CN108147120B - 一种钢板抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，本发明装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。

Description

一种钢板抓取设备

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域，具体涉及一种钢板抓取设备。

背景技术

随着科技的发展，工业产品逐渐更多的应用到建筑领域，其中最为广泛的一个使装配式建筑领域，在装配式建筑领域经常使用的使钢板，在钢板加工过程中，往往需要人工进行上下料，特别的繁琐，此设备实现了两组工作组件抓取钢板实现上下料，提高了生产效率，带来更高的效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板抓取设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，从而使所述钢板可以在所述抓取机构的吸取下，运送到另一个方位，实现了抓取功能，提高了生产效率，由于钢板面积、质量大，则需要两组横向运动机构、抓取机构来实现抓取功能。

进一步的技术方案，所述横向运动机构包括凹形板、滑块、导轨、固装板、光孔连接块以及螺纹连接块，所述固装板固定设置于背板前端面，所述固装板外侧上下端面对称设置有导轨，所述导轨与上下对称设置的滑块滑动配合连接，所述滑块外侧端面分别与凹形板内侧上下端面固定配合连接，所述凹形板前端面固定设置有抓取机构，所述凹形板内侧前端面上下对称设置有光孔连接块、螺纹连接块，所述光孔连接块与其中一组螺纹丝杆滑动配合连接，所述螺纹连接块与另外一组螺纹丝杆螺纹配合连接，所述横向运动机构总共设置有两组，区别在于一组的螺纹连接块设置于上端，一组的螺纹连接块设置于下端，从而使传动机构可以同时或分别控制横向运动机构，提高了工作效率与设备的实用性。

进一步的技术方案，所述传动机构包括固座、传动箱、传动电机、传动光杆、螺纹丝杆、从动同步轮、主动同步轮、同步带、离合机构以及传动空腔，所述固装板右侧固定设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动空腔，所述传动箱右侧端面固定设置有传动电机，所述传动电机的输出轴与主动同步轮动力连接，所述传动空腔右侧内壁上下对称设置有可转动的传动光杆，所述传动光杆外圈均固定设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮动力连接，所述传动光杆通过离合机构与螺纹丝杆动力连接，所述螺纹丝杆可转动的穿过所述传动空腔左侧内壁与固座转动配合连接，所述固座固定设置于固装板的左侧上端面，从而使所述传动电机可以同时带动两组螺纹丝杆转动，采用一个电机，减少了电机数量，降低了设备成本。

进一步的技术方案，所述离合机构包括弹簧空腔、离合空腔、控制器、弹簧、壳体、绝缘块以及电磁铁，所述壳体右侧端面与传动光杆固定配合连接，所述壳体内设置有离合空腔，所述离合空腔内左右对称设置有两组轴承，所述轴承与所述螺纹丝杆转动配合连接，所述离合空腔内壁上下对称固定设置有安装体，所述安装体外侧端面均固定设置有控制器，所述安装体内侧均设置有弹簧空腔，所述弹簧空腔内均固定设置有弹簧，所述弹簧朝内一侧均与绝缘块弹性配合连接，所述绝缘块朝内一侧均与电磁铁固定配合连接，所述绝缘块、电磁铁均与所述弹簧空腔左右侧内壁滑动配合连接，则可以使控制器工作，控制电磁铁与螺纹丝杆固定配合，从而控制螺纹丝杆的转动，所述离合机构提高了机构的灵活性，间接提高了设备的工作效率。

进一步的技术方案，所述抓取机构包括滑动固装板、电机、外壳、空腔、线轨、重载滑块、内螺纹块、螺纹主轴、滑动体、滑动体空腔、吸盘以及安装板，所述外壳内设置有空腔，所述外壳上端面固定设置有电机，所述电机与螺纹主轴动力连接，所述螺纹主轴伸入所述空腔与内螺纹块螺纹配合连接，所述内螺纹块左右侧对称设置有重载滑块，所述重载滑块均与左右对称设置于所述空腔左右侧内壁的线轨滑动配合连接，所述内螺纹块下端固定设置有滑动体，所述滑动体内设置有滑动体空腔，所述螺纹主轴穿过所述滑动体空腔与滑动固装板转动配合连接，所述滑动固装板固定设置有所述外壳的下端，所述滑动体与滑动固装板滑动配合连接，所述滑动体的下端面与安装板上端面通过螺栓固定配合连接，所述安装板下端对称设置有两组吸盘，从而使吸盘可以在吸取钢板时上下移动，提高了设备的便利性。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述钢板放置于盛料台上端面，所述支撑脚下端与地面固定，所述支撑脚上端与背板固定，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构可带动所述横向运动机构左右移动，间接带动抓取机构左右移动，所述抓取机构可以带动吸盘上下移动，从而使吸盘可以吸取所述钢板进行上下左右自由移动。

