SE441664B - Centralt styrd anordning for uppberande och fastlasning av laster under flygplan - Google Patents

Description

7908547-s Det är även möjligt att fastkila lasten i läge under användning av kilskruvar i form av små domkrafter, som är anbragta vid änden av fasta armar, som är belägna på ovansidan av lasten. f Faktiskt har många anordningar redan föreslagits för uppbäring och fastlåsning av laster under flygplan och alla dessa föreslagna anord- ningar uppvisar olika fördelar men även olika nackdelar.

De huvudsakliga och fördelaktiga kännetecknen på anordningen enligt ovannämnda patentskrift är dels den jämna fördelningen av påkän- ningarna på de två hakarna tack vare användningen av roderaxelliknande förbindelsestångsystem och dels en centraliserad fastlåsningsstyrning, vilken kan verka mycket snabbt. Såsom redan nämnts utmärkes denna anord- ning genom en komplementär och samtidig rörelse uppåt av hakarna. 1 När emellertid den övre delen av den uppburna lasten oberoende av sin form måste vara belägen på en exakt definierad nivå i förhållande till bäranordningen eller när det är nödvändigt med en möjlighet att uppbära och fastlåsa laster med olika diameter, blir den nödvändiga komplementära rörelsen av krokarna i de flesta fall omöjlig eller otill- räcklig._ Anordningen enligt föreliggande uppfinning omfattar de fördel- aktiga kännetecknen vid den ovan beskrivna anordningen, dvs. den likfor- miga fördelningen av påkänningarna mellan hakarna och en centraliserad styrning av låsverkan men medför samtidigt en exakt bestämd nivå hos lasten genom låsning av lasten medelst en sänkning av dess stödspetsar, vilketskall förklaras i det följande.

För detta ändamål kännetecknas anordningen enligt uppfinningen därigenom att varje upphängningskrok är upphängd i en hävarm, som är svängbart anbragt kring en fast axel, vilken hävarm är inbördes förbund- ina medelst en kopplingsstång, som tillförsäkrar utbalansering av de av lasten upphängningskrokarna utövade vridmomenten. Övriga kännetecken på uppfinningen framgår av underkraven.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till de bifogade ritningarna, varå fig. 1 visar ett lângdsnitt genom en 7908547-8 lastupphängningsanordning av ringtyp i fasthållningsläge, och fig. 2 är en deländvy av anordningen enligt fig. 1 med de V-formiga stödorganen nedsänkta för ingrepp med lasten under en vertikal parallellrörelse.

Fig. 3 är en deländvy, som åskådliggör svängningen av de griparliknande stödorganen för ingrepp med lasten genom anliggning mot denna, till följd av den vertikala, uppåt riktade rörelsen av sliderna, med vilka grepparmarna är förbundna genom länkar för att bringa armarna att svänga kring fasta längsgående axlar. Fig. 4 visar ett vertikalt tvärsnitt och en ändvy av en stödanordning av gripartyp, vars två armar är ledade direkt vid en slid och försedda med styrslitsar för ingrepp med ledorga- nen med fasta mittpunkter, varvid den vänstra halvan av figuren motsva- rar en last med plan ovansida, under det att den högra halvan visar en cylinderformig last. Fig. 5 åskådliggör stödanordningen enligt fig. 4 i horisontellt snitt och fig. 6 åskådliggör det centraliserade styrsyste- met för manövrering av stödanordningarna av det slag, som visas i fig. 4 och 5 med organ för överförande av drivkraften från styrsystemet till bäranordningarna.

I fig. 1 har med 1 betecknats den schematiska konturen av höljet, som omsluter upphängnignsanordningen, med 2 den övre delen av lasten, med 3 och 4 ringarna, som är fästa i lasten, med 5 och 6 upphängnings- krokarna, som står i ingrepp med ringarna 3 och 4, och med 7 och 8 triangulära knäledshävstänger, som är ledat lagrade med fasta svängtap- par 9 och 10 i upphängningsanordningen 1. Krokarna 5 och 6 är ledat förbundna med ändarna 11, 12 på hävstängerna 7 och 8. Hävstängernas 7, 8 ändar 15 och 16 är förbundna med varandra medelst en kopplingsstång 19.

