CN107009188A - 一种实现工装上下运动的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动化上下料领域内的一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件，可实现工装上下运动，将水平方向的移动转化为工装竖直方向的移动，节省了垂直方向上的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工机床，特别涉及一种板材加工机床上下料装置。
背景技术
中国专利数据库中公开了激光切割自动上下料机械手，其公告号为CN101628362A，公开日期为：2010-01-20，包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,齿条设置在四根相平行的横梁上,横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。该装置可以实现自动上下料,可提高生产效率，但是该发明需要安装垂直方向上下移动的竖杆配合传动机构实现工装的上下移动，竖杆本身的高度必须大于上下料所需要的行程，占用大量的竖直方向的空间，不能够满足一些对高度有限制的场所。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现工装上下运动的传动装置，可实现工装上下运动，无需占用大量的垂直方向的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。
为实现上述目的，本发明提供了一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上；所述换向轮二上绕装有链条三，所述链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上。
工作时，电机带动主动轴转动，主动轮一和从动轮一上绕装有链条一，主动轮转动带动从动轮转动，链条一两端连接在移动支架两侧，在链条一的带动，移动支架沿机架来回移动，移动支架一侧与链条二的一端连接，链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上，换向轮二上绕装有链条三，链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上，移动支架来回移动，通过链条二和链条三带动工装上下运动，将水平方向的移动转化为工装垂直方向的移动，节省了垂直方向上的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。
作为本发明的进一步改进，换向轮一和换向轮二在主动轴上的间隔设置有两个，换向轮三在从动轴上与换向轮二一一对应设置，使得工装受力均匀，上下运动得更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述工装包括升降支架，所述升降支架上设置有若干吸盘，所述吸盘包括主吸盘和板材分离吸盘，所述升降支架一端安装有气缸，所述气缸活塞杆端头经连接件一与转动轴固定连接，所述转动轴经轴承座二连接设置在升降支架同一端，所述转动轴上安装固定有连接件二，所述板材分离吸盘安装设置在连接件二上，气缸活塞杆端头伸缩，通过连接件一，使得转动轴转动，带动连接件二抬升和下降，使得板材分离吸盘在吸住板材的一端上下翻动，可以使得黏贴在一起的板材相互分离，而工装经链条连接，在板材分离吸盘翻转板材一端的时候因为柔性连接的缘故，使得工装受力产生更明显的晃动，可以更好的促进板材相互分离，提升板材分离的效率。
作为本发明的进一步改进，所述升降支架一端开设有两个孔洞，所述气缸安装设置在升降支架内侧，所述气缸活塞杆端头经所述孔洞伸出至升降支架外侧，所述转动轴上安装固定有四个连接件二，所述四个连接件二上分别安装设置有板材分离吸盘，使得气缸主体部分安置在升降支架内侧，更好的保护气缸，缩小工装的体积，节约空间，并且使得板材分离时受力更加均匀，翻转更加稳定，效果更好。
作为本发明的进一步改进，所述连接件一为C型连接件并开设有腰型槽，所述气缸活塞杆端头经销轴贯穿腰型槽与所述C型连接件相连接，当活塞端头伸缩时，可以限制连接件一的运动行程，使得板材分离吸盘翻转角度不会过大，导致板材脱落与损坏。
作为本发明的进一步改进，所述主吸盘在靠近所述板材分离吸盘的一端分布更加密集，可以使得靠近板材分离吸盘一端的板材所受的吸力更大，当板材分离吸盘翻转板材的时候，靠近板材分离吸盘一端的板材不会因为受到较大的震动力而导致从主吸盘上脱落。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有导轨，所述移动支架两端底部安装有与所述导轨相配合的滚轮，使得移动支架在机架上滑动更加平稳顺畅。
作为本发明的进一步改进，所述移动支架下端设置有滑块，所述滑块配合安装在机架上设置的导轨上，使得移动支架在机架上滑动更加平稳顺畅。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明正视图。
图3为本发明俯视图。
图4为图3中A-A向视图。
图5为图3中B-B向视图。
图6为图3中C-C向视图。
图7为本发明工装立体图。
图8为图7中D的局部放大图。
