CN104096787A - 一种混凝土钢筋笼成型机 - Google Patents
一种混凝土钢筋笼成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104096787A CN104096787A CN201410321587.6A CN201410321587A CN104096787A CN 104096787 A CN104096787 A CN 104096787A CN 201410321587 A CN201410321587 A CN 201410321587A CN 104096787 A CN104096787 A CN 104096787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stirrup
- swivel mount
- reinforcing cage
- forming machine
- concrete reinforcing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在第一移动机构上。本发明提供的混凝土钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土钢筋笼成型机。
背景技术
如图1所示，钢筋笼A由纵向受力的主筋A1和单向螺旋箍筋A2。单向螺旋箍筋A2主要用于固定纵向受力的主筋A1，防止主钢筋A2受力后压屈和固定主筋位置，改善混凝土构件破坏的脆性，与主钢筋A1形成骨架，保证骨架刚度，承受水平载荷引起的剪力，还起到约束核心内混凝土的作用，以提高承载力。
如图2所示，目前，制作单向螺旋箍筋的混凝土钢筋笼成型机，由旋转驱动机构、主筋固定器21、主筋导管22、焊接机械手3、拖动系统4、箍筋放线机架51、箍筋矫直装置52、用于放置主筋A1的主筋料架6、主筋承接分隔系统23等组成，旋转驱动机构包括固定旋转驱动机构11及移动旋转驱动机12，固定旋转驱动机构11用以带动主筋A1旋转，而移动旋转驱动机构可带动主筋A1旋转和直线移动。箍筋放线机架51和箍筋矫直装置52固定，不随固定旋转驱动机构成11旋转，固定旋转驱动机构11和移动旋转驱动机12带动主筋A1旋转和直线移动，通过电机驱动主筋承接分隔系统23同步旋转。主筋A1旋转，箍筋放线机架51旋转，箍筋A2在主筋A1上进行缠绕，行成单向螺旋箍筋，通过焊接机械手3将箍筋A2焊接在主筋A1上。该结构的混凝土钢筋笼成型机占地面积大，钢筋笼加工效率低，造价成本高，无法制作网状螺旋箍筋的钢筋笼。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种混凝土钢筋笼成型机，以解决网状螺旋箍筋的钢筋笼生产的问题、减少混凝土钢筋笼成型机造价高和占地面积大及制作效率低的问题。
一方面，本发明提供了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在固定架上。
进一步地，在旋转架的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构包括电机和减速机及小齿轮，电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴分别与小齿轮连接，小齿轮分别与旋转架的大齿轮啮合。
进一步地，箍筋放线装置包括箍筋放线架和箍筋矫直装置，箍筋矫直装置包括矫直板，矫直板与旋转架铰接，在旋转架上设置定位杆，在矫直板上开设有圆弧槽，定位杆位于圆弧槽，矫直板上设有两排矫直轮。
进一步地，在第一固定盘板和第二固定盘板的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。
进一步地，包括控制箱，控制箱控制电机旋转。
进一步地，包括第一移动机构和第二移动机构为移动小车。
本发明提出一种混凝土钢筋笼成型机，主筋固定，在移动架的驱动下沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋正向旋转，当箍筋正向缠绕在主筋完成后，在第一移动机构的作用下，驱动旋转架沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋反向旋转，箍筋反向缠绕在主筋，正反两次螺旋箍筋缠绕在主筋形成网状螺旋结构的箍筋，提高了混凝土柱子的承载能力。另外，该混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。另外，在矫直板上开设有圆弧槽，转动矫直板角度，使得箍筋螺距可调，增大了箍筋螺距调节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。另外，移动机构为移动小车，可以转运加工完成的钢筋笼。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的钢筋笼结构示意图；
图2为现有的混凝土钢筋笼成型机结构示意图；
图3为本发明的混凝土钢筋笼成型机结构示意图；
图4为图3的B向视图；
图5为图3的箍筋矫直装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3和图4所示，本发明优选的一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架4、旋转架3、固定架1、箍筋放线装置5、第一移动机构2、第二移动机构12、旋转机构7；在移动架4上安装有第一固定盘板13，在固定架1上安装有第二固定盘板10，在第一固定盘板13和第二固定盘板10的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。第一固定盘板13用于固定主筋A1一端，第二固定盘板10用于放置和支撑主筋A1。移动架4在第二移动机构12的驱动下可沿X轴方向直线移动；主筋A1在第二固定盘板10上滑动。第一固定盘板13和第二固定盘板10结构相同。
旋转架3安装在第一移动机构2上，位于第一固定盘板13和第二固定盘板10之间，箍筋放线装置5安装在旋转架3上，箍筋放线装置5随旋转架3一起旋转，旋转机构7驱动旋转架3旋转。
在旋转架3的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构7包括电机72和减速机70及小齿轮6，电机72与减速机70的输入轴连接，减速机70的输出轴与小齿轮6连接，小齿轮6与旋转架3的大齿轮啮合。电机72通过减速机70减速后，输出轴驱动一个小齿轮6旋转，小齿轮6与旋转架3的大齿轮啮合，使得该旋转架3旋转。
