JP2002025845A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種作業ユニットに対しコイルボビンの受け
渡し作業を必要とすることなく、コイルボビンに対して
線材の巻き付け作業を始め各種の作業を一貫して行える
ようにする。 【解決手段】 コイルボビン１を保持する巻治具を備え
たインデックス機構１１を、上下方向および水平方向に
移動可能に設ける。巻治具に保持したままのコイルボビ
ン１に対し、線材６３を巻き付ける巻線ユニット５１、
巻き付けた線材６３をコイルボビン１の端子に半田付け
する半田付けユニット５３および、半田付け後のコイル
ボビン１の抵抗値を測定する検査ユニット５５を、イン
デックス機構１１の水平移動方向に沿って順次配列す
る。巻線ユニット５１の前工程には、パーツフィーダ４
９によって送られたコイルボビン１がセットされるワー
クセット部５０が、検査ユニット５５の後工程には、コ
イルボビン１を排出する排出ユニット５７がそれぞれ配
置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイルボビンに
対し線材の巻き付け作業など各種の作業を順次行う巻線
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コイルボビンに対して線材の
巻き付けおよび、巻き付けた線材の端部をコイルボビン
の端子に半田付けするなど各種の作業を一貫して行う巻
線装置が知られている。この巻線装置は、各種の作業ユ
ニットをコンベアに沿って順次配列し、パレットに搭載
したコイルボビンをコンベアによって移動させている。
各種作業ユニットの位置にコイルボビンが到達したら、
パレットをストッパなどで停止、位置決めした後、パレ
ットからコイルボビンを作業ユニット側に受け渡す。作
業ユニットがコイルボビンに対し所定の作業を終了した
ら、再びコイルボビンをコンベア上のパレットに戻し、
パレットのストッパを解除して、そのパレットを次の作
業ユニットへ移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の巻線装置は、コンベア上のパレットと作業ユニ
ットとの間で、コイルボビンを受け渡す作業が必要なこ
とから、受け渡し時にミスが発生する場合があり、特に
パレットから作業ユニットへの受け渡し時にミスが発生
すると、作業ユニットで正常な作業が行われず、不良品
を作ってしまうという問題がある。

【０００４】また、受け渡しに要する時間も必要にな
り、作業時間がその分余計にかかる上、受け渡しのため
の専用の受け渡しユニットが必要となり、その分費用が
かかるという問題もある。

【０００５】そこで、この発明は、コイルボビンの受け
渡し作業を必要とすることなく、コイルボビンに対して
線材の巻き付け作業を始め各種の作業を一貫して行える
ようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、コイルボビンを保持して回転可
能な巻軸と、この巻軸を上下方向および水平方向に移動
させる移動機構とを有し、前記移動機構による前記巻軸
の水平方向への移動方向に沿って、前記巻軸に保持され
たコイルボビンに対して線材を巻き付ける巻線ユニット
ならびに前記巻軸に保持されたコイルボビンに対する各
種の作業ユニットをそれぞれ配列した構成としてある。

【０００７】このような構成の巻線装置によれば、巻軸
に保持されたコイルボビンが、移動機構によって水平方
向に移動することで、巻線ユニットおよび各種作業ユニ
ットに対応する位置となる。そして、各ユニットにおい
て巻軸に保持されたコイルボビンが、移動機構によって
適宜上下方向に移動して、各作業に適した上下位置とな
る。巻線ユニットにおいては、巻軸自身が回転して線材
がコイルボビンに巻き付けられる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、巻軸と直交する軸回りに前記巻軸を回転させ
るインデックス機構を移動機構により上下方向および水
平方向に移動可能に設けた構成としてある。

【０００９】上記構成によれば、巻軸に保持されたコイ
ルボビンが、巻線ユニットおよび各種作業ユニットにお
けるそれぞれの作業に適した姿勢となるように、インデ
ックス機構によって回転する。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、巻軸は、コイルボビンに設けた保持
穴に挿入して保持する構成である。

