CN109108660A - 管材旋转切断组合生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管材旋转切断组合生产线，包括如管材旋转切断主机，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件。本发明能够实现对管材的自动上料、柔性进给、高速自动切割和自动分拣。

Description

管材旋转切断组合生产线

技术领域

本公开属于自动化切割领域，具体涉及管材旋转切断组合生产线。

背景技术

圆管、方管是轻钢结构中应用最广泛的部件，但目前国内钢构行业的建设主要方式为人工加工，部分大型企业能够在加工工序中增加自动化加工设备。

手工锯切，灵活方便，但手工锯切质量差，尺寸误差大，很容易导致管口变形严重、毛刺大等问题，后续加工工作量大，生产效率低；现在多数采用半自动锯切机，多采用按钮或脚踏启动，锯切一次，人工定长挪一次，无法完成连续锯切，且需要多人协同操作完成，劳动强度大，精度低，增加企业的用人成本,作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生，如要将一根管料切出坡口，只能先将管材切成若干段，后使用角磨机打磨或磨出坡口，生产效率低，坡口一致性差；数控火焰和等离子切割：前者存在切割变形大，精度不高，而且速度较低，预热时间长，较难适应全自动化操作的需要；等离子切割具有切割范围广，切割速度快，工作效率高等特点，但需要很大的等离子电源，污染环境，成本较高，切割厚壁管时容易出现变形，且有熔渣产生。

基于上述加工方式存在的诸多困难，急需寻找一种管材旋转切断组合生产线，实现管材自动上下料，柔性进给、高速旋转切断，切管效率高、切口平整、管口无变形，毛刺，全自动化设备来满足批量化管材加工。

发明内容

本公开的目的是为克服上述现有技术的不足和精度、生产效率低的技术问题，提供一种管材旋转切断组合生产线，只需采用一套设备，即可实现管材自动上下料、柔性进给、高速旋转切断的组合式、模块化生产。

本公开解决其技术问题所采取的技术方案是：

本公开首先提供一种管材旋转切断主机，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。

还包括液压自定心夹紧组件,所述液压自定心夹紧组件包括限定部和夹头外套，限定部用于限制管材位置，限定部一端设有夹头外套，夹头外套内设有弹簧钢夹头，弹簧钢夹头内镶嵌卡块，动力源推动夹头外套与弹簧钢夹头相互作用，使卡块抱紧管材；

还包括主轴刀盘旋转组件，主轴刀盘旋转组件包括动力源，动力源连接转动主轴，转动主轴与液压自定心夹紧组件的套管连接。

还包括伺服自动进退刀组件，伺服在主轴刀盘旋转组件高速旋转同时，伺服自动进退刀组件动作实现车刀的快速进给与退出；

伺服自动进退刀组件包括伺服电机，伺服电机连接齿轮组，齿轮组驱动滑动套，推力球轴承轴接于滑动套，推力球轴承固定连接于轴承座，轴承座连接推杆，推杆还连接着驱动体，驱动体穿过旋转卡盘，与刀座滑槽连接，实现车刀的快速进给与退出。

本公开还提供一种管材旋转切断组合生产线，包括管材旋转切断主机，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件；

所述进给组件包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接动力源，机架安装多个输送辊轮以减少管料移动过程中阻力，跑车一侧安装夹紧机构，进给机架一侧固定连接定位机构，定位机构和夹紧机构能够同时将管料夹紧。

所述的上料主机包括伸缩部，伸缩部连接往复直线运动部，往复直线运动部连接传动部，伸缩部带动往复直线运动部往复运动，进而带动传动部往复转动，所述伸缩部和传动部均可移动固定于上料机架，所述上料机架的一端设有挡料板，挡料板为三面楔形结构。

