CN113909903B - 钢管切管倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工技术领域，是一种钢管切管倒角装置，包括床身、主卡盘组件、副卡盘组件、切割组件、定长进料总成、浮动架总成、输送带和尾料回收总成。本发明结构合理而紧凑，上料驱动机构将排列好的钢管推入过渡架，钢管被举升使得不同规格的钢管向右移动的过程中，钢管的中心轴线的高度始终一致，定长进料总成能够根据需求，将一定长度的钢管穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内，副卡盘组件跟随主卡盘组件同步转动，进而驱动钢管两端同步转动，避免产生扭矩，然后切割机构能够对多种规格的钢管按照要求进行切割和倒角，灵活性强，还能够简化本发明的结构，减小占地面积，加工效率高，自动化程度高，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

钢管切管倒角装置

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，是一种钢管切管倒角装置。

背景技术

管材应用在各个生产制造领域，市面上的切割管材的设备，基本上是通过锯管机手动锯管，单个切割锯片旋转对管材进行切割加工，这种加工方式切割精度低，切割速度慢，工人劳动强度大，而且切割表面粗糙，端面形成严重毛刺，使后续加工的定位产生严重的误差。

目前出现了多个切削片旋转切割管材并且对管材进行外倒角的自动切割机，但这种多个切削片旋转切割方式造成切割面内侧毛刺严重而且不稳定，仅仅外倒角对后续自动定位造成的误差很大，同时内倒角还需要后续的加工步骤另外去除毛刺，而且切割和倒角工序分开进行，降低产能的同时延长生产线的长度。

传动轴是万向传动装置中能够传递动力的轴,它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动态平衡是至关重要的。传动轴轴管是传送轴的重要组成部分，是汽车传动轴与各个部件之间的连接部分，是现代汽车传动轴生产的必备零件。现有的传动轴轴管下料时均由管材按要求截取而来，由于其长度不一，钢管切割前需要检测管材的长度，检测过程繁琐，不同规格的管材切割时需要进行相应的调整，自动化程度低，劳动强度高。

由于汽车传动轴的实际工况较为复杂,在工作中既要承受随机变化的交变载荷,又要承受起动、制动及因道路状况所引起的冲击载荷,故要求钢管必须具有较好的强度和塑性。同时传动轴是在高速旋转状态下传递扭矩的运动部件,只有钢管的几何尺寸和形状达到一定的精度,才能使传动轴的质量中心接近于回转中心,要求轴管质量分布均匀。减少由于离心力引起的系统振动,保证车辆高速行驶时的平稳。为保证传动轴总成的质量,钢管必须保证扩口、压扁、静扭等工艺性能试验的合格。

随着传动轴管市场的日益拓展，客户对产品规格的要求也越来越多样化。清除传动轴管内毛刺是生产过程中必不可少的工序，目前传动轴管内毛刺多采用去毛刺机去毛刺，其去毛刺效率、效益显著提高，最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能；但是，目前的去毛刺机大多结构复杂，不够紧凑，且去毛刺工位和下料工位分开，工作效率低。

减重节能是目前汽车发展的主题之一，对于载重汽车来说，降低一定的重量，就可以多载重相应重量的货物，同时可以减少制造单车所需的原材料消耗。

汽车传动轴的主要损坏形式传动轴机件的损坏、磨损、变形以及失去动平衡，而机件的损坏主要表现为十字轴和突缘叉的断裂，出现轴管屈服和变形的损坏形式较为少见，这就为通过提高轴管用材料强度来实现薄和减重提供了可能。目前国内通常采用的传动轴管材料的屈服强度为360-470N/mm2，抗拉强度为470-580N/mm2。根据不同的扭矩输出要求，选择不同的外径和壁厚，典型的规格有：76×2.5、89×3.5、100×3.5、110×4、120×5、140×6等。

随着我国工业制造的快速发展和机械技术的进步，机械加工领域的竞争也越来越激烈。机械加工业已经进入微利时代，这种现状迫使机械加工行业要不断的创新和改进，生产出高质量的产品成了工业发展的趋势，但这些精品的生产，必须有更多检测技术和控制手段来保证机械产品质量，这一重要手段从原材料就得开始严格控制零件的几何精度，从而保证产成品的质量，提高企业在市场上的竞争力。

公告号为CN210451419U的专利文献公开了一种自动上下料的钢管切割设备，其包括上料区、送料区和钢管切割区，所述的送料区位于上料区和钢管切割区之间，所述的上料区内设置有若干个可自动上料的上料机构，若干个上料机构相互紧靠呈横向分布，所述的送料区内设置有可将钢管输送至钢管切割区内的送料机构，所述的钢管切割区内设置有床身，所述的床身上靠近送料机构的位置处设置有供钢管穿出并可将其固定夹持的夹持部，所述的床身前端部靠近夹持部的位置处设置有可切割钢管的切割装置，所述床身的前端部位于切割装置的下方设置有能感应钢管伸出长度的距离感应器，所述的床身上安装有与夹持部相对设置且可前后移动的限位机构。该自动上下料的钢管切割设备中的切割装置为激光切割器，在切割过程中需要夹持部夹紧钢管进行旋转，在切割时，钢管只有一端受力，钢管在切割过程中会受到扭矩影响，这会降低钢管的加工质量，尤其是用于传动轴轴管的钢管，同时激光过程中产生的粉尘会污染空气环境。

公告号为CN206464882U的专利文献公开了带伺服直驱刀塔的斜床身数控车床，其包括下部床身和设置在下部床身上、并呈前后布置的工件夹持卡盘组件和上部床身；工件夹持卡盘组件包括主轴安装架，主轴安装架上安装有伺服主轴，下部床身上安装有驱动伺服主轴转动的伺服电机，所述伺服主轴的输出端安装有液压卡盘，伺服主轴上还安装有控制液压卡盘夹紧和松开工件的回转油缸；所述上部床身为斜床身，上部床身的斜面上设置有横向导轨，横向导轨上设置有沿横向导轨滑动、并与上部床身的斜面平行的安装板，上部床身上还安装有驱动安装板沿横向导轨滑动的第一驱动机构；安装板上安装有自上向斜下方倾斜的纵向滑轨，纵向滑轨上设置有沿纵向滑轨滑动的移动拖板，移动托板上安装有横向布置的伺服直驱刀塔，纵向滑轨上安装有驱动移动托板沿纵向滑轨滑动的第二驱动机构。该带伺服直驱刀塔的斜床身数控车床中钢管只是通过液压卡盘夹紧端部，由此钢管在切割过程中会受到扭矩，进而降低加工质量。

公开号为CN112916946A的专利文献公开了一种全自动钢管切割设备及其使用方法，其包括：机架、钢管夹持总成、钢管切割总成和驱动总成，所述钢管切割总成固定安装在机架上，所述钢管切割总成用于切割钢管，所述钢管夹持总成用于夹持固定钢管，所述驱动总成驱动钢管夹持总成相对钢管切割总成移动。该全自动钢管切割设备及其使用方法中对钢管只有切割工序，没有倒角工序，不便于钢管后续工艺的持续进行，钢管被夹紧后切割，钢管端部容易受到应力，同时该技术方案中未设置尾料回收装置，适用范围小。

发明内容

本发明提供了一种钢管切管倒角装置，克服了上述现有技术之不足，本发明首先解决现有钢管切割倒角存在的工艺线长、占地面积大、灵活性差、加工时产生扭矩、加工效率低以及自动化程度低的问题。

