CN110641943B - 一种管体输送线及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

一种管体输送线及其输送方法，所述管体输送线包括支撑架和与支撑架连接的承载平台，所示承载平台上设有多台制管/切管装置、多台管体加工装置、外环线轨道和内环线轨道；所述制管/切管装置设于外环线轨道的外侧，用于将制出的管体输送至外环线轨道上；所述外环线轨道环绕在所述管体加工装置的外围，用于将制管/切管装置制出的管体输送给管体加工装置；所述管体加工装置的输出端与所述内环线轨道相对，用于将加工后的管体输送至内环线轨道上。本发明还包括一种管体输送线的输送方法。本发明大大减小场地占用面积，降低了成本；而且各设备能够独立运行，互不干涉，大大提高生产效率。

Description

一种管体输送线及其输送方法
技术领域
本发明涉及一种输送线，特别是一种管体输送线及其输送方法。
背景技术
现有的管体输送线在从制管到加工管体再到应用管体时，通常在地面上设置长长的直线型流水线，例如从制管/切管装置输出的管体经直线型流水线进入管体加工装置进行再处理，处理后的管体再经直线型流水线进入下一工序设备，大大增加场地占用面积，且直线型流水线投资成本大，工作效率低。并且现有的管体输送线，各设备之间相互干涉影响，不能独立工作，使得工作效率进一步降低。再者，现有的管体输送线都是设在地面上，使得结构分散，场地占用面积大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构紧凑，占用场地小，工作效率高的管体输送线及其输送方法。
本发明的技术方案是：
本发明之一种管体输送线，包括支撑架和与支撑架连接的承载平台，所示承载平台上设有多台制管/切管装置、多台管体加工装置、外环线轨道和内环线轨道；所述制管/切管装置设于外环线轨道的外侧，用于将制出的管体输送至外环线轨道上；所述外环线轨道环绕在所述管体加工装置的外围，用于将制管/切管装置制出的管体输送给管体加工装置；所述管体加工装置的输出端与所述内环线轨道相对，用于将加工后的管体输送至内环线轨道上。
进一步，所述内环线轨道设于外环线轨道的下方，内环线轨道的一部分设于外环线轨道的内侧，另一部分设于外环线轨道的外侧。
进一步，所述多台管体加工装置设于所述内环线轨道的外侧和/或内侧。
进一步，所述外环线轨道和内环形轨道均为封闭的环形结构。
进一步，所述内环形轨道的一侧或者承载平台的外侧设有管体抓取机构。
进一步，所述制管/切管装置的输出端与外环线轨道之间、管体加工装置的输入端与外环线轨道之间、以及管体加工装置的输出端与内环线轨道之间相对接或设有间隙。
进一步，所述管体加工装置为管体扳边/扣钎料设备，用于对管体的端部进行翻边或者对翻边后的管体端部扣钎料。
进一步，所述承载平台的四周设有护栏。
本发明之另一种管体输送线的输送方法，包括以下步骤：
S1：将金属材料制成长管体形状，并切割管体，形成多个短管体；
S2：将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的管体加工装置入口处，管体自动进入管体加工装置进行再加工；
S3：加工后的管体输出后直接进入位于外环线轨道内侧的那部分内环线轨道上，内环线轨道将管体输送至外环线轨道外侧，经管体抓取机构抓取至目的地。
进一步，S2中，将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的体扳边/扣钎料设备入口处，对管体的端部进行翻边，翻边后的管体再套入钎料圈固定，形成带钎料的管体。
本发明的有益效果：
（1）利用外环线轨道与内环线轨道代替直线型流水线设计，使管体循环输送，不仅减小场地占用面积，还降低了成本；而且各设备能够独立运行，互不干涉，大大提高生产效率；
（2）外环线、内环线交错布置，大大节约了空间，并能合理布置管体加工装置，更高效率的运输管体；
（3）外环线轨道和内环形轨道均为封闭的环形结构，可实现管体的循环输送，防止管体漏加工或漏抓取，也能使各设备能够独立运行；
（4）承载平台悬空设置，载平台的下方地面上可设置其他管体输送设备，大大节约场地占用面积，使得结构紧凑；
（5）在节约场地的基础之上，还能够对管体进行多个不同工序的操作，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的部分结构放大示意图；
图3是图1所示实施例管体抓取机构的结构示意图。
附图标识说明：
1.支撑架；2.承载平台；3.制管/切管装置；4.管体加工装置；5.外环线轨道；6.内环线轨道；7.楼梯；8.护栏；9.落料管；10.管体抓取机构；21.支腿；101.机架；102.并联机器人。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示：一种管体输送线，包括支撑架1和与支撑架1连接的承载平台2，所示承载平台2上设有多台制管/切管装置3、多台管体加工装置4、外环线轨道5和内环线轨道6；所述制管/切管装置3设于外环线轨道5的外侧，用于将制出的管体输送至外环线轨道5上；所述外环线轨道5环绕在所述管体加工装置4的外围，用于将制管/切管装置3制出的管体输送给管体加工装置4；所述管体加工装置4的输出端与所述内环线轨道6相对，用于将加工后的管体输送至内环线轨道6上。
