CN219173566U - 一种料盘的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘的定位机构，涉及自动化技术领域。该定位机构包括支撑台、固定定位组件及活动定位组件。固定定位组件固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；活动定位组件包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。

Description

一种料盘的定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种料盘的定位机构。

背景技术

在自动化加工、组装等流水线上对产品进行组装时，大部分的产品由于尺寸较小，需要用料盘装载进行运输。而料盘是根据产品精度特制的，即产品定位精度随着料盘的定位精度变化而变化，故需要将料盘定位并夹紧，防止产生晃动、偏移。

现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。然而，分别从两个方向对料盘进行定位，操作繁琐，影响生产效率，而且容易出现一个方向夹紧后，另一个方向无法对料盘进行精确定位，从而影响定位精度。

针对上述问题，需要开发一种料盘的定位机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料盘的定位机构，该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料盘的定位机构，包括：

支撑台；

固定定位组件，固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；

活动定位组件，包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。

优选地，所述定位件包括呈夹角设置的第一推顶杆与第二推顶杆，所述第一推顶杆能够抵接所述第三边并推顶所述料盘，所述第二推顶杆能够抵接所述第四边并推顶所述料盘。

优选地，所述第一推顶杆凸设有与所述第一推顶杆呈夹角设置的第一推顶块，所述第二推顶杆凸设有与所述第二推顶杆呈夹角设置的第二推顶块，所述第一推顶块与所述第二推顶块均用于抵接所述定位件。

优选地，所述支撑台上设置有调整销，所述滑块朝远离所述固定定位组件的方向滑动时，所述第一推顶杆或所述第二推顶杆抵接所述调整销以使所述定位件转动。

优选地，所述滑块凸设有限位凸台，所述限位凸台被配置为抵接所述定位件。

优选地，所述第一推顶杆与所述第二推顶杆呈直角设置，所述定位件与所述限位凸台抵接时，所述第一推顶杆与所述第三边平行，所述第二推顶杆与所述第四边平行。

优选地，所述活动定位组件还包括转轴与衬套，所述转轴固定设置于所述滑块，所述转轴穿过所述定位件，所述衬套套设于所述转轴并位于所述定位件与所述转轴之间。

优选地，所述固定定位组件包括第一定位销与第二定位销，所述第一定位销抵接所述第一边，所述第二定位销抵接所述第二边。

优选地，所述活动定位组件还包括驱动件，所述驱动件固定设置于所述支撑台，所述驱动件被配置为驱动所述滑块滑动。

优选地，所述固定定位组件与所述活动定位组件均设置有多组且一一对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种料盘的定位机构。该定位机构能够通过滑块的滑动驱动定位件移动，在定位件朝支撑台上的料盘移动的过程中，定位件的一端会优先与料盘抵接并推顶料盘移动，同时定位件会相对于滑块转动，直至定位件的另一端与料盘抵接，此时定位件会在滑块的带动下推动料盘向固定定位组件移动，当料盘的第一边与第二边均与固定定位组件抵接时，即完成料盘的定位。而且料盘不会被定位件的一端卡紧而导致定位件的另一端难以推动定位件，大大提高了定位精度。

该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的料盘的定位机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的料盘的定位机构定位时的俯视图；

图4是本实用新型提供的料盘的定位机构打开时的俯视图；

图5是本实用新型提供的滑块与定位件的爆炸图。

图中：

100、料盘；101、第一边；102、第二边；103、第三边；104、第四边；

1、支撑台；2、固定定位组件；3、活动定位组件；

11、调整销；21、第一定位销；22、第二定位销；31、滑块；32、定位件；33、衬套；34、驱动件；35、转轴；

311、限位凸台；321、第一推顶杆；322、第二推顶杆；323、第一推顶块；324、第二推顶块；351、小径段；352、大径段；353、顶帽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。然而，分别从两个方向对料盘进行定位，操作繁琐，影响生产效率，而且容易出现一个方向夹紧后，另一个方向无法对料盘进行精确定位，从而影响定位精度。

为解决上述问题，本实施例提供了一种料盘的定位机构。如图1和图2所示，该定位机构包括支撑台1、固定定位组件2及活动定位组件3。固定定位组件2固定设置于支撑台1，固定定位组件2能够同时抵接料盘100的第一边101与第二边102。活动定位组件3包括滑块31及定位件32，滑块31滑动设置于支撑台1，定位件32绕竖直轴线转动设置于滑块31，定位件32的两端能够分别抵接料盘100的第三边103与第四边104，并将料盘100推动至与固定定位组件2抵接。

该定位机构能够通过滑块31的滑动驱动定位件32移动，在定位件32朝支撑台1上的料盘100移动的过程中，定位件32的一端会优先与料盘100抵接并推顶料盘100移动，同时定位件32会相对于滑块31转动，直至定位件32的另一端与料盘100抵接，此时定位件32会在滑块31的带动下推动料盘100向固定定位组件2移动，当料盘100的第一边101与第二边102均与固定定位组件2抵接时，即完成料盘100的定位。而且料盘100不会被定位件32的一端卡紧而导致定位件32的另一端难以推动定位件32，大大提高了定位精度。

优选地，固定定位组件2与活动定位组件3均设置有多组且一一对应。通过多组固定定位组件2与活动定位组件3的配合，能够同时对多个料盘100进行定位，极大地提高了生产效率。

如图2～图4所示，定位件32包括呈夹角设置的第一推顶杆321与第二推顶杆322，第一推顶杆321能够抵接第三边103并推顶料盘100，第二推顶杆322能够抵接第四边104并推顶料盘100。定位件32能够通过第一推顶杆321与第二推顶杆322从两个方向抵接定位件32，并将定位件32推动至抵接固定定位组件2完成定位。

如图1～图4所示，固定定位组件2包括第一定位销21与第二定位销22，第一定位销21抵接第一边101，第二定位销22抵接第二边102。第一定位销21与第二定位销22为料盘100的定位基准，在本实施例中，料盘100为矩形，滑块31在滑动时，第一推顶杆321优先抵接料盘100的第三边103，在第一推顶杆321推动料盘100靠近第一定位销21的过程中，定位件32也在转动，当第二推顶杆322抵接第四边104时，料盘100同时靠近第一定位销21与第二定位销22，若料盘100先抵接第一定位销21，定位件32会继续转动，第二推顶杆322继续推动料盘100靠近并抵接第二定位销22完成定位，过程中第一推顶杆321与第一定位销21对料盘100的夹紧力既能够保证料盘100的稳定，又不会夹持过紧导致第二推顶杆322无法推动料盘100。同理，若料盘100先抵接第二定位销22，则第一推顶杆321继续推动料盘100靠近并抵接第一定位销21完成定位。

如图3和图4所示，第一推顶杆321凸设有与第一推顶杆321呈夹角设置的第一推顶块323，第二推顶杆322凸设有与第二推顶杆322呈夹角设置的第二推顶块324，第一推顶块323与第二推顶块324均用于抵接定位件32。可以理解的是，第一推顶块323与第二推顶块324的设置，能够大大降低定位件32在抵接料盘100时与料盘100的接触面积，既能够防止定位件32与料盘100之间产生过定位，又能够降低第一推顶块323和第二推顶块324与料盘100之间的摩擦力，防止料盘100在定位件32转动时被定位件32驱动而偏转，影响定位精度。

可以理解的是，当定位件32完成了对料盘100的定位，打开并取走料盘100后，需要反向转动定位件32以保证定位件32与固定定位组件2之间的空间能够容得下一个料盘100。如图2～图4所示，为达到这个目的，支撑台1上设置有调整销11，滑块31朝远离固定定位组件2的方向滑动时，第一推顶杆321或第二推顶杆322抵接调整销11以使定位件32转动。在滑块31反向滑动以使固定定位组件2和活动定位组件3打开的过程中，定位件32的第一推顶杆321或第二推顶杆322会与调整销11抵接，以驱动定位件32沿推顶料盘100转动时的反向转动。

如图3和图4所示，滑块31凸设有限位凸台311，限位凸台311被配置为抵接定位件32。限位凸台311能够在定位件32被调整销11抵接而转动时对定位件32的转动进行限位，防止滑块31滑动距离过大导致定位件32转动的角度过大而影响料盘100的放置。

在本实施例中，由于第一推顶杆321优先抵接料盘100的第三边103，故调整销11设置于料盘100的第三边103一侧，当定位件32与调整销11抵接时，调整销11会通过第一推顶杆321驱动定位件32转动，也就是说，沿由上至下的方向来看，定位件32会逆时针旋转。而限位凸台311则能够在定位件32转动时与第二推顶杆322抵接以对定位件32的转动进行限位。在其他实施例中，若第二推顶杆322优先抵接料盘100的第四边104，则调整销11与限位凸台311的位置需要适应性调整。

