CN108941782B - 一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，涉及机械加工设备领域，包含有自动上料装置（1）、自动进料装置（2）、对中和定位装置（3）、下端头切削定位装置（4）、横向床身（5）、切削主机（6）、上端头切削定位装置（7）、自动出料装置（8）和数控系统。本发明采用颠覆传统设备的创新思路，实现工件的自动上下料、自动对中、无装夹形变、无热切形变，数字控制系统一次性完成金属板料多面多边坡口钝边成型加工，使其加工效率大大提高，精度高，使用成本低，无污染，具有极强的加工能力，适应大型建工多种行业的普遍需求。

Description

一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机。

背景技术

目前，在我国众多企业进行钢板坡口、钝边加工时，采用的是刨边机，铣边机，坡口机，火焰、等离子或激光切割机进行坡口，这些设备在历史的进程中，发挥了重要作用，但随之技术进步，显然这些设备存在各自的弊端，难以适应现代坡口工艺发展的需要。

刨边机是一种老式的通用设备，单刀逐一给进，搭接式切削方法，对大规格板料U型坡口难以完成，切削面粗糙度极差，由于采用压板式多次装夹工件的方法，出现板料点压形变，解压反弹的问题，加工精度难以保障，其设备庞大而笨重，加工效率低成本高，已经不适应现代坡口钝边工艺的需要。

铣边机是一种单架式结构，单边装夹，单边行进，单刀切削，反复装夹，其整机震波大，加工效率低，精度差，刀具消耗大，使用成本高，显然不适应现代工艺的需要。

传统坡口机，它借用了进口螺旋管生产线中的坡口装置，其技术源于20多年前的标准，这个装置体积大，耗能高（50KW电机4台，800x900大减速机4台），刀盘笨重(刀盘直径680mm厚度110mm),切削方式及其落后，刀片摆位，切削角度均存在技术缺陷，刀片强力挤压损耗严重，其设计能力只能加工厚度为16mm以下的钢板，这种技术性能的设备实属淘汰之列。

火焰、等离子、激光等设备进行钢板坡口，均存在不同程度的热形变，氧化层问题，激光切割对中厚板难以加工，等离子切割使用成本高，他们均存在燃料或热蒸发气体，有污染环境问题，还存在效率低，使用成本高，精度难以保障。

以上有关坡口装备存在的弊端，由来已久，严重影响我国的金属工件的组合质量，特别是国家重点大型建设设项目，亟待解决金属工件组合中的形变和材料内应力释放问题。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，采用颠覆传统设备的创新思路，实现工件的自动上下料、自动对中、无装夹形变、无热切形变，数字控制系统一次性完成板材多面多边坡口钝边成型加工，加工效率大大提高，具有极强的加工能力，适应大型建工行业的普遍需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，包含有自动上料装置、自动进料装置、对中和定位装置、下端头切削定位装置、横向床身、切削主机、上端头切削定位装置、自动出料装置和数控系统，所述自动上料装置的上料工作台上设置对中和定位装置，所述自动进料装置横跨于上料工作台的上方并能沿其两侧移动，所述横向床身设置于上料工作台的末端，所述横向床身的两侧分别对称设置下端头切削定位装置和上端头切削定位装置，所述自动出料装置紧邻上端头切削定位装置设置于其后方，所述横向床身的两端分别设置切削主机，所述切削主机可沿横向床身上的导轨移动，所述切削主机通过回转装置旋转角度并可锁紧，所述切削主机包含有主机箱体和依次设置于主机箱体切削侧的钝边切削单元、下坡口切削单元和上坡口切削单元，所述横向床身上导轨中部设置可移动的输送搭接平台机构，所述切削主机的三组切削单元下方设置有工件托辊轮，所述三组切削单元刀盘上方及上方两侧分别设置动态切削稳定装置，所述数控系统与上述各装置连接，通过工控台输入数据，实现板材4边12个面的坡口钝边切削的自动化过程。