本发明还进一步解决现有钢管切割倒角存在毛刺需单独清理、加工稳定性差、作业环境差的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种钢管切管倒角装置，包括床身、主卡盘组件、副卡盘组件、切割组件、定长进料总成、浮动架总成、输送带和尾料回收总成，床身左部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后带钢管转动的主卡盘组件，床身右部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后使钢管右端与左部同步转动的副卡盘组件，床身左后方设有用于存放多根钢管的存料架，存料架底部有前低后高的支撑面，存料架前方设有能够使钢管上下、左右移动的浮动架总成，存料架与浮动架总成之间设有过渡架，过渡架上设有用于检测钢管外径的测量机构，存料架下部设有将存料架内的钢管举升至过渡架上的上料驱动机构，过渡架内设有将过渡架上的钢管举升至浮动架总成上的过渡驱动机构，浮动架总成右方设有能够使钢管右端按照设定长度穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内的定长进料总成，主卡盘组件和副卡盘组件之间设有能够同时对钢管进行切割和倒角的切割组件，床身右前方设有输送方向为左右向的输送带，输送带左部设有用于回收钢管尾料的尾料回收总成。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述浮动架总成可包括进料架体、浮动驱动机构、浮动梁、第一喇叭托辊、第二喇叭托辊、推料气缸和浮动支架，进料架体上左右间隔转动安装有若干个第一喇叭托辊，进料架体上部内侧设有浮动梁，进料架体下部左右间隔设有至少一个使浮动梁上下移动的浮动驱动机构，浮动梁上侧左右间隔转动安装有至少两个第二喇叭托辊，浮动梁前侧设有能够使至少一个第二喇叭托辊转动的托辊驱动机构，进料架体右方设有浮动支架，浮动支架上部设有浮动气动夹爪，浮动气动夹爪的两个夹指上部均固定安装有浮动夹爪，两个浮动夹爪上部均设有左右贯通的浮动夹槽，两个浮动夹槽开口相对设置，每个浮动夹槽内侧均上下对称转动安装有两个压紧轮，四个压紧轮的中心轴线与主卡盘组件的中心轴线之间的距离均相同，过渡架包括过渡架体和导料板，存料架前侧与后端上侧不高于存料架前端上侧的过渡架体后侧固定安装在一起，过渡架体上侧有前低后高的倾斜面，过渡架体前端上侧左右间隔固定安装有若干个开口向下的V形导料板,导料板前部下端位于第一喇叭托辊后端上方，测量机构包括测量架、测量板和位移传感器，测量架跨设于过渡架体后部上方并与过渡架体上侧形成能够通过一根钢管的测量通道，测量通道左部转动安装有测量板，测量架左部设有位移传感器，位移传感器的测量杆下端与测量板前部上侧相抵，过渡驱动机构包括过渡驱动轴、过渡齿轮、过渡齿条、顶杆和过渡驱动电机，过渡架体下部前侧设有左右向的过渡驱动轴，过渡驱动轴左右间隔固定安装有若干个过渡齿轮，对应每个过渡齿轮后方位置的过渡架体内均沿上下向滑动安装有顶杆，顶杆上端面为前低后高的倾斜面，每个顶杆前侧均固定安装有与对应位置的过渡齿轮相啮合的过渡齿条，对应过渡驱动轴下方位置的过渡架体中部前侧固定安装有过渡驱动电机，过渡驱动电机的输出轴与过渡驱动轴传动连接在一起，上料驱动机构与过渡驱动机构结构相同，位移传感器与过渡驱动电机电连接。

上述主卡盘组件可包括主卡盘、设于床身左部上侧的第一主轴以及设于床身上部左侧并驱动第一主轴转动的第一驱动机构，第一主轴右端安装有主卡盘，第一主轴左端安装有控制主卡盘夹紧或松开的第二驱动机构，副卡盘组件包括卡盘底座、第二主轴、副卡盘、第三驱动机构和第四驱动机构，卡盘底座沿左右向滑动安装于床身右部上侧，卡盘底座中部设有与第一主轴相对应的第二主轴，卡盘底座上部设有驱动第二主轴与第一主轴同步转动的第三驱动机构，第二主轴左端安装有与主卡盘相对应的副卡盘，第二主轴右端安装有控制副卡盘夹紧或松开的第四驱动机构，床身右部安装有能够驱动卡盘底座左右移动的第五驱动机构。

作为一种优选，上述定长进料总成可包括送料架、送料驱动机构、送料气动夹爪和第一感应装置，床身后部左方固定安装有送料架，送料架前侧沿左右向滑动安装有送料座，送料架左侧设有使送料座左右移动的送料驱动机构，送料座前侧安装有送料气动夹爪，送料气动夹爪的两个夹指前部均固定安装有送料夹爪，两个送料夹爪前部均设有左右贯通的送料夹槽，两个送料夹槽开口相对设置，送料架左部前侧设有第一感应装置，第一感应装置包括阻挡架、阻挡板和接近开关，阻挡架固定安装于送料架左部前侧，阻挡架上部右侧固定安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有阻挡板，对应阻挡板左侧位置的阻挡架上端安装有接近开关，接近开关与送料驱动机构电连接。

上述切割组件可包括前刀架、后刀架、刀架底板、倒角进给机构和切断进给机构，对应主卡盘右方位置的床身上侧沿左右向滑动安装有开口向右的匚字形刀架底板，床身前部设有能够使刀架底板左右移动的微调驱动机构，刀架底板前部上侧沿前后向滑动安装有前刀架，前刀架上部固定安装有倒角刀具，刀架底板前部设有能够使前刀架前后移动的倒角进给机构，刀架底板后部上侧沿前后向滑动安装有后刀架，后刀架上部固定安装有与倒角刀具相对应的切断刀具，刀架底板后部设有能够使后刀架前后移动的切断进给机构，刀架底板右部上侧固定安装有开口向下的U形排屑罩，对应倒角刀具位置的排屑罩前侧设有前后贯通的前出刀孔，对应切断刀具位置的排屑罩后侧设有前后贯通的后出刀孔。

作为另一种优选，上述定长进料总成可包括入料底座、入料气动夹爪、入料托辊和第二感应装置，床身下部左侧固定安装有入料底座，入料底座上部安装有入料气动夹爪，入料气动夹爪的两个夹指前部均转动安装有入料托辊，两个入料托辊关于第一主轴的中心轴线呈上下对称设置，并且两个入料托辊中部外侧均设有弧形外环槽，第二感应装置包括感应挡板、接触开关、复位组件和调整气缸，对应第二主轴位置的卡盘底座右部固定安装有调整气缸，调整气缸的活塞杆左端同轴套装于第二主轴内且固定安装有固定圆板，对应固定圆板左方位置的副卡盘右部内侧套装有感应挡板，感应挡板右方与固定圆板左方之间设有连接圆板，连接圆板右侧与固定圆板左侧之间沿圆周间隔均布有若干个导向套，对应每个导向套位置的连接圆板左侧均设有左右贯通的导向孔，每个导向套左部内侧均同轴套装有左端穿过对应位置的导向孔后与感应挡板右侧固定安装在一起的导向柱，对应感应挡板与连接圆板之间位置的导向柱外侧套装有复位组件，连接圆板中央设有接触开关，接触开关与第四驱动机构电连接。

