CN106395349B - 口服液瓶自动装车机上的推瓶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，包括：机架，在机架上依次设置有口服液瓶待送区、灭菌托盘放置区，在口服液瓶待送区后方设置有驱动气缸及推板，在位于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间设置有过渡输送区，在机架上依次设置有第一、第二护瓶机构，在第一护、第二护瓶机构上分别设置有第一、第二护瓶板，在进行推瓶时，第一护瓶板和推板分别护挡在口服液瓶的前后两侧，然后将口服液瓶推送到过渡输送区内；接着，推板后退并复位到起始位置，第一护瓶板和第二护瓶板分别护挡在口服液瓶的前后两侧，然后将口服液瓶输送到灭菌托盘内。本发明的优点是：能够更加高效并整齐地将口服液瓶送入到灭菌托盘内，提高了工作效率。

Description

口服液瓶自动装车机上的推瓶机构

技术领域

本发明涉及到口服液瓶自动装车机，尤其涉及到口服液瓶自动装车机上的推瓶机构。

背景技术

在口服液的生产过程中需要将灌装好口服液的口服液瓶排放到灭菌托盘内，这样才能将口服液瓶送入灭菌柜中进行灭菌消毒处理。目前在口服液瓶自动装车机中使用一种推瓶机构将若干排整齐排列的口服液瓶推送到灭菌托盘内，在实际工作中需要推瓶机构进行若干批次的推送，才能使灭菌托盘内排满口服液瓶，然后再进行下一步的灭菌消毒工序。目前所用的推瓶机构包括：机架，在机架上沿着口服液瓶的输送方向依次设置有口服液瓶待送区、灭菌托盘放置区，在口服液瓶待送区的后方设置有推瓶机构，所述推瓶机构包括：驱动气缸及能够在驱动气缸的作用下前后移动的推板。工作开始前，在灭菌托盘放置区内放置能够排放口服液瓶的灭菌托盘。工作时，先将若干排排列整齐的口服液瓶输送到口服液瓶待送区，并且使推板护挡在口服液瓶的后侧，然后在驱动气缸的驱动下使推板向前移动直至将口服液瓶输送到灭菌托盘内，完成一次推送工作后，再反向启动驱动气缸，使推板后退至起始位置，以便准备下一次的推瓶工作。上述推瓶机构的缺点是：在进行推送工作时，由于驱动气缸的活塞杆必须带动推板将口服液瓶推送至灭菌托盘内后才能后退至起始位置，又由于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间的间距较大，使得推板每次从开始推送到返回起始位置所需的时间较长，而下一批次的口服液瓶只有在推板回到起始位置后才能进入到口服液瓶待送区内等待推板的推送，这样就使得推送工作的效率较低；另外，口服液瓶在被推送的过程中受到推板的推力，使得靠近推板的后排口服液瓶容易将前排的口服液瓶碰倒，造成前排口服液瓶向前倾倒、散乱、甚至破损，为了使口服液瓶能够整齐地进入灭菌托盘内，需要工作人员来码齐口服液瓶及去除破损的口服液瓶，这样不仅进一步降低了工作效率，而且还增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使瓶子推送过程更加高效、并且在推送过程中瓶子不易倾倒和散乱的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，包括：机架，在机架上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有口服液瓶待送区、灭菌托盘放置区，在口服液瓶待送区的后方设置有第一驱动气缸及能够在第一驱动气缸的作用下前后移动的推板，在灭菌托盘放置区内放置有能够整齐排列口服液瓶的灭菌托盘，在位于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间的机架上设置有过渡输送区，在口服液瓶待送区和过渡输送区的左右两侧均分别设置有护挡口服液瓶的导向挡板，在口服液瓶待送区至灭菌托盘放置区上方的机架上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有能够前后移动的第一、第二护瓶机构，在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有竖向导套，在竖向导套内活动设置有竖向导轴，竖向导轴的下端穿过竖向导套后与升降座固定连接，第一护瓶机构和第二护瓶机构的结构相同，其具体结构包括：固定座、位于固定座下方的升降座，在固定座上设置有驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆向下伸出并与固定座下方的升降座连接，在升降座上向下设置有能够护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，在机架上还设置有能分别驱动第一、第二护瓶机构前后移动的驱动装置；在第一护瓶机构和第二护瓶机构上分别设置有能上下升降并能护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，分别为第一护瓶板和第二护瓶板，在进行推瓶时，首先使第一护瓶机构上的第一护瓶板和推板分别护挡在位于口服液瓶待送区内的若干排口服液瓶的前后两侧，然后使第一护瓶板和推板同时向前移动将口服液瓶推送到过渡输送区内；接着，使推板后退并复位到位于口服液瓶待送区后方的起始位置，并使第一护瓶机构中的第一护瓶板上升、然后向后移动并下降护挡在口服液瓶的后侧，再使第二护瓶机构中的第二护瓶板移动至护挡在口服液瓶的前侧，然后第一、第二护瓶机构同时向前移动，由第一护瓶板和第二护瓶板将口服液瓶输送到灭菌托盘内，所述灭菌托盘是矩形形状，在灭菌托盘的四周侧壁上设置有护栏，靠近并正对着的过渡输送区的那个护栏是能拆卸的活动护栏。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其中，所述驱动装置的具体结构为：在机架上设置有两条互相平行的第一、第二丝杠，每条丝杠与一个伺服电机连接，每个伺服电机能够驱动相对应的丝杠进行顺时针或逆时针旋转，在第一、第二丝杠的左右两侧机架上分别设置有一条与第一、第二丝杠相互平行的横向导轴；在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有一个丝杠螺母及两个横向导套，第一护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第一丝杠上、第一护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上；第二护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第二丝杠上、第二护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其中，在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有两个竖向导套，两个竖向导套分别位于驱动气缸的左右两侧。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其中，与活动护栏相对的那个护栏的内侧面呈凹凸状的台阶面，所述台阶面的上部向灭菌托盘外侧凹陷，使得该护栏内侧面的下部侧面向内凸出于上部侧面，并且上部侧面相对于下部侧面向外凹陷的深度不小于第二护瓶机构中的第二护瓶板的厚度，这样当第二护瓶机构将口服液瓶护送到灭菌托盘内时，第二护瓶板能够容纳在该护栏内侧面的上部凹陷区域内。

