CN218217059U - 一种自动插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动插纸机，其包括机架，机架上设置有转动台，机架内设置有步进电机，步进电机与转动台连接，机架上滑动配有安装架，机架上设置有驱动件，安装架上滑动配合有两台移动架，安装架上设置有移动组件，移动组件包括移动电机、双向螺杆和螺母块，移动电机连接在安装架上，双向螺杆转动连接在安装架上，螺母块在双向螺杆上螺纹连接两块，螺母块与移动架连接;移动架远离安装架的侧壁上连接有插纸机构，插纸机构包括输送组件、输送通道、裁切件、挡板、挤压模、挤压件和推送件，输送通道位于输送组件的下方，裁切件位于输送组件与输送通道之间，挡板位于输送通道的正下方。本实用新型具有提高自动插纸机插纸效率的效果。

Description

一种自动插纸机

技术领域

本实用新型涉及插纸机的技术领域，尤其是涉及一种自动插纸机。

背景技术

电机的定子需要绕线，而定子在绕线前需要做绝缘处理，外定子一般都是做涂覆处理，可以起到绝缘作用，而内定子一般都采用插绝缘纸的方法，为了保证插绝缘纸的效率，需要一台专用的自动插纸机。它具有减少人工、合格率高、低噪音和换型快的等特点。

公告号为CN202455227U的中国专利公开了一种自动插纸机，其包括支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块；所述模具座设置在支架的上表面；所述模具座用来安装定型模具；所述平板设置在支架的上部；所述定子模具设置在平板的中心部；所述步进电机控制定子模具的转动；所述支架上表面的外部设置有纸盘；所述纸盘的中心设置有立柱；所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上；所述驱动电机设置在支架底部；所述传动装置与驱动动机相连；所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面；所述PLC控制器设置在机架上，用来控制驱动电机及步进电机；当传动装置使可调节的切刀装置前进时，实现对绝缘纸的切断及定型；当可调节的切刀装置后退时，推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。

针对上述中的相关技术，发明人认为对比专利中仅有一个工位对定子插槽插绝缘纸，当遇到定子插槽较多的型号时，需要花费较多的时间才能完成全部的插绝缘纸作业，降低了自动插纸机的插纸效率。

实用新型内容

为了提高自动插纸机的插纸效率，本申请提供一种自动插纸机。

本申请提供一种自动插纸机采用如下的技术方案：

一种自动插纸机，包括机架，所述机架上设置有转动台，所述机架内设置有步进电机，所述步进电机与所述转动台连接，所述机架上滑动配有安装架，所述机架上设置有驱动所述安装架位移的驱动件，所述安装架上滑动配合有两台移动架，所述安装架上设置有移动组件，移动组件包括移动电机、双向螺杆和螺母块，所述移动电机连接在所述安装架上，所述双向螺杆转动连接在所述安装架上，所述移动电机同轴连接于所述双向螺杆，所述螺母块在所述双向螺杆上螺纹连接两块，两块所述螺母块相对设置，一块所述螺母块与一台所述移动架连接；所述移动架远离所述安装架的侧壁上连接有插纸机构，所述插纸机构包括输送组件、输送通道、裁切件、挡板、挤压模、挤压件和推送件，所述输送组件连接在所述移动架上，所述输送通道连接在所述移动架上，且位于所述输送组件的下方，所述裁切件连接在所述移动架上，且位于所述输送组件与所述输送通道之间，所述挡板连接在所述移动架上，且位于所述输送通道的正下方，所述挤压模连接在所述移动架上，且位于所述挡板的一侧，所述挤压模上开有挤压槽，所述挤压件连接在所述移动架上，且位于所述挡板的另一侧，所述推送件连接在所述移动架上，且位于所述挤压模的正上方。