上述切割组件可包括切割底座、第一进给机构、切割架、倒角刀架、切割刀架、第二进给机构、第三进给机构和第四进给机构，对应主卡盘右方位置的床身后部沿左右向滑动安装有切割底座，床身左部后侧设有能够使切割底座左右移动的第一进给机构，切割底座上侧沿前后向滑动安装有切割架，切割底座后部上侧设有能够使切割架前后移动的第二进给机构，切割架前侧上下间隔设有倒角刀架和切割刀架，倒角刀架前部下侧安装有倒角刀体，切割刀架前部上侧安装有与倒角刀体相对应的切割刀体，切割架上侧左右间隔设有使倒角刀架上下移动的第三进给机构和使切割刀架上下移动的第四进给机构。

上述床身右部后侧可沿左右向滑动安装有排料底座，床身后侧设有能够使排料底座左右移动的第六驱动机构，排料底座上侧沿前后向滑动安装有排料架，排料底座后部上侧设有能够使排料架前后移动的排料驱动机构，排料架上部安装有排料气动夹爪，排料气动夹爪的两个夹指前部均固定安装有排料夹爪，两个排料夹爪前部均设有左右贯通的排料夹槽，两个排料夹槽开口相对设置，对应排料气动夹爪右侧位置的排料架上部安装有排料气缸。

上述第一驱动机构和第三驱动机构均可为伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与第一主轴、第二主轴传动连接，第二驱动机构和第四驱动机构均为回转液压缸，浮动驱动机构为电动推杆，第五驱动机构、第六驱动机构、送料驱动机构、倒角进给机构、切断进给机构、排料驱动机构、第一进给机构、第二进给机构、第三进给机构以及第四进给机构均为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接。

上述尾料回收总成可包括长尾料回收架、集料小车、尾料回收小车、尾料转运架和顶料驱动机构，浮动梁右部上侧左右间隔设有至少一个推料气缸，推料气缸的活塞杆上端固定安装有推料块，推料块上侧面为前低后高的倾斜面，进料架体下部前侧设有用于存放钢管尾料的长尾料回收架，长尾料回收架后部上侧与呈前低后高状倾斜的长尾料挡板前端下侧固定安装在一起，对应切割组件下方位置的床身下部设有输送方向为由前至后从下至上且后端位于床身后方的刮板输送机，刮板输送机出口下方设有集料小车，对应主卡盘和副卡盘之间位置的床身中部前侧固定安装有尾料固定座，尾料固定座上侧设有尾料滑动座，尾料固定座上设有使尾料滑动座前后移动的尾料驱动机构，尾料滑动座上侧固定安装有尾料导向板，尾料导向板上侧面为前低后高的倾斜面且前端位于输送带后部上方，尾料导向板后部两侧均转动安装有挡料板，尾料滑动座上设有能够使挡料板翻转的尾料翻转机构，输送带左方设有尾料回收小车，输送带左部前侧沿左右向滑动安装有尾料转运架，对应输送带上方位置的尾料转运架上侧转动安装有尾料回收壳，尾料回收壳后端位于输送带与尾料导向板前部下侧之间，尾料转运架前侧设有能够使尾料回收壳后端上下翻转的顶料驱动机构。

上述顶料驱动机构和尾料翻转机构均可为气缸，尾料驱动机构为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接。

上述还可包括激光打标机和清洗机，输送带右部前方设有清洗机，输送带右部后侧设有放行架，放行架上侧沿左右向滑动安装有放行座，放行座上设有能够使其左右移动放行驱动机构，放行座上固定安装有升降柱，升降柱上沿上下向滑动安装有激光打标机，对应放行座下方位置的放行架上部设有向前移动后位于输送带右端上侧的夹紧横杆，放行架上部设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆前侧与夹紧横杆中部后侧固定安装在一起，对应夹紧气缸左右两侧位置的放行架上均固定安装有导向环，每个导向环内均同轴套装有前端与夹紧横杆固定安装在一起的导向销，对应夹紧横杆位置的输送带右端前侧转动安装有放行挡板，放行架下部设有放行气缸，放行气缸的活塞杆前端铰接连接有缩回后放行挡板上端向前翻转后位于清洗机入口上方的连接杆。

上述放行驱动机构可为齿轮齿条机构。

本发明结构合理而紧凑，人工辅助将整捆的钢管放在存料架上并解捆，存料架底部有前低后高的支撑面，能够自动排列钢管，上料驱动机构将排列好的钢管推入过渡架，测量机构能够检测钢管直径用以防错，当过渡驱动机构将钢管举升至浮动架总成上侧后，钢管被举升使得不同规格的钢管向右移动的过程中，钢管的中心轴线的高度始终一致，定长进料总成能够根据需求，将一定长度的钢管穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内，主卡盘组件和副卡盘组件同时对钢管夹紧，副卡盘组件跟随主卡盘组件同步转动，进而驱动钢管两端同步转动，避免产生扭矩，然后切割组件对钢管同时进行切割和倒角，能够对多种规格的钢管按照要求进行切割和倒角，切割完的成品经输送带运输至后续工艺进行处理，切割完剩余的尾料可以按照多个长度范围通过尾料回收总成进行回收，既能够将钢管按多种规格进行切割和倒角，同时能够将切割后产生的不同规格的尾料分类回收，能够提高材料的利用率，灵活性强，还能够简化本发明的结构，减小占地面积，加工效率高，自动化程度高，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为实施例一的主视结构示意图。