如图5所示，箍筋放线装置5包括箍筋放线架50和箍筋矫直装置51，箍筋矫直装置51包括矫直板511，矫直板511通过销轴11与旋转架3铰接，在旋转架3上设置定位杆30，在矫直板511上开设有圆弧槽512，定位杆30位于圆弧槽512，矫直板511上设有两排矫直轮510，箍筋位于两排矫直轮510，进行矫直。操作手可以转动矫直板511，通过定位杆30将矫直板511固定旋转架3上，从而达到调节箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距调节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。
为了实现自动焊接，还包括用以将主筋A1与箍筋A2焊固在一起的焊接机械手，焊接机械手固定在第一移动机构2上，对主筋A1与箍筋A2进行焊接。
为了方便钢筋笼加工完成后转运，第二移动机构12为移动小车，移动小车不受轨道限制，可以任意方向移动。因此，解决了加工完成后的钢筋笼转运的问题，钢筋笼加工完成后拖着加工完成的筋笼至存放位置，使用非常方便，不需要额外的转运设备，就能实现，从而提高生产效率。
另外，本发明的混凝土钢筋笼成型机，还包括控制箱，控制箱控制电机72旋转。
本发明的一种混凝土钢筋笼成型机工作过程如下：首先将主筋A1的一端插入第二固定盘板10的主筋孔内，然后固定在第一固定盘板13上，启动混凝土钢筋笼成型机，移动架4在第二移动机构12的驱动下沿X轴方向移动，电机72驱动旋转架3顺时针方向旋转，箍筋A2顺时针缠绕在主筋A1上，通过焊接机械手将箍筋A2与主筋A1进行焊接。当箍筋A2顺时针缠绕在主筋A1上钢筋笼制作完成后，第二移动机构12停止移动，第一移动机构2驱动旋转架3沿X轴方向直线移动，电机72驱动旋转架3逆时针方向旋转，箍筋A2再一次逆时针缠绕在主筋A1上，通过焊接机械手将箍筋A2与主筋A1进行焊接。顺时针方向和逆时针方向两次螺旋箍筋缠绕在主筋形成网状螺旋结构的箍筋，提高了混凝土柱子的承载能力。钢筋笼制作完成后，第二移动机构12将钢筋笼转运至存放位置。
该混凝土钢筋笼成型机生产效率高，制造成本低，使用方便，可以生产网状螺旋箍筋A2的钢筋笼，网状螺旋箍筋A2的钢筋笼，可以提高混凝土柱子承载能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动架(4)、旋转架(3)、固定架(1)、箍筋放线装置(5)、第一移动机构(2)，第二移动机构(12)、旋转机构(7)、焊接机械手；在移动架(4)上安装有第一固定盘板，移动架(4)在第二移动机构(12)的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架(1)上安装有第二固定盘板(10)，旋转架(3)安装在第一移动机构(2)上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板(10)之间，旋转架在第一移动机构(2)的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置(5)安装在旋转架(3)上，箍筋放线装置(5)随旋转架(3)一起旋转，旋转机构(7)驱动旋转架(3)旋转；焊接机械手安装在第一移动机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，在旋转架(3)的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构(7)包括电机(72)和减速机(70)及小齿轮(6)，电机(72)与减速机(70)的输入轴连接，减速机(70)的输出轴分别与小齿轮(6)连接，小齿轮(6)分别与旋转架(3)的大齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，箍筋放线装置(5)包括箍筋放线架(50)和箍筋矫直装置(51)，箍筋矫直装置(51)包括矫直板(511)，矫直板(511)与旋转架(3)铰接，在旋转架(3)上设置定位杆(30)，在矫直板(511)上开设有圆弧槽(512)，定位杆(30)位于圆弧槽(512)，矫直板(511)上设有两排矫直轮(510)。
4.根据权利要求1所述的混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，在第一固定盘板和第二固定盘板(10)的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，包括控制箱，控制箱控制电机(72)旋转。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，包括第一移动机构(2)和第二移动机构(12)为移动小车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410321587.6A CN104096787A (zh) | 2014-07-05 | 2014-07-05 | 一种混凝土钢筋笼成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410321587.6A CN104096787A (zh) | 2014-07-05 | 2014-07-05 | 一种混凝土钢筋笼成型机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104096787A true CN104096787A (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51665553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410321587.6A Pending CN104096787A (zh) | 2014-07-05 | 2014-07-05 | 一种混凝土钢筋笼成型机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104096787A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104294837A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 中建六局土木工程有限公司 | 一种支架法钢筋笼箍筋安装施工方法 |
| CN104308049A (zh) * | 2014-07-07 | 2015-01-28 | 曾银娟 | 一种钢筋笼成型机 |