通过采用上述技术方案，当需要对定子插绝缘纸时，工作人员将定子放置在转动台上，启动驱动件，使安装架移动至指定工位，随后启动移动电机，使两个螺母块同时朝双向螺杆的中心位移，同时带动移动架位移至指定工位后，工作人员利用输送组件将绝缘纸输送进输送通道内，随后利用裁切件裁切绝缘纸，绝缘纸掉落在挡板上，利用挤压件将绝缘纸挤压在挤压槽内，随后利用推送件将绝缘纸推送进定子插槽内，步进电机启动，带动转动台转动一定角度，使定子下一个插槽对准挤压槽的正下方，以此类推，直至定子上所有的插槽均插满绝缘纸，以此完成了自动插纸机的工作流程。工作人员利用两台移动架上的插纸机构同时对定子的插槽插绝缘纸，实现双工位插纸加工，缩短了一个定子插绝缘纸的时间，提高了自动插纸机的插纸效率。

可选的，所述输送组件为包括主动辊、从动辊和输送电机，所述主动辊转动连接在所述移动架上，所述从动辊也转动连接在所述移动架上，且位于所述主动辊的一侧，所述移动架上连接有输送电机，所述输送电机同轴连接于主动辊。

通过采用上述技术方案，当需要输送绝缘纸时，工作人员启动输送电机，使主动辊转动，绝缘纸被夹在主动辊和从动辊之间，主动辊带动绝缘纸移动，实现了输送绝缘纸的效果。

可选的，所述裁切件为裁切刀，所述移动架上连接有裁切气缸，所述裁切件连接在所述裁切气缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，当需要裁切绝缘纸时，工作人员启动裁切气缸，使裁切气缸的输出轴移动，带动裁切件移动，实现了裁切绝缘纸的效果。

可选的，所述挤压件为挤压块，所述移动架上连接有挤压气缸，所述挤压件连接在所述挤压气缸的输出轴上，所述挤压件的外形与所述挤压槽的外形匹配，当需要挤压绝缘纸时，所述挤压件将所述绝缘纸挤压在所述挤压槽中。

通过采用上述技术方案，绝缘纸需要被挤压成与定子插槽外形相匹配的形状时才能被顺利推送进定子插槽中。工作人员启动挤压气缸，使挤压气缸的输出轴位移，带动挤压件移动，随后将绝缘纸挤压在挤压槽中，实现了绝缘纸挤压的效果。

可选的，所述推送件为推送气缸。

通过采用上述技术方案，当需要将绝缘纸插入定子的插槽内时，工作人员启动推送件，使推送件的输出轴移动，推送绝缘纸下降，直至绝缘纸进入插槽内，实现了推送绝缘纸进入定子插槽内的效果。

可选的，所述移动架上连接有传感器，所述传感器位于所述输送通道的出料口处，所述传感器的感应端靠近所述输送通道，所述传感器与所述裁切气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，当绝缘纸从输送通道的出料口出现时，传感器感应到绝缘纸后向控制系统发送一个电信号，使控制系统控制裁切气缸启动，完成了绝缘纸的裁切，随后控制系统依次控制挤压气缸、推送气缸和步进电机，完成了挤压、推送绝缘纸和换插槽的工序，实现了插纸机自动插绝缘纸的效果。