附图2为实施例一的俯视结构示意图。

附图3为实施例一的立体机构示意图。

附图4为实施例一中尾料滑动座的立体结构示意图。

附图5为实施例一中排屑罩的立体结构示意图。

附图6为附图3中A处的放大结构示意图。

附图7为附图3中B处的放大结构示意图。

附图8为实施例二的主视结构示意图。

附图9为实施例二的立体结构示意图一。

附图10为附图9中C处的放大结构示意图。

附图11为实施例二的立体结构示意图二。

附图12为实施例三的俯视结构示意图。

附图13为实施例四的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为床身，2为主卡盘，3为第一主轴，4为第一驱动机构，5为第二驱动机构，6为副卡盘，7为卡盘底座，8为第二主轴，9为第三驱动机构，10为第四驱动机构，11为第五驱动机构，12为送料架，13为送料座，14为送料驱动机构，15为送料气动夹爪，16为送料夹爪，17为阻挡架，18为阻挡板，19为阻挡气缸，20为接近开关，21为浮动支架，22为浮动气动夹爪，23为浮动夹爪，24为压紧轮，25为前刀架，26为后刀架，27为刀架底板，28为过渡架体，29为倒角进给机构，30为切断进给机构，31为倒角刀具，32为切断刀具，33为排屑罩，34为刮板输送机，35为集料小车，36为排料底座，37为第六驱动机构，38为排料架，39为排料驱动机构，40为排料气动夹爪，41为排料夹爪，42为排料气缸，43为送料夹槽，44为浮动夹槽，45为排料夹槽，46为存料架，47为上料驱动机构，48为放行挡板，49为输送带，50为进料架体，51为浮动驱动机构，52为浮动梁，53为第一喇叭托辊，54为第二喇叭托辊，55为夹紧气缸，56为升降柱，57为导料板，58为测量架，59为测量板，60为位移传感器，61为测量通道，62为放行气缸，63为过渡驱动轴，64为过渡齿轮，65为过渡齿条，66为顶杆，67为过渡驱动电机，68为长尾料回收架，69为尾料回收小车，70为尾料转运架，71为连接杆，72为推料气缸，73为推料块，74为长尾料挡板，75为支撑面，76为尾料固定座，77为尾料滑动座，78为尾料驱动机构，79为尾料导向板，80为挡料板，81为尾料回收壳，82为顶料驱动机构，83为入料底座，84为入料气动夹爪，85为入料托辊，86为感应挡板，87为接触开关，88为复位组件，89为调整气缸，90为固定圆板，91为连接圆板，92为导向套，93为导向柱，94为切割底座，95为第一进给机构，96为第二进给机构，97为第三进给机构，98为第四进给机构，99为切割架，100为倒角刀架，101为切割刀架，102为切割刀体，103为倒角刀体，104为激光打标机，105为清洗机，106为放行架，107为放行座，108为放行驱动机构，109为夹紧横杆，110为导向环，111为导向销。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例一：如附图1至7所示，该钢管切管倒角装置包括床身1、主卡盘组件、副卡盘组件、切割组件、定长进料总成、浮动架总成、输送带49和尾料回收总成，床身1左部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后带钢管转动的主卡盘组件，床身1右部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后使钢管右端与左部同步转动的副卡盘组件，床身1左后方设有用于存放多根钢管的存料架46，存料架46底部有前低后高的支撑面75，存料架46前方设有能够使钢管上下、左右移动的浮动架总成，存料架46与浮动架总成之间设有过渡架，过渡架上设有用于检测钢管外径的测量机构，存料架46下部设有将存料架46内的钢管举升至过渡架上的上料驱动机构47，过渡架内设有将过渡架上的钢管举升至浮动架总成上的过渡驱动机构，浮动架总成右方设有能够使钢管右端按照设定长度穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内的定长进料总成，主卡盘组件和副卡盘组件之间设有能够同时对钢管进行切割和倒角的切割组件，床身1右前方设有输送方向为左右向的输送带49，输送带49左部设有用于回收钢管尾料的尾料回收总成。

根据需求，床身1可采用斜床身1，输送带49为现有公知的链板输送机，链板和运输机整体加强结构设计，两侧挡板安装有缓冲板，在减小噪音的同时防止砸伤链板。在使用过程中，人工辅助将整捆的钢管放在存料架46上并解捆，存料架46底部有前低后高的支撑面75，能够自动排列钢管，上料驱动机构47将排列好的钢管推入过渡架，测量机构能够检测钢管直径用以防错，当过渡驱动机构将钢管举升至浮动架总成上侧后，钢管被举升使得不同规格的钢管向右移动的过程中，不同规格钢管的中心轴线的高度始终一致，定长进料总成能够根据需求，将一定长度的钢管穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内，主卡盘组件和副卡盘组件同时对钢管夹紧，副卡盘组件跟随主卡盘组件同步转动，进而驱动钢管两端同步转动，避免产生扭矩，然后切割组件对钢管同时进行切割和倒角，能够对多种规格的钢管按照要求进行切割和倒角，切割完的成品经尾料回收总成、人工或机械臂运输至输送带49，输送带49再将成品运输至后续工艺进行处理，切割完剩余的尾料可以按照多个长度范围通过尾料回收总成进行回收，既能够将钢管按多种规格进行切割和倒角，同时能够将切割后产生的不同规格的尾料分类回收，能够提高材料的利用率，灵活性强，还能够简化本发明的结构，减小占地面积，加工效率高，自动化程度高，本发明结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述钢管切管倒角装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、6、7所示，浮动架总成包括进料架体50、浮动驱动机构51、浮动梁52、第一喇叭托辊53、第二喇叭托辊54、推料气缸72和浮动支架21，进料架体50上左右间隔转动安装有若干个第一喇叭托辊53，进料架体50上部内侧设有浮动梁52，进料架体50下部左右间隔设有至少一个使浮动梁52上下移动的浮动驱动机构51，浮动梁52上侧左右间隔转动安装有至少两个第二喇叭托辊54，浮动梁52前侧设有能够使至少一个第二喇叭托辊54转动的托辊驱动机构，进料架体50右方设有浮动支架21，浮动支架21上部设有浮动气动夹爪22，浮动气动夹爪22的两个夹指上部均固定安装有浮动夹爪23，两个浮动夹爪23上部均设有左右贯通的浮动夹槽44，两个浮动夹槽44开口相对设置，每个浮动夹槽44内侧均上下对称转动安装有两个压紧轮24，四个压紧轮24的中心轴线与主卡盘组件的中心轴线之间的距离均相同，过渡架包括过渡架体28和导料板57，存料架46前侧与后端上侧不高于存料架46前端上侧的过渡架体28后侧固定安装在一起，过渡架体28上侧有前低后高的倾斜面，过渡架体28前端上侧左右间隔固定安装有若干个开口向下的V形导料板57,导料板57前部下端位于第一喇叭托辊53后端上方，测量机构包括测量架58、测量板59和位移传感器60，测量架58跨设于过渡架体28后部上方并与过渡架体28上侧形成能够通过一根钢管的测量通道61，测量通道61左部转动安装有测量板59，测量架58左部设有位移传感器60，位移传感器60的测量杆下端与测量板59前部上侧相抵，过渡驱动机构包括过渡驱动轴63、过渡齿轮64、过渡齿条65、顶杆66和过渡驱动电机67，过渡架体28下部前侧设有左右向的过渡驱动轴63，过渡驱动轴63左右间隔固定安装有若干个过渡齿轮64，对应每个过渡齿轮64后方位置的过渡架体28内均沿上下向滑动安装有顶杆66，顶杆66上端面为前低后高的倾斜面，每个顶杆66前侧均固定安装有与对应位置的过渡齿轮64相啮合的过渡齿条65，对应过渡驱动轴63下方位置的过渡架体28中部前侧固定安装有过渡驱动电机67，过渡驱动电机67的输出轴与过渡驱动轴63传动连接在一起，上料驱动机构47与过渡驱动机构结构相同，位移传感器60与过渡驱动电机67电连接。

根据需求，第一喇叭托辊53和第二喇叭托辊54的中心轴线均为前后向，第一喇叭托辊53和第二喇叭托辊54为现有公知的中部有锥形环槽的托辊，本实施例中第一喇叭托辊53和第二喇叭托辊54左右交替设置，托辊驱动机构为减速电机，减速电机的输出轴与第二喇叭托辊54的转轴固定连接，浮动气动夹爪22为现有公知的平行夹爪，浮动气动夹爪22的两个夹指前后间隔设置，浮动夹槽44为槽口宽度大于槽底宽度的梯形槽，测量板59的转轴的中心轴线为左右向，过渡驱动电机67的输出轴与过渡驱动轴63通过带轮传动连接在一起。在使用过程中，四个压紧轮24能够对钢管起到导向和支撑作用，托辊驱动机构在驱动第二喇叭托辊54转动时，能够对第二喇叭托辊54上的钢管起到导向作用，四个压紧轮24的中心轴线与主卡盘组件的中心轴线之间的距离均相同，能够提高钢管的中心轴线、主卡盘组件的中心轴线和副卡盘组件的中心轴线的直线度，降低管材的圆跳动，提高倒角的加工质量，上料驱动机构47将排列好的钢管推入过渡架体28，钢管经过测量通道61时使测量板59转动，进而使位移传感器60产生信号变化，从而检测钢管直径用以防错。当过渡驱动机构将钢管托起后，钢管会沿着导料板57掉落到第一喇叭托辊53上，然后浮动驱动机构51将浮动梁52顶起，浮动驱动机构51根据钢管的尺寸调节第二喇叭托辊54的举升高度，使得钢管的中心高度与主卡盘组件的一致，能够调节多种规格的钢管的中心高度便于后续的加工。