所述理料主机包括理料机架和固定于理料机架的第一杆状部和第二杆状部，第一阻挡件滑动连接所述第一杆状部，顶料部滑动连接第二杆状部。

所述的夹紧机构包括下夹嘴头，所述下夹嘴头呈圆柱形且顶头带有锥度，内部设有感应开关。

所述的自动分拣组件包括机架和安装于机架的多个输出辊轮，机架两侧设有气缸Ⅴ；所述机架安装有铰链底板，气缸Ⅴ固定于铰链底板，气缸Ⅴ连接铰臂，铰臂连接铰链，气缸Ⅴ能够推动铰链绕铰接点旋转。

还包括CNC控制中心，所述的CNC控制中心是该设备的控制系统，根据加工图纸编写数控程序，按照录入程序的指令自动加工工件。

所述管材旋转切断组合生产线的操作步骤为：

1)所述的上料主机带动往复直线运动机构，管材自动上料；

2)管材沿着理料机架的斜面滚动到设于其边侧的第一阻挡件，顶料部动作，当顶料部顶住管材高于理料机挡板，管材便沿着理料机挡板滚落到进给组件的辊轮里，所述的夹紧机构夹紧管材；

3)所述的旋转切断主机依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割；

4)管材进入自动分拣组件自动分拣并运输，落料到成品料仓。

本发明的有益效果是：

(1)本设备应用CNC控制方式，能实现不同大小规格圆管、方管等管材设备自动上下料、理料、柔性进给，高速旋转切断，可自动完成整支管材坡口加工，省去人工定位，而且精度更加可靠、效率更高。

(2)采用管材夹紧不动，刀盘旋转进行切断和坡口加工，刀盘的转动由阿基米德螺旋盘驱动，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割，不会产生碎屑，进刀速度一样，仅需切割壁厚，无需像传统锯那样从上到下完全切断，针对不同规格管材，其切割效率一致。

(3)管材与管材之间的距离可任意设置，无累积误差，操机安全，管口无变形，毛刺，实现高效自动化流水作业，单次加工即可实现管子切断和管端两道坡口同时加工。

附图说明

图1是实施例2结构示意图，

图2是实施例2上料主机示意图，

图3是实施例2理料主机示意图，

图4是实施例2柔性进给组件示意图，

图5是实施例1旋转切断主机示意图，

图6是实施例1旋转切断主机液压自定心夹紧组件示意图，

图7是实施例1旋转切断主机主轴刀盘旋转组件示意图，

图8是实施例1旋转切断主机伺服自动进退刀组件示意图，

图9是实施例1旋转切断主机伺服自动进退刀组件局部剖面图，

图10是实施例2自动分拣组件示意图。

其中：1上料主机，2管材，3理料主机，4柔性进给组件，5夹紧机构，6旋转切断主机，7液压工作站，8自动分拣组件，9成品料仓，10CNC控制中心，1.1上料机架，1.2齿轮，1.3料仓可调挡料板，1.4齿条基座，1.5气缸连接板，1.6气缸Ⅰ，1.7连接法兰，1.8旋转轴，1.9立式座轴承，3.1理料机架,3.2限位支架，3.3理料机挡板，3.4顶料机构，3.5顶料槽，3.6气缸Ⅱ，4.1柔性进给机架，4.2移动导轨副，4.3跑车，4.4滑块，4.5伺服电机，4.6减速机，4.7齿条,4.8输送V型辊轮，4.9挡料机构，4.10定位机构，6.1刚性机座，6.2旋转卡盘，6.3液压自定心夹紧组件，6.4主轴刀盘旋转组件，6.5伺服自动进退刀组件，6.3.1套管，6.3.2油管，6.3.3锁紧螺母，6.3.4液压缸，6.3.5夹头外套，6.3.6弹簧钢夹头，6.3.7卡快，6.4.1电机槽轮，6.4.2箱体座，6.4.3齿轮介轮，6.4.4大齿轮，6.4.5转动主轴，6.4.6箱体前盖，6.4.7小轴承盖，6.5.1伺服电机，6.5.2减速机，6.5.3主动齿轮，6.5.4传动齿轮，6.5.5滑动套，6.5.6轴承座，6.5.7推力球轴承，6.5.8锁母，6.5.9推杆，6.5.10驱动体，6.5.11刀座滑槽，6.5.12刀座滑板，6.5.13车刀，8.1拖料机架，8.2电机，8.3油压缓冲机构，8.4输出V型辊轮，8.5 Ⅰ#顶料机构，8.6 Ⅱ#顶料机构，8.7链轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图进行描述的。