本发明的优点是：一、在推送口服液瓶的过程中，第一护瓶机构中的第一护瓶板和第二护瓶机构中的第二护瓶板能够适时地分别护挡在被推送的若干排口服液瓶的前后两侧，使得在推送过程中不会发生瓶子倾倒或破损的现象，也不需要另外配置操作工人来辅助码齐口服液瓶，口服液瓶能够被高效地、整齐地推送至灭菌托盘中；二、推板将口服液瓶推送至过渡输送区后就能马上返回至起始位置，然后由第一护瓶机构和第二护瓶机构继续将口服液瓶推送至灭菌托盘内，在此过程中，就能同时将下一批次的口服液瓶输送至口服液瓶待送区，这样就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构的俯视结构示意图。

图2是图1中A-A方向的结构示意图。

图3是图1中B-B方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，本发明所述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，包括：机架1，在机架1上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有口服液瓶待送区11、过渡输送区12、灭菌托盘放置区13，在口服液瓶待送区11和过渡输送区12的左右两侧均分别设置有护挡口服液瓶的导向挡板111。在口服液瓶待送区11的后方设置有第一驱动气缸2及能够在第一驱动气缸2的作用下前后移动的推板21，在灭菌托盘放置区13内放置有能够整齐排列口服液瓶的灭菌托盘3，在口服液瓶待送区11至灭菌托盘放置区13上方的机架1上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有能够前后移动的第一护瓶机构4、第二护瓶机构5，第一护瓶机构4和第二护瓶机构5的结构相同，下面以第一护瓶机构4为例进行说明，其具体机构包括：第一固定座41、位于第一固定座41下方的第一升降座42，在第一固定座41上设置有第二驱动气缸411，第二驱动气缸411上的第二活塞杆412向下伸出并与第一固定座41下方的第一升降座42连接，在第一升降座42上向下设置有能够护挡在口服液瓶侧面的第一护瓶板421，在第二驱动气缸411的两侧分设置有一个第一竖向导套413，在每个第一竖向导套413内活动设置有一个竖向导轴，竖向导轴的下端穿过第一竖向导套413后与第一升降座42固定连接，防止第一升降座42在升降过程中出现位置偏移的现象。