可选的，所述安装架上连接有挡块，所述挡块位于所述移动架的移动方向上，当所述移动架移动至指定工位时，所述移动架抵触所述挡块。

通过采用上述技术方案，移动电机转动时，存在惯性，存在移动架移动时超过指定工位的可能性。挡块用于抵挡移动架，减小了移动架移动时超过指定工位的可能性。

可选的，所述转动台上连接有定位块。

通过采用上述技术方案，定位块用于定位定子的安装角度，确保定子的插槽对准挤压槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对定子插绝缘纸时，工作人员将定子放置在转动台上，启动驱动件，使安装架移动至指定工位，随后启动移动电机，使两个螺母块同时朝双向螺杆的中心位移，同时带动移动架位移至指定工位后，工作人员利用输送组件将绝缘纸输送进输送通道内，随后利用裁切件裁切绝缘纸，绝缘纸掉落在挡板上，利用挤压件将绝缘纸挤压在挤压槽内，随后利用推送件将绝缘纸推送进定子插槽内，步进电机启动，带动转动台转动一定角度，使定子下一个插槽对准挤压槽的正下方，以此类推，直至定子上所有的插槽均插满绝缘纸，以此完成了自动插纸机的工作流程。工作人员利用两台移动架上的插纸机构同时对定子的插槽插绝缘纸，实现双工位插纸加工，缩短了一个定子插绝缘纸的时间，提高了自动插纸机的插纸效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种自动插纸机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中插纸机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中转动台的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、转动台；111、步进电机；112、定位块；12、安装架；121、T型块；122、滑动轨；123、挡块；13、驱动件；14、移动架；141、滑动块；15、T型槽；2、移动组件；21、移动电机；22、双向螺杆；23、螺母块；3、插纸机构；31、输送组件；311、主动辊；312、从动辊；313、输送电机；32、输送通道；33、裁切件；331、裁切气缸；34、挡板；35、挤压模；351、挤压槽；36、挤压件；361、挤压气缸；37、推送件；371、推送板；4、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动插纸机。参照图1，一种自动插纸机包括机架1，机架1上转动连接有转动台11，机架1内固定连接有步进电机111，步进电机111与转动台11固定连接。机架1上滑动配合有安装架12，机架1上设置有驱动安装架12移动的驱动件13。安装架12上滑动配合有两台移动架14，机架1上设置有驱动移动架14移动的移动组件2。

参照图1和图2，移动架14远离安装架12的侧壁上设置有插纸机构3，插纸机构3包括输送组件31、输送通道32、裁切件33、挡板34、挤压模35、挤压件36和推送件37。输送组件31设置在移动架14上，输送通道32固定连接在移动架14上，且位于输送组件31的出料端的正下方。裁切件33设置在移动架14上，且位于输送组件31和输送通道32之间。挡板34固定连接在移动架14上，且位于输送通道32出料口的正下方。挤压模35固定连接在移动架14上，且位于挡板34的一侧，挤压模35上开有挤压槽351。挤压件36设置在连接架上，且位于挡板34的另一侧。推送件37设置在移动架14上，且位于挤压模35的正上方。

当需要对定子插绝缘纸时，工作人员将定子放置在转动台11上，启动驱动件13，使安装架12移动至指定工位，随后利用移动组件2带动移动架14位移至指定工位后，工作人员利用输送组件31将绝缘纸输送进输送通道32内，随后利用裁切件33裁切绝缘纸，绝缘纸掉落在挡板34上，利用挤压件36将绝缘纸挤压在挤压槽351内，随后利用推送件37将绝缘纸推送进定子插槽内，随后步进电机111启动，带动转动台11转动一定角度，使定子下一个插槽对准加工工位，以此类推，直至定子上所有的插槽均插满绝缘纸，以此完成了自动插纸机的工作流程。工作人员利用两个移动架14上的插纸机构3同时对定子的插槽插绝缘纸，实现双工位插纸加工，缩短了一个定子的插绝缘纸时间，提高了自动插纸机的插纸效率。

参照图1，驱动件13为液压缸，驱动件13固定连接在机架1上，驱动件13的输出轴与安装架12固定连接。安装架12的底部固定连接有若干T型块121，本实施例以两块为例，机架1上对应T型块121的位置处开有T型槽15，T型槽15平行于安装架12的滑动方向，T型块121滑动配合在T型槽15中。工作人员启动驱动件13，驱动件13的输出轴带动安装架12位移，实现了安装架12移动的效果。