当钢板抓取设备进行工作时，所述传动机构工作，带动所述横向运动机构左右移动，所述横向运动机构运动到所述钢板正上方时，所述抓取机构工作，使所述吸盘与所述钢板贴合，所述吸盘制造真空环境，使所述钢板与所述吸盘固定配合，此时所述抓取机构带动所述钢板向上移动，同时传动机构工作使所述横向运动机构、抓取机构左右移动至加工设备，所述抓取机构工作，带动所述钢板向下移动，将所述钢板放置于加工台面上，所述吸盘充气后，将所述钢板落下，所述抓取机构上升，即完成一个工作步骤，从而提高了设备的功能性，实现钢板上料的过程，提高了生产效率。

当需要分别控制抓取时，所述控制器工作，使所述电磁铁与所述螺纹丝杆脱离配合，即可使当前的螺纹丝杆脱离动力连接，使相应的横向运动机构、抓取机构停止运行，在所述传动电机与离合机构的共同工作下，实现了两组所述横向运动机构、抓取机构的交替停止，且位置精度可以保证，从而实现分别控制抓取的功能，提高了设备的使用范围，提高了工艺性。

当工作部位需要左右移动时，控制所述传动电机工作，所述传动电机的主动同步轮与从动同步轮通过同步带动力连接，则将所述传动电机的动力传递到传动光杆，所述离合机构处于抱死状态，所述螺纹丝杆与传动光杆动力连接，与所述螺纹丝杆螺纹配合连接的横向运动机构则可进行左右移动。

当工作部位需要上下移动时，所述电机工作，与所述电机动力连接的螺纹主轴发生转动，与螺纹主轴螺纹配合连接的内螺纹块由于左右侧设置有可滑动的重载滑块，所述内螺纹块则上下移动，与所述内螺纹块固定连接的滑动体也上下移动，与所述滑动体下端固定连接的安装板也上下移动，与所述安装板下端固定连接的吸盘也上下移动，从而提高了设备的竖直工作范围，具有很高的灵活性。

当吸附钢板时，所述吸盘贴近所述钢板，所述吸盘内产生真空调件，则所述吸盘与所述钢板紧密贴合，从而使钢板在吸盘作用下吸起。

本发明装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种钢板抓取设备的整体结构示意图；

图2是图1中传动机构的结构示意图；

图3是图1中离合机构的结构示意图；

图4是图1中抓取机构的结构示意图；

图5是图1中横向运动机构第一种安装方式的放大结构示意图；

图6是图1中横向运动机构第二种安装方式的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明的一种钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚100、盛料台101、钢板102、背板106，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构105、传动机构104、离合机构309以及抓取机构103，所述钢板102放置于所述盛料台101上端，所述盛料台101固定设置于地面上，所述盛料台101左右侧对称设置有支撑脚100，所述支撑脚100固定设置于地面上，所述支撑脚100上端固定设置有背板106，所述背板106前端面固定设置有传动机构104，所述传动机构104与两组横向运动机构105滑动配合连接，所述横向运动机构105前端面均固定设置有抓取机构103，从而使所述钢板102可以在所述抓取机构103的吸取下，运送到另一个方位，实现了抓取功能，提高了生产效率，由于钢板面积、质量大，则需要两组横向运动机构105、抓取机构103来实现抓取功能。