Andra fasta svängtappar 20, 21 är anordnade för vridbar uppbäring av motsvarande armar 22, 23, vid vilka krokar 5 och 6 är förbundna via länkar 24, 25, som är ledat förbundna med ifrågavarane ledtappar 26, 27 och med krokarna medelst andra ledorgan 28, 29. Det är sålunda uppenbart, att om så är önskvärt axlarna för tapparna 20, 21 kan sammanföras med axlarna för tapparna 9, 10. Vid armarnas 22, 23 ändar 26, 27 är förbindelsestänger 30, 31 ledbart förbundna vid ena änden, varvid den motsatta änden av dessa förbindelsestänger är ledbart förbunden med en gemensam vippa 32. 79Ü8547-8 På välkänt sätt är axlarna för dessa förbindelsestänger 30, 31 anordnade relativt nära axlarna på vippans 32 svängaxel 33 i ändamål att åstadkomma en betydande minskning av påkänningarna, varigenom en enkel låshake, t.ex. den som antytts med 34 och som ej utgör någon del av upp- finningen, blir tillräcklig för att säkert hindra varje oavsiktligt lös- görande eller öppnande av hakarna 5, 6. Detta lösgörande eller öppnande och följaktligen frigörande eller utslungande av lasten, som uppbäres av hakarna, erhålles när så erfordras, medelst kända organ, som är i stånd att mot låskrokar 34 utöva en påkänning i riktning av pilen F för att på så sätt åstadkomma en vridning moturs av låshaken 34.

I fig. 1 visas även vid 40 och 41 V-formiga stödorgan i ingrepp med ovansidan av lasten 2. Blott deras V-skänklar, som befinner sig bakom ritningsplanet, har antytts vid 42 och 43.

Med 44, 45 har betecknats de qylindriska gliddelarna i stödorganen 40, 41. Gängade delar 46 och 47 är anbragta vid de övre delarna av de glidande delarna 40, 41 för ingrepp med styrskruvar 48, 49 med avfasade kuggar 50, 51 inskurna i deras skallar och dessa omfattar även axial- lager, lämpligen av kul- eller nåltyp, 52, 53 eller 54, 55 i motsvarig- het till den axialpåkänning, som är riktad uppåt eller nedåt, vilket kommer senare att närmare beskrivas. I g i Degcy-lindriska gliddelarna 44, 45 är gli dande anbragta i fasta hylsor 56 och 57, som är stel förbundna med upphängnings- eller uppbäringsanordningen 1. Dessa cylindriska delar 44, 45 fasthålles emellertid mot rotation icke blott av lasten utan även av kända organ (ej visade) t.ex. en spår- och mutteranordning.

De avfasade kuggarna 50, 51 står i konstant ingrepp med koniska kugghjul 58, 59, som drives samtidigt av roterande axlar 60, 61, som i sin tur drives av en central utväxlingsanordning 62, som består av tre koniska kugghjul 63, 64, 65, varvid kugghjulen 63, 64 är fast förbundna med vridaxlarna 60, 61, varvid mellankugghjulen 65 driver dessa två kugghjul 63, 64 på visat sätt. Detta drivande kugghjul 65 kan drivas manuellt medelst en med fiyrkantigt tvärsnitt utformad axel 66 eller annat lämpligt drivorgan. Givetvis kan drivkugghjulet 65 även anbringas 7908547-8 tvärs över något av de koniska kugghjuien 50, 51 för förenkling av an- ordningen, om man skuiie finna, att dess effektivitet biir bättre vid det ena stödorganet utan någon oiägenhet.

I fig. 2 har med 2 betecknats iasten, med 3 en därmed steit för- bunden ring och med 42 armarna ti11 de V-formiga stödorganen, med 44 den gïidande deien av stödorganen i den fasta hyisan 56. Vidare antyder piien riktningen av den vertikaia giidröreisen, som är nödvändig för fastkrokning av iasten.

