到达放置座20正上方时，再次控制电液推杆17推动吸头18下降，待吸料机构刚好到达放置座20正上方时，冲压件19也刚好到达放置座20上，然后控制吸头18松开冲压件19即可，随后，吸料机构继续沿着滑槽10滑动至冲压机2上方吸取另一个冲压件19，由于吸料机构数量有多个，因此能够保证冲压机2工作过程中产生的冲压件19能够及时被吸住带走并整齐摆放在放置座20上，冲压件19不会在冲压机2上堆积，完全能够代替人工辅助收料，有效降低人力成本，实用性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，包括地板(1)和固定安装在地板(1)上的冲压机(2)以及用于放置冲压机(2)冲压形成的冲压件(19)的放置座(20)，其特征在于：所述放置座(20)和冲压机(2)之间设置有连续收料机构，所述连续收料机构悬挂安装在顶板(3)上，通过连续收料机构将冲压机(2)冲压形成的冲压件(19)整齐叠放在放置座(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，其特征在于：所述连续收料机构包括一条封闭的环形外滑道(4)和设置在外滑道(4)内侧的封闭的内滑道(5)，所述外滑道(4)上表面安装有立杆(9)，并通过立杆(9)与顶板(3)固定连接，所述内滑道(5)内侧面固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)侧面固定安装有L型杆(8)L，所述L型杆(8)L上端与顶板(3)固定连接；
所述内滑道(5)和外滑道(4)之间设置有滑槽(10)，所述滑槽(10)数量有两个，且分别位于内滑道(5)和外滑道(4)的正反两面的连接处，两条滑槽(10)内均滑动安装有一个滑块(15)，所述滑块(15)上铰接有用于将冲压件(19)吸起或放下的吸料机构，两个滑块(15)之间通过轮轴(14)固定连接，所述轮轴(14)上固定安装有轮毂电机(13)，所述轮毂电机(13)外部紧套有齿圈(12)，所述齿圈(12)与安装在内滑道(5)或外滑道(4)内的齿条(11)啮合连接，当轮毂电机(13)转动时，轮毂电机(13)通过齿圈(12)驱动滑块(15)沿着滑槽(10)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，其特征在于：所述滑块(15)数量有多个，且均匀分布在两条滑槽(10)内；
其中，每个滑块(15)上均铰接有一个吸料机构。
4.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，其特征在于：所述吸料机构包括通过销轴(16)与滑块(15)铰接的电液推杆(17)和固定安装在电液推杆(17)的推杆头上的吸头(18)，所述吸头(18)下端吸附有冲压件(19)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，其特征在于：所述吸头(18)为电磁铁、电动吸盘中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件生产用人工辅助收料装置装置，其特征在于：所述放置座(20)的上表面边缘处开设有多个插孔(7)。
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