在机架1上还设置有能分别驱动第一护瓶机构4和第二护瓶机构5前后移动的驱动装置，本实施例中的驱动装置的具体机构为：在机架1上设置有两条互相平行的第一丝杠14和第二丝杠15，第一丝杠14与第一伺服电机141连接，在第一伺服电机141的驱动下第一丝杠14能够进行顺时针或逆时针旋转，第二丝杠15与第二伺服电机151连接，在第二伺服电机151的驱动下第二丝杠15能够进行顺时针或逆时针旋转，在第一丝杠14和第二丝杠15的左右两侧机架1上分别设置有一条与第一丝杠14、第二丝杠15相互平行的横向导轴16。在第一护瓶机构4的第一固定座41上设置有一个第一丝杠螺母43及两个第一横向导套44，第一护瓶机构4上的第一丝杠螺母43配合套接在第一丝杠14上，第一护瓶机构4上的两个第一横向导套44分别活动套接在两个横向导轴16上，第一伺服电机141驱动第一丝杠14做顺时针或逆时针旋转时，第一丝杠螺母43沿着第一丝杠14向前或向后运动，从而带动第一护瓶机构4前后运动；在第二护瓶机构5的第二固定座51上设置有一个第二丝杠螺母53及两个第二横向导套54，第二护瓶机构5上的第二丝杠螺母53配合套接在第二丝杠15上，第二护瓶机构5上的两个第二横向导套54分别活动套接在两个横向导轴16上，第二伺服电机151驱动第二丝杠15做顺时针或逆时针旋转时，第二丝杠螺母53沿着第二丝杠15向前或向后运动，从而带动第二护瓶机构5前后运动。

在本实施例中，所述灭菌托盘3是矩形形状，在灭菌托盘3的四周侧壁上设置有护栏，靠近并正对着的过渡输送区12的那个护栏是能拆卸的活动护栏，当第一护瓶板421和第二护瓶板52推送口服液瓶到灭菌托盘3内时，需先将活动护栏拆卸掉，以让第一护瓶板421和第二护瓶板52推送的口服液瓶顺利进入到灭菌托盘3内，当灭菌托盘3内排满口服液瓶时，再将活动护栏安装上就能将灭菌托盘3内的口服液瓶固定住。与活动护栏相对的那个护栏的内侧面呈凹凸状的台阶面31，所述台阶面31的上部向灭菌托盘3外侧凹陷，使得该护栏内侧面的下部侧面向内凸出于上部平面，并且上部侧面相对于下部侧面向外凹陷的深度不小于第二护瓶机构5中的第二护瓶板52的厚度，这样当第二护瓶机构5将口服液瓶护送到灭菌托盘3内时，第二护瓶板52能够容纳在该护栏内侧面的上部凹陷区域内，这样，口服液瓶就能够直接被推送并抵靠在灭菌托盘3上的护栏的下部侧面上，使得口服液瓶与该护栏之间不会留有间隙，这样就能使口服液瓶在灭菌托盘3内整齐紧凑地排列，不会出现散乱、碰撞的现象。

在进行推瓶工作时，推板21护挡在位于口服液瓶待送区11内的若干排口服液瓶的后侧，第一伺服电机141驱动第一丝杠14带动第一护瓶机构4向口服液瓶待送区11方向移动，当到达口服液瓶的前侧位置后，第二驱动气缸411驱动第一升降座42下降使第一护瓶板421护挡在口服液瓶的前侧，再同时启动第一驱动气缸2和第一伺服电机141，使推板21和第一护瓶机构4同时向前运动，推板21和第一护瓶板421将口服液瓶向前推送到过渡输送区12内；接着，推板21在第一驱动气缸2的作用下后退并复位到位于口服液瓶待送区11后方的起始位置，同时第一护瓶板421在第二驱动气缸411的驱动下上升至高出口服液瓶的瓶顶，然后第一护瓶机构4移动到位于过渡输送区12内的口服液瓶的后侧，第二护瓶机构5在第二伺服电机151的驱动下向过渡输送区12的方向移动，到达位于过渡输送区12内的口服液瓶的前侧位置后，第二护瓶机构5上的第二护瓶板52下降至护挡在口服液瓶的前侧，再同时启动第一伺服电机141和第二伺服电机151使第一护瓶机构4和第二护瓶机构5同时向前运动，第一护瓶板421和第二护瓶板52将口服液瓶向前推送到灭菌托盘3内，在第一护瓶机构4和第二护瓶机构5向前推送口服液瓶时，下一批次的口服液瓶就能进入到口服液瓶待送区11内准备下一次的推送工作，当第一护瓶机构4和第二护瓶机构5将口服液瓶推送到灭菌托盘3内后，第一护瓶机构4能够直接回到位于口服液待送区11内的口服液瓶的前方与推板21一起进行新一轮的推送工作。