| CN104759564A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 海盐水泥制管有限公司 | 一种钢筋笼成型机 |
| CN105750458A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种桩基钢筋笼高效制作机的安装方法 |
| CN106001322A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-12 | 陕西大润福门业有限公司 | 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法 |
| CN106938308A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-11 | 河南永立电力杆塔有限公司 | 一种水泥电杆钢筋笼制作装置 |
| CN106944791A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-07-14 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋加工及焊接设备 |
| CN107097026A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-29 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋焊接设备 |
| CN108797567A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 中铁四局集团第三建设有限公司 | 一种大直径钢筋笼骨架成型机及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548438A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-07 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Welding method of rotary type spot welder for reinforcing steel cage knitting machine and its device |
| CN201324808Y (zh) * | 2008-11-04 | 2009-10-14 | 山东法因数控机械股份有限公司 | 一种柱形钢筋骨架数控成形机 |
| CN201862714U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-15 | 天津市建科机械制造有限公司 | 数控钢筋笼成型机的箍筋矫直装置 |
| CN201880834U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-29 | 天津市建科机械制造有限公司 | 数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构 |
| CN102489634A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-13 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置 |
| CN103273232A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-04 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 新型钢筋笼成型机的自动焊接装置 |
| CN204018613U (zh) * | 2014-07-05 | 2014-12-17 | 武汉嗨拓科技有限公司 | 一种混凝土钢筋笼成型机 |
-
2014
- 2014-07-05 CN CN201410321587.6A patent/CN104096787A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548438A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-07 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Welding method of rotary type spot welder for reinforcing steel cage knitting machine and its device |
| CN201324808Y (zh) * | 2008-11-04 | 2009-10-14 | 山东法因数控机械股份有限公司 | 一种柱形钢筋骨架数控成形机 |
| CN201862714U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-15 | 天津市建科机械制造有限公司 | 数控钢筋笼成型机的箍筋矫直装置 |
| CN201880834U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-29 | 天津市建科机械制造有限公司 | 数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构 |
| CN102489634A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-13 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置 |
| CN103273232A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-04 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 新型钢筋笼成型机的自动焊接装置 |
| CN204018613U (zh) * | 2014-07-05 | 2014-12-17 | 武汉嗨拓科技有限公司 | 一种混凝土钢筋笼成型机 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308049A (zh) * | 2014-07-07 | 2015-01-28 | 曾银娟 | 一种钢筋笼成型机 |