【００１１】上記構成によれば、コイルボビンは、巻軸
を保持穴に挿入するだけで容易に巻軸に保持される。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、保持穴が上方を向いた状態のコイルボビンが
セットされるワークセット部を、巻線ユニットによる巻
線作業の前工程としてインデックス機構の水平方向への
移動方向に沿って配置した構成としてある。

【００１３】上記構成によれば、コイルボビンは、巻軸
が挿入される保持穴が上方を向いた状態でワークセット
部にセットされ、この状態で巻軸が、移動機構によって
インデックス機構とともに下降することで、保持穴に挿
入されて、コイルボビンが巻軸に保持された状態とな
る。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、ワークセット部にコイルボビンを順次送り込
むパーツフィーダを設けた構成としてある。

【００１５】上記構成によれば、コイルボビンは、パー
ツフィーダからワークセット部に順次送り込まれる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項３の発明の構成
において、巻軸に保持されたコイルボビンを、巻軸と平
行に移動して巻軸から引き抜く排出具を備えた排出ユニ
ットを、各種の作業ユニットによる各種作業の後工程と
してインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って
配置した構成としてある。

【００１７】上記構成によれば、排出具が、コイルボビ
ンを移動させるべく巻軸と平行に移動することで、コイ
ルボビンが巻軸から引き抜かれる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかの発明の構成において、各種の作業ユニットは、
コイルボビンに巻かれた線材を前記コイルボビンの端子
に対して半田付けする半田付けユニットと、半田付けさ
れたコイルボビンの抵抗値を測定する検査ユニットとか
ら構成してある。

【００１９】上記構成によれば、巻線ユニットによって
線材が巻き付けられたコイルボビンが、半田ユニットま
で移動し、ここで巻軸に保持されたまま、コイルボビン
に巻かれた線材が端子に半田付けされる。半田付け作業
後、コイルボビンは検査ユニットまで移動し、コイルボ
ビンの抵抗値が巻軸に保持されたまま測定される。

【００２０】請求項８の発明は、請求項１ないし７のい
ずれかの発明の構成において、巻線ユニットは、線材を
保持する線材保持部と、前記線材を案内するノズルと、
このノズルを三次元方向に移動させる三次元移動機構と
を備えた構成としてある。

【００２１】上記構成によれば、線材は、線材保持部に
保持された状態で、三次元方向に適宜移動するノズルに
案内されて順次繰り出され、回転する巻軸に巻き付けら
れる。

【００２２】請求項９の発明は、請求項７の発明の構成
において、半田付けユニットは、巻軸に保持されている
コイルボビンの下方に半田槽が配置される構成としてあ
る。

【００２３】上記構成によれば、コイルボビンを保持し
ている巻軸が水平となっている状態で、コイルボビンの
端子が下部位置となるよう自身が軸周りに回転するとと
もに、移動機構によって下方に移動することで、コイル
ボビンの端子が半田槽に浸されて半田付けされる。

【００２４】請求項１０の発明は、請求項７の発明の構
成において、検査ユニットは、巻軸に保持されているコ
イルボビンの下方にプローブが配置される構成としてあ
る。

【００２５】上記構成によれば、コイルボビンを保持し
ている巻軸が水平でかつ、コイルボビンの端子が下部位
置となっている状態で、コイルボビンが移動機構によっ
て下方に移動することで、コイルボビンの端子がプロー
ブに接触して抵抗値が測定される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２７】図１は、この発明の実施の一形態を示す巻
線装置の全体構成を示す斜視図で、図２は、コイルボビ
ン１を保持する巻軸としての複数の巻治具３周辺の拡大
された斜視図である。巻治具３は、先端が先細のテーパ
部を備えてスピンドル軸５に挿入され、止めねじ７によ
って固定されている。一方コイルボビン１は、保持穴９
を備え、この保持穴９に巻治具３が挿入されることで巻
治具３に保持される。

