CN116586855A - 一种焊接机器人的承载结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的承载结构，针对现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座，底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，本发明能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

Description

一种焊接机器人的承载结构

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的承载结构。

背景技术

随着机械加工技术的不断发展，在金属管材进行焊接时，为了提高工作效率，通常会使用焊接机器人。例如，在现代工业的管材焊接中，采用焊接机器人比手工焊接的精确度更高，根据公告号：体公开了一种焊接机器人，包括安装架，安装架上部螺栓连接有升降座，升降座端部固定安装有第一焊接机构，第一焊接机构下方设有第二焊接机构，安装架上设有用于调节第二焊接机构焊接角度的角度调节机构，安装架包括架体以及均匀设置在架体上的多个第一锁紧孔，升降座上对应设有多组第二锁紧孔。本发明通过角度调节机构来调节第二焊接机构的焊接角度，进而可以对待焊接管材的不同角度位置进行焊接，有效提高了焊接效率，还通过升降座的上下移动来调节第一焊接机构的焊接高度，进而实现对第一焊接机构的焊接高度调节，有效提高了适用范围，解决了现有焊接机器人无法对管材不同角度位置进行焊接的问题。

上述技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性，所以我们提出一种焊接机器人的承载结构，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的技术问题，本发明提出了一种焊接机器人的承载结构。

本发明提出的一种焊接机器人的承载结构，包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座；

底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，U型支撑座与U型固定座上均连接有定位组件。

借由上述结构，可在对两个管材进行对接时，能够通过驱动调节组件带动支撑轨进行转动，以此能够对U型固定座和U型支撑座的角度进行调节，以便能够实现两个管材以需要的夹角进行对接，之后通过启动两组定位组件能够同时实现对两个管材进行夹持定位，以便在两个管材进行定位时，具有稳定性，所以在对管材进行对接时，能够保持准确性，所以具有良好的实用性。

优选的，所述调节组件包括传动构件、齿条、转轴和齿轮；

传动构件安装在底座的顶部，且转轴转动连接在底座的顶部，齿轮固定套设在转轴上，且齿条与传动构件相连接，齿条与齿轮相啮合，支撑轨固定套设在转轴上。

进一步的，通过驱动传动构件带动齿条进行移动，此时可在齿轮的啮合传动作用下，能够带动支撑轨进行转动，即可实现进行角度调节。

优选的，所述传动构件包括安装箱、螺杆和螺纹板；

安装箱固定安装在底座的顶部，且螺杆转动连接在安装箱的前侧内壁上，螺纹板滑动连接在安装箱内，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，螺杆的后端延伸至安装箱的后侧，且螺纹板的右侧延伸至安装箱的右侧并与齿条固定连接。

进一步的，通过转动螺杆可在与螺纹板的螺纹传动作用下，可带动齿条进行移动。

优选的，所述支撑轨的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板的左侧固定安装有固定板，固定板贯穿滑动连接有卡杆，卡杆的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

进一步的，利用卡杆与卡槽进行定位卡装，以此能够对移动板进行定位，可方便实现两个管材稳定的对接。

优选的，所述卡杆上套设有位于固定板下方的压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端和底端分别与固定板的底部和卡杆固定连接。

进一步的，利用压缩弹簧的弹力能够对卡杆进行弹性限位，以此能够使得卡杆与对应的卡槽稳定的卡装。

优选的，所述定位组件包括电动推杆和连接构件；

U型固定座和U型支撑座内均滑动连接有夹板，且夹板的后侧固定安装有顶杆，两个顶杆的后端分别延伸至U型固定座和U型支撑座的后侧，顶杆与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与U型固定座和U型支撑座相连接，移动板的后侧和U型支撑座的后侧均固定安装有承载板，电动推杆固定安装在承载板的左侧，且电动推杆与对应的连接构件相连接。

进一步的，通过启动电动推杆可带动连接构件进行运转，此时可使得顶杆进行移动，便可利用夹板对管材进行夹持定位。

优选的，所述连接构件包括转动杆、传动杆和滑动件；

位于两个连接构件上的转动杆分别与U型支撑座和U型固定座转动连接，且转动杆的后端与传动杆转动连接，传动杆贯穿顶杆并与顶杆滑动连接，且传动杆的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆的输出轴相连接。

进一步的，在滑动件随着电动推杆的输出轴进行移动，可对传动杆提供拉力，使其能够进行移动，带动转动杆进行转动，此时在转动杆的拉力作用下，能够通过传动杆能够带动顶杆进行移动。

优选的，所述滑动件包括连接板和连接轨；

连接板固定安装在电动推杆的输出轴上，且连接轨固定安装在连接板的右侧，传动杆的左端与连接轨滑动连接。

进一步的，通过连接轨与传动杆进行滑动连接，能够持续的对传动杆提供驱动力，使得传动杆进行运动。

本发明的有益效果是：

通过转动螺杆可在螺纹传动作用下，能够带动齿条进行移动，此时在与齿轮的啮合传动作用下，能够使得转轴进行转动，即可带动支撑轨进行转动调节，以此能够对U型支撑座和U型固定座之间设定的夹角进行调节，以便能够对两个钢材以需要的角度进行设定；