| CN104294837A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 中建六局土木工程有限公司 | 一种支架法钢筋笼箍筋安装施工方法 |
| CN104759564A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 海盐水泥制管有限公司 | 一种钢筋笼成型机 |
| CN105750458A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种桩基钢筋笼高效制作机的安装方法 |
| CN105750458B (zh) * | 2016-04-06 | 2018-05-11 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种利用高效制作机安装桩基钢筋笼的方法 |
| CN106001322B (zh) * | 2016-07-30 | 2018-06-29 | 刘国政 | 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法 |
| CN106001322A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-12 | 陕西大润福门业有限公司 | 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法 |
| CN106938308A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-11 | 河南永立电力杆塔有限公司 | 一种水泥电杆钢筋笼制作装置 |
| CN106938308B (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 河南永立电力杆塔有限公司 | 一种水泥电杆钢筋笼制作装置 |
| CN106944791A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-07-14 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋加工及焊接设备 |
| CN106944791B (zh) * | 2017-05-23 | 2018-06-05 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋加工及焊接设备 |
| CN107097026B (zh) * | 2017-05-26 | 2018-08-14 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋焊接设备 |
| CN107097026A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-29 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种圆形钢筋笼的螺旋箍筋焊接设备 |
| CN108797567A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 中铁四局集团第三建设有限公司 | 一种大直径钢筋笼骨架成型机及方法 |
| CN108797567B (zh) * | 2018-06-22 | 2021-05-14 | 中铁四局集团第三建设有限公司 | 一种大直径钢筋笼骨架成型机及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104096786B (zh) | 一种钢筋笼成型机 | |
| CN104096787A (zh) | 一种混凝土钢筋笼成型机 | |
| CN104308049A (zh) | 一种钢筋笼成型机 | |
| CN203936514U (zh) | 在线对接钢筋笼滚焊机 | |
| CN104759564A (zh) | 一种钢筋笼成型机 | |
| CN103008509B (zh) | 一种电杆钢筋笼成型机的变径装置 | |
| CN204018613U (zh) | 一种混凝土钢筋笼成型机 | |
| CN104785683A (zh) | 大直径桩基钢筋笼立式全环向定位胎架装置系统及施工工艺 | |
| CN202416296U (zh) | 大直径灌注桩钢筋笼机械化加工装置 | |
| US10532394B2 (en) | Portable, compact and automated cage making machine | |
| CN204817841U (zh) | 一种钢筋笼成型机 | |
| CN204018612U (zh) | 一种钢筋笼成型机 | |
| CN101274406A (zh) | 螺旋钢筋轮焊成形装置及其成形方法 | |
| ITMC20070150A1 (it) | Dispositivo per l' assemblaggio di gabbie metalliche per pali o simili in cemento armato. | |
| CN105417418A (zh) | 一种卷筒及其卷扬机构 | |
| CN203737731U (zh) | 线材立式上料系统 | |
| CN108049407A (zh) | 用于下放钢筋笼和格构柱的精准定位装置 | |
| KR102065898B1 (ko) | 전주 제작용 철근롱의 편성장치 | |
| JP2008279478A (ja) | 角型螺旋箍成形装置及びその成形方法 | |
| CN104874903A (zh) | 一种自行走式埋弧焊小车 | |
| JP7306627B2 (ja) | レール送り装置を備えた台車 | |
| CN103586374B (zh) | 一种锯齿式钢筋笼加工胎架及其施工方法 | |
| CN202804439U (zh) | 一种连铸辊堆焊用机床 | |
| CN105553199A (zh) | 新型直线电机定子线圈绕线机 | |
| CN204657348U (zh) | 一种螺方箍成形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141015 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |