CN211016777U

CN211016777U - 一种伺服式高效电感线圈加工设备

Info

Publication number: CN211016777U
Application number: CN202020045846.8U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Kunshan Junyuchang Precision Electronic Co ltd
Current assignee: Kunshan Junyuchang Precision Electronic Co ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2030-01-09

Abstract

本实用新型公开了一种伺服式高效电感线圈加工设备。本实用新型的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元。本实用新型提供的方案能够提高设备运行流畅度、提高精准度且减少调试及维修问题。

Description

一种伺服式高效电感线圈加工设备

技术领域

本发明涉及电感加工设备技术领域，特别涉及一种伺服式高效电感线圈加工设备。

背景技术

电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。因此将上料单元、焊接单元以及裁切单元进行整合成自动化设备成为趋势，虽然现有技术中出现了这种自动化设备，但是其采用大量的气缸实现工序的完成，但是气缸动作在各工序间的配合容易出现问题，特别是在入料以及焊接过程中，由于气缸的不稳定和不精确使得经常需要调试以及维修。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够提高设备运行流畅度、提高精准度且减少调试及维修问题的伺服式高效电感线圈加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种伺服式高效电感线圈加工设备，包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述机械手组件包括第一伺服模组、手指气缸以及设置在手指气缸上的夹爪，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述治具回流模块包括与移载单元的尾部连接的过渡板以及与过渡板连接的输送模组。

优选的，所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。

优选的，所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。

优选的，所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。

优选的，所述过渡板的一端设置有能够将治具从承载板推送至过渡板的推送气缸。

本发明相对于现有技术具有如下优点，首先绕线模块的绕线机绕制出电感线圈，绕线机为现有技术，本发明不再赘述，接着机械手将绕制好的电感线圈放置到治具内，气动组件工作，将导线架吸附并移送到治具上的放置部内，气动组件为负压吸盘和气缸的组合，然后边进行焊接作业，移载单元将治具连同电感线圈和导线架送到点焊机构处进行点焊作业，接着吸附单元开始工作，将焊接好的电感线圈和导线架吸附并送至裁切单元进行裁切，整个过程为全自动化操作，能够极大地降低劳动强度，提高了生产效率。本方案中通过设置第一伺服模组和第二伺服模组能够提高入料以及焊接过程中的运行流畅性，减少了调试以及维修的难题。

附图说明

图1为本发明的一种伺服式高效电感线圈加工设备的结构示意图一；

图2为本发明的一种伺服式高效电感线圈加工设备的结构示意图二；

图3为本发明的一种伺服式高效电感线圈加工设备的结构示意图三。

图中：1、机架；2、绕线模块；3、入料模块；4、裁切模块；5、治具回流模块；6、绕线机；7、入料通道；8、治具；9、第一伺服模组；10、手指气缸；11、夹爪；12、放置部；13、气动组件；14、点焊机构；15、第二伺服模组；16、承载板；17、吸附单元；18、裁切单元；19、过渡板；20、输送模组；21、上点焊头；22、下点焊头；23、通孔；24、支架；25、轨道；26、横向气缸；27、活动板；28、垂直气缸；29、负压吸盘；30、滑道；31、下模；32、上模；33、推拉气缸；34、机械臂；35、推送气缸；36、定位柱；37、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种伺服式高效电感线圈加工设备，包括机架1，所述机架1上设置有绕线模块2、入料模块3、焊接模块、裁切模块4以及治具回流模块5，所述绕线模块2包括绕制电感线圈的绕线机6，所述入料模块3包括入料通道7、治具8以及将绕制好的电感线圈放入入料通道7的机械手组件，所述机械手组件包括第一伺服模组9、手指气缸10以及设置在手指气缸10上的夹爪11，所述治具8上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部12，所述入料模块3还包括将导线架吸附至放置部12的气动组件13，所述焊接模块包括点焊机构14以及将治具8移送至点焊机构14的移载单元，所述移载单元包括第二伺服模组15以及设置在第二伺服模组15上且能够用于将治具8压住并移动的承载板16，所述承载板16上设置有定位柱36，所述治具8上设置有定位孔37，所述裁切模块4包括吸附单元17以及裁切单元18，所述吸附单元17将电感线圈与导线架从治具8上吸附并移动至裁切单元18，所述治具回流模块5包括与移载单元的尾部连接的过渡板19以及与过渡板19连接的输送模组20。

本方案的一种伺服式高效电感线圈加工设备，首先绕线模块2的绕线机6绕制出电感线圈，绕线机6为现有技术，本发明不再赘述，接着机械手将绕制好的电感线圈放置到治具8内，气动组件13工作，将导线架吸附并移送到治具8上的放置部12内，气动组件13为负压吸盘和气缸的组合，然后边进行焊接作业，移载单元将治具8连同电感线圈和导线架送到点焊机构14处进行点焊作业，接着吸附单元17开始工作，将焊接好的电感线圈和导线架吸附并送至裁切单元18进行裁切，整个过程为全自动化操作，能够极大地降低劳动强度，提高了生产效率。本方案中通过设置第一伺服模组9和第二伺服模组15能够提高入料以及焊接过程中的运行流畅性，减少了调试以及维修的难题。其中第一伺服模组9用于精确带动治具8接收机械手组件的线圈，其能够保证线圈入料的精准性，避免了采用气缸带来的入料不准确的问题，使得线圈不会在治具8中偏移，能够使得线圈与导线架精准配合。第二伺服模组15通过承载板16、承载板16上的定位柱36以及治具8上的定位孔37能够精准且顺畅的将治具8在电焊机构处移动，保证了焊接的精准度，第一伺服模组9和第二伺服模组15均采用丝杠伺服模组。输送模组20为皮带输送线。

优选的，所述点焊机构14包括可上下运动的上点焊头21以及下点焊头22，所述治具8上设置有供上点焊头21以及下点焊头22伸入的通孔23，所述通孔23处为电感线圈与导线架的焊接点。这样设置能够保证焊接效果。

优选的，所述裁切模块4包括支架24，所述吸附单元17包括设置在支架24上的轨道25，所述轨道25上设置有由横向气缸26带动的活动板27，所述活动板27上设置有垂直气缸28，所述垂直气缸28上设置有负压吸盘29，所述裁切单元18包括设置在支架24下部的滑道30，所述滑道30上设置有下模31，所述支架24上设置有由气缸带动做上下运动的上模32，所述下模31连接有推拉气缸33，所述推拉气缸33带动下模31在负压吸盘29以及上模32下方做往复运动。

优选的，所述气动组件13为带有负压吸盘29的机械臂34。机械臂34能够实现导线架的持续上料到治具8中。

优选的，所述过渡板19的一端设置有能够将治具8从承载板16推送至过渡板19的推送气缸35。这样设置的目的是使得治具8板能够及时的进入到过渡板19。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述机械手组件包括第一伺服模组、手指气缸以及设置在手指气缸上的夹爪，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述治具回流模块包括与移载单元的尾部连接的过渡板以及与过渡板连接的输送模组。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述过渡板的一端设置有能够将治具从承载板推送至过渡板的推送气缸。