参照图1，移动组件2包括移动电机21、双向螺杆22和螺母块23。移动电机21通过螺栓连接在安装架12的顶部，双向螺杆22通过转动架连接在安装架12的顶部，移动电机21同轴连接于双向螺杆22。螺母块23设置有两块，两块螺母块23螺纹在双向螺杆22上，一台移动架14固定连接在一块螺母块23上。安装架12上固定连接有若干滑动轨122，本实施例以两条为例，每条滑动轨122上均滑动配合有滑动块141，移动架14固定连接在滑动块141上。工作人员启动移动电机21，使双向螺杆22转动，带动两块螺母块23同时朝双向螺杆22的中间位置移动，使两台移动架14同时朝转动台11移动，实现了两台移动架14同步位移的效果。

参照图1，为了使移动架14准确地移动至指定工位，安装架12在滑动轨122的位置处固定连接有挡块123，当移动架14移动至指定工位时，移动架14抵触挡块123。

参照图2，输送组件31包括主动辊311、从动辊312和输送电机313。主动辊311和从动辊312均转动连接在移动架14上，主动辊311与从动辊312之间留有间隙。输送电机313通过螺栓连接在移动架14内，输送电机313同轴连接于主动辊311。工作人员启动输送电机313，使主动辊311转动，绝缘纸被夹在主动辊311和从动辊312之间，主动辊311带动绝缘纸往输送通道32内移动，实现了绝缘纸的输送。

参照图2，裁切件33为裁切刀，裁切件33的刃口朝向输送通道32的入料口处，移动架14上通过连接架连接有裁切气缸331，裁切气缸331的输出轴与裁切件33固定连接。工作人员启动裁切气缸331，使裁切气缸331的输出轴位移，带动裁切件33位移，实现了裁切绝缘纸的效果。

参照图2，挤压件36为挤压块，移动架14上通过连接架连接有挤压气缸361，挤压件36固定连接在挤压气缸361的输出轴上，挤压件36的外形与挤压槽351的外形匹配。当需要挤压绝缘纸时，工作人员启动挤压气缸361，使挤压气缸361的输出轴位移，带动挤压件36位移，将掉落在挡板34上的绝缘纸挤压在挤压槽351内，实现了挤压绝缘纸的效果。

参照图2，推送件37为推送气缸，推送件37通过连接板连接在移动架14上，且位于挤压模35的正上方，推送件37的输出轴上固定连接有推送板371，推送板371的外形与挤压槽351的外形匹配。当需要推送绝缘纸时，工作人员启动推送气缸，使推送件37的输出轴位移，带动推送板371下降，推送绝缘纸下降，实现了推送绝缘纸进入定子插槽内的效果。

参照图2，移动架14上通过连接架连接有传感器4，传感器4位接近传感器，传感器4的感应端朝向输送通道32的出料口，传感器4电性连接于裁切气缸331。当绝缘纸从输送通道32的出料口出现时，传感器4感应到绝缘纸后向控制系统发送一个电信号，使控制系统控制裁切气缸331启动，完成了绝缘纸的裁切，随后控制系统依次控制挤压气缸361、推送气缸和步进电机111，完成了挤压绝缘纸、推送绝缘纸和换插槽的工序，实现了插纸机自动插绝缘纸的效果。

参照图3，为了提高定子的安装效率，转动台11上固定连接有定位块112，定位块112用于定位定子的安装角度，确保定子的插槽对准挤压槽351。

本申请实施例一种自动插纸机的实施原理为：当需要对定子插绝缘纸时，工作人员将定子放置在转动台11上，启动驱动件13，使安装架12移动至指定工位，随后启动移动电机21，使两个螺母块23同时朝双向螺杆22的中心位移，同时带动移动架14位移至指定工位后，启动输送电机313，使主动辊311转动，带动绝缘纸向输送通道32内移动，直至绝缘纸冒出输送通道32的出料口，传感器4感应到绝缘纸，向控制系统发送一个电信号，控制系统控制裁切气缸331启动，使裁切件33位移，直至裁切绝缘纸，绝缘纸掉落至挡板34上后，控制系统控制挤压气缸361启动，使挤压件36位移，挤压件36挤压绝缘纸进入挤压槽351中，使绝缘纸变形，随后控制系统启动推送气缸，推送板371推动绝缘纸进入定子的插槽内，控制系统启动步进电机111，使转动台11转动，将定子的下一个插槽转动至挤压模35的正下方，以此类推，直至两个插纸机构3将定子所有的插槽均插满绝缘纸，以此完成了自动插纸机的工作流程。