如附图1、2、3、6、7所示，主卡盘组件包括主卡盘2、设于床身1左部上侧的第一主轴3以及设于床身1上部左侧并驱动第一主轴3转动的第一驱动机构4，第一主轴3右端安装有主卡盘2，第一主轴3左端安装有控制主卡盘2夹紧或松开的第二驱动机构5，副卡盘组件包括卡盘底座7、第二主轴8、副卡盘6、第三驱动机构9和第四驱动机构10，卡盘底座7沿左右向滑动安装于床身1右部上侧，卡盘底座7中部设有与第一主轴3相对应的第二主轴8，卡盘底座7上部设有驱动第二主轴8与第一主轴3同步转动的第三驱动机构9，第二主轴8左端安装有与主卡盘2相对应的副卡盘6，第二主轴8右端安装有控制副卡盘6夹紧或松开的第四驱动机构10，床身1右部安装有能够驱动卡盘底座7左右移动的第五驱动机构11。

根据需求，第一主轴3和第二主轴8均为现有公知的空心轴，主卡盘2和副卡盘6均为现有公知的中空结构的卡盘。在使用过程中，通过设置第五驱动机构11，能够根据不同长度的钢管的不同位置需求移动卡盘底座7，进而使副卡盘6夹持在钢管的不同位置，形成简支梁模型或外伸梁模型，既能对长、短尺寸钢管有效支撑，又能在钢管在随主卡盘2和副卡盘6转动过程中，防止切割组件在切割和倒角过程中发生挤压变形现象，使得加工过程更加稳定。

如附图1、2、3、6、7所示，定长进料总成包括送料架12、送料驱动机构14、送料气动夹爪15和第一感应装置，床身1后部左方固定安装有送料架12，送料架12前侧沿左右向滑动安装有送料座13，送料架12左侧设有使送料座13左右移动的送料驱动机构14，送料座13前侧安装有送料气动夹爪15，送料气动夹爪15的两个夹指前部均固定安装有送料夹爪16，两个送料夹爪16前部均设有左右贯通的送料夹槽43，两个送料夹槽43开口相对设置，送料架12左部前侧设有第一感应装置，第一感应装置包括阻挡架17、阻挡板18和接近开关20，阻挡架17固定安装于送料架12左部前侧，阻挡架17上部右侧固定安装有阻挡气缸19，阻挡气缸19的活塞杆上端固定安装有阻挡板18，对应阻挡板18左侧位置的阻挡架17上端安装有接近开关20，接近开关20与送料驱动机构14电连接。

根据需求，送料气动夹爪15为现有公知的平行夹爪，送料气动夹爪15的两个夹指上下间隔设置，送料夹槽43为槽口宽度大于槽底宽度的梯形槽，接近开关20为现有公知技术，如型号为E3Z-L61的光电开关。在使用过程中，送料座13位于阻挡板18左方，送料夹爪16的两个夹指张开至最大位置，当新的钢管右端移动至阻挡板18左侧时，光电开关检测到钢管，即可确定初始位置，送料气动夹爪15动作，两个送料夹爪16夹紧钢管后阻挡板18下降，然后送料驱动机构14将钢管右端按照设计长度穿过主卡盘2后送入副卡盘6内，最后进行后续的加工，这样的设置，能够根据需求对不同规格的钢管进行加工，灵活性强，适用范围广。

在阻挡板18上下运动过程中，为了使阻挡板18的左侧面与钢管的端面垂直，提高钢管运输长度的精度，阻挡架17上部设有上下向且开口相对的滑槽，阻挡板18滑动安装于滑槽内，阻挡板18为竖直板。

如附图1、2、3、5、6、7所示，切割组件包括前刀架25、后刀架26、刀架底板27、倒角进给机构29和切断进给机构30，对应主卡盘2右方位置的床身1上侧沿左右向滑动安装有开口向右的匚字形刀架底板27，床身1前部设有能够使刀架底板27左右移动的微调驱动机构，刀架底板27前部上侧沿前后向滑动安装有前刀架25，前刀架25上部固定安装有倒角刀具31，刀架底板27前部设有能够使前刀架25前后移动的倒角进给机构29，刀架底板27后部上侧沿前后向滑动安装有后刀架26，后刀架26上部固定安装有与倒角刀具31相对应的切断刀具32，刀架底板27后部设有能够使后刀架26前后移动的切断进给机构30，刀架底板27右部上侧固定安装有开口向下的U形排屑罩33，对应倒角刀具31位置的排屑罩33前侧设有前后贯通的前出刀孔，对应切断刀具32位置的排屑罩33后侧设有前后贯通的后出刀孔。

根据需求，切断刀具32和倒角刀具31采用标准可换刀片、刀体，同时采用断屑设计以防止铁屑发生缠绕。在使用过程中，通过设置倒角进给机构29和切断进给机构30，能够对不同规格的钢管进行切割和倒角，还能够使其前后移动刀具，倒角刀具31和切断刀具32对应设置，能够使倒角和切割工序同步进行，提高加工效率，还能使得切割和倒角时钢管受力均衡，避免严重变形，还能提高钢管的加工质量，避免产生毛刺增加工序，通过设置排屑罩33，能够将切削过程中的废屑集中收集，也能够避免铁屑飞溅造成安全事故。

如附图1、2、3、6、7所示，床身1右部后侧沿左右向滑动安装有排料底座36，床身1后侧设有能够使排料底座36左右移动的第六驱动机构37，排料底座36上侧沿前后向滑动安装有排料架38，排料底座36后部上侧设有能够使排料架38前后移动的排料驱动机构39，排料架38上部安装有排料气动夹爪40，排料气动夹爪40的两个夹指前部均固定安装有排料夹爪41，两个排料夹爪41前部均设有左右贯通的排料夹槽45，两个排料夹槽45开口相对设置，对应排料气动夹爪40右侧位置的排料架38上部安装有排料气缸42。

根据需求，排料气动夹爪40为现有公知的平行夹爪，排料气动夹爪40的两个夹指上下间隔设置，排料夹槽45为槽口宽度大于槽底宽度的梯形槽，排料气动夹爪40和排料夹爪41也可组成现有公知的TSC型可编程自定心油压中心架，排料气缸42为现有公知的型号为TN32*10S亚德客双轴气缸。在使用过程中，通过这样的设置，在切割完长料后，第六驱动机构37能够驱动排料底座36左右移动至长料中部，然后排料驱动机构39驱动排料架38向前移动，排料夹爪41在排料气动夹爪40的作用下夹紧长料，然后副卡盘6松开夹爪，排料驱动机构39驱动排料架38向前移动，将长料输送至前侧，排料夹爪41松开长料，然后排料气缸42的活塞伸出，将长料推到输送带49或其它工位，实现排料自动化，降低劳动强度。