将两个钢材分别放置在U型支撑座和U型固定座上，之后可同时启动两个电动推杆带动对应的连接板向左侧进行移动，此时能够带动传动杆进行移动，在传动杆向左侧进行移动时，可带动转动杆向左侧进行转动，此时在转动杆进行转动时，能够带动传动杆向前移动，可带动顶杆向前进行移动，利用夹板对钢材进行定位夹紧；

在对钢材进行夹紧后，可推动移动板进行移动，此时能够实现两个钢材进行对接，之后可释放卡杆，在压缩弹簧的弹力作用下，能够带动卡杆向下移动，使得卡杆移入对应的卡槽内，对移动板进行定位，以此能够使得两个钢材稳定的对接。

本发明能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

附图说明

图1为本发明提出的一种焊接机器人的承载结构的结构俯视图；

图2为本发明提出的一种焊接机器人的承载结构的安装箱内部结构俯视图；

图3为本发明提出的一种焊接机器人的承载结构的附图1中A部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种焊接机器人的承载结构的连接板、推杆、传动杆和夹板连接结构三维图；

图5为本发明提出的一种焊接机器人的承载结构的移动板、卡杆和支撑轨连接结构主视图。

图中：1、底座；2、电动滑轨；3、焊接机器人；4、U型支撑座；5、转轴；6、支撑轨；7、移动板；8、齿轮；9、安装箱；10、齿条；11、螺杆；12、螺纹板；13、固定板；14、卡杆；15、压缩弹簧；16、U型固定座；17、承载板；18、电动推杆；19、连接板；20、滑轨；21、传动杆；22、顶杆；23、转动杆；24、夹板。

实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种焊接机器人的承载结构，包括底座1，底座1的顶部安装有电动滑轨2，且电动滑轨2的顶部固定安装有焊接机器人3，底座1的顶部固定安装有U型支撑座4；

底座1的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨6，支撑轨6的顶部滑动连接有移动板7，移动板7的顶部固定安装有U型固定座16，U型支撑座4与U型固定座16上均连接有定位组件。

借由上述结构，可在对两个管材进行对接时，能够通过驱动调节组件带动支撑轨6进行转动，以此能够对U型固定座16和U型支撑座4的角度进行调节，以便能够实现两个管材以需要的夹角进行对接，之后通过启动两组定位组件能够同时实现对两个管材进行夹持定位，以便在两个管材进行定位时，具有稳定性，所以在对管材进行对接时，能够保持准确性，所以具有良好的实用性。

本实施例中，调节组件包括传动构件、齿条10、转轴5和齿轮8；

传动构件安装在底座1的顶部，且转轴5转动连接在底座1的顶部，齿轮8固定套设在转轴5上，且齿条10与传动构件相连接，齿条10与齿轮8相啮合，支撑轨6固定套设在转轴5上。

通过驱动传动构件带动齿条10进行移动，此时可在齿轮8的啮合传动作用下，能够带动支撑轨6进行转动，即可实现进行角度调节。

本实施例中，传动构件包括安装箱9、螺杆11和螺纹板12；

安装箱9固定安装在底座1的顶部，且螺杆11转动连接在安装箱9的前侧内壁上，螺纹板12滑动连接在安装箱9内，且螺杆11贯穿螺纹板12并与螺纹板12螺纹连接，螺杆11的后端延伸至安装箱9的后侧，且螺纹板12的右侧延伸至安装箱9的右侧并与齿条10固定连接。

通过转动螺杆11可在与螺纹板12的螺纹传动作用下，可带动齿条10进行移动。

本实施例中，支撑轨6的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板7的左侧固定安装有固定板13，固定板13贯穿滑动连接有卡杆14，卡杆14的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

利用卡杆14与卡槽进行定位卡装，以此能够对移动板7进行定位，可方便实现两个管材稳定的对接。

本实施例中，卡杆14上套设有位于固定板13下方的压缩弹簧15，且压缩弹簧15的顶端和底端分别与固定板13的底部和卡杆14固定连接。

利用压缩弹簧15的弹力能够对卡杆14进行弹性限位，以此能够使得卡杆14与对应的卡槽稳定的卡装。

本实施例中，定位组件包括电动推杆18和连接构件；

U型固定座16和U型支撑座4内均滑动连接有夹板24，且夹板24的后侧固定安装有顶杆22，两个顶杆22的后端分别延伸至U型固定座16和U型支撑座4的后侧，顶杆22与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与U型固定座16和U型支撑座4相连接，移动板7的后侧和U型支撑座4的后侧均固定安装有承载板17，电动推杆18固定安装在承载板17的左侧，且电动推杆18与对应的连接构件相连接。

