NO175767B - Skruinnretning - Google Patents

Abstract

Innretning til på- og avskruing av en klemmemutter (5) og et forlengelsesstykke (13) som er anordnet overfor hverandre, hvor forlengelsesstykket (13) av hvert forbindelseselement (2) samvirker med en ring (1) for samtidig stramming av forbindelseselementene. Det karakteristiske ved innretningen er at den omfatter en vognanordning (20) til føring og forskyvning av innretningen rundt ringen (1) og stramming av forbindelseselementene (2), en innretning (30) som kan frakobles, til forskyvning og rotasjon av det forlengelsesstykke (13) som skal skrus på eller av, en innretning (40) som kan frakobles, til rotasjon av den klemmeskrue som skal skrus på eller av, idet innretningene er båret av vogn-anordningen (20) og kan forskyves langs en akse som forløper parallelt med aksen av forbindelseselementet (2) og med en hastighet som er lik hastigheten av den mutter (5) eller det forlengelsesstykke (13) som beveger seg under dens resp. dets på- eller avskruing.

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til skruing av en klemmemutter og et forlengelsesstykke som er anordnet overfor hverandre, på en flerhet av forbindelseelementer, eller til avskruing av klemmemutteren og forlengelsesstykket fra flerheten av forbindelseselementer, hvor forlengelsesstykket av hvert forbindelseelement samvirker med en ring for samtidig stramming av forbindelseselementene, idet innretningen omfatter en vogn til styring og forskyvning av innretningen rundt ringen for stramming av forbindelseselementene, innretninger til kjøring av vognen rundt ringen, frakoblingsbare innretninger til forskyvning og rotasjon av forlengelsesstykket som skal skrus på eller av, og innretninger til rotasjon av den klemmemutter som skal skrus på eller av, idet rotasjonsdrivinnretningen for forlengelsesstykket og klemmemutteren kan beveges langs en akse som er parallell med forbindelseakselen og med en hastighet som er lik hastigheten av mutteren eller forlengelsesstykket når de beveger seg under på- og avskruingsoperasjonene.

I industrianlegg hvor det benyttes skrudde forbindelseselementer blir en trekkraft vanligvis utøvet mot elementene ved hjelp av en strammeinnretning for å holde dem i en forspent tilstand, og under utøvelsen av denne strekkraft blir en mutter som holder forbindelseselementet på plass, skrudd på eller av.

Dette er spesielt tilfelle i forbindelse med trykkar som benyttes innenfor industri-en, spesielt innenfor kjernekraftindustrien og den kjemiske- eller petrokjemiske industri, hvor det er nødvendig å skru en klemme- og holdemutter på eller av hvert forbindelseselement som består av f.eks. en bolt, mens det ved hjelp av en egnet innretning utøves en strekkraft mot alle forbindelseselementer ved hjelp av en strammemutter, som også er skrudd på hvert forbindelseselement.

Dette er også tilfellet innenfor bil- og flyindustrien hvor det benyttes tallrike skrudde forbindelseselementer.

Disse forbindelseselementer benyttes vanligvis i forholdsvis store antall og er anordnet forholdsvis tett inntil hverandre, slik at det ved hver inngripen er nødvendig å skru strammemutteren og holdemutteren på eller av hvert forbindelseselement.

Disse arbeidsoperasjoner i forbindelse med suksessiv på- eller avskruing av ulike muttere er tidkrevende og vanskelige, og de kan bare bli utført automatisk.

Fra US 4 380 181 er det kjent en innretning til håndtering av pinneskruer. Denne innretning omfatter to adskilte rotasjonsdrivanordninger. Den første drivanordning er tilknyttet en arbeidsmutter og den annen drivanordning er tilknyttet en øvre mutter, idet disse forløper langs aksen av pinneskruen.

Fra US 4 581 956 er det kjent en innretning til av- og påskruing av pinneskruer. Denne innretning omfatter to rotasjonsdrivmotorer som hver har en utgangsaksel, som er forbundet med et eget tannhjul, som kinematisk er tilknyttet et separat element. Den omfatter en trekkanordning som utgjøres av en hydraulikksylinder og en heiseanordning til heving og senking av stenger, som sikrer en forskyvning av pinneskruen ved hjelp av et forbindelseselement.