有益地，其中，所述横向运动机构105包括凹形板200、滑块201、导轨202、固装板203、光孔连接块204以及螺纹连接块205，所述固装板203固定设置于背板106前端面，所述固装板203外侧上下端面对称设置有导轨202，所述导轨202与上下对称设置的滑块201滑动配合连接，所述滑块201外侧端面分别与凹形板200内侧上下端面固定配合连接，所述凹形板200前端面固定设置有抓取机构103，所述凹形板200内侧前端面上下对称设置有光孔连接块204、螺纹连接块205，所述光孔连接块204与其中一组螺纹丝杆304滑动配合连接，所述螺纹连接块205与另外一组螺纹丝杆304螺纹配合连接，所述横向运动机构105总共设置有两组，区别在于一组的螺纹连接块205设置于上端，一组的螺纹连接块205设置于下端，从而使传动机构可以同时或分别控制横向运动机构105，提高了工作效率与设备的实用性。有益地，其中，所述传动机构104包括固座300、传动箱301、传动电机302、传动光杆303、螺纹丝杆304、从动同步轮306、主动同步轮307、同步带308、离合机构309以及传动空腔310，所述固装板203右侧固定设置有传动箱301，所述传动箱301内设置有传动空腔310，所述传动箱301右侧端面固定设置有传动电机302，所述传动电机302的输出轴与主动同步轮307动力连接，所述传动空腔310右侧内壁上下对称设置有可转动的传动光杆303，所述传动光杆303外圈均固定设置有从动同步轮306，所述从动同步轮306通过同步带308与主动同步轮307动力连接，所述传动光杆303通过离合机构309与螺纹丝杆304动力连接，所述螺纹丝杆304可转动的穿过所述传动空腔310左侧内壁与固座300转动配合连接，所述固座300固定设置于固装板203的左侧上端面，从而使所述传动电机302可以同时带动两组螺纹丝杆304转动，采用一个电机，减少了电机数量，降低了设备成本。

有益地，其中，所述离合机构309包括弹簧空腔401、离合空腔402、控制器403、弹簧404、壳体405、绝缘块406以及电磁铁407，所述壳体405右侧端面与传动光杆303固定配合连接，所述壳体405内设置有离合空腔402，所述离合空腔402内左右对称设置有两组轴承，所述轴承与所述螺纹丝杆304转动配合连接，所述离合空腔402内壁上下对称固定设置有安装体408，所述安装体408外侧端面均固定设置有控制器403，所述安装体408内侧均设置有弹簧空腔401，所述弹簧空腔401内均固定设置有弹簧404，所述弹簧404朝内一侧均与绝缘块406弹性配合连接，所述绝缘块406朝内一侧均与电磁铁407固定配合连接，所述绝缘块406、电磁铁407均与所述弹簧空腔401左右侧内壁滑动配合连接，则可以使控制器403工作，控制电磁铁407与螺纹丝杆304固定配合，从而控制螺纹丝杆304的转动，所述离合机构309提高了机构的灵活性，间接提高了设备的工作效率。

有益地，其中，所述抓取机构103包括滑动固装板500、电机502、外壳503、空腔504、线轨505、重载滑块506、内螺纹块507、螺纹主轴508、滑动体509、滑动体空腔510、吸盘511以及安装板512，所述外壳503内设置有空腔504，所述外壳503上端面固定设置有电机502，所述电机502与螺纹主轴508动力连接，所述螺纹主轴508伸入所述空腔504与内螺纹块507螺纹配合连接，所述内螺纹块507左右侧对称设置有重载滑块506，所述重载滑块506均与左右对称设置于所述空腔504左右侧内壁的线轨505滑动配合连接，所述内螺纹块507下端固定设置有滑动体509，所述滑动体509内设置有滑动体空腔510，所述螺纹主轴508穿过所述滑动体空腔510与滑动固装板500转动配合连接，所述滑动固装板500固定设置于所述外壳503的下端，所述滑动体509与滑动固装板500滑动配合连接，所述滑动体509的下端面与安装板512上端面通过螺栓固定配合连接，所述安装板512下端对称设置有两组吸盘511，从而使吸盘可以在吸取钢板时上下移动，提高了设备的便利性。