所述横向床身上两侧设置有滑板，所述切削主机固定设置于滑板上，所述滑板通过主机驱动系统驱动在导轨上移动，所述回转装置设置于滑板上，包含有回转支承、回转支承驱动装置和回转支承锁紧装置。

所述切削主机包含有三组切削单元，所述上坡口切削单元包含有上坡口主轴箱体、上坡口主轴驱动装置、上坡口刀盘、上坡口主轴箱角度调整旋转支撑、上坡口主轴箱角度调整驱动装置和上坡口角度切削锁紧装置，所述上坡口刀盘向上倾斜设置于支架上，并与上坡口主轴箱体及上坡口主轴驱动装置连接，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑与上坡口主轴箱角度调整驱动装置连接并设置于上坡口主轴箱体与支架底部之间，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑上设置上坡口角度锁紧装置；所述下坡口切削单元包含有下坡口主轴箱体、下坡口主轴驱动装置、下坡口刀盘、下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑、下坡口主轴箱体角度调整驱动装置和下坡口角度切削锁紧装置，所述下坡口刀盘向上倾斜设置于支架上，并与下坡口主轴箱体及下坡口主轴驱动装置连接，所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑设置于所述下坡口主轴箱体与支架之间，所述下坡口主轴箱体角度调整驱动装置与所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑连接并设置于支架一侧，所述下坡口角度切削锁紧装置设置于支架的另一侧；所述钝边切削单元包含有钝边主轴箱体、钝边主轴驱动、切削90°钝边刀盘、切削锁紧装置，所述钝边主轴箱体设置于支架上，并与钝边主轴驱动连接，所述钝边主轴箱体与切削90°钝边刀盘连接，并在其上设置有切削锁紧装置。

所述输送搭接平台机构包含有支撑平台和定位锁紧装置，所述支撑平台可在导轨上左右移动并通过定位锁紧装置锁定。

所述动态切削稳定装置，包含有翻转支架、铰接式气缸、气缸托板、气缸输出轴、压辊轮和锁定螺栓，所述翻转支架设置于主机箱体61内每组切削单元的上方，可翻转并通过锁定螺栓锁定，所述铰接式气缸通过气缸托板铰接设置于翻转支架上，所述气缸输出轴与压辊轮连接。

所述对中和定位装置包含有设置在纵向料台上一侧的标准侧和另一侧的调整侧，所述标准侧与调整侧之间对应设置若干组横向对中通道。

所述自动出料装置包含有第一阶出料定位牵引装置、第二阶出料定位牵引装置、第三阶出料定位牵引装置和工作台回位装置，每一阶出料定位牵引装置均设置有托料装置、定位装置和导向装置，所述第一阶出料牵引装置设置有牵引长臂，位于出料方向的最前方，牵引板材越过主机到第二阶出料定位牵引装置及第三阶出料定位牵引装置，所述工作台回位装置推动所述第一阶出料定位牵引装置、第二阶出料定位牵引装置和第三阶出料定位牵引装置回位。

该成型机还设置有对于切削刀具和主轴箱体的降温装置、对于主轴传动和切削过程的监控装置、对于碎屑的处理装置、主轴箱照明装置、清洁装置和防护罩。

本发明彻底颠覆了传统工艺中对于板材多面多边坡口钝边加工采用的多种设备结合的现状，设计了一次性成型机，采用数控系统控制实现对于板材的4边12面坡口钝边加工一次成型，四边直线度高，四点对角线精度高，端边与侧边90°成型精度高，可满足U、I、V、X不同形状的坡口、钝边加工需要，无装夹形变和热切形变，大大节约了加工时间，提高了加工效率，在确保高精度、高质量的前提下，实现了低能耗、无污染；一体化的设备占地面积小，自动化程度高，可加工6-200mm厚度的碳钢、不锈钢、复合板等不同材质的工件，运行噪音达到国家规定标准，适合于所有对板材进行坡口、钝边的加工需要；整机实现了自动上下料、自动调节对中、根据输入数据自动实现对板材多边多面的切削加工，在具体实施的生产设备中增加了对于整机的细节方面的优化处理，实现了自动收纳碎屑、自动故障报警、整机安全防护和实时监控等功能，为后期设备提升智能化留有空间，未来可适用于航天、造船、造桥、汽车、海工、化工、建工等行业，从而替代价格昂贵的进口设备，大大降低了生产成本，为我国机械设备智能化做出又一贡献。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体俯视图；