I fig. 3 visas medeist en ändvy iänksystemet, som omfattar en dei 70, viiken giidande ingriper i borrningen i en fast hyisa 71. vid den nedre änden av denna hyisa biidar ett par iedorgan 72, 73 iedpunkten för ett par tvåarmade hävstänger 74, 75 i den griparïiknande upphängningsanordningen. De motsatta ändarna 76, 77 av dessa armar är iedbart förbundna med ett par iänkar 78, 79, som medeist iedorgan 80, 81 är fastgjorda vid giiddeien 70.

- I det föijande ska11 beskrivas driftsättet för den anordning, som visas i fig. 1 - 3, varvid först ska11 hänvisas ti11 utföringsformen en- iigt fig. 1 och 2. Det framgår av ritningarna, att den kraft, som över- föres från ringarna 3 och 4, ti11 de motsvarande krokarna 5 och 6, söker vrida dessa krokar kring deras iedtappar 11, 12 i riktning av piiarna, såsom visas i fig. 1. Föijaktiigen utsättes förbindeisestängerna 30, 31 konstant för en komprimerande effekt, som medför att vippan 32 söker att stöta mot spärrhaken 34. Denna anordning, som liknar anordningen eniigt GB 40011/78, skiijer sig emeiiertid från denna anordning därigenom, att de trianguiära hävstängerna 7, 8 ej iängre är inbördes förbundna medeist en spännskruv, utan denna funktion åstadkommes i denna modifierade ut- föringsform av en enkei koppiingsstång 19, som icke desto mindre åstad- kommer en enhetïig fördeining av pâkänningarna me11an de två krokorga- nen. Faktiskt hå11es en iedtapp, t.ex. 11, som hör tili den vänstra trianguiära hävstången 7 och pressas nedåt av den påkänning, som utövas av ringen 3 mot kroken 9, i iäge biott genom den dragkraft, som utövas av ringen 19 mot den trianguiära spaken 7 och denna kraft är nödvändig för motverkan av en iika stor och motsatt riktad dragkraft, som utövas 67908547-sn, av denna stång 19 mot den andra triangulära hävstången 8, som kvarhåller kroken 6. Denna enhet, som motsvarar ett roder eller en kompenserande anordning är sådan, att den totala lasten likformigt fördelas mellan de två krokarna 5 och 6 och därigenom undvikes utövandet av en för stor påkänning på den ena kroken till förmån för den andra kroken.

Såsom framgår av ovanstående fastkilas lasten medelst ett enda styrsystem, som bringar kugghjulet 65 att vridas och driver sålunda sam- tidigt de drivna kugghjulen 63 och 64, som är fast förbundna med ena änden av axlarna 60 och 61 och som vid andra änden uppbär kugghjul 58, 59, vilka står i ingrepp med kuggförsedda skallar 50, 51 på skruvar 48 och 49. Det är uppenbart att denna vridning av skruvarna 48 och 49 åt- följes av en nedåt riktad parallellrörelse av lagerorganen 40 och 41, som styres i hylsor 56, 57, tills de bringas till ingrepp med lasten 2.

I detta fall motverkas reaktionen på grund av de förpåkänningar, som ut- övas systematiskt mot lasten 2 av ett par axiallager 52 och 53. 6 Ett annat sätt för fastkilning är möjligt med samma styranordning men genom omkastning av vridriktningen för skruvarna 48 och 49 och under användning av den anordning, som visas i fig. 3. När kugghjulet 65 vri- _ des medurs (enligt fig. 3), bringas den glidande delen 70 att höja hyl- san 71 och pressar sålunda länkarna 78 och 79 uppåt och vrider medelst ledtapparna 76 och 77 hävstängerna 74 och 75 i bäranordningen. Dessa två hävstänger utövar medelst svängning till de fasta lederna 72 och 73 ett tryck mot lasten 2 för fasthållning av denna mot rörelse. Reaktionskraf- ten genom förpåkänningarna, som utövas av bärorganen mot lasten 2, mot- verkas i detta fall av axiallagren 54, 55.

Givetvis kan hela denna anordning, som visas i fig. 1 - 3, även användas med dubbla hakar i motsvarighet till s.k. sadelorgan, vilka ur- sprungligen användes vid laster för deras uppbäring under flygplan.

I vissa fall kan den last, som uppbäres under flygplanet, ha i huvudsak plan yta eller i motsats därtill en cylindrisk yta med förhål- landevis liten radie. Under dessa betingelser blir rörelsen av låsarmar- na enligt fig. 3 mellan de tillåtna ändlägena förhållandevis långa, och detta gäller även svängningsrörelserna av de motsvarande länkarna 78 7908547-8 och 79. De laster, som skall uppbäras under flygplanet, kan dessutom nå sådana värden, att därigenom uppkommer otillåtna totala dimensioner av de överbelastade länkarna. Detta problem kan lösas genom att länkarna 78 och 79 ersättes med en anordning, i vilken ändarna på armarna 74 och 75 är ledbart anbragta direkt i ett glidorgan och drives för vertikal glid- rörelse. De momentana mittpunkterna för vridningen av armarna, som ej kan fixeras på dessa armar på samma sätt som i den föregående utförings- formen (fig. 3), är själva utformade för att glida på det sätt, som sedermera skall förklaras med hänvisning till fig. 4 och 5.

Den påkänning, som utövas mot hakarna, vilken vid utföringsformen enligt fig. 1 motverkas genom anordnandet mellan dessa hakar av ett länksystem, vilket i huvudsak motsvarar en roderanordning, kan dessutom utbalanseras genom användning av ekvivalenta organ, som består av en differentialväxel, som är inkopplad i det centraliserade mekaniska sys- tem, som styr de främre och bakre stödorganen, varigenom detta centrali- serade styrsystem blir användbart vid alla anordningar för uppbäring av laster under flygplan, som ej omfattar hakar, vilka är verksamt förbund- na med en mekanism, som motsvarar en roderanordning. iNär vidare detta centraliserade styrsystem är beläget förhållande- vis långt från stödorganet, är det lämpligt att överföra vridkraften genom en vridaxel, till vilken överföres en relativt låg axialpåkänning, och för detta ändamål är det enligt uppfinningen lämpligt att kombinera ovan nämnda differentialväxel med en axialpåkänningen reducerande växel och att återupprätta fördelningen av påkänningen vid varje stödorgan genom användningen av en uppkopplignsväxel, vilket senare skall förkla- ras med hänvisning :iii fig. 6.

I fig. 4 har med 101 betecknats rankonstruktionen till en upphäng- ningsanordning, med 102 den vertikala sliden, som är stelt förbunden med skruven 103, vilken står i ingrepp med den vridbara muttern 104, som i sin tur är stelt förbunden med ett koniskt kugghjul 105. Sliden 102 är anordnad att förskjutas i borrningen, som är utformad i bankonstruktio- nen 101 och som medelst en ledtapp 107 är ledbart förbunden med ett par armar 108 och 109. Fasta ledtappar 110, 111 för styrning av armarnas 7908547-s¿ 108 och 109 ledrörelser uppbäres av ramkonstruktionen 101, som för detta ändamål är försedd med lager, t.ex. 112 (fig. 5). Dessa ledtappar 110, 111 har plana ytor, t.ex. 113, som är utformade på dessa för att bilda lämpliga kontaktytor för ingrepp med sidoytorna på långsträckta hål 114, 115, som är utforamde genom nämnda armar 108, 109.

I den vänstra halvan av fig. 4 visas den övre, i huvudsak plana ytan 116 på en plan last och i den högra halvan visas den cylindriska ytan 117 på en last med relativt liten diameter. Den horisontella delen enligt fig. 5 motsvaran ett läge av upphängningsorganet, i vilket led- tappen 107 är belägen i nivå med ledtapparna 110, 111.

I Eig, 6 åskådliggör de främre och bakre stödorganen och med 101 har likaledes betecknats ramkonstruktionen till bäranordningen. Vidare har med 102, 102' betecknats den främre och bakre sliden med lämpliga skru- var 103, 103', som är stelt förbundna därmed och står i ingrepp med vridbara muttrar 104, 104', som är anordnade att manövreras medelst ko- niska kugghjul 105, 105'. Sliderna 102, 102' är förskjutbara i borr- ningar 106, 106' för att på så sätt förskjuta ledtapparna 107, l07', med vilka armarna, som är försedda med svänglager, är lagrade på häv- stänger.

I Ett koniskt kugghjul 120 står konstant i ingrepp med ett kugghjul 105 och är stelt