本发明设备在初始状态时，所述钢板102放置于盛料台101上端面，所述支撑脚100下端与地面固定，所述支撑脚100上端与背板106固定，所述背板106前端面固定设置有传动机构104，所述传动机构104可带动所述横向运动机构105左右移动，间接带动抓取机构103左右移动，所述抓取机构103可以带动吸盘上下移动。

当钢板抓取设备进行工作时，所述传动机构104工作，带动所述横向运动机构105左右移动，所述横向运动机构105运动到所述钢板102正上方时，所述抓取机构103工作，使所述吸盘511与所述钢板102贴合，所述吸盘511制造真空环境，使所述钢板102与所述吸盘511固定配合，此时所述抓取机构103带动所述钢板102向上移动，同时传动机构104工作使所述横向运动机构105、抓取机构103左右移动至加工设备，所述抓取机构103工作，带动所述钢板102向下移动，将所述钢板102放置于加工台面上，所述吸盘511充气后，将所述钢板102落下，所述抓取机构103上升，即完成一个工作步骤。

当需要分别控制抓取时，所述控制器403工作，使所述电磁铁407与所述螺纹丝杆304脱离配合，即可使当前的螺纹丝杆304脱离动力连接，使相应的横向运动机构105、抓取机构103停止运行，在所述传动电机302与离合机构309的共同工作下，实现了两组所述横向运动机构105、抓取机构103的交替停止，且位置精度可以保证。

当工作部位需要左右移动时，控制所述传动电机302工作，所述传动电机302的主动同步轮307与从动同步轮306通过同步带308动力连接，则将所述传动电机302的动力传递到传动光杆303，所述离合机构309处于抱死状态，所述螺纹丝杆304与传动光杆303动力连接，与所述螺纹丝杆304螺纹配合连接的横向运动机构105则可进行左右移动。

当工作部位需要上下移动时，所述电机502工作，与所述电机502动力连接的螺纹主轴508发生转动，与螺纹主轴508螺纹配合连接的内螺纹块507由于左右侧设置有可滑动的重载滑块506，所述内螺纹块507则上下移动，与所述内螺纹块507固定连接的滑动体509也上下移动，与所述滑动体509下端固定连接的安装板512也上下移动，与所述安装板512下端固定连接的吸盘511也上下移动。

当吸附钢板时，所述吸盘511贴近所述钢板102，所述吸盘511内产生真空调件，则所述吸盘511与所述钢板102紧密贴合。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述钢板放置于盛料台上端面，所述支撑脚下端与地面固定，所述支撑脚上端与背板固定，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构可带动所述横向运动机构左右移动，间接带动抓取机构左右移动，所述抓取机构可以带动吸盘上下移动，从而使吸盘可以吸取所述钢板进行上下左右自由移动。

当钢板抓取设备进行工作时，所述传动机构工作，带动所述横向运动机构左右移动，所述横向运动机构运动到所述钢板正上方时，所述抓取机构工作，使所述吸盘与所述钢板贴合，所述吸盘制造真空环境，使所述钢板与所述吸盘固定配合，此时所述抓取机构带动所述钢板向上移动，同时传动机构工作使所述横向运动机构、抓取机构左右移动至加工设备，所述抓取机构工作，带动所述钢板向下移动，将所述钢板放置于加工台面上，所述吸盘充气后，将所述钢板落下，所述抓取机构上升，即完成一个工作步骤，从而提高了设备的功能性，实现钢板上料的过程，提高了生产效率。

当需要分别控制抓取时，所述控制器工作，使所述电磁铁与所述螺纹丝杆脱离配合，即可使当前的螺纹丝杆脱离动力连接，使相应的横向运动机构、抓取机构停止运行，在所述传动电机与离合机构的共同工作下，实现了两组所述横向运动机构、抓取机构的交替停止，且位置精度可以保证，从而实现分别控制抓取的功能，提高了设备的使用范围，提高了工艺性。

当工作部位需要左右移动时，控制所述传动电机工作，所述传动电机的主动同步轮与从动同步轮通过同步带动力连接，则将所述传动电机的动力传递到传动光杆，所述离合机构处于抱死状态，所述螺纹丝杆与传动光杆动力连接，与所述螺纹丝杆螺纹配合连接的横向运动机构则可进行左右移动。