如附图1、2、3、4、7所示，尾料回收总成包括长尾料回收架68、集料小车35、尾料回收小车69、尾料转运架70和顶料驱动机构82，浮动梁52右部上侧左右间隔设有至少一个推料气缸72，推料气缸72的活塞杆上端固定安装有推料块73，推料块73上侧面为前低后高的倾斜面，进料架体50下部前侧设有用于存放钢管尾料的长尾料回收架68，长尾料回收架68后部上侧与呈前低后高状倾斜的长尾料挡板74前端下侧固定安装在一起，对应切割组件下方位置的床身1下部设有输送方向为由前至后从下至上且后端位于床身1后方的刮板输送机34，刮板输送机34出口下方设有集料小车35，对应主卡盘2和副卡盘6之间位置的床身1中部前侧固定安装有尾料固定座76，尾料固定座76上侧设有尾料滑动座77，尾料固定座76上设有使尾料滑动座77前后移动的尾料驱动机构78，尾料滑动座77上侧固定安装有尾料导向板79，尾料导向板79上侧面为前低后高的倾斜面且前端位于输送带49后部上方，尾料导向板79后部两侧均转动安装有挡料板80，尾料滑动座77上设有能够使挡料板80翻转的尾料翻转机构，输送带49左方设有尾料回收小车69，输送带49左部前侧沿左右向滑动安装有尾料转运架70，对应输送带49上方位置的尾料转运架70上侧转动安装有尾料回收壳81，尾料回收壳81后端位于输送带49与尾料导向板79前部下侧之间，尾料转运架70前侧设有能够使尾料回收壳81后端上下翻转的顶料驱动机构82，顶料驱动机构82和尾料翻转机构均为气缸，尾料驱动机构78为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接。

根据需求，刮板输送机34为现有公知技术，集料小车35为现有公知的收集铁屑的手推车。在使用过程中，铁屑在由刮板输送机34出口落入集料小车35内，尾料固定座76和尾料导向板79利用尾料驱动机构78进退控制进出工位，长钢管切断后由排料夹爪41控制掉落在尾料导向板79上，短钢管切断后直接从副卡盘6掉落在尾料导向板79上，通过设置挡料板80和尾料驱动机构78，回收短钢管时，挡料板80的设置能够防止短钢管从尾料导向板79左右两侧滚落，回收长钢管尾料时，挡料板80翻转收起以使长钢管滚落至尾料回收壳81内，具体的，当钢管尾料长度<30mm时，直接随铁削进入刮板输送机34；当钢管尾料长度介于50-1000mm时，钢管尾料经尾料导向板79掉入尾料回收壳81，利用顶料驱动机构82，尾料回收壳81内的钢管尾料投入到尾料回收小车69中；当钢管尾料长度>4000mm时，经托辊驱动机构反向转动，使钢管尾料退回至第二喇叭托辊54上，再由推料气缸72顶入长尾料回收架68，可以通过人工再次返回至存料架46内，这样的设置能够根据尾料的长度分类收集废料，保持床身1的整洁，降低安全隐患，改善作业环境。

实施例二：如附图8、9、10、11所示，定长进料总成包括入料底座83、入料气动夹爪84、入料托辊85和第二感应装置，床身1下部左侧固定安装有入料底座83，入料底座83上部安装有入料气动夹爪84，入料气动夹爪84的两个夹指前部均转动安装有入料托辊85，两个入料托辊85关于第一主轴3的中心轴线呈上下对称设置，并且两个入料托辊85中部外侧均设有弧形外环槽，第二感应装置包括感应挡板86、接触开关87、复位组件88和调整气缸89，对应第二主轴8位置的卡盘底座7右部固定安装有调整气缸89，调整气缸89的活塞杆左端同轴套装于第二主轴8内且固定安装有固定圆板90，对应固定圆板90左方位置的副卡盘6右部内侧套装有感应挡板86，感应挡板86右方与固定圆板90左方之间设有连接圆板91，连接圆板91右侧与固定圆板90左侧之间沿圆周间隔均布有若干个导向套92，对应每个导向套92位置的连接圆板91左侧均设有左右贯通的导向孔，每个导向套92左部内侧均同轴套装有左端穿过对应位置的导向孔后与感应挡板86右侧固定安装在一起的导向柱93，对应感应挡板86与连接圆板91之间位置的导向柱93外侧套装有复位组件88，连接圆板91中央设有接触开关87，接触开关87与第四驱动机构10电连接。

根据需求，接触开关87为现有公知的接近开关20，复位组件88为现有公知的压缩弹簧。在使用过程中，副卡盘6由第五驱动机构11按照设计长度移动到指定位置，钢管经入料托辊85穿过主卡盘2后进入副卡盘6内，当钢管右端与感应挡板86相抵并使得感应挡板86向右移动与接触开关87接触，然后第四驱动机构10驱动副卡盘6夹紧钢管，托辊驱动机构停止动作，通过设置调整气缸89，副卡盘6夹紧钢管右端后，可将感应挡板86收回，防止钢管右端在转动过程中与感应挡板86左侧磨损，感应挡板86左侧面在初始状态下与副卡盘6左侧面齐平，这样可以便于钢管位置的长度的计量，通过设置导向套92，能够对导向柱93起到限位作用，使得感应挡板86轴向移动，进而实现多次计量长度，使得主卡盘2和副卡盘6之间的钢管长度满足使用需求。

如附图8、9、10、11所示，切割组件包括切割底座94、第一进给机构95、切割架99、倒角刀架100、切割刀架101、第二进给机构96、第三进给机构97和第四进给机构98，对应主卡盘2右方位置的床身1后部沿左右向滑动安装有切割底座94，床身1左部后侧设有能够使切割底座94左右移动的第一进给机构95，切割底座94上侧沿前后向滑动安装有切割架99，切割底座94后部上侧设有能够使切割架99前后移动的第二进给机构96，切割架99前侧上下间隔设有倒角刀架100和切割刀架101，倒角刀架100前部下侧安装有倒角刀体103，切割刀架101前部上侧安装有与倒角刀体103相对应的切割刀体102，切割架99上侧左右间隔设有使倒角刀架100上下移动的第三进给机构97和使切割刀架101上下移动的第四进给机构98。

本实施例与实施例一的区别在于定长进料总成和切割组件的设置有所不同。根据需求，切断刀体和倒角刀体103采用标准可换刀片、刀体，同时采用断屑设计以防止铁屑发生缠绕。在使用过程中，通过设置第一进给机构95，能够对切割底座94左右移动，便于对刀和精准调节倒角刀体103和切割刀体102的切割位置，调节方便，通过第二进给机构96，能够对不同规格的钢管进行切割和倒角，通过设置第三进给机构97和第四进给机构98，能够使倒角刀架100和切割刀架101独立移动，提高切割组件的灵活性。

如附图8、9、10、11所示，还包括激光打标机104和清洗机105，输送带49右部前方设有清洗机105，输送带49右部后侧设有放行架106，放行架106上侧沿左右向滑动安装有放行座107，放行座107上设有能够使其左右移动放行驱动机构108，放行座107上固定安装有升降柱56，升降柱56上沿上下向滑动安装有激光打标机104，对应放行座107下方位置的放行架106上部设有向前移动后位于输送带49右端上侧的夹紧横杆109，放行架106上部设有夹紧气缸55，夹紧气缸55的活塞杆前侧与夹紧横杆109中部后侧固定安装在一起，对应夹紧气缸55左右两侧位置的放行架106上均固定安装有导向环110，每个导向环110内均同轴套装有前端与夹紧横杆109固定安装在一起的导向销111，对应夹紧横杆109位置的输送带49右端前侧转动安装有放行挡板48，放行架106下部设有放行气缸62，放行气缸62的活塞杆前端铰接连接有缩回后放行挡板48上端向前翻转后位于清洗机105入口上方的连接杆71。