【００２８】各スピンドル軸５の基端部は、インデック
ス機構１１におけるハウジング１３の内部に配置され、
その基端部にはプーリ１５が装着されている。隣接する
スピンドル軸５のプーリ１５相互は、歯付きベルト１７
によって連結されている。ハウジング１３の図中で右側
の端部には、スピンドルモータ１９が設けられ、スピン
ドルモータ１９は、図中で右側端部のスピンドル軸５
に、図示しないギアなどを介して連動連結されている。
すなわち、スピンドルモータ１９の駆動によって各スピ
ンドル軸５が同期して回転する。

【００２９】インデックス機構１１のハウジング１３の
図中で左側の端部には、インデックスモータ２１の駆動
軸２３が連結され、インデックスモータ２１の駆動によ
りハウジング１３が、巻治具３と直交する軸回りにスピ
ンドル軸５および巻治具３とともに回転する。

【００３０】インデックスモータ２１は、上下移動ブラ
ケット２５に取り付けられ、上下移動ブラケット２５
は、図１に示してある水平移動ブラケット２７に対し、
上下ガイドレール２９にガイドされて上下方向に移動す
る。水平移動ブラケット２７には上下移動モータ３１が
設置され、上下移動モータ３１の駆動軸は、上下移動ブ
ラケット２５に螺合しているボールねじ３３に連結され
ている。すなわち、上下移動モータ３１の駆動により上
下移動ブラケット２５が上下ガイドレール２９に沿って
上下方向に移動する。

【００３１】水平移動ブラケット２７は、装置基台３５
の上部フレーム３７の前面に左右方向に延長して設けら
れた取付板３９上の水平ガイドレール４１にガイドされ
て水平方向に移動する。取付板３９上の図中で右側の端
部には、水平移動モータ４３が設置され、水平移動モー
タ４３の駆動軸は、水平移動ブラケット２７に螺合して
いるボールねじ４５に連結されている。ボールねじ４５
の端部は、取付板３９の図中で左側の端部に設けられた
ねじ保持具４７に回転可能に保持されている。すなわ
ち、水平移動モータ４３の駆動により水平移動ブラケッ
ト２７が水平ガイドレール４１に沿って水平方向に移動
する。

【００３２】上記した上下移動モータ３１，上下ガイド
レール２９，水平移動モータ４３、水平ガイドレール４
１およびボールねじ３３，４５などにより、インデック
ス機構１１を上下方向および水平方向に移動させる移動
機構を構成している。

【００３３】装置基台３５のベース部４８上には、図１
中で右側の端部から、パーツフィーダ４９、ワークセッ
ト部５０，巻線ユニット５１，半田付けユニット５３、
検査ユニット５５および排出ユニット５７が、インデッ
クス機構１１の水平移動方向に沿って配置されている。
半田付けユニット５３および検査ユニット５５は、各種
の作業ユニットを構成している。

【００３４】パーツフィーダ４９は、コイルボビン１を
ワークセット部５０まで順次送り出す。ワークセット５
９上でのコイルボビン１は、保持穴９が上方を向いた状
態であり、複数の巻治具３に対応してその配列方向に沿
ってセットされる。

【００３５】巻線ユニット５１は、装置基台３５におけ
る上部フレーム３７の上部に設けた線材スプール６１か
らの線材６３を、テンション装置６５およびガイドロー
ラ６７を経由して、ノズル６９に挿入し、このノズル６
９の先端（下端）から線材６３を繰り出す構成であり、
ノズル６９から繰り出された線材６３の端部付近は、線
材保持部としての線材クランプ７１により保持されてい
る。

【００３６】ノズル６９は、複数の巻治具３に対応して
複数のものがノズル保持ロッド７３に直線状に保持固定
されており、ノズル保持ロッド７３は、ノズル保持ブラ
ケット７５に回転可能に保持されている。ノズル保持ブ
ラケット７５の一方の端部には、ノズル保持ロッド７３
を旋回させるノズル旋回シリンダ７７が装着されてい
る。