工作人员利用两个移动架14上的插纸机构3同时对定子的插槽插绝缘纸，实现双工位插纸加工，缩短了一个定子插绝缘纸的时间，提高了自动插纸机的插纸效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动插纸机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转动台(11)，所述机架(1)内设置有步进电机(111)，所述步进电机(111)与所述转动台(11)连接，所述机架(1)上滑动配有安装架(12)，所述机架(1)上设置有驱动所述安装架(12)位移的驱动件(13)，所述安装架(12)上滑动配合有两台移动架(14)，所述安装架(12)上设置有移动组件(2)，移动组件(2)包括移动电机(21)、双向螺杆(22)和螺母块(23)，所述移动电机(21)连接在所述安装架(12)上，所述双向螺杆(22)转动连接在所述安装架(12)上，所述移动电机(21)同轴连接于所述双向螺杆(22)，所述螺母块(23)在所述双向螺杆(22)上螺纹连接两块，两块所述螺母块(23)相对设置，一块所述螺母块(23)与一台所述移动架(14)连接；

所述移动架(14)远离所述安装架(12)的侧壁上连接有插纸机构(3)，所述插纸机构(3)包括输送组件(31)、输送通道(32)、裁切件(33)、挡板(34)、挤压模(35)、挤压件(36)和推送件(37)，所述输送组件(31)连接在所述移动架(14)上，所述输送通道(32)连接在所述移动架(14)上，且位于所述输送组件(31)的下方，所述裁切件(33)连接在所述移动架(14)上，且位于所述输送组件(31)与所述输送通道(32)之间，所述挡板(34)连接在所述移动架(14)上，且位于所述输送通道(32)的正下方，所述挤压模(35)连接在所述移动架(14)上，且位于所述挡板(34)的一侧，所述挤压模(35)上开有挤压槽(351)，所述挤压件(36)连接在所述移动架(14)上，且位于所述挡板(34)的另一侧，所述推送件(37)连接在所述移动架(14)上，且位于所述挤压模(35)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述输送组件(31)为包括主动辊(311)、从动辊(312)和输送电机(313)，所述主动辊(311)转动连接在所述移动架(14)上，所述从动辊(312)也转动连接在所述移动架(14)上，且位于所述主动辊(311)的一侧，所述移动架(14)上连接有输送电机(313)，所述输送电机(313)同轴连接于主动辊(311)。

3.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述裁切件(33)为裁切刀，所述移动架(14)上连接有裁切气缸(331)，所述裁切件(33)连接在所述裁切气缸(331)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述挤压件(36)为挤压块，所述移动架(14)上连接有挤压气缸(361)，所述挤压件(36)连接在所述挤压气缸(361)的输出轴上，所述挤压件(36)的外形与所述挤压槽(351)的外形匹配，当需要挤压绝缘纸时，所述挤压件(36)将所述绝缘纸挤压在所述挤压槽(351)中。

5.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述推送件(37)为推送气缸。

6.根据权利要求3所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述移动架(14)上连接有传感器(4)，所述传感器(4)位于所述输送通道(32)的出料口处，所述传感器(4)的感应端靠近所述输送通道(32)，所述传感器(4)与所述裁切气缸(331)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述安装架(12)上连接有挡块(123)，所述挡块(123)位于所述移动架(14)的移动方向上，当所述移动架(14)移动至指定工位时，所述移动架(14)抵触所述挡块(123)。

8.根据权利要求1所述的一种自动插纸机，其特征在于：所述转动台(11)上连接有定位块(112)。

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