本发明的优点是：一、在推送口服液瓶的过程中，第一护瓶机构中的第一护瓶板和第二护瓶机构中的第二护瓶板能够适时地分别护挡在被推送的若干排口服液瓶的前后两侧，使得在推送过程中不会发生瓶子倾倒或破损的现象，也不需要另外配置操作工人来辅助码齐口服液瓶，口服液瓶能够被高效地、整齐地推送至灭菌托盘中；二、推板将口服液瓶推送至过渡输送区后就能马上返回至起始位置，然后由第一护瓶机构和第二护瓶机构继续将口服液瓶推送至灭菌托盘内，在此过程中，就能同时将下一批次的口服液瓶输送至口服液瓶待送区，这样就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

Claims (4)

1.口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，包括：机架，在机架上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有口服液瓶待送区、灭菌托盘放置区，在口服液瓶待送区的后方设置有第一驱动气缸及能够在第一驱动气缸的作用下前后移动的推板，在灭菌托盘放置区内放置有能够整齐排列口服液瓶的灭菌托盘，其特征在于：在位于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间的机架上设置有过渡输送区，在口服液瓶待送区和过渡输送区的左右两侧均分别设置有护挡口服液瓶的导向挡板，在口服液瓶待送区至灭菌托盘放置区上方的机架上沿着口服液瓶的推送方向依次设置有能够前后移动的第一、第二护瓶机构，在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有竖向导套，在竖向导套内活动设置有竖向导轴，竖向导轴的下端穿过竖向导套后与升降座固定连接，第一护瓶机构和第二护瓶机构的结构相同，其具体结构包括：固定座、位于固定座下方的升降座，在固定座上设置有驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆向下伸出并与固定座下方的升降座连接，在升降座上向下设置有能够护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，在机架上还设置有能分别驱动第一、第二护瓶机构前后移动的驱动装置；在第一护瓶机构和第二护瓶机构上分别设置有能上下升降并能护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，分别为第一护瓶板和第二护瓶板，在进行推瓶时，首先使第一护瓶机构上的第一护瓶板和推板分别护挡在位于口服液瓶待送区内的若干排口服液瓶的前后两侧，然后使第一护瓶板和推板同时向前移动将口服液瓶推送到过渡输送区内；接着，使推板后退并复位到位于口服液瓶待送区后方的起始位置，并使第一护瓶机构中的第一护瓶板上升、然后向后移动并下降护挡在口服液瓶的后侧，再使第二护瓶机构中的第二护瓶板移动至护挡在口服液瓶的前侧，然后第一、第二护瓶机构同时向前移动，由第一护瓶板和第二护瓶板将口服液瓶输送到灭菌托盘内，所述灭菌托盘是矩形形状，在灭菌托盘的四周侧壁上设置有护栏，靠近并正对着的过渡输送区的那个护栏是能拆卸的活动护栏。

2.根据权利要求1所述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其特征在于：所述驱动装置的具体结构为：在机架上设置有两条互相平行的第一、第二丝杠，每条丝杠与一个伺服电机连接，每个伺服电机能够驱动相对应的丝杠进行顺时针或逆时针旋转，在第一、第二丝杠的左右两侧机架上分别设置有一条与第一、第二丝杠相互平行的横向导轴；在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有一个丝杠螺母及两个横向导套，第一护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第一丝杠上、第一护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上；第二护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第二丝杠上、第二护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上。

3.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其特征在于：在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有两个竖向导套，两个竖向导套分别位于驱动气缸的左右两侧。

4.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的推瓶机构，其特征在于：与活动护栏相对的那个护栏的内侧面呈凹凸状的台阶面，所述台阶面的上部向灭菌托盘外侧凹陷，使得该护栏内侧面的下部侧面向内凸出于上部侧面，并且上部侧面相对于下部侧面向外凹陷的深度不小于第二护瓶机构中的第二护瓶板的厚度，这样当第二护瓶机构将口服液瓶护送到灭菌托盘内时，第二护瓶板能够容纳在该护栏内侧面的上部凹陷区域内。