根据需求，激光打标机104公知技术，如基恩士MD-X系列三轴混合式激光刻印机，升降柱56可为现有公知的十字滑台，清洗机105为现有公知技术，夹紧横杆109前侧可左右间隔设有若干个现有公知的缓冲轮，输送带49右端设有固定挡板。在使用过程中，通过设置激光打标机104，能够在钢管上打印标记或者二维码，通过设置夹紧横杆109和放行挡板48，能够对钢管进行固定，打标结束后，放行气缸62的活塞杆缩回，放行挡板48上端向前翻转，夹紧气缸55的活塞杆伸出，将钢管顶入清洗机105内，清洗机105对管材的内外壁进行彻底清洗将脏污去除，延长钢管的使用寿命长，导向环110和导向销111的设置，能够增强夹紧横杆109移动的稳定性。

如附图8、9、10、11所示，第一驱动机构4和第三驱动机构9均为伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与第一主轴3、第二主轴8传动连接，第二驱动机构5和第四驱动机构10均为回转液压缸，浮动驱动机构51为电动推杆，第五驱动机构11、第六驱动机构37、送料驱动机构14、倒角进给机构29、切断进给机构30、排料驱动机构39、第一进给机构95、第二进给机构96、第三进给机构97以及第四进给机构98均为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接，放行驱动机构108为齿轮齿条机构。

根据需求，放行驱动机构108的输出轴端部与齿轮固定安装在一起，放行座107与放行架106之间的一个滑轨固定有与齿轮相啮合的齿条，床身1上部外侧还可罩设机罩以增强安全性。在使用过程中，通过这样的设置，能够提高移动过程中的稳定性和精确度。

实施例三：如附图12所示，两个前后对称设置的实施例一共用一个清洗机105，以提高产能。

实施例四：如附图13所示，两个前后对称设置的实施例二共用一个清洗机105，以提高产能。

以上各技术特征组构成了本发明的各实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种钢管切管倒角装置，其特征在于包括床身、主卡盘组件、副卡盘组件、切割组件、定长进料总成、浮动架总成、输送带和尾料回收总成，床身左部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后带钢管转动的主卡盘组件，床身右部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后使钢管右端与左部同步转动的副卡盘组件，床身左后方设有用于存放多根钢管的存料架，存料架底部有前低后高的支撑面，存料架前方设有能够使钢管上下、左右移动的浮动架总成，存料架与浮动架总成之间设有过渡架，过渡架上设有用于检测钢管外径的测量机构，存料架下部设有将存料架内的钢管举升至过渡架上的上料驱动机构，过渡架内设有将过渡架上的钢管举升至浮动架总成上的过渡驱动机构，浮动架总成右方设有能够使钢管右端按照设定长度穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内的定长进料总成，主卡盘组件和副卡盘组件之间设有能够同时对钢管进行切割和倒角的切割组件，床身右前方设有输送方向为左右向的输送带，输送带左部设有用于回收钢管尾料的尾料回收总成，浮动架总成包括进料架体、浮动驱动机构、浮动梁、第一喇叭托辊、第二喇叭托辊、推料气缸和浮动支架，进料架体上左右间隔转动安装有若干个第一喇叭托辊，进料架体上部内侧设有浮动梁，进料架体下部左右间隔设有至少一个使浮动梁上下移动的浮动驱动机构，浮动梁上侧左右间隔转动安装有至少两个第二喇叭托辊，浮动梁前侧设有能够使至少一个第二喇叭托辊转动的托辊驱动机构，进料架体右方设有浮动支架，浮动支架上部设有浮动气动夹爪，浮动气动夹爪的两个夹指上部均固定安装有浮动夹爪，两个浮动夹爪上部均设有左右贯通的浮动夹槽，两个浮动夹槽开口相对设置，每个浮动夹槽内侧均上下对称转动安装有两个压紧轮，四个压紧轮的中心轴线与主卡盘组件的中心轴线之间的距离均相同，过渡架包括过渡架体和导料板，存料架前侧与后端上侧不高于存料架前端上侧的过渡架体后侧固定安装在一起，过渡架体上侧有前低后高的倾斜面，过渡架体前端上侧左右间隔固定安装有若干个开口向下的V形导料板,导料板前部下端位于第一喇叭托辊后端上方，测量机构包括测量架、测量板和位移传感器，测量架跨设于过渡架体后部上方并与过渡架体上侧形成能够通过一根钢管的测量通道，测量通道左部转动安装有测量板，测量架左部设有位移传感器，位移传感器的测量杆下端与测量板前部上侧相抵，过渡驱动机构包括过渡驱动轴、过渡齿轮、过渡齿条、顶杆和过渡驱动电机，过渡架体下部前侧设有左右向的过渡驱动轴，过渡驱动轴左右间隔固定安装有若干个过渡齿轮，对应每个过渡齿轮后方位置的过渡架体内均沿上下向滑动安装有顶杆，顶杆上端面为前低后高的倾斜面，每个顶杆前侧均固定安装有与对应位置的过渡齿轮相啮合的过渡齿条，对应过渡驱动轴下方位置的过渡架体中部前侧固定安装有过渡驱动电机，过渡驱动电机的输出轴与过渡驱动轴传动连接在一起，上料驱动机构与过渡驱动机构结构相同，位移传感器与过渡驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的钢管切管倒角装置，其特征在于主卡盘组件包括主卡盘、设于床身左部上侧的第一主轴以及设于床身上部左侧并驱动第一主轴转动的第一驱动机构，第一主轴右端安装有主卡盘，第一主轴左端安装有控制主卡盘夹紧或松开的第二驱动机构，副卡盘组件包括卡盘底座、第二主轴、副卡盘、第三驱动机构和第四驱动机构，卡盘底座沿左右向滑动安装于床身右部上侧，卡盘底座中部设有与第一主轴相对应的第二主轴，卡盘底座上部设有驱动第二主轴与第一主轴同步转动的第三驱动机构，第二主轴左端安装有与主卡盘相对应的副卡盘，第二主轴右端安装有控制副卡盘夹紧或松开的第四驱动机构，床身右部安装有能够驱动卡盘底座左右移动的第五驱动机构。

3.根据权利要求2所述的钢管切管倒角装置，其特征在于定长进料总成包括送料架、送料驱动机构、送料气动夹爪和第一感应装置，床身后部左方固定安装有送料架，送料架前侧沿左右向滑动安装有送料座，送料架左侧设有使送料座左右移动的送料驱动机构，送料座前侧安装有送料气动夹爪，送料气动夹爪的两个夹指前部均固定安装有送料夹爪，两个送料夹爪前部均设有左右贯通的送料夹槽，两个送料夹槽开口相对设置，送料架左部前侧设有第一感应装置，第一感应装置包括阻挡架、阻挡板和接近开关，阻挡架固定安装于送料架左部前侧，阻挡架上部右侧固定安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有阻挡板，对应阻挡板左侧位置的阻挡架上端安装有接近开关，接近开关与送料驱动机构电连接。

4.根据权利要求3所述的钢管切管倒角装置，其特征在于切割组件包括前刀架、后刀架、刀架底板、倒角进给机构和切断进给机构，对应主卡盘右方位置的床身上侧沿左右向滑动安装有开口向右的匚字形刀架底板，床身前部设有能够使刀架底板左右移动的微调驱动机构，刀架底板前部上侧沿前后向滑动安装有前刀架，前刀架上部固定安装有倒角刀具，刀架底板前部设有能够使前刀架前后移动的倒角进给机构，刀架底板后部上侧沿前后向滑动安装有后刀架，后刀架上部固定安装有与倒角刀具相对应的切断刀具，刀架底板后部设有能够使后刀架前后移动的切断进给机构，刀架底板右部上侧固定安装有开口向下的U形排屑罩，对应倒角刀具位置的排屑罩前侧设有前后贯通的前出刀孔，对应切断刀具位置的排屑罩后侧设有前后贯通的后出刀孔。