图3为本发明自动上料装置结构示意图；

图4为本发明自动进料装置结构示意图；

图5本发明下端头切削定位装置结构示意图；

图6为本发明横向床身结构示意图；

图7为本发明钝边切削单元结构示意图；

图8为本发明下坡口切削单元结构示意图；

图9为本发明上坡口切削单元结构示意图；

图10为本发明输送搭接平台结构示意图；

图11为本发明稳定切削装装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1-2所示，一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，包含有自动上料装置1、自动进料装置2、对中和定位装置3、下端头切削定位装置4、横向床身5、切削主机6、上端头切削定位装置7、自动出料装置8和数控系统，所述自动上料装置1的上料工作台11上设置对中和定位装置3，所述自动进料装置2横跨于上料工作台11的上方并能沿其两侧移动，所述横向床身5设置于上料工作台11的末端，所述横向床身5的两侧分别对称设置下端头切削定位装置4和上端头切削定位装置7，所述自动出料装置8紧邻上端头切削定位装置7设置于其后方，所述横向床身5的两端分别设置切削主机6，所述切削主机6可沿横向床身5上的导轨51移动，所述切削主机6通过回转装置旋转角度并可锁紧，所述切削主机6包含有主机箱体61和依次设置于主机箱体61切削侧的钝边切削单元64、下坡口切削单元63和上坡口切削单元62，所述横向床身5上导轨51中部设置可移动的输送搭接平台机构52，所述切削主机6的三组切削单元下方设置有工件托辊轮65，所述三组切削单元刀盘上方及上方两侧分别设置动态切削稳定装置66，所述数控系统与上述各装置连接，通过工控台9输入数据，实现板材4边12个面的坡口钝边切削的自动化过程。

如图3所示，作为本发明的一个实施例，所述自动上料装置1包含有工作台11、升降轨道12和六支点同步升降器13，所述六支点同步升降器14设置于工作台11底部，所述工作台11两端设置升降轨道12，通过六支点同步升降器14带动工作台11沿升降轨道12升降运动，对码垛型定尺板材进行自动分层给进。

作为优选的方式，所述对中和定位装置3包含有设置在工作台11上一侧的标准侧31和另一侧的调整侧32，所述标准侧31与调整侧32之间对应设置若干组横向对中通道。

作为本发明的一个实施例，所述对中和定位装置3设置于自动上料装置1的工作台11上，所述所述工作台11上不同位置镶嵌有若干重载万向球，为码垛型板材对中时提供摩擦力最小的位移条件。所述工作台11上纵向设置有4个横向板材对中通道，通道一侧为标准侧31、另一侧为调整侧32，两侧结构相同，由伺服驱动系统、轴承座、滚珠丝杠、线轨、滑板、挡板等组成，在两侧驱动装置的作用下，保证板材在工作台11上处于中心线上，完成板材对中的工艺要求。

如图4所示，作为本发明的一个实施例，所述自动进料装置2包含有设置于工作台11两侧底部的轨道21、设置于轨道21上方的龙门架22、与龙门架22连接的驱动装置23、龙门架22上梁中间位置的升降推板装置24，当自动上料装置1上料的板材到达推板装置24的高度时，进入了推板位置，通过龙门架22的运行推动板材向主机方向运行，实现自动进料。