Videre er det fra EP-A-0 116 488 kjent en innretning til på- og avskruing av en mutter og et strammehode som er anordnet overfor hverandre. Denne innretning omfatter en vogn til styring og flytting av innretningen rundt forbindelses-elementenes strammering, en anordning til drift av vognen rundt ringen, anordninger som kan frigjøres, og som er innrettet til flytting og rotasjon av strammehodet, og anordninger til rotasjon av holdemutteren, idet anordningene er flyttbare langs en akse, som forløper parallelt med forbindelsesaksen, og med en hastighet som tilsvarer hastigheten for mutteren eller strammehodet under på-eller avskruingen.

Ved de kjente innretninger finner det imidlertid ikke sted noen kompensasjon for vekten av et forlengelsestykke.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en innretning av den innledningsvis nevnte type, som ikke er beheftet med den ovennevnte ulempe, samt å skaffe en innretning til automatisk skruing av muttere som vender mot hverandre, på eller av forbindelseselementer, hvorved driftsmåten blir lettere uten at sikkerheten av innretningen eller dennes omgivelser blir redusert.

Det karakteristiske ved innretningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegnin-gen som viser et utførelseseksempel på en innretning ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 er et skjematisk grunnriss av en ring som strammer forbindelseselementene, og hvorpå på- og avskruingsinnretningen ifølge oppfinnelsen blir forskjøvet.

Fig. 2 er et sideriss av hele innretningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 3 er et grunnriss av innretningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 4 viser et snitt etter linjen 4-4 på fig. 2.

Fig. 5 er et sideriss av innretningens støtte- og føringsvogn.

Fig. 6 er et grunnriss av vognen på fig. 5.

Fig. 7 viser et skjematisk snitt gjennom den mekanisme som driver innretningen rundt strammeringen. Fig. 8 er et skjematisk perspektivriss av tannhjulsettet til skruing av klemmemutteren på eller av forbindelseselementet. Fig. 9 er et skjematisk perspektivriss av systemet til påvisning av posisjonen av tannhjulsettet til på- eller avskruing av klemmemutteren.

På fig. 1 er det vist en ring 1 til samtidig stramming av en flerhet av forbindelseselementer 2 som f.eks. består av store bolter med vertikalt forløpende akse.

Disse forbindelseselementer 2 er innrettet til å fastholde en flens 3, f.eks. på en fast flens 4 av et trykkar eller -hus (fig. 2), på hvis periferi forbindelseselementene 2 er anordnet med jevne mellomrom.

Den sirkulære flens 3 blir presset mot den faste flens 4 ved hjelp av forbindelseselementene 2, som for dette formål hvert er låst ved hjelp av en klemmemutter 5. Hver klemmemutter 5 er forsynt med en fortannet krone 5 a.

Strammeringen 1 er sirkulær og omfatter sylindre 6 i et antall som er likt antallet av forbindelseselementer 2. Disse sylindre 6, som er utformet i godset av ringen 1, er anordnet med like mellomrom, og hver har et stempel 7 som er forsynt med tetteinnretninger som arbeider ved hjelp av et trykkfluidum.

Under operasjonen i forbindelse med stramming av forbindelseselementene og på- eller avskruing, henger flensen 3 i flensen 4 ved hjelp av forbindelsesinnretninger 8 som består av f.eks. små stenger. På lignende måte henger strammeringen 1 under flensen 3 ved hjelp av forbindelsesinnretninger som består av f.eks. små stenger, som er festet til avstandsstykker 11, som er festet på ringen 1 ved hjelp av muttere og bolter 12.

På det gjengede endeparti av forbindelseselementet 2 er det påskrudd et forlengelsesstykke 13 som vender mot klemmemutteren 5, og som strekker seg gjennom stemplene 7 og ved sitt motsatte endeparti bærer en mutter 14, som er forsynt med en skive 15 med en kuleformet lageroverflate. Ved sitt nedre parti har forlengelsesstykket 13 i tillegg to splinter 16 som er innrettet til overføring av den sirkulære på- eller avskruingsbevegelse, noe som vil bli forklart senere.

På sin periferi er strammeringen 1 forsynt med en kjørebane 17 som er festet til denne eller maskinert i dennes gods, og over hvilken innretningen 10 til på- og avskruing forskyves.

Innretningen til på- og avskruing er sammensatt av tre undermontasjer:

en vogninnretning 20 til understøttelse og føring av hele innretningen på kjørebanen 17,

et system 30 til skruing av forlengelsesstykket 13 på og av forbindelseselementet 2, og

et system 40 til på- eller avskruing av klemmemutteren 5.

Vogninnretningen 20 vil bli beskrevet i det følgende, idet det først henvises til fig. 2,3,5 og 6.

Vogninnretningen 20 omfatter en horisontal plate 200 og under denne er det ved hjelp av kjente forbindelsesinnretninger (ikke vist) festet to vogner 201 (fig. 3,5 og 6).

Hver vogn 201 omfatter en bærerulle 202, en fast rulle 203 som ruller horisontalt på utsiden av kjørebanen 17, og en justerbar rulle 204 som løper horisontalt på innsiden av kjørebanen.

Den justerbare rulle 204 er montert på en arm som roterer om en vertikal akse A (fig. 3 og 6), og som kan innstilles i arbeidsposisjonen ved hjelp av en stang 205.

Forskyvningen av vogninnretningen 200 og hele innretningen langs periferien av strammeringen blir utført ved hjelp av et kjedehjul 206 som er montert på endepartiet av en aksel 207 av en hydraulikkmotor 208 (fig. 7). Dette kjedehjul 206 er festet til en bunndel 209 som er montert slik at den kan rotere om en vertikalt forløpende akseltapp 210, som er anordnet på platen 200 (fig. 3).

Kjedehjulet 206 står i inngrep med et rullekjede 18 som er festet i et spor, som er maskinert i periferien av strammeringen 1.

Rotasjonen av bunndelen 209 om akseltappen 210 blir styrt av en arm 211, noe som bevirker at kjedehjulet 206 kan frakobles kjedet 18 når innretningen må demonteres, og for driftsformål blir armen 211 låst i en innstillbar stopper 212 (fig. 3) på en slik måte at kjedehjulet 206 holdes i inngrep med periferikjedet 18.

Posisjonsinnstillingen av hele innretningen 10 langs periferien av strammeringen 1 bevirkes av vogninnretningen 20 som for dette formål er forsynt med en nærhetssensor 213 (fig. 2 og 3) som er festet til endepartiet av et vinkelprofil 214, som er festet til platen 200. Sensoren 213 er forsynt med to muttere 215, hvormed den kan innstilles vertikalt.

Sensoren 213 samvirker med et mottakermål 216 som utgjøres av hodet av en skrue 217, som er montert i en gjenget hylse 218, som er skrudd på en forlen-gelse av den ytre festeskrue 12 av hver av avstandsstykkene 11.

Innretningen har således en enkelt sensor som er festet til vogninnretningen 20, og like mange mottakermål som forbindelseselementer 2. Driftsklaringen mellom sensoren 213 og mottakermålet 216 blir innstilt ved hjelp av skruen 217.

Systemet 30 til skruing av forlengelsesstykket 13 på eller av endepartiet av forbindelseselementet 2 vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 2 og 4.

Dette system omfatter en stasjonær glideskinne 301 som er fremstilt av metall, som har form som en horisontalt forløpende U, og som er festet til platen 200, f.eks. ved sveising. En avtagbar, innstillbar glideskinne 302 er festet på endepartiet av hvert ben av glideskinnen 301.

Den stasjonære glideskinne 301 har også ved et midtre parti, regnet i høyderet-ningen, på den ene side to innbyrdes komplementære ruller 303, som har vertikalt forløpende akser, og som ruller på sideflaten av ringen 1, og på den annen side en hake 304 (fig. 2) som kan trekkes tilbake, og som plasseres i et spor i periferien av ringen 1. Haken 304 tillater plassering uten at det tas hensyn til noen referanse.

På innsiden av glideskinnene 301 og 302 er det montert en kompenseringsarm 305, som omfatter et vertikalt parti og et horisontalt endeparti. Det vertikale parti av kompenseringsarmen 305 er forsynt med ruller 306, som tillater armen å gli uten friksjon i den montasje som omfatter glideskinnene 301 og 302.

Kompenseringsarmen 305 henger under platen 200 ved hjelp av et øye 307, hvorunder det er festet en dobbeltvirkende, hydraulisk jekk 308, som i sin tur er festet til armen 305 ved hjelp av et øye 309. Jekken 308 er forbundet med en luft-olje-akkumulator 310.

Den vertikale posisjon av kompenseringsarmen 305 blir påvist av et rettlinjet skyvepotensiometer 311, hvis ene endeparti er festet til platen 200, og hvis annet endeparti er festet til armen 305.

Det horisontale endeparti av kompenseringsarmen 305 bærer via en endeplate 312 en hydraulikkmotor 313, eller en motor av en annen type, som driver en kopp 314 til på- eller avskruing av forlengelsesstykket 13 ved hjelp av splintene 16. Koppen 314 hviler på et aksialt kulelager 315, og endeplaten 312 hviler på en selvsmørende skive 316. Endeplaten 312 er montert med tilstrekkelig radial klaring for å muliggjøre selvinnretting av den montasje som omfatter endeplaten 312, motoren 313, og koppen 314 i forhold til referanseaksen av forlengelsesstykket 13.

En tapp 317 som er anordnet i en sirkulær hylse i armen 305, holder endeplaten 312 på plass, slik at enhver rotasjonsbevegelse hindres når motoren 313 startes. På- eller avskruingssystemet 40 (fig. 2 og 3) tjener det formål å overføre en dreiebevegelse til klemmemutteren 5 ved hjelp av et drev 401 som er drevet av en motorenhet, som er festet på vogninnretningen 20.

For dette formål omfatter systemet en bunndel 402 som er festet på platen 200, en snekkeskrue 403 hvis stigning P2 er lik stigningen av klemmemutteren 5, men som er motsatt gjenget, og en glatt aksel 404. Det nedre endeparti av den vertikalt forløpende snekkeskrue 403 og akselen 404 er festet til bunndelen 402, og disses øvre partier er innbyrdes forbundet ved hjelp av en stang 405 som er festet ved hjelp av muttere 406.

Systemet omfatter også to endeplater 407a og 407b som er forbundet med hverandre i én ende ved hjelp av en hylse 408 som er montert på den glatte aksel 404 ved hjelp av en kulehylse 409, slik at hylsen således kan gli uten vanskelighet langs akselen 404. Det annet endeparti av endeflatene 407a og 407b kan rotere fritt på en hylse 410 som er påskrudd snekkeskruen 403 ved hjelp av en innvendig, venstregj enget skruegjenge med stigning P2.

Den øvre endeplate 407a bærer en hydraulikkmotor 411 hvis aksel 412 (fig. 8) roterer et drev 413 som er anordnet under endeplaten 407a. Dette drev 413 står i inngrep med drev 414 som er kileforbundet med hylsen 410, som i sin tur er dreiefast forbundet med et kjedehjul 415.

I tillegg er drevet 401 kileforbundet med en aksel 416 som er montert slik at det kan rotere fritt mellom to små endeplater 417a og 417b, som er anordnet mellom endeplatene 407a og 407b. Videre er endeplatene 417a og 417b montert slik at de kan rotere fritt på hylsen 410.

Et kjedehjul 418 er også montert på akselen 416 slik at det kan rotere sammen med denne, og er forbundet med kjedehjulet 415 på hylsen 410 ved hjelp av et rullekjede 419, som er forsynt med strammere 420 og 421 (fig. 3 og 8).

Den montasje som omfatter de små endeplater 417a,417b, drevet 401, akselen 416 og kjedehjulet 418 kan dreies om hylsen 410 under påvirkningen av en jekk 422 (fig. 3), slik at drevet 401 kan bringes i berøring med den fortannede krone 5 a på klemmemutteren 5.

Det ene endeparti av jekken 402 er festet til en aksel 423 som er festet til endeplaten 407a og 407b, mens dens annet endeparti er festet til en aksel 424 som er festet til de små endeplater 417a og 417b.

Som vist på fig. 9 kan den vertikale posisjon av drevet 401 til enhver tid bli fastslått ved hjelp av et potensiometer 425. Dette potensiometer er festet på en vertikal plate 426 som er festet til bunndelen 402, og til stangen 405, idet platen 426 også funksjonerer som en stiver for snekkeskruen 403 og akselen 404.

Skyveren 427 av potensiometeret 425 blir drevet av en stang 428 som er forbundet med den øvre endeplate 407a og følger forskyvningene av drevet 401.

De forskjellige systemer blir styrt av et kontrollbord 19 (fig. 2) som beveger seg med vogninnretningen 20.

Virkemåten av den ovenfor beskrevne innretning er som følger.

Etter at forbindelseselementene 2 har blitt skrudd på den faste flens 4, og flensen 3 har blitt plassert på denne ved hjelp av de små forbindelsesstenger 8, blir klemmemutteren 5 påskrudd det gjengede endeparti av hvert forbindelseselement 2.

Denne skruing blir f.eks. utført ved hjelp av en elektrisk eller pneumatisk skruinnretning (ikke vist), hvis dreiemoment er innstilt på en forholdsvis liten verdi, noe som muliggjør at skruingen kan bli stoppet straks mutteren 5 berører flensen 3.

Når denne arbeidsoperasjon har blitt utført for alle forbindelseselementer 2, blir forlengelsesstykket 13 bragt i inngrep med det gjengede endeparti av hvert av forbindelseselementene, og ringen 1 blir deretter satt på plass, idet den blir båret av flensen 3 ved hjelp av avstandsstykkene 11. De frie endepartier av forlengelsesstykkene 13 forløper med klaring gjennom stemplene 7 av ringen 1.

Hvert forlengelsesstykke blir deretter skrudd helt inn ved hjelp av den automatis-ke skruinnretning 10.

For dette formål blir kjedehjulet 206 bragt i inngrep med rullekjedet 18 ved hjelp av armen 211. Motoren 208 driver kjedehjulet 206, og hele innretningen beveger seg på kjørebanen 17 ved hjelp av vognene 201.

Straks sensoren 213 kommer i en posisjon umiddelbart overfor et mottakermål 216, stopper motoren 208, slik at endepartiet av kompenseirngsarmen 305 befinner seg overfor et forbindelseselement 2. Haken 304 blir deretter bragt i inngrep med et periferispor i ringen 1.

Ved hjelp av kontrollbordet 19 opererer operatøren jekken 308 slik at armen 305 forskyves vertikalt i glideskinnene 301,302.

Luft-olje-akkumulatoren 310 utøver innledningsvis en kraft som er litt større enn vekten av den montasje som omfatter forlengelsesstykket 13, mutteren 14 og skiven 15, slik at denne montasje således skyves vertikalt i retningen mot skruegjengepartiet av forbindelseselementet 2.

Forlengelsesstykket 13 blir rotert av motoren 313 ved hjelp av en koppen 314 og splintene 16, og blir skrudd på det gjengede endeparti av forbindelseselementet 2. Under skruingen blir luft-olje-akkumulatoren 310 avlastet og skyvekraften avtar, men blir ikke mindre enn vekten av den montasje som beveges. Skruingen blir derfor utført idet det utøves en meget liten, vertikal motstandskraft.

Armen 305 tjener to formål, idet den tillater kompensering av vekten av forlengelsesstykket under på- og avskruingsoperasjonene, og muliggjør rotasjon av forlengelsesstykket ved hjelp av motoren 313, samtidig som den ledsager det med lik hastighet og kontinuerlig under dets forskyvning så langt som til den ønskede stilling av dette.

Når denne arbeidsoperasjon har blitt utført, bevirker operatøren senkning av armen 305, frigjøring av vogninnretningen 20 og fornyet starting av motoren 208, slik at hele innretningen på ny kjøres til det neste forbindelseselement.

Skruoperasjonen blir gjentatt for hvert forlengelsesstykke.

Det skal bemerkes at luft-olje-akkumulatoren 310 gir stor driftsfleksibilitet og således sikrer en varig skyvekraft som er lik vekten av forlengelsesstykket ved starten, og som avtar proporsjonalt når akkumulatoren tømmes. Da akkumulatoren er innstilt på å utøve en kraft som tilnærmet er lik vekten av forlengelsesstykket ved avslutningen av slaget, blir skruingen av de få siste omdreininger av skruegjengepartiet bevirket med en vertikal motstandskraft som tilnærmet er lik null, hvilket vil si at bolten overtar vekten av forlengelsesstykket 13 når skruingen fortsetter.

Den "flytende" understøttelse av motoren 313 sikrer driften selv om forbind-elsesstykket 2 ikke er innrettet horisontalt i hylsen.

Det er til enhver tid mulig å fastslå høyden av kompenseringsarmen 305, og gyldigheten av avlesningene av posisjonen av denne arm er avhengig av at koppen 314 stadig berører undersiden av forlengelsesstykkets endeparti. Denne betingelse oppfylles ved hjelp luft-olje-akkumulatoren 310.

Når alle forlengelsesstykkene har blitt skrudd på, blir alle jekkene av ringen 1 samtidig forsynt med driftsfluid ved hjelp av et egnet system (ikke vist), for således å utøve et strekk og å stramme alle forbindelseselementene 2 ved hjelp av stemplene 7, skivene 15 og mutrene 14.

Mens alle forbindelseselementene 2 blir strukket, blir innskruingen av klemme-mutrene 5 fullført ved hjelp av skruinnretningen 10.

For dette formål driver motoren 208 kjedehjulet 206, og hele innretningen blir forskjøvet på kjørebanen 17. Straks sensoren 213 kommer i en stilling umiddelbart overfor et mottagermål 216, stopper motoren 208, og haken 304 blir bragt i inngrep med periferisporet i ringen 1, slik at hele innretningen blir holdt på plass. Drevet 401 befinner seg i tilbaketrukket stilling, og tannhjulssettet 413, 414, 401 blir bragt i stilling vertikalt slik at det befinner seg umiddelbart overfor tannkronen 5 a på klemmemutteren 5 ved drift av motoren 411, som dreier drevet 413, drevet 414 og kjedet 419. Drevet 414 som er festet til hylsen 410, driver denne slik at den dreier seg på snekkeskruen 403 og således tilveiebringer forskyvningene av endeplatene 407a, 407b, 417a,417b og drevet 401.

Straks posisjonen av drevet 401, som påvises av potensiometeret 425, tilsvarer posisjonen av den fortannede krone 5a, stopper motoren 411 automatisk. Jekken 422 skaffer rotasjon av endeplatene 417a,417b om hylsen 410 inntil drevet 401 kommer i inngrep med den fortannede krone 5 a. For å lette det innbyrdes inngrep av tennene, blir motoren 411 startet på ny når kontakten oppnås. Denne motor driver drevet 413 som i sin tur driver drevet 414, hylsen 410, kjedethjulet 415 og kjedet 419.

Dette kjede driver i sin tur kjedehjulet 418 og drevet 401 som driver den fortannede krone 5 a og således bevirker påskruingen av mutteren 5.

Dersom de følgende betegnelser brukes:

Pl for stigningen av mutteren 5,

P2 for stigningen av snekkeskruen 403 og av hylsen 410 (venstregjenget), Z 5a for antallet av tenner på den fortannede krone 5a,

Z 401 for antallet av tenner på drevet 401,

Z 418 for antallet av tenner på kjedehjulet 418,

Z 415 for antallet av tenner på kjedehjulet 415,

Z 414 for antallet av tenner på drevet 414,

Z 413 for antallet av tenner på (driv-)drevet 413, blir forholdene som følger: Z 5a = N x Z 401 og Z 415 = N x Z 418, idet dette betyr at kjedehjulet 415 dreier seg med den samme hastighet W 415 i motsatt retning i forhold til den fortannede krone 5 a.

Z 414 = Z 413.

Følgelig erW414 = W415, idet drevet er dreiefast tilkoblet.

W 401 = W 418, idet drevet er dreiefast tilkoblet.

Følgelig roterer drivtannhjulet 413 med den samme hastighet som den fortannede krone 5 a på klemmemutteren 5.

Det kan ses at når mutteren 5a blir skrudd på forbindelseselementet 2, heves den en stigning Pl for hver omdreining, og at hylsen 410, som roterer med den samme hastighet, driver alle endeplatene 407a,407b,417a,417b i den samme vertikale retning og med den samme vertikale forskyvningshastighet som mutteren 5.

Den drivinnretning som består av tannhjulsettet, ledsager følgelig mutteren under dennes vertikale bevegelse, enten oppad for påskruing eller nedad for avskruing. Posisjonen av den vertikale akse av drevet 401 kan hele tiden fastslås ved hjelp av potensiometeret 425 hvis skyver 427 følger forskyvningen av den øvre endeflate 407a.

Under denne operasjon utgjør akselen 404 en føring og en innretning som hindrer rotasjon når motoren 411 startes.

Straks mutteren 5 har blitt skrudd på, stopper operatøren motoren 411 og trekker drevet 401 bort fra den fortannede krone 5a ved hjelp av jekken 422.

Arbeidsoperasjonen blir deretter gjentatt på hver klemmemutter 5 ved forskyvning av innretningen 10 på kjørebanen 17.

Innretningen ifølge oppfinnelsen muliggjør derfor automatisk på- og avskruing av en rekke muttere som er anbragt på den samme felles vertikale akse, idet den ledsager dem under disses forskyvning. Den tillater også rask inngripen fordi vogninnretningen stopper automatisk overfor hver av forbindelseselementene. De små, kompakte vogner tillater enkel innstilling for monteringsformål og rask frigjøring av de avtagbare ruller når det er nødvendig å demontere vogninnretningen under perioder når den ikke er i drift.

Haken 304 kan være forsynt med et pneumatisk eller hydraulisk servostyrings-system som er sammensatt av kjente elementer, og den beskytter vognrullene, og fremfor alt disses aksler, mot for stor vridning når forlengelsesstykket hviler på kompenseringsarmen.

Haken er likevel forsynt med en elektrisk sikkerhetsinnretning av nærhetssensor-typen som hindrer at vogninnretningen beveger seg dersom haken forblir i inngrep.

Innretningen muliggjør i tillegg utøvelse av et konstant driftsdreiemoment under arbeidsoperasjonen, slik at det ikke skapes parasittkrefter som kunne forårsake oppvarming av innbyrdes berørende overflater og bøying av det frie parti av forbindelseselementet.

Innretningen ifølge oppfinnelsen kan anvendes spesielt i forbindelse med beholdere, trykkar, mannhull, håndhull, turbiner og hydrauliske ventiler, og til festing av lukkeelementer i anlegg, f.eks. kjernekraftanlegg og petrokjemiske eller kjemiske anlegg og innenfor bil- og flyindustrien. Generelt kan innretningen anvendes ved tallrike industrianlegg hvor det benyttes gjengede forbindelseselementer.

Claims (11)

1. Innretning til skruing av en klemmemutter (5) og et forlengelsesstykke (13) som er anordnet overfor hverandre, på en flerhet av forbindelseelementer (2), eller til avskruing av klemmemutteren og forlengelsesstykket fra flerheten av forbindelseselementer, hvor forlengelsesstykket (13) av hvert forbindelseelement (2) samvirker med en ring (1) for samtidig stramming av forbindelseselementene, idet innretningen omfatter en vogn (20) til styring og forskyvning av innretningen rundt ringen (1) for stramming av forbindelseselementene (2), innretninger (206,207,208) til kjøring av vognen (20) rundt ringen (1), frakoblingsbare innretninger (30) til forskyvning og rotasjon av forlengelsesstykket (13) som skal skrus på eller av, og innretninger (40) til rotasjon av den klemmemutter (5) som skal skrus på eller av, idet rotasjonsdrivinnretningen for forlengelsesstykket (13) og klemmemutteren (5) kan beveges langs en akse som er parallell med forbindelseakselen (2) og med en hastighet som er lik hastigheten av mutteren (5) eller forlengelsesstykket (13) når de beveger seg under på- og avskruingsoperasjonene, karakterisert ved at vognen (20) har en plate (200) som bærer minst én vogn (201) som samvirker med en kjørebane (17) som er anordnet på periferien av ringen (1), registreringsinnretninger (213) rundt ringen (1) og innretninger (304) til låsing i en fast posisjon på ringen (1), idet innretningene (206,207,208) til rotasjon av vognen (20) består av et kjedehjul (206) som er styrt av en motor (208), og som samvirker med et kjede (18) som er anordnet på periferien av ringen (1), idet kjedehjulet (206) er montert på platen (200) og svinger mellom en frigjort stilling og en stilling hvori den er i inngrep med kjedet (18), idet de frakoblingsbare innretninger (30) til forskyvning og rotasjon av forlengelsesstykket (13) består av en arm (305) som kompenserer for vekten av forlengelsesstykket (13), og som er vertikalt bevegelig i glideskinner (301,302) som er montert under platen (200) av vognen (20), og innretningene (40) til rotasjon av klemmemutteren (5) kan frakobles i et horisontalplan og består av en glatt aksel (404) og en snekke (403) som er montert på platen (200) av vognen (20), og hvorpå en tannhjulsrekke (401,410,414,415,418) blir forskjø-vet.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vognen (201) omfatter en bærerulle (202), en fast rulle (203) som ruller horisontalt på utsiden av kjørebanen (17), og en frakoblingsbar rulle som ruller horisontalt på innersiden av kjørebanen.

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at registreringsinnretningen omfatter en nærhetssensor (213) som kan innstilles vertikalt, er innbefattet i platen (200) og samvirker med et mottagelsesmål (216) som er anordnet på høyde med hvert forbindelseselement (2).

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at armen (305) omfatter en vertikal del og en horisontal del som understøtter elementer (313,314,315) til rotasjon av forlengelesestykket (13).

5. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at de vertikale bevegelser av armen (305) er styrt av en dobbeltvirkende jekk (308) som er forbundet med en luft-olje-akkumulator (310).

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at et av jekkens (308) elementer er festet til platen (200) av vognen (20), og at det annet element er festet til armen (305).

7. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at armen (305) omfatter innretninger (311) til påvisning av dens posisjon.

8. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tannhjulsrekken omfatter et drev (401) som er montert på en slik måte at det er svingbart, under påvirkningen av et styreorgan (422), mellom en første stilling, hvori det står tangentialt i inngrep med mutteren (5), og en annen stilling, hvori det er frakoblet mutteren.

9. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at drevet (401) er båret av endeplater (417a,417b) som er montert fritt dreibare på en hylse (410) som er skrudd på snekken (403), idet de ender av endeplatene som befinner seg fjernt fra drevet (401), er forbundet med styreorganet (422).

10. Innretning ifølge et av kravene 1,8 og 9, karakterisert ved at drevet (401) er montert på en aksel (416) som er fritt dreibar på endeplatene (417a,417b) og drevet av et kjedehjul (418) som samvirker med et kjede (419).

11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at kjedet (419) er drevet av et kjedehjul (415) som er festet til hylsen (410), som i sin tur er rotasjonsstivt forbundet med et drev (414), som samvirker med et drev (413), som er drevet av en motor (411).