实施例1

管材旋转切断主机，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。在本实施例中，如图5所示，旋转切断主机包括刚性机座6.1，主轴刀盘旋转组件6.4，伺服自动进退刀组件6.5，液压自定心夹紧组件6.3，旋转卡盘6.2，刀座6.5.11固定在旋转卡盘6.2上，车刀6.5.13用高强度螺栓锁紧在刀座6.5.11上，采用管材2夹紧不动，刀盘旋转进行切断和坡口加工，刀盘的转动由阿基米德螺旋盘驱动，依靠车刀6.5.13刀尖挤压在管材上进行旋转切割，不会产生碎屑。

还包括液压自定心夹紧组件,所述液压自定心夹紧组件包括限定部和夹头外套，限定部用于限制管材位置，限定部一端设有夹头外套，夹头外套内设有弹簧钢夹头，弹簧钢夹头内镶嵌卡块，动力源推动夹头外套与弹簧钢夹头相互作用，使卡块抱紧管材；在本实施例中，如图6所示，旋转切断主机6液压自定心夹紧组件6.3，管材2通过套管6.3.1，液压工作站7供油经过油管6.3.2给液压缸6.3.4供油，液压缸6.3.4一端由锁紧螺母6.3.3锁紧，液压缸6.3.4动作,推动夹头外套6.3.5，夹头外套6.3.5和弹簧钢夹头6.3.6做成楔形，卡快6.3.7镶嵌在弹簧钢夹头6.3.6并由螺母固定，液压缸6.3.4动作,推动夹头外套6.3.5与弹簧钢夹头6.3.6相互作用，致使卡块6.3.7抱紧管材2。

还包括主轴刀盘旋转组件，主轴刀盘旋转组件包括动力源，动力源连接转动主轴，转动主轴与液压自定心夹紧组件的套管连接。在本实施例中，如图7所示，旋转切断主机6主轴刀盘旋转组件6.4，由电机提供动力，通过固定在电机槽轮6.4.1的三角带传递动力给齿轮介轮6.4.3，电机槽轮6.4.1与齿轮介轮6.4.3平键连接，齿轮介轮6.4.3、大齿轮6.4.4啮合传动，转动主轴6.4.5固接于大齿轮6.4.4，转动主轴6.4.5内部通过圆锥滚子轴承与液压自定心夹紧组件6.3的套管6.3.1连接，圆锥滚子轴承外部由小轴承盖6.4.7压紧，箱体前盖6.4.6固定于箱体座6.4.2，旋转卡盘6.2轴接于转动主轴6.4.5。

还包括伺服自动进退刀组件，伺服在主轴刀盘旋转组件高速旋转同时，伺服自动进退刀组件动作实现车刀的快速进给与退出；伺服自动进退刀组件包括伺服电机，伺服电机连接齿轮组，齿轮组驱动滑动套，推力球轴承轴接于滑动套，推力球轴承固定连接于轴承座，轴承座连接推杆，推杆还连接着驱动体，驱动体穿过旋转卡盘，与刀座滑槽连接，实现车刀的快速进给与退出。在本实施例中，如图8、9所示，在主轴刀盘旋转组件6.4高速旋转同时伺服自动进退刀组件6.5动作实现车刀6.5.13的快速进给与退出，伺服电机6.5.1通过减速机6.5.2传递动力给主动齿轮6.5.3，主动齿轮6.5.3、传动齿轮6.5.4啮合传动，传动齿轮6.5.4的台阶T形螺纹连接着滑动套6.5.5，推力球轴承6.5.7轴接于滑动套6.5.5，两个推力球轴承6.5.7固定连接于轴承座6.5.6，同时由锁母锁紧推力球轴承6.5.7，轴承座6.5.6连接着两条推杆6.5.9，推杆6.5.9另一端连接着驱动体6.5.10，驱动体6.5.10的凸出四个角做成楔形结构，穿过旋转卡盘6.2，与刀座滑槽6.5.11连接，刀座滑板6.5.12上部用高强度螺栓固定着车刀6.5.13，通过燕尾槽固定于刀座滑槽6.5.11，实现车刀6.5.13的快速进给与退出。