如图5所示，作为本发明的一个实施例，所述下端头切削定位装置4和上端头切削定位装置7具有相同的结构，以下端头切削定位装置4为例，包含有定位台架41、定位平台42、电磁吸附装置43和定位数据传感器，所述定位台架41设置于横向床身5一侧的整机底架上，所述定位平台42设置于定位台架41顶部，所述电磁吸附装置43设置于定位平台42上，通过电磁吸附装置43上电，迫使板材固定定位在定位平台42上，为下一步的切削加工提供稳定的条件。所述上端头切削定位装置7设置于自动出料装置8的出料工作台85的首端紧邻第三阶出料定位牵引装置83，其设置位置与下端头切削定位装置4对称。

如图6所示，作为优选的方式，所述横向床身5上两侧设置有滑板53，所述切削主机6固定设置于滑板53上，所述滑板53通过主机驱动系统驱动在导轨51上移动，所述回转装置设置于滑板53上，包含有回转支承531、回转支承驱动装置532和回转支承锁紧装置533。

作为本发明的一个实施例，横向床身5上设置滑板53及其组件，通过两端头的伺服驱动机构，使滑板按照数据设定，进行准确的位移动作。所述滑板53上的回转装置，在回转支承驱动装置532主轴上的齿轮咬合回转支承531外齿轮时， 所述回转支承531按照设定的数据旋转90°，所述滑板53旋转90°，所述回转支承锁紧装置533设置于滑板53与主轴箱体61之间，用以消除减速机、齿轮咬合中的间隙，并起到主轴箱体61与滑板53之间的锁紧作用。

如图7-9所示，作为优选的方式，所述切削主机6包含有三组切削单元，所述上坡口切削单元62包含有上坡口主轴箱体621、上坡口主轴驱动装置622、上坡口刀盘623、上坡口主轴箱角度调整旋转支撑624、上坡口主轴箱角度调整驱动装置625和上坡口角度切削锁紧装置626，所述上坡口刀盘623向上倾斜设置于支架上，并与上坡口主轴箱体621及上坡口主轴驱动装置622连接，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑625与上坡口主轴箱角度调整驱动装置625连接并设置于上坡口主轴箱体621与支架底部之间，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑624上设置上坡口角度锁紧装置626；所述下坡口切削单元63包含有下坡口主轴箱体631、下坡口主轴驱动装置632、下坡口刀盘633、下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑634、下坡口主轴箱体角度调整驱动装置635和下坡口角度切削锁紧装置636，所述下坡口刀盘633向上倾斜设置于支架上，并与下坡口主轴箱体631及下坡口主轴驱动装置632连接，所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑634设置于所述下坡口主轴箱体631与支架之间，所述下坡口主轴箱体角度调整驱动装置635与所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑634连接并设置于支架一侧，所述下坡口角度切削锁紧装置636设置于支架的另一侧；所述钝边切削单元64包含有钝边主轴箱体641、钝边主轴驱动642、切削90°钝边刀盘643、切削锁紧装置644，所述钝边主轴箱体641设置于支架上，并与钝边主轴驱动642连接，所述钝边主轴箱体641与切削90°钝边刀盘643连接，并在其上设置有切削锁紧装置644。

如图10所示，作为优选的方式，所述输送搭接平台机构52包含有支撑平台521和定位锁紧装置522，所述支撑平台521可在导轨51上左右移动并通过定位锁紧装置522锁定。作为与主轴箱体61同轨道可左右移动的工作台架，起到在两侧主轴箱体61之间的空位填充支撑的作用，保证板材两边随动切削的稳定。