当工作部位需要上下移动时，所述电机工作，与所述电机动力连接的螺纹主轴发生转动，与螺纹主轴螺纹配合连接的内螺纹块由于左右侧设置有可滑动的重载滑块，所述内螺纹块则上下移动，与所述内螺纹块固定连接的滑动体也上下移动，与所述滑动体下端固定连接的安装板也上下移动，与所述安装板下端固定连接的吸盘也上下移动，从而提高了设备的竖直工作范围，具有很高的灵活性。

当吸附钢板时，所述吸盘贴近所述钢板，所述吸盘内产生真空调件，则所述吸盘与所述钢板紧密贴合，从而使钢板在吸盘作用下吸起。

本发明装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构；其中，所述横向运动机构包括凹形板、滑块、导轨、固装板、光孔连接块以及螺纹连接块，所述固装板固定设置于背板前端面，所述固装板外侧上下端面对称设置有导轨，所述导轨与上下对称设置的滑块滑动配合连接，所述滑块外侧端面分别与凹形板内侧上下端面固定配合连接，所述凹形板前端面固定设置有抓取机构，所述凹形板内侧前端面上下对称设置有光孔连接块、螺纹连接块，所述光孔连接块与其中一组螺纹丝杆滑动配合连接，所述螺纹连接块与另外一组螺纹丝杆螺纹配合连接，所述横向运动机构总共设置有两组，区别在于一组的螺纹连接块设置于上端，一组的螺纹连接块设置于下端；其中，所述传动机构包括固座、传动箱、传动电机、传动光杆、螺纹丝杆、从动同步轮、主动同步轮、同步带、离合机构以及传动空腔，所述固装板右侧固定设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动空腔，所述传动箱右侧端面固定设置有传动电机，所述传动电机的输出轴与主动同步轮动力连接，所述传动空腔右侧内壁上下对称设置有可转动的传动光杆，所述传动光杆外圈均固定设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮动力连接，所述传动光杆通过离合机构与螺纹丝杆动力连接，所述螺纹丝杆可转动的穿过所述传动空腔左侧内壁与固座转动配合连接，所述固座固定设置于固装板的左侧上端面；其中，所述离合机构包括弹簧空腔、离合空腔、控制器、弹簧、壳体、绝缘块以及电磁铁，所述壳体右侧端面与传动光杆固定配合连接，所述壳体内设置有离合空腔，所述离合空腔内左右对称设置有两组轴承，所述轴承与所述螺纹丝杆转动配合连接，所述离合空腔内壁上下对称固定设置有安装体，所述安装体外侧端面均固定设置有控制器，所述安装体内侧均设置有弹簧空腔，所述弹簧空腔内均固定设置有弹簧，所述弹簧朝内一侧均与绝缘块弹性配合连接，所述绝缘块朝内一侧均与电磁铁固定配合连接，所述绝缘块、电磁铁均与所述弹簧空腔左右侧内壁滑动配合连接，则可以使控制器工作，控制电磁铁与螺纹丝杆固定配合。

2.如权利要求1所述的一种钢板抓取设备，其特征在于：所述抓取机构包括滑动固装板、电机、外壳、空腔、线轨、重载滑块、内螺纹块、螺纹主轴、滑动体、滑动体空腔、吸盘以及安装板，所述外壳内设置有空腔，所述外壳上端面固定设置有电机，所述电机与螺纹主轴动力连接，所述螺纹主轴伸入所述空腔与内螺纹块螺纹配合连接，所述内螺纹块左右侧对称设置有重载滑块，所述重载滑块均与左右对称设置于所述空腔左右侧内壁的线轨滑动配合连接，所述内螺纹块下端固定设置有滑动体，所述滑动体内设置有滑动体空腔，所述螺纹主轴穿过所述滑动体空腔与滑动固装板转动配合连接，所述滑动固装板固定设置于所述外壳的下端，所述滑动体与滑动固装板滑动配合连接，所述滑动体的下端面与安装板上端面通过螺栓固定配合连接，所述安装板下端对称设置有两组吸盘。