本实施例提供的管材旋转切断主机，其主要作用在于切断管材。

实施例2

本公开还提供一种管材旋转切断组合生产线，包括管材旋转切断主机，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件；在本实施例中，如图1～10所示，一种管材旋转切断组合生产线，设备包括上料主机1，理料主机3，进给组件为柔性进给组件4，夹紧机构5，旋转切断主机6，液压工作站7，自动分拣组件8，成品料仓9，CNC控制中心10，所述的理料主机2分布于上料主机1和柔性进给组件4中间，管材2沿着理料机架3.1斜面滚动到设于其边侧的理料机挡板3.3，一侧限位支架3.2限位，另一侧气缸Ⅱ3.6夹紧理料，顶料机构3.4动作，柔性进给组件4的挡料机构4.9气缸Ⅲ动作，当顶料斜板顶住管材2高于理料机挡板3.3，管材2便沿着理料机挡板3.3滚落到输送V型辊轮4.8里，所述的夹紧机构5夹紧管材2，等距或不等距进给，所述的旋转切断主机6刀盘的转动由阿基米德螺旋盘驱动，依靠车刀6.5.13刀尖挤压在管材2上进行旋转切割，不会产生碎屑，进刀速度一样，仅需切割壁厚，无需像传统锯那样从上到下完全切断，针对不同规格管材2，其切割效率一致，各个加工单元协调动作，在数控程序CNC的控制下自动完成各个动作。

所述进给组件包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接动力源，机架安装多个输送辊轮以减少管料移动过程中阻力，跑车一侧安装夹紧机构，进给机架一侧固定连接定位机构，定位机构和夹紧机构能够同时将管料夹紧。在本实施例中，如图4所示，柔性进给组件4固定于柔性进给机架4.1，机架上设有相互平行且用于移动导向的两副移动导轨副4.2，跑车4.3通过导轨滑块4.4安装于导轨上，伺服电机4.5安装于跑车板一侧，电机驱动连接于减速机4.6，减速机4.6安装于使跑车板沿导轨做往复直线运动的齿轮上，齿轮与安装在机架上的齿条4.7啮合，按照加工程序实现进给送料，机架上安装多个输送V型辊轮4.8，减少管料移动过程中阻力，跑车板另一侧安装夹紧机构5，固定在柔性进给机架4.1一侧定位机构4.10动作，和夹紧机构5同时将管料夹紧。夹紧机构5的气缸Ⅳ通过Y型接头连接上压头，下夹嘴头做成圆柱形且顶头带有相应锥度，内部安装感应开关，具有夹持到位、松弛等闭环检测机构，保证管材夹紧可靠。