如图11所示，作为优选的方式，所述动态切削稳定装置66，包含有翻转支架661、铰接式气缸662、气缸托板663、气缸输出轴664、压辊轮665和锁定螺栓666，所述翻转支架661设置于主机箱体61内每组切削单元的上方，可翻转并通过锁定螺栓666锁定，所述铰接式气缸662通过气缸托板663铰接设置于翻转支架661上，所述气缸输出轴664与压辊轮665连接。当刀具调整45°时，切削推力朝向上方，板材会向上方产生振动，要求板材两边沿上面具有一定的压力处在切削点周围，并根据振动力确定气缸给压数值，以消除来自下坡口切削的振动力，所述动态切削稳定装置66实现了上述作用。在更换刀具时，将翻转支架661向上翻转，为更换刀具留下空间，当翻转支架661回位后由锁定螺栓666锁定，当遇到凹凸不平的板材时，所述压辊轮665在气压的作用下，自动进行前后的角度微调，以便吸收板材不平整造成的给压空位问题，保证板材动态切削时压辊轮均衡给压作用。而托辊轮65对应设置于压辊轮665的下方，当板材进行加工时，属于随动切削，三组切削单元的切削力方向不同，容易产生震荡，造成刀具磨损过快等问题，托辊轮65在切削部位下方具有可靠的承担切削力和工件重量，并具有跟随板材滚动的若干支撑点，以消除切削产生的震波，起到动态加工中稳定板材的作用。

如图1所示，作为优选的方式，所述自动出料装置8包含有第一阶出料定位牵引装置81、第二阶出料定位牵引装置82、第三阶出料定位牵引装置83和工作台回位装置84，每一阶出料定位牵引装置均设置有托料装置、定位装置和导向装置，所述第一阶出料牵引装置81设置有牵引长臂，位于出料方向的最前方，牵引板材越过主机到第二阶出料定位牵引装置82及第三阶出料定位牵引装置83，所述工作台回位装置84推动所述第一阶出料定位牵引装置81、第二阶出料定位牵引装置82和第三阶出料定位牵引装置83回位。

作为本发明的一个实施例，所述自动出料装置8的第一阶出料定位牵引装置81、第二阶出料定位牵引装置82和第三阶出料定位牵引装置83均由独立的台架单元组成，每个台架单元均能够在出料工作台85的轨道上行走，每个台架单元上设置有托料装置、定位装置和导向装置。所述第一阶出料定位牵引装置81的中部设置一长臂，首先吸附板材对其进行牵引，当板材位移至第二阶出料定位牵引装置82的吸附位置时，第二阶出料定位装置牵引82吸附牵引板材向前位移，接着第三阶出料定位装置83吸附牵引板材向前位移至完成出料，然后由工作台回位装置84单向牵引第一阶出料定位牵引装置81回行，推动第二阶出料定位牵引装置82及第三阶出料定位牵引装置83回行，直至全部复位。

作为优选的方式，该成型机还设置有对于切削刀具和主轴箱体的降温装置、对于主轴传动和切削过程的监控装置、对于碎屑的处理装置、主轴箱照明装置、清洁装置和防护罩。

作为本发明的一个实施例，所述对于切削刀具的降温，采用高压水雾降温方式，由自动供水箱、水汽管道、高压喷雾器结合作用，高压喷雾的着力点集中在切削刀刃与板材的摩擦点上，喷束面在10mm左右，高压水喷雾随着刀具切削产生的热量，变成雾气及时蒸发，没有水迹残留物，切削面无锈蚀，既保证切削面的清洁又达到刀具降温的目的，从而延长刀片的使用寿命，降低耗材成本，喷雾用水采用一般公用自来水，无水汽污染。

作为本发明的一个实施例，所述对于主机箱体61内的降温采用温控开关、排风孔、排气扇、箱体进气栅格的组合作用，对箱体内的电机等生热部件所产生的热量，达到一定温度时，温控开关打开，排气扇启动，迫使箱体内产生气体流动，及时排出箱体内的热量，保证箱体内各部件在正常温度下运行。