【００３７】ノズル保持ブラケット７５は、図１に示し
てあるように、三次元移動機構７９によって、上部フレ
ーム３７に対して接近離反する方向に対応するＸ方向、
インデックス機構１１の水平移動方向に対応するＹ方向
および、上下方向に対応するＺ方向の三次元方向に移動
可能である。三次元移動機構７９は、装置基台３５上に
固定されたベース板８１上のガイドレール８３に沿って
枠体８５がＹ方向に移動可能であり、この枠体８５は、
ベース板８１上に設置されたＹ方向モータ８７および、
Ｙ方向モータ８７によって回転し枠体８５に螺合してい
るボールねじ８９によって移動する。

【００３８】枠体８５には、Ｘ方向に延長される２本の
ガイドロッド９１がその軸方向に移動可能に挿入され、
ガイドロッド９１の両端は枠体８５の外部に突出してい
る。枠体８５内における２本のガイドロッド９１には、
ブロック９３が固定されている。ブロック９３の中央に
は、ガイドロッド９１と平行なボールねじ９５が螺合
し、ボールねじ９５の基端側は枠体８５の外部に装着さ
れたＸ方向モータ９７に連結され、同先端側は、枠体８
５に対して回転可能に支持されている。すなわち、Ｘ方
向モータ９７の駆動によりブロック９３が２本のガイド
ロッド９１とともにＸ方向に移動する。

【００３９】上記した２本のガイドロッド９１の上部フ
レーム３７側の端部は、上下可動板９９に連結され、こ
の上下可動板９９に対し、前記したノズル保持ブラケッ
ト７５がガイドレール１０１に沿って上下方向に移動可
能となっている。上下可動板９９のノズルブラケット７
５側には、図示していないがＺ方向モータが設置され、
このＺ方向モータの駆動軸は、ノズル保持ブラケット７
５に螺合している上下方向に延長されるボールねじ１０
３に連結されている。すなわち、Ｚ方向モータの駆動に
より、ノズル保持ブラケット７５が、ノズル６９および
ノズル保持ロッド７３とともにＺ（上下）方向に移動す
る。

【００４０】線材クランプ７１は、各ノズル６９に対応
して設けられ、装置基台３５のベース部４８上に設置さ
れたクランプ支持台１０５に支持されている。クランプ
支持台１０５は、左右一対の側板１０７と、各側板１０
７の上端に装着される上板１０９とから構成され、上板
１０９に線材クランプ７１を構成する固定クランプ板１
１１および可動クランプ板１１３がそれぞれ設けられて
いる。可動クランプ板１１３は、上板１０９に形成した
貫通孔１１５に上下に突出するよう挿入されている。一
方、側板１０７の一方には、クランプシリンダ１１７が
装着され、クランプシリンダ１１７のピストンロッド１
１９が、前記可動クランプ板１１３の下方への突出した
部位に連結されている。すなわち、クランプシリンダ１
１７の駆動により、可動クランプ板１１３が上板１０９
の長手方向に移動して、固定クランプ板１１１との間で
線材６３をクランプ、アンクランプする。

【００４１】クランプ支持台１０５に隣接してその上部
フレーム３７側には、線材６３をカットするカット鋏１
２１が設置されている。カット鋏１２１は、支持板１２
３上に固定された駆動部１２５によって駆動して線材６
３をカットするもので、装置基台３５のベース部４８上
に設置されたカット鋏支持台１２７上のシリンダ１２９
により、支持板１２３とともに上下動する。

【００４２】なお、上記した線材クランプ７１およびカ
ット鋏１２１は、それらを支持するクランプ支持台１０
５およびカット鋏支持台１２７などとともに図１では省
略してある。

【００４３】半田付けユニット５３は、装置基台３５の
ベース部４８上に支持台１３１が設置され、この支持台
１３１上に半田槽１３３が設けられている。半田槽１３
３の下面には、下方に向けて延長されて支持台１３１に
対して上下動可能な一対のガイドロッド１３５が取り付
けられている。一方、支持台１３１の下面には、モータ
１３７が装着され、モータ１３７の駆動軸に連結する図
示しないボールねじが、支持台１３１を貫通してその先
端が半田槽１３３に螺合している。すなわち、モータ１
３７の駆動により半田槽１３３が上下動する。