所述的上料主机包括伸缩部，伸缩部连接往复直线运动部，往复直线运动部连接传动部，伸缩部带动往复直线运动部往复运动，进而带动传动部往复转动，所述伸缩部和传动部均可移动固定于上料机架，所述上料机架的一端设有挡料板，挡料板为三面楔形结构。在本实施例中，如图2所示，上料主机1通过气缸Ⅰ1.6伸缩带动固定于齿条基座1.4上的气缸连接板1.5，齿轮1.2齿条啮合，管材2自动上料，料仓可调挡料板1.3做成斜滑孔型，适应不同管径大小，料仓可调挡料板1.3为三面楔形结构，挡料板调节适当位置后，保证管材2在上料过程中每次仅有一支管材2留到最后自动上料，两个气缸Ⅰ1.6通过旋转轴1.8以及轴接于旋转轴1.8的立式座轴承1.9连接在一体，保证气缸升降同步，所述的旋转轴1.8通过可拆卸的连接法兰1.7连接，跑车4.3板上安装夹紧机构5，夹紧机构的气缸通过Y型接头连接上压头，下夹嘴头做成圆柱形且顶头带有相应锥度，内部安装感应开关，具有夹持到位、松弛等闭环检测机构，保证工件夹紧可靠。

所述理料主机包括理料机架和固定于理料机架的第一杆状部和第二杆状部，第一阻挡件滑动连接所述第一杆状部，顶料部滑动连接第二杆状部，还包括气缸Ⅱ和连接气缸Ⅱ的限位支架，气缸Ⅱ主体固定于理料机架，限位支架由气缸Ⅱ带动。在本实施例中，第一阻挡件为理料机挡板3.3，第一杆状部为理料机挡板3.3连接的杆状部，顶料部为顶料槽3.5，第二杆状部为顶料槽3.5滑动连接的杆状部。如图3所示，管材2沿着理料机架3.1斜面滚动到设于其边侧的理料机挡板3.3，在本实施例中，限位支架设有2个，分别位于理料机架3.1两侧，其中一侧的限位支架连接气缸Ⅱ3.6，可在气缸Ⅱ的带动下运动，理料主机3一侧限位支架3.2限位，另一侧气缸Ⅱ3.6夹紧理料，顶料槽3.5固定于理料机架3两侧，顶料机构3.4动作带动其顶料斜板往上顶住管料2，顶料斜板做成长圆孔形以适应不同规格管材2，柔性进给组件4的挡料机构4.9气缸Ⅲ动作，挡料机构4.9限位管材2，给管材反作用力，当顶料斜板顶住管材2高于理料机挡板3.3，管材2便沿着理料机挡板3.3滚落到输送V型辊轮4.8里。

所述的自动分拣组件包括机架和安装于机架的多个输出辊轮，机架两侧设有气缸Ⅴ；所述机架安装有铰链底板，气缸Ⅴ固定于铰链底板，气缸Ⅴ连接铰臂，铰臂连接铰链，气缸Ⅴ能够推动铰链绕铰接点旋转。在本实施例中，如图10所示，自动分拣组件8底部安装电机8.2，通过链轮8.7将上部安装的多个输出V型辊轮8.4连成一体，拖料机架8.1端部安装油压缓冲机构8.3，缓冲降低工件运动动能，两侧均包括气缸Ⅴ，气缸Ⅴ固定于铰链底板，通过Y型接头连接绞臂，气缸Ⅴ动作推动铰链至一定角度，具备斜度，分为Ⅰ#顶料机构8.5和Ⅱ#顶料机构8.6，根据操作者意图，实现双侧自动分拣功能，落料到成品料仓9。

还包括CNC控制中心，所述的CNC控制中心是该设备的控制系统，根据加工图纸编写数控程序，按照录入程序的指令自动加工工件。

本实施例的工作步骤为：

1)所述的上料主机1通过气缸Ⅰ1.6伸缩带动固定于齿条基座1.4上的气缸连接板1.5，齿轮1.2齿条啮合，管材2自动上料；

2)管材2沿着理料机架3.1斜面滚动到设于其边侧的理料机挡板3.3，一侧限位支架3.2限位，另一侧气缸Ⅱ3.6夹紧理料，顶料机构3.4动作，柔性进给装置4的挡料机构4.9气缸Ⅲ动作，当顶料斜板顶住管材2高于理料机挡板3.3，管材2便沿着理料机挡板3.3滚落到输送V型辊轮4.8里，所述的夹紧机构5夹紧管材2；