优选地，第一推顶杆321与第二推顶杆322呈直角设置，定位件32与限位凸台311抵接时，第一推顶杆321与第三边103平行，第二推顶杆322与第四边104平行。由于料盘100为矩形，当定位件32与限位凸台311抵接时，定位件32与第一定位销21以及第二定位销22围成的空间能够容纳一个料盘100，且第一推顶杆321和第二推顶杆322不会与料盘100干涉。

如图5所示，活动定位组件3还包括转轴35，转轴35固定设置于滑块31，转轴35穿过定位件32。而为了降低转轴35与定位件32之间的阻力，活动定位组件3还包括衬套33，衬套33套设于转轴35并位于定位件32与转轴35之间。具体地，衬套33为金属套，优选铜套。而为了进一步降低衬套33与定位件32以及转轴35之间的摩擦力，衬套33的内表面与外表面均涂有石墨。

优选地，转轴35包括顶帽353，顶帽353设置于转轴35远离滑块31的一端，顶帽353能够对衬套33和定位件32进行限位，防止衬套33和定位件32脱离转轴35。

进一步地，转轴35还包括大径段352与小径段351，小径段351与滑块31固定连接，大径段352与小径段351的连接处抵接于滑块31的表面，衬套33套设于大径段352。大径段352能够卡住滑块31实现定位，使顶帽353与滑块31之间的距离大于衬套33的长度，确保衬套33能够相对于转轴35滑动。

其中，转轴35的小径段351可以是平直段，当小径段351插入滑块31后，由滑块31的侧面利用顶丝将小径段351固定。小径段351还可以是螺纹段，小径段351与滑块31螺纹连接进行固定。

如图3和图4所示，活动定位组件3还包括驱动件34，驱动件34固定设置于支撑台1，驱动件34被配置为驱动滑块31滑动。驱动件34能够提高该定位机构的自动化程度，从而提高生产效率。

具体地，驱动件34为气缸，滑块31与气缸的活塞杆固定连接。在其他实施例中，驱动件34还可以为电缸或其他直线驱动结构，此处不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种料盘的定位机构，其特征在于，包括：

支撑台(1)；

固定定位组件(2)，固定设置于所述支撑台(1)，所述固定定位组件(2)能够同时抵接料盘(100)的第一边(101)与第二边(102)；

活动定位组件(3)，包括滑块(31)及定位件(32)，所述滑块(31)滑动设置于所述支撑台(1)，所述定位件(32)绕竖直轴线转动设置于所述滑块(31)，所述定位件(32)的两端能够分别抵接所述料盘(100)的第三边(103)与第四边(104)，并将所述料盘(100)推动至与所述固定定位组件(2)抵接。

2.根据权利要求1所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述定位件(32)包括呈夹角设置的第一推顶杆(321)与第二推顶杆(322)，所述第一推顶杆(321)能够抵接所述第三边(103)并推顶所述料盘(100)，所述第二推顶杆(322)能够抵接所述第四边(104)并推顶所述料盘(100)。

3.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述第一推顶杆(321)凸设有与所述第一推顶杆(321)呈夹角设置的第一推顶块(323)，所述第二推顶杆(322)凸设有与所述第二推顶杆(322)呈夹角设置的第二推顶块(324)，所述第一推顶块(323)与所述第二推顶块(324)均用于抵接所述定位件(32)。

4.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有调整销(11)，所述滑块(31)朝远离所述固定定位组件(2)的方向滑动时，所述第一推顶杆(321)或所述第二推顶杆(322)抵接所述调整销(11)以使所述定位件(32)转动。

5.根据权利要求4所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述滑块(31)凸设有限位凸台(311)，所述限位凸台(311)被配置为抵接所述定位件(32)。

6.根据权利要求5所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述第一推顶杆(321)与所述第二推顶杆(322)呈直角设置，所述定位件(32)与所述限位凸台(311)抵接时，所述第一推顶杆(321)与所述第三边(103)平行，所述第二推顶杆(322)与所述第四边(104)平行。

7.根据权利要求1所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述活动定位组件(3)还包括转轴(35)与衬套(33)，所述转轴(35)固定设置于所述滑块(31)，所述转轴(35)穿过所述定位件(32)，所述衬套(33)套设于所述转轴(35)并位于所述定位件(32)与所述转轴(35)之间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述固定定位组件(2)包括第一定位销(21)与第二定位销(22)，所述第一定位销(21)抵接所述第一边(101)，所述第二定位销(22)抵接所述第二边(102)。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述活动定位组件(3)还包括驱动件(34)，所述驱动件(34)固定设置于所述支撑台(1)，所述驱动件(34)被配置为驱动所述滑块(31)滑动。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述固定定位组件(2)与所述活动定位组件(3)均设置有多组且一一对应。

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