【００４４】また、上記した半田付けユニット５３は、
半田槽１３３に満たされた半田液の表面に浮遊する半田
かすなどの異物を除去する異物除去具１４１が、前記巻
線ユニット５１におけるＸ方向に移動可能に設けられて
いる。異物除去具１４１は、支持台１３１上に設置され
た一対のブラケット１４３，１４５に対して前記Ｘ方向
に移動可能に支持された２本のガイドロッド１４６の端
部に連結され、このガイドロッド１４６に固定してある
連結板１４７に、ブラケット１４３に装着してあるシリ
ンダ１４９のピストンロッドの先端が連結されている。
すなわち、シリンダ１４９の駆動により、異物除去具１
４１がＸ方向に移動する。

【００４５】検査ユニット５５は、巻治具３と倍数のプ
ローブ１５３が、複数の巻治具３の配列方向に沿って配
置され、これら各プローブ１５３は、装置基台３５のベ
ース部４８上に設置された支持台１５５に、スプリング
１５７によって上方に付勢された状態で取り付けられて
いる。各プローブ１５３は、リード線１５９を介し、ベ
ース部４８上に設置されている抵抗チェッカ１６１に接
続されている。

【００４６】排出ニット５７は、良品排出部１６３と不
良品排出部１６５とに分かれており、いずれもコイルボ
ビン１を巻治具３から引き抜くためのフォーク状の排出
具１６７，１６９を、巻治具３と同数それぞれ備えると
ともに、排出されたコイルボビン１を収容する収容箱１
７１，１７３をそれぞれ備えている。排出具１６７，１
６９は、装置基台３５のベース部４８上に設置した支持
ブラケット１７５に取り付けたシリンダ１７７，１７９
によって、互いに別々に前記Ｘ方向に移動する。

【００４７】次に、上記した構成の巻線装置の動作を説
明する。パーツフィーダ４９からワークセット部５０に
送り出されたコイルボビン１は、巻治具３と同数のもの
が、保持穴９が上方を向いた状態となってセットされて
いる。ここで、水平移動ブラケット２７は、図１に示し
た位置より右方向へ移動して、巻治具３がワークセット
部５０に対応する位置となるようにするとともに、上方
に移動させておく。この状態で巻治具３は、インデック
スモータ２１の駆動により、先端が下方を向く状態とな
るよう図１および図２の状態から９０度回転させ、この
状態からインデックス機構１１を上下移動モータ３１の
駆動により下方に移動させることで、各巻治具３がワー
クセット部５０上のコイルボビン１の保持穴９に挿入さ
れ、これによりコイルボビン１が巻治具３によって保持
される。

【００４８】コイルボビン１を巻治具３に保持させたイ
ンデックス機構１１は、上下移動モータ３１の駆動によ
り上昇し、さらにインデックスモータ２１の駆動により
巻治具３が図１および図２に示してある水平状態となる
ようにする。その後さらに、水平移動モータ４３の駆動
により、コイルボビン１が巻線ユニット５１に対応する
位置となるようインデックス機構１１を水平移動させ
る。一方、パーツフィーダ４９は、次の複数のコイルボ
ビン１をワークセット部５０に送り出す作業を行う。

【００４９】巻線ユニット５１では、ノズル６９から繰
り出されている線材６３は、線材クランプ７１によって
クランプされており、この状態で三次元移動機構７９お
よびノズル旋回シリンダ７７の適宜の駆動により、ノズ
ル６９がコイルボビン１の巻始め端子１ａに線材６３を
絡ませる。その後、線材クランプ７１と巻始め端子１あ
との間の線材６３を、巻始め端子１ａに近い位置でカッ
ト鋏１２１によりカットする。このカット作業は、シリ
ンダ１２９の駆動によりカット鋏１２１を適宜上昇させ
るなどして行う。