作为本发明的一个实施例，所述碎屑处理装置设置有具有调节轴的降噪涂层导流板，根据不同切削单元出屑的方向调整导流板的角度，阻止碎屑飞溅而垂直流入出屑口，避免碎屑飞溅到主机箱体内，导流板背面的降噪涂层，降低导流板的声波传递，以降低其切削碎屑对工位的环境污染。在主机箱体刀盘底部，设置有40°斜坡分流通道，切削后的碎屑顺着分流通道流向出屑口，直至排到收屑箱内。

作为本发明的一个实施例，所述对于主轴传动监控装置，对于主轴转数、同步带、同步带轮运行情况进行监控，对切削过载、刀片疲劳而产生的过载、同步带松紧度、疲劳度、同步带及带轮旋转位置进行实时监控，故障报警，保证主轴传动部分的正常运行。本发明还设置温控检测装置，通过温控传感器对主轴切削、刀盘传递给主轴的热量、同步带轮产生的热量、主轴自身产生的热量、非正常产生的热量进行实时监控，保证主轴正常、安全、可靠的运行。

作为本发明的一个实施例，本发明还设计了主轴箱照明装置，为工位更换刀具、维护维修提供方便的光源。

作为本发明的一个实施例，本发明还设计了工况视频监控装置，在整体两端和中间部位分别设置，对整机外部运行情况进行直观监测。

本发明的具体运行过程如下：

码垛型板材根据加工进度，进入自动上料装置1的工作台11上，在电机驱动下，六支点同步升降器13的六个升降杠杆同时顶起工作台三组11，所述工作台11在两端升降轨道12内的滑板导向下，按照板材厚度逐一抬高，当板材上端边处在自动进料装置2的龙门架22上的推板装置24后，已具备工件给进的条件。在自动上料过程中，当码垛型板材放置到工作台11上后，四个通道标准侧的伺服系统，按照数据设定同步驱动四个推板之后，另一侧调整侧的四个推轮在驱动机构的推动下，同步给进，迫使板材朝着中间部位移动，完成板材对中定位的工序。

所述自动进料装置2包含有设置于工作台11两侧底部的轨道21、设置于轨道21上方的龙门架22、与龙门架22连接的驱动装置23、龙门架22上梁中间位置的升降推板装置24，当自动上料装置1上料的板材到达升降推板装置24的高度时，进入了推板位置，通过龙门架22的运行推动板材向主机方向运行，实现自动进料。所述升降推板装置24主要由电机、减速机、轴承座、丝杠、丝母、升降机构、上下位移传感器组成，使不同厚度的板材准确分层推进。

板材随升降推板装置24推送至下端头切削定位装置4，板材的下端边进给至定位平台42上，电磁吸附装置43给电，板材被吸附在定位平台42的台面上，当一端切削主机6向左旋转90°后，开始板材下端边的切削，在整个加工流程中，先期完成了板材下端边的加工程序。然后电磁吸附装置43断电，升降推板装置24继续推送板材实现中间两侧边的加工，当板材上端边进入上端头切削定位装置7的定位平台后，电磁吸附装置给电，台面吸附住板材，当另一端切削主机6向左旋转90°后，开始板材上端边的切削，完成板材上端边的加工程序。

下面主要着重叙述切削主机的加工过程：

初始阶段，横向床身5两侧所述切削主机6的切削侧相对设置，当升降推板装置24将板材的下端头推送到达下端头切削定位装置4的定位平台42上时，电磁吸附装置43给电，将板材吸附在定位平台42上，此时停泊在横向床身5左侧的切削主机6左向旋转90°，使得切削侧面向板材的下端头的各边，各切削单元按照设定数据，分别自动调整切削角度和切削深度，各部完成数据确认后，切削主机6开始由左向右给进，板材进入主机后，首先切削钝边，然后切削下坡口，再切削上坡口，至此完成板材下端边的坡口钝边的程序，切削主机6迅速返回原停泊位。

板材进行下端边加工后，左侧的切削主机6回复原位，与切削主机6同轨的可左右位移的输送搭接平台机构52，自动调整到中间位置锁紧，当板材进行双边加工时，为两侧切削主机中间空位填充支撑平台，保证板材两边随动切削的稳定作用。