5.根据权利要求2所述的钢管切管倒角装置，其特征在于定长进料总成包括入料底座、入料气动夹爪、入料托辊和第二感应装置，床身下部左侧固定安装有入料底座，入料底座上部安装有入料气动夹爪，入料气动夹爪的两个夹指前部均转动安装有入料托辊，两个入料托辊关于第一主轴的中心轴线呈上下对称设置，并且两个入料托辊中部外侧均设有弧形外环槽，第二感应装置包括感应挡板、接触开关、复位组件和调整气缸，对应第二主轴位置的卡盘底座右部固定安装有调整气缸，调整气缸的活塞杆左端同轴套装于第二主轴内且固定安装有固定圆板，对应固定圆板左方位置的副卡盘右部内侧套装有感应挡板，感应挡板右方与固定圆板左方之间设有连接圆板，连接圆板右侧与固定圆板左侧之间沿圆周间隔均布有若干个导向套，对应每个导向套位置的连接圆板左侧均设有左右贯通的导向孔，每个导向套左部内侧均同轴套装有左端穿过对应位置的导向孔后与感应挡板右侧固定安装在一起的导向柱，对应感应挡板与连接圆板之间位置的导向柱外侧套装有复位组件，连接圆板中央设有接触开关，接触开关与第四驱动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的钢管切管倒角装置，其特征在于切割组件包括切割底座、第一进给机构、切割架、倒角刀架、切割刀架、第二进给机构、第三进给机构和第四进给机构，对应主卡盘右方位置的床身后部沿左右向滑动安装有切割底座，床身左部后侧设有能够使切割底座左右移动的第一进给机构，切割底座上侧沿前后向滑动安装有切割架，切割底座后部上侧设有能够使切割架前后移动的第二进给机构，切割架前侧上下间隔设有倒角刀架和切割刀架，倒角刀架前部下侧安装有倒角刀体，切割刀架前部上侧安装有与倒角刀体相对应的切割刀体，切割架上侧左右间隔设有使倒角刀架上下移动的第三进给机构和使切割刀架上下移动的第四进给机构。

7.根据权利要求4或6所述的钢管切管倒角装置，其特征在于床身右部后侧沿左右向滑动安装有排料底座，床身后侧设有能够使排料底座左右移动的第六驱动机构，排料底座上侧沿前后向滑动安装有排料架，排料底座后部上侧设有能够使排料架前后移动的排料驱动机构，排料架上部安装有排料气动夹爪，排料气动夹爪的两个夹指前部均固定安装有排料夹爪，两个排料夹爪前部均设有左右贯通的排料夹槽，两个排料夹槽开口相对设置，对应排料气动夹爪右侧位置的排料架上部安装有排料气缸；或/和，第一驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与第一主轴、第二主轴传动连接，第二驱动机构和第四驱动机构均为回转液压缸，第五驱动机构、第六驱动机构、送料驱动机构、倒角进给机构、切断进给机构和排料驱动机构均为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接；或/和，第一驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与第一主轴、第二主轴传动连接，第二驱动机构和第四驱动机构均为回转液压缸，浮动驱动机构为电动推杆，第五驱动机构、第六驱动机构、送料驱动机构、倒角进给机构、切断进给机构、排料驱动机构、第一进给机构、第二进给机构、第三进给机构以及第四进给机构均为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接。

8.根据权利要求2所述的钢管切管倒角装置，其特征在于尾料回收总成包括长尾料回收架、集料小车、尾料回收小车、尾料转运架和顶料驱动机构，浮动梁右部上侧左右间隔设有至少一个推料气缸，推料气缸的活塞杆上端固定安装有推料块，推料块上侧面为前低后高的倾斜面，进料架体下部前侧设有用于存放钢管尾料的长尾料回收架，长尾料回收架后部上侧与呈前低后高状倾斜的长尾料挡板前端下侧固定安装在一起，对应切割组件下方位置的床身下部设有输送方向为由前至后从下至上且后端位于床身后方的刮板输送机，刮板输送机出口下方设有集料小车，对应主卡盘和副卡盘之间位置的床身中部前侧固定安装有尾料固定座，尾料固定座上侧设有尾料滑动座，尾料固定座上设有使尾料滑动座前后移动的尾料驱动机构，尾料滑动座上侧固定安装有尾料导向板，尾料导向板上侧面为前低后高的倾斜面且前端位于输送带后部上方，尾料导向板后部两侧均转动安装有挡料板，尾料滑动座上设有能够使挡料板翻转的尾料翻转机构，输送带左方设有尾料回收小车，输送带左部前侧沿左右向滑动安装有尾料转运架，对应输送带上方位置的尾料转运架上侧转动安装有尾料回收壳，尾料回收壳后端位于输送带与尾料导向板前部下侧之间，尾料转运架前侧设有能够使尾料回收壳后端上下翻转的顶料驱动机构；或/和，顶料驱动机构和尾料翻转机构均为气缸，尾料驱动机构为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的丝杆端部与驱动电机的输出轴端部传动连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的钢管切管倒角装置，其特征在于还包括激光打标机和清洗机，输送带右部前方设有清洗机，输送带右部后侧设有放行架，放行架上侧沿左右向滑动安装有放行座，放行座上设有能够使其左右移动放行驱动机构，放行座上固定安装有升降柱，升降柱上沿上下向滑动安装有激光打标机，对应放行座下方位置的放行架上部设有向前移动后位于输送带右端上侧的夹紧横杆，放行架上部设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆前侧与夹紧横杆中部后侧固定安装在一起，对应夹紧气缸左右两侧位置的放行架上均固定安装有导向环，每个导向环内均同轴套装有前端与夹紧横杆固定安装在一起的导向销，对应夹紧横杆位置的输送带右端前侧转动安装有放行挡板，放行架下部设有放行气缸，放行气缸的活塞杆前端铰接连接有缩回后放行挡板上端向前翻转后位于清洗机入口上方的连接杆；或/和，放行驱动机构为齿轮齿条机构。

10.根据权利要求7所述的钢管切管倒角装置，其特征在于还包括激光打标机和清洗机，输送带右部前方设有清洗机，输送带右部后侧设有放行架，放行架上侧沿左右向滑动安装有放行座，放行座上设有能够使其左右移动放行驱动机构，放行座上固定安装有升降柱，升降柱上沿上下向滑动安装有激光打标机，对应放行座下方位置的放行架上部设有向前移动后位于输送带右端上侧的夹紧横杆，放行架上部设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆前侧与夹紧横杆中部后侧固定安装在一起，对应夹紧气缸左右两侧位置的放行架上均固定安装有导向环，每个导向环内均同轴套装有前端与夹紧横杆固定安装在一起的导向销，对应夹紧横杆位置的输送带右端前侧转动安装有放行挡板，放行架下部设有放行气缸，放行气缸的活塞杆前端铰接连接有缩回后放行挡板上端向前翻转后位于清洗机入口上方的连接杆；或/和，放行驱动机构为齿轮齿条机构。

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