【００５０】次に、ノズル６９をコイルボビン１の巻胴
部に移動させてから、スピンドルモータ１９の駆動によ
って巻治具３を回転させることで、ノズル６９から繰り
出される線材６３をコイルボビン１の巻胴部に巻き付け
る。このとき、コイルボビン１の回転に同期させて、ノ
ズル６９をＸ方向に移動させることで線材６３を巻胴部
に整列状態で巻き付けることが可能となる。

【００５１】巻胴部に線材６３を所定回数巻き付けた
ら、線材６３をコイルボビン１の巻終わり端子１ｂに絡
ませた後、ノズル６９と巻終わり端子１ｂとの間の線材
６３を線材クランプ７１によりクランプし、適宜上昇さ
せたカット鋏１２１により、線材クランプ７１と巻終わ
り端子１ｂとの間の線材６３を、巻終わり端子１ｂ近く
でカットする。その後、Ｘ方向モータ９７の駆動により
ノズル６９をノズル保持ブラケット７５などとともに後
退させておく。

【００５２】巻線ユニット５１による巻線作業が終了し
たら、インデックス機構１１は、水平移動モータ４３の
駆動により水平方向に移動して半田付けユニット５３に
達する。半田付けユニット５３では、スピンドルモータ
１９の駆動により、コイルボビン１をスピンドル軸５回
りに巻治具３とともに１８０度回転させて、巻始めおよ
び巻終わりの各端子１ａ，１ｂが下部位置となるように
する。この状態で、上下移動モータ３１の駆動により、
上下移動ブラケット２５とともにコイルボビン１を半田
槽１３３に向けて下降させ、コイルボビン１の各端子１
ａ，１ｂを半田液に浸し、各端子１ａ，１ｂに絡ませた
線材６３を各端子１ａ，１ｂに半田付けする。なお、こ
の半田付け作業に先立って、半田液表面に浮遊する半田
かすなどの異物を異物除去具１４１により除去してお
く。

【００５３】コイルボビン１を所定時間半田液に浸して
半田付け作業が終了したら、コイルボビン１を半田槽１
３３から引き上げた後、インデックス機構１１は、巻治
具３が水平状態のまま水平移動モータ４３の駆動により
水平移動して検査ユニット５５に達する。

【００５４】検査ユニット５５では、上下移動モータ３
１の駆動により、上下移動ブラケット２５とともにコイ
ルボビン１をプローブ１５３に向けて下降させる。コイ
ルボビン１の各端子１ａ，１ｂがプローブ１５３に接触
し、さらに下降すると、プローブ１５３はスプリング１
５７の弾性力に抗して下降し、各端子とプローブ１５３
との間で適度な接触圧が確保され、この状態でコイルボ
ビン１の抵抗値が抵抗チェッカ１６１によって検査され
る。この抵抗値の検査により、良品と不良品とが判別さ
れ、この判別データが次の排出ユニット５７に送られ
る。

【００５５】抵抗値の検査が終了したら、コイルボビン
１をプローブ１３５から引き上げた後、インデックス機
構１１は、水平移動モータ４３の駆動により水平移動し
て、良品排出部１６３および不良品排出部１６５に順次
到達し、検査ユニット５５からの判別データに基づく排
出具１６７，１６９の適宜の前進移動により、コイルボ
ビン１が巻治具３から引き抜かれ、良品およよび不良品
が対応する収容箱１７１，１７３にそれぞれ収容され
る。

【００５６】上記したような巻線装置によれば、コイル
ボビン１を巻治具３に保持させた状態で、コイルボビン
１に対し、線材６３の巻き付け作業、各端子１ａ，１ｂ
への半田付け作業および抵抗チェック作業が行え、従来
行っているコンベア上のパレットと作業ユニットとの間
でのコイルボビンの受け渡し作業が不要になる。これに
より、特にコンベアから作業ユニットへの受け渡しミス
による作業ユニットでの不良品発生を回避できるととも
に、作業時間の短縮および、受け渡しユニット不要によ
る費用の削減が達成される。