下端边坡口钝边切削程序完成的切削主机，回驶到原位并回旋90︒后，与切削主机6同轨的可左右移动的输送打结平台机构52，自动调整到中间位置锁紧，两侧的切削主机6按照设定的数据分别进行工位调整，下端头切削定位装置4的电磁吸附装置43断电，板材在升降推板装置24的推动下朝着下端方向运行，双边进入两侧切削主机6的切削侧，开始双边多面坡口、钝边的加工，两侧切削主机6连续同步切削，直至完成工件双边坡口、钝边的加工需要。

板材进行双边加工之后，板材的上端边已处在上端头切削定位装置7的定位平台上，位于横向床身5右侧的切削主机6朝左向旋转90︒，切削侧面向板材上端边，该切削主机6沿横向床身5轨道由右向左横向给进，板材的上端边进入切削侧进行钝边、下坡口、上坡口的切削加工，直至板材完成上端边的加工程序，右侧的切削主机6迅速返回原停泊位，回旋90︒，等待下一次的循环程序。

当板材下端边运行出切削主机后，行进到自动出料装置8的第一阶出料定位牵引装置81伸出的长臂上端头底位时，端头电磁吸附装置给电，长臂与板材下端面吸附连接，板材端边已被导向牵制，随着板材不断地给进，推动第一阶出料定位牵引装置81朝出料方向运行；当板材中部走出切削点时，第二阶出料定位牵引装置82台架上的电磁吸附装置给电，台架与工件吸附连接，被导向牵制，随着板材不断地给进，第二阶出料定位牵引装置82与板材同步朝出料方向运行；当板材的尾部即将走出切削点时，第三阶出料定位牵引装置83电磁吸附装置给电，板材尾部与台架吸附装置相连接，随着板材不断地给进，第三阶出料定位牵引装置83与板材同步朝出料方向运行。工件完成了出料之后，由出料工作台85上端底部设置的单向牵引装置组成的工作台回位装置84，牵引第一阶出料定位牵引装置81回行，第一阶出料定位牵引装置81推动第二阶出料定位牵引装置82、第三阶出料定位牵引装置83，直至三个牵引装置复位后牵引停止。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，包含有自动上料装置（1）、自动进料装置（2）、对中和定位装置（3）、下端头切削定位装置（4）、横向床身（5）、切削主机（6）、上端头切削定位装置（7）、自动出料装置（8）和数控系统，所述自动上料装置（1）的上料工作台（11）上设置对中和定位装置（3），所述自动进料装置（2）横跨于上料工作台（11）的上方并能沿其两侧移动，所述横向床身（5）设置于上料工作台（11）的末端，所述横向床身（5）的两侧分别对称设置下端头切削定位装置（4）和上端头切削定位装置（7），所述自动出料装置（8）紧邻上端头切削定位装置（7）设置于其后方，所述横向床身（5）的两端分别设置切削主机（6），所述切削主机（6）可沿横向床身（5）上的导轨（51）移动，所述切削主机（6）通过回转装置旋转角度并可锁紧，所述切削主机（6）包含有主机箱体（61）和依次设置于主机箱体（61）切削侧的钝边切削单元（64）、下坡口切削单元（63）和上坡口切削单元（62），所述横向床身（5）上导轨（51）中部设置可移动的输送搭接平台机构（52），所述切削主机（6）的三组切削单元下方设置有工件托辊轮（65），所述三组切削单元刀盘上方及上方两侧分别设置动态切削稳定装置（66），所述数控系统与上述各装置连接，通过工控台（9）输入数据，实现板材4边12个面的坡口钝边切削的自动化过程；所述横向床身（5）上两侧设置有滑板（53），所述切削主机（6）固定设置于滑板（53）上，所述滑板（53）通过主机驱动系统驱动在导轨（51）上移动，所述回转装置设置于滑板（53）上，包含有回转支承（531）、回转支承驱动装置（532）和回转支承锁紧装置（533）；所述自动出料装置(8)包含有第一阶出料定位牵引装置（81）、第二阶出料定位牵引装置（82）、第三阶出料定位牵引装置（83）和工作台回位装置（84），每一阶出料定位牵引装置均设置有托料装置、定位装置和导向装置，所述第一阶出料定位牵引装置（81）设置有牵引长臂，位于出料方向的最前方，牵引板材越过主机到第二阶出料定位牵引装置（82）及第三阶出料定位牵引装置（83），所述工作台回位装置（84）推动所述第一阶出料定位牵引装置（81）、第二阶出料定位牵引装置（82）和第三阶出料定位牵引装置（83）回位。

2.根据权利要求1所述的一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，所述切削主机（6）包含有三组切削单元，所述上坡口切削单元（62）包含有上坡口主轴箱体（621）、上坡口主轴驱动装置（622）、上坡口刀盘（623）、上坡口主轴箱角度调整旋转支撑（624）、上坡口主轴箱角度调整驱动装置（625）和上坡口角度切削锁紧装置（626），所述上坡口刀盘（623）向上倾斜设置于支架上，并与上坡口主轴箱体（621）及上坡口主轴驱动装置（622）连接，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑（624）与上坡口主轴箱角度调整驱动装置（625）连接并设置于上坡口主轴箱体（621）与支架底部之间，所述上坡口主轴箱体角度调整旋转支撑（624）上设置上坡口角度切削锁紧装置（626）；所述下坡口切削单元（63）包含有下坡口主轴箱体（631）、下坡口主轴驱动装置（632）、下坡口刀盘（633）、下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑（634）、下坡口主轴箱体角度调整驱动装置（635）和下坡口角度切削锁紧装置（636），所述下坡口刀盘（633）向上倾斜设置于支架上，并与下坡口主轴箱体（631）及下坡口主轴驱动装置（632）连接，所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑（634）设置于所述下坡口主轴箱体（631）与支架之间，所述下坡口主轴箱体角度调整驱动装置（635）与所述下坡口主轴箱体角度调整旋转支撑（634）连接并设置于支架一侧，所述下坡口角度切削锁紧装置（636）设置于支架的另一侧；所述钝边切削单元（64）包含有钝边主轴箱体（641）、钝边主轴驱动（642）、切削90°钝边刀盘（643）、切削锁紧装置（644），所述钝边主轴箱体（641）设置于支架上，并与钝边主轴驱动（642）连接，所述钝边主轴箱体（641）与切削90°钝边刀盘（643）连接，并在其上设置有切削锁紧装置（644）。

3.根据权利要求1所述的一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，所述输送搭接平台机构（52）包含有支撑平台（521）和定位锁紧装置（522），所述支撑平台（521）可在导轨（51）上左右移动并通过定位锁紧装置（522）锁定。

4.根据权利要求1所述的一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，所述动态切削稳定装置（66），包含有翻转支架（661）、铰接式气缸（662）、气缸托板（663）、气缸输出轴（664）、压辊轮（665）和锁定螺栓（666），所述翻转支架（661）设置于主机箱体（61）内每组切削单元的上方，可翻转并通过锁定螺栓（666）锁定，所述铰接式气缸（662）通过气缸托板（663）铰接设置于翻转支架（661）上，所述气缸输出轴（664）与压辊轮（665）连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，所述对中和定位装置（3）包含有设置在纵向料台一侧的标准侧（31）和另一侧的调整侧（32），所述标准侧（31）与调整侧（32）之间对应设置若干组横向对中通道。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种数控金属板料多边多面坡口钝边成型机，其特征在于，该成型机还设置有对于切削刀具和主轴箱体的降温装置、对于主轴传动和切削过程的监控装置、对于碎屑的处理装置、主轴箱照明装置、清洁装置和防护罩。