其中，1电机，2主动轴，3移动支架，4机架，5从动轴，6工装，7轴承座一，8主动轮一，9换向轮一，10换向轮二，11从动轮一，12换向轮三，13链条一，14链条二，15链条三，16板材分离吸盘，17连接件二，18气缸，19连接件一，20气缸活塞杆端头，21主吸盘，22升降支架，23转动轴，24轴承座二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图1-8所示的一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架4下方的工装6，机架4上安装有传动机构，传动机构包括电机1，电机1安装固定在机架上4，电机1传动连接有主动轴2，机架4还设置有与主动轴2平行的从动轴5，主动轴2、从动轴5均通过轴承座一7安装在机架4上，主动轴与2从动轴上5安装有一对控制工装6升降的升降组件；升降组件包括设置在主动轴2和从动轴5之间可沿机架4移动的移动支架3、安装在主动轴2上的主动轮一8、换向轮一9、换向轮二10以及安装在从动轴5上的从动轮一11和换向轮三12；主动轮一8与从动轮一11之间绕装有链条一13，链条一13的两端连接在移动支架3的两侧；移动支架3一侧与链条二14的一端连接，链条二14另一端从换向轮一9上方绕过，再从换向轮三12上方绕过并连接在工装6上；换向轮二10上绕装有链条三15，链条三15一端连接在移动支架3的一侧，另一端连接在工装6上；换向轮一9和换向轮二10在主动轴上的间隔设置有两个，换向轮三12在从动轴上5与换向轮二10一一对应设置；工装6包括升降支架22，升降支架22上设置有若干吸盘，吸盘包括主吸盘21和板材分离吸盘16，升降支架22一端安装有气缸18，气缸活塞杆端头20经连接件一19与转动轴23固定连接，转动轴23经轴承座二24连接设置在升降支架22同一端，转动轴23上安装固定有连接件二17，板材分离吸盘16安装设置在连接件二17上；升降支架22一端开设有两个孔洞，气缸18安装设置在升降支架22内侧，气缸活塞杆端头20经孔洞伸出至升降支架22外侧，转动轴23上安装固定有四个连接件二17，四个连接件二17上分别安装设置有板材分离吸盘16；连接件一19为C型连接件并开设有腰型槽，气缸活塞杆端头20经销轴贯穿腰型槽与C型连接件相连接；主吸盘21在靠近板材分离吸盘16的一端分布更加密集；机架4上设置有导轨，移动支架3两端底部安装有与导轨相配合的滚轮；移动支架3下端设置有滑块，滑块配合安装在机架4上设置的导轨上。
工作时，电机1带动主动轴2转动，主动轮一8和从动轮一11上绕装有链条一13，主动轮一8转动带动从动轮一11转动，链条一13两端连接在移动支架3两侧，在链条一13的拉动下，移动支架3沿机架4来回移动，移动支架4一侧与链条二14的一端连接，链条二14另一端从换向轮一9上方绕过，再从换向轮三12上方绕过并连接在工装6上，换向轮二10上绕装有链条三15，链条三15一端连接在移动支架3的一侧，另一端连接在工装6上，移动支架3来回移动，通过链条二14和链条三15带动工装6上下运动；板材因为表面涂油保护的原因，使得板材之间相互黏贴在一起，通过气缸活塞杆端头20的伸缩，带动转动轴23转动，使得板材分离吸盘16在吸住板材的同时上下翻动，使相互黏贴在一起的板材受力相互分离，由于工装6使用链条连接，在板材分离吸盘上下翻动的时候会使得工装6发生明显的晃动，更好地配合板材分离吸盘16的翻动，使得板材更容易分离，提升板材分离的效率。
本发明采用不同链条绕装转轮连接工装的结构，实现单轴驱动，且两端平衡运动，将水平方向的移动转化为工装垂直方向的移动，节省了垂直方向上的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。
本发明不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；
所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；
所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；
所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上；
所述换向轮二上绕装有链条三，所述链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上。
2.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：换向轮一和换向轮二在主动轴上的间隔设置有两个，换向轮三在从动轴上与换向轮二一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述工装包括升降支架，所述升降支架上设置有若干吸盘，所述吸盘包括主吸盘和板材分离吸盘，所述升降支架一端安装有气缸，所述气缸活塞杆端头经连接件一与转动轴固定连接，所述转动轴经轴承座二连接设置在升降支架同一端，所述转动轴上安装固定有连接件二，所述板材分离吸盘安装设置在连接件二上。
4.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述升降支架一端开设有两个孔洞，所述气缸安装设置在升降支架内侧，所述气缸活塞杆端头经所述孔洞伸出至升降支架外侧，所述转动轴上安装固定有四个连接件二，所述四个连接件二上分别安装设置有板材分离吸盘。
5.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述连接件一为C型连接件并开设有腰型槽，所述气缸活塞杆端头经销轴贯穿腰型槽与所述C型连接件相连接。
6.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述主吸盘在靠近所述板材分离吸盘的一端分布更加密集。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述机架上设置有导轨，所述移动支架两端底部安装有与所述导轨相配合的滚轮。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述移动支架下端设置有滑块，所述滑块配合安装在机架上设置的导轨上。
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