【００５７】また、巻治具３へのコイルボビン１の保持
作業は、巻治具３をコイルボビン１の保持穴９に挿入す
るだけなので、簡単かつ確実に行うことができる。

【００５８】なお、上記実施の形態では、巻線ユニット
５１において線材６３をカットする際にカット鋏１２１
を使用した例を示したが、叩き棒により端子１ａ，１ｂ
近くの線材６３を端子１ａ，１ｂ付近に押し付けてカッ
トするようにしても、またノズル６９自身を移動させて
線材６３を端子１ａ，１ｂ付近に押し付けてカットする
ようにしてもよい。

【００５９】また、上記実施の形態では、各種作業ユニ
ットを、巻線ユニット５１，半田付けユニット５３，検
査ユニット５５として説明したが、これに限定されるも
のではない。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、コイルボビン
を保持した巻軸を水平方向に移動可能とし、この移動方
向に沿って巻軸に保持された状態のコイルボビンに対す
る巻線作業や各種作業を行う作業ユニットを配列したの
で、従来行っているコンベア上のパレットと作業ユニッ
トとの間でのコイルボビンの受け渡し作業が不要とな
り、特にコンベアから作業ユニットへの受け渡しミスに
よる作業ユニットでの不良品発生を回避できるととも
に、受け渡し作業の不要による作業時間の短縮および、
受け渡しユニット不要による費用の削減を達成すること
ができる。

【００６１】請求項２の発明によれば、巻軸と直交する
軸回りに前記巻軸を回転させるインデックス機構を設け
たので、巻軸に保持されたコイルボビンを、巻線ユニッ
トおよび各種作業ユニットにおけるそれぞれの作業に適
した状態とすることができる請求項３の発明によれば、
巻軸は、コイルボビンに設けた保持穴に挿入して保持す
る構成としたので、コイルボビンの保持動作が容易かつ
確実にできる。

【００６２】請求項４の発明によれば、保持穴が上方を
向いた状態のコイルボビンがセットされるワークセット
部を、巻線ユニットによる巻線作業の前工程としてイン
デックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置した
ので、巻軸は、移動機構によってインデックス機構とと
もに下降することで、ワークセット部にて保持穴に挿入
されて、コイルボビンを保持することができ、巻軸に保
持されたコイルボビンを、移動機構によって水平移動す
ることで、次の巻線作業工程にて、巻線作業を行うこと
ができる。

【００６３】請求項５の発明によれば、ワークセット部
にコイルボビンを順次送り込むパーツフィーダを設けた
ので、ワークセット部へのコイルボビンのセット作業が
容易となる。

【００６４】請求項６の発明によれば、巻軸に保持され
たコイルボビンを、巻軸と平行に移動して巻軸から引き
抜く排出具を備えた排出ユニットを、各種の作業ユニッ
トによる各種作業の後工程としてインデックス機構の水
平方向への移動方向に沿って配置したので、巻軸に保持
されて各種の作業がなされたコイルボビンを、排出具が
巻軸と平行に移動することで、巻軸から容易に引き抜く
ことでができる。

【００６５】請求項７の発明によれば、各種の作業ユニ
ットは、コイルボビンに巻かれた線材を前記コイルボビ
ンの端子に対して半田付けする半田付けユニットと、半
田付けされたコイルボビンの抵抗値を測定する検査ユニ
ットとから構成したので、コイルボビンに対する半田付
け作業および検査作業を、コイルボビンが巻軸に保持さ
れた状態のまま行うことができる。

【００６６】請求項８の発明によれば、巻線ユニット
は、線材を保持する線材保持部と、前記線材を案内する
ノズルと、このノズルを三次元方向に移動させる三次元
移動機構とを備える構成としたので、線材保持部に線材
を保持させた状態で、ノズルを三次元方向に適宜移動さ
せかつ、巻軸の回転によりノズルから繰り出される線材
を巻軸に巻き付けることができる。