通过启动电动推杆18可带动连接构件进行运转，此时可使得顶杆22进行移动，便可利用夹板24对管材进行夹持定位。

本实施例中，连接构件包括转动杆23、传动杆21和滑动件；

位于两个连接构件上的转动杆23分别与U型支撑座4和U型固定座16转动连接，且转动杆23的后端与传动杆21转动连接，传动杆21贯穿顶杆22并与顶杆22滑动连接，且传动杆21的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆18的输出轴相连接。

在滑动件随着电动推杆18的输出轴进行移动，可对传动杆21提供拉力，使其能够进行移动，带动转动杆23进行转动，此时在转动杆23的拉力作用下，能够通过传动杆21能够带动顶杆22进行移动。

本实施例中，滑动件包括连接板19和连接轨20；

连接板19固定安装在电动推杆18的输出轴上，且连接轨20固定安装在连接板19的右侧，传动杆21的左端与连接轨20滑动连接。

通过连接轨20与传动杆21进行滑动连接，能够持续的对传动杆21提供驱动力，使得传动杆21进行运动。

本实施例中，通过转动螺杆11可在螺纹传动作用下，能够带动齿条10进行移动，此时在与齿轮8的啮合传动作用下，能够使得转轴5进行转动，即可带动支撑轨6进行转动调节，以此能够对U型支撑座4和U型固定座16之间设定的夹角进行调节，以便能够对两个钢材以需要的角度进行设定，将两个钢材分别放置在U型支撑座4和U型固定座16上，之后可同时启动两个电动推杆18带动对应的连接板19向左侧进行移动，此时能够带动传动杆21进行移动，在传动杆21向左侧进行移动时，可带动转动杆23向左侧进行转动，此时在转动杆23进行转动时，能够带动传动杆21向前移动，可带动顶杆22向前进行移动，利用夹板24对钢材进行定位夹紧，在对钢材进行夹紧后，可推动移动板7进行移动，此时能够实现两个钢材进行对接，之后可释放卡杆14，在压缩弹簧15的弹力作用下，能够带动卡杆14向下移动，使得卡杆14移入对应的卡槽内，对移动板7进行定位，以此能够使得两个钢材稳定的对接，因此，本技术方案能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人的承载结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的顶部固定安装有焊接机器人（3），底座（1）的顶部固定安装有U型支撑座（4）；

底座（1）的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨（6），支撑轨（6）的顶部滑动连接有移动板（7），移动板（7）的顶部固定安装有U型固定座（16），U型支撑座（4）与U型固定座（16）上均连接有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述调节组件包括传动构件、齿条（10）、转轴（5）和齿轮（8）；

传动构件安装在底座（1）的顶部，且转轴（5）转动连接在底座（1）的顶部，齿轮（8）固定套设在转轴（5）上，且齿条（10）与传动构件相连接，齿条（10）与齿轮（8）相啮合，支撑轨（6）固定套设在转轴（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述传动构件包括安装箱（9）、螺杆（11）和螺纹板（12）；

安装箱（9）固定安装在底座（1）的顶部，且螺杆（11）转动连接在安装箱（9）的前侧内壁上，螺纹板（12）滑动连接在安装箱（9）内，且螺杆（11）贯穿螺纹板（12）并与螺纹板（12）螺纹连接，螺杆（11）的后端延伸至安装箱（9）的后侧，且螺纹板（12）的右侧延伸至安装箱（9）的右侧并与齿条（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述支撑轨（6）的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板（7）的左侧固定安装有固定板（13），固定板（13）贯穿滑动连接有卡杆（14），卡杆（14）的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述卡杆（14）上套设有位于固定板（13）下方的压缩弹簧（15），且压缩弹簧（15）的顶端和底端分别与固定板（13）的底部和卡杆（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述定位组件包括电动推杆（18）和连接构件；

U型固定座（16）和U型支撑座（4）内均滑动连接有夹板（24），且夹板（24）的后侧固定安装有顶杆（22），两个顶杆（22）的后端分别延伸至U型固定座（16）和U型支撑座（4）的后侧，顶杆（22）与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与U型固定座（16）和U型支撑座（4）相连接，移动板（7）的后侧和U型支撑座（4）的后侧均固定安装有承载板（17），电动推杆（18）固定安装在承载板（17）的左侧，且电动推杆（18）与对应的连接构件相连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述连接构件包括转动杆（23）、传动杆（21）和滑动件；

位于两个连接构件上的转动杆（23）分别与U型支撑座（4）和U型固定座（16）转动连接，且转动杆（23）的后端与传动杆（21）转动连接，传动杆（21）贯穿顶杆（22）并与顶杆（22）滑动连接，且传动杆（21）的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆（18）的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述滑动件包括连接板（19）和连接轨（20）；

连接板（19）固定安装在电动推杆（18）的输出轴上，且连接轨（20）固定安装在连接板（19）的右侧，传动杆（21）的左端与连接轨（20）滑动连接。