3)所述的旋转切断主机6刀盘的转动由阿基米德螺旋盘驱动，依靠车刀6.5.13刀尖挤压在管材2上进行旋转切割，；

4)管材进入自动分拣组件自动分拣并运输，落料到成品料仓9。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.管材旋转切断主机，其特征在于，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。

2.如权利要求1所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括液压自定心夹紧组件,所述液压自定心夹紧组件包括限定部和夹头外套，限定部用于限制管材位置，限定部一端设有夹头外套，夹头外套内设有弹簧钢夹头，弹簧钢夹头内镶嵌卡块，动力源推动夹头外套与弹簧钢夹头相互作用，使卡块抱紧管材；

还包括主轴刀盘旋转组件，主轴刀盘旋转组件包括动力源，动力源连接转动主轴，转动主轴与液压自定心夹紧组件的套管连接。

3.如权利要求2所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括伺服自动进退刀组件，伺服在主轴刀盘旋转组件高速旋转同时，伺服自动进退刀组件动作实现车刀的快速进给与退出；伺服自动进退刀组件包括伺服电机，伺服电机连接齿轮组，齿轮组驱动滑动套，推力球轴承轴接于滑动套，推力球轴承固定连接于轴承座，轴承座连接推杆，推杆还连接着驱动体，驱动体穿过旋转卡盘，与刀座滑槽连接，实现车刀的快速进给与退出。

4.管材旋转切断组合生产线，包括如权利要求1～3任意一项所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件。

5.如权利要求4所述的管材旋转切断组合生产线，其特征在于，所述进给组件包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接动力源，机架安装多个输送辊轮以减少管料移动过程中阻力，跑车一侧安装夹紧机构，进给机架一侧固定连接定位机构，定位机构和夹紧机构能够同时将管料夹紧。

6.如权利要求4所述的管材旋转切断组合生产线，其特征在于，所述的上料主机包括伸缩部，伸缩部连接往复直线运动部，往复直线运动部连接传动部，伸缩部带动往复直线运动部往复运动，进而带动传动部往复转动，所述伸缩部和传动部均可移动固定于上料机架，所述上料机架的一端设有挡料板，挡料板为三面楔形结构。

7.如权利要求4所述的管材旋转切断组合生产线，其特征在于，所述理料主机包括理料机架和固定于理料机架的第一杆状部和第二杆状部，第一阻挡件滑动连接所述第一杆状部，顶料部滑动连接第二杆状部,还包括气缸Ⅱ和连接气缸Ⅱ的限位支架，气缸Ⅱ主体固定于理料机架，限位支架由气缸Ⅱ带动。

8.如权利要求4所述的管材旋转切断组合生产线，其特征在于，所述的夹紧机构包括下夹嘴头，所述下夹嘴头呈圆柱形且顶头带有锥度，内部设有感应开关。

9.如权利要求4所述的管材旋转切断组合生产线，其特征在于，所述的自动分拣组件包括机架和安装于机架的多个输出辊轮，机架两侧设有气缸Ⅴ；所述机架安装有铰链底板，气缸Ⅴ固定于铰链底板，气缸Ⅴ连接铰臂，铰臂连接铰链，气缸Ⅴ能够推动铰链绕铰接点旋转。

10.如权利要求4～9任意一项所述的管材旋转切断组合生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述的上料主机带动往复直线运动机构，管材自动上料；

2)管材沿着理料机架的斜面滚动到设于其边侧的第一阻挡件，顶料部动作，当顶料部顶住管材高于理料机挡板，管材便沿着第一阻挡件滚落到进给组件的辊轮里，所述的夹紧机构夹紧管材；

3)所述的旋转切断主机依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割；

4)管材进入自动分拣组件自动分拣并运输，落料到成品料仓。