【００６７】請求項９の発明によれば、半田付けユニッ
トは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方に半田
槽が配置される構成としたので、コイルボビンの端子が
下部位置となった状態で、コイルボビンを保持している
巻軸を、移動機構によって下方に移動させることで、線
材が巻き付けられているコイルボビンの端子が半田槽に
浸され、容易に半田付け作業を行うことができる。

【００６８】請求項１０の発明によれば、検査ユニット
は、巻軸に保持されているコイルボビンの下方にプロー
ブが配置される構成としたので、コイルボビンの端子が
下部位置となった状態で、コイルボビンを保持している
巻軸を、移動機構によって下方に移動させることで、線
材が巻き付けられているコイルボビンの端子がプローブ
に接触し、抵抗値の測定作業を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す巻線装置の全体
構成を示す斜視図である。

【図２】コイルボビンを保持する複数の巻治具周辺の拡
大された斜視図である。

【符号の説明】

１ コイルボビン １ａ 巻始め端子 １ｂ 巻終わり端子 ３ 巻治具（巻軸） ９ 保持穴 １１ インデックス機構 ４９ パーツフィーダ ５０ ワーク保持部 ５１ 巻線ユニット ５３ 半田付けユニット（作業ユニット） ５５ 検査ユニット（作業ユニット） ５７ 排出ユニット ６３ 線材 ６９ ノズル ７１ 線材保持部 ７９ 三次元移動機構 １３３ 半田槽 １５３ プローブ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルボビンを保持して回転可能な巻軸
   と、この巻軸を上下方向および水平方向に移動させる移
   動機構とを有し、前記移動機構による前記巻軸の水平方
   向への移動方向に沿って、前記巻軸に保持されたコイル
   ボビンに対して線材を巻き付ける巻線ユニットならびに
   前記巻軸に保持されたコイルボビンに対する各種の作業
   ユニットをそれぞれ配列したことを特徴とする巻線装
   置。
2. 【請求項２】 巻軸と直交する軸回りに前記巻軸を回転
   させるインデックス機構を移動機構により上下方向およ
   び水平方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項
   １記載の巻線装置。
3. 【請求項３】 巻軸は、コイルボビンに設けた保持穴に
   挿入して保持する構成であることを特徴とする請求項１
   または２記載の巻線装置。
4. 【請求項４】 保持穴が上方を向いた状態のコイルボビ
   ンがセットされるワークセット部を、巻線ユニットによ
   る巻線作業の前工程としてインデックス機構の水平方向
   への移動方向に沿って配置したことを特徴とする請求項
   ３記載の巻線装置。
5. 【請求項５】 ワークセット部にコイルボビンを順次送
   り込むパーツフィーダを設けたことを特徴とする請求項
   ４記載の巻線装置。
6. 【請求項６】 巻軸に保持されたコイルボビンを、巻軸
   と平行に移動して巻軸から引き抜く排出具を備えた排出
   ユニットを、各種の作業ユニットによる各種作業の後工
   程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿
   って配置したことを特徴とする請求項３記載の巻線装
   置。
7. 【請求項７】 各種の作業ユニットは、コイルボビンに
   巻かれた線材を前記コイルボビンの端子に対して半田付
   けする半田付けユニットと、半田付けされたコイルボビ
   ンの抵抗値を測定する検査ユニットとから構成されてい
   ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
   の巻線装置。
8. 【請求項８】 巻線ユニットは、線材を保持する線材保
   持部と、前記線材を案内するノズルと、このノズルを三
   次元方向に移動させる三次元移動機構とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の巻
   線装置。
9. 【請求項９】 半田付けユニットは、巻軸に保持されて
   いるコイルボビンの下方に半田槽が配置されていること
   を特徴とする請求項７記載の巻線装置。
10. 【請求項１０】 検査ユニットは、巻軸に保持されてい
    るコイルボビンの下方にプローブが配置されていること
    を特徴とする請求項７記載の巻線装置。