上述方案具有以下优点：（1）利用外环线轨道与内环线轨道代替直线型流水线设计，使管体循环输送，不仅减小场地占用面积，还降低了成本；而且各设备能够独立运行，互不干涉，大大提高生产效率；（2）将制管/切管装置设于外环线轨道的外侧，管体加工装置设于外环线轨道内侧，内环线轨道与管体加工装置的输出端相对设置，这种布置方式，能够大大节约空间，并通过合理布置管体加工装置，能够更高效率的运输管体。可以说，本发明在节约场地的基础之上，还能够对管体进行多个不同工序的操作，大大提高工作效率。
其中，本实施例的制管/切管装置3为制管切管一体机，相对于将制管装置和切管装置分开设置而言，能够使结构更加紧凑。本实施例的管体加工装置4可根据管体的应用场合进行选择，例如：本实施例优选将管体用于芯板结构，选用扳边/扣钎料设备；其芯板包括板层、夹芯层、板层，夹芯层包括本实施例的多个管体，多个管体与板层之间钎焊连接，为了提高连接强度，通过扳边/扣钎料设备对管体的端部翻边，以增加与板层的接触面积，以及对管体的端部扣设钎料圈（如铜箔圈），钎料圈包括孔和沿孔的边缘竖向延伸出的孔壁，钎料圈的孔壁套设于管体的端部内腔并固定。这样制备出的带钎料的管体可与板层在钎焊炉内钎焊连接。
本实施例中，外环线轨道5和内环线轨道6可以是输送带、输送链或滚筒结构。
如图3所示：本实施例中，管体抓取机构10设于承载平台上且位于内环形轨道6的一侧上方。例如：管体抓取机构10包括机架101，机架的上部设有至少一台并联机器人102，并联机器人的下方与内环形轨道相对；机架101包括顶部框架和与顶部框架连接的支脚，顶部框架连接并联机器人，内环形轨道的一部分设于支脚之间，便于并联机器人102抓取管体。
本实施例中，承载平台2悬空设置，承载平台2与地面之间设有楼梯7，承载平台2的四周设有护栏8。地面与承载平台2之间通过多个支撑架1支撑，以提高承载平台2的稳定性，承载平台2的底部设有支腿21。通过将承载平台悬空设置，即相当于承载平台设于第二层，可合理利用空间，大大节约场地占用面积。承载平台的下方地面上可设置其他管体输送设备，例如：承载平台上在靠近内环形轨道的一侧设置多个竖向放置的落料管9，落料管9穿过承载平台，落料管的下方设有输出机构，输出机构设于地面上，通过管体抓取机构10将内环线轨道6上的管体抓取至落料管9内，通过落料管9让管体顺序落下，管体可直接落入与每个落料管相对的输出机构上，运输至目标位置，大大提高工作效率，且节约空间。
本实施例中，所述内环线轨道6设于外环线轨道5的下方，内环线轨道6的一部分设于外环线轨道5的内侧，另一部分设于外环线轨道5的外侧。外环线、内环线交错布置，大大节约了空间。外环线轨道5和内环形轨道6均为封闭的环形结构，可实现管体的循环输送，防止管体漏加工或漏抓取。
本实施例中，多台管体加工装置4可以设于内环线轨道6的外侧和/或内侧。优选地，位于内环线轨道6的内侧设有多台管体加工装置4，位于内环线轨道6的外侧也设有多台管体加工装置4，且位于内环线轨道内侧和外侧的管体加工装置相对设置，但所有的管体加工装置都设于外环线轨道的内侧。如此合理布置管体加工装置，可以更高效率的输出管体并运输。多台管体加工装置可同步工作，也可异步工作，由于内、外环线轨道为循环输送结构，因此，各个设备均可独立工作，不会相互牵制影响
本实施例中，制管/切管装置3的输出端与外环线轨道5之间、管体加工装置4的输入端与外环线轨道5之间、以及管体加工装置4的输出端与内环线轨道6之间相对接或设有间隙。例如：制管/切管装置的输出端与外环线轨道之间设有很小的间隙，制管/切管装置的输出端为一末端带有弧度的输送带，由于间隙较小，管体通过输送带可直接过渡至外环线轨道上。管体加工装置的输出端与内环线轨道之间也可以是前述的那种结构。又例如：管体加工装置的输入端与外环线轨道之间的结构为：管体加工装置的输入端为带有一定坡度的滑道，滑道与外环线轨道的边缘连接，外环线轨道在与管体加工装置的输入端相对的那一侧也可以带有一定的坡度，使得外环线轨道上的管体在进入与管体加工装置的输入端相对的位置处时自动进入管体加工装置内。可以理解的是，上述仅是本发明的一个优选实施例，本发明也可以是其他输送方式，例如通过气缸将管体推至管体加工装置处。
一下为本实施例管体输送线的输送方法的一个优选实施方式，具体包括包括以下步骤：
S101：将金属材料制成长管体形状，并切割管体，形成多个短管体。
具体地，通过多台制管/切管装置分别将金属片制成长长的管体形状，然后再输送到切管部进行切割，形成多个短管体。
S102：将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的扳边/扣钎料设备入口处，管体自动进入扳边/扣钎料设备进行再加工。
具体地，通过扳边/扣钎料设备对管体的端部翻边，再对翻边后的管体扣设钎料圈（如铜箔圈），使钎料圈套设于管体的端部内腔并固定，形成带钎料的管体，然后从扳边/扣钎料设备输出。
S103：加工后的管体输出后直接进入位于外环线轨道内侧的那部分内环线轨道上，内环线轨道将管体输送至外环线轨道外侧，经管体抓取机构抓取至目的地。
具体地，由于管体抓取机构设于位于外环线轨道外侧的那部分内环线轨道上方，因此，一旦管体抓取机构的并联机器人通过感应识别系统识别出管体的位置，便对管体进行抓取，将其置于落料管内，落料5内的管体下落至地面的输出机构处，经输出机构运输至目标位置。
综上所述，本实施例能够大大节约场地占用面积，提高工作效率，节约生产成本和人工成本。

Claims (10)

1.一种管体输送线，其特征在于，包括支撑架和与支撑架连接的承载平台，所述承载平台上设有多台制管/切管装置、多台管体加工装置、外环线轨道和内环线轨道；所述制管/切管装置设于外环线轨道的外侧，用于将制出的管体输送至外环线轨道上；所述外环线轨道环绕在所述管体加工装置的外围，用于将制管/切管装置制出的管体输送给管体加工装置；所述管体加工装置的输出端与所述内环线轨道相对，用于将加工后的管体输送至内环线轨道上。
2.根据权利要求1所述的管体输送线，其特征在于，所述内环线轨道设于外环线轨道的下方，内环线轨道的一部分设于外环线轨道的内侧，另一部分设于外环线轨道的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述多台管体加工装置设于所述内环线轨道的外侧和/或内侧。
4.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述外环线轨道和内环线轨道均为封闭的环形结构。
5.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述内环线轨道的一侧设有管体抓取机构。
6.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述制管/切管装置的输出端与外环线轨道之间、管体加工装置的输入端与外环线轨道之间、以及管体加工装置的输出端与内环线轨道之间相对接或设有间隙。
7.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述管体加工装置为管体扳边/扣钎料设备，用于对管体的端部进行翻边或者对翻边后的管体端部扣钎料。
8.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述承载平台悬空设置，承载平台与地面之间设有楼梯，承载平台的四周设有护栏。
9.一种管体输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将金属材料制成长管体形状，并切割管体，形成多个短管体；
S2：将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的管体加工装置入口处，管体自动进入管体加工装置进行再加工；
S3：加工后的管体输出后直接进入位于外环线轨道内侧的那部分内环线轨道上，内环线轨道将管体输送至外环线轨道外侧，经管体抓取机构抓取至目的地。
10.根据权利要求9所述管体输送线的输送方法，其特征在于，S2中，将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的体扳边/扣钎料设备入口处，对管体的端部进行翻边，翻边后的管体再套入钎料圈固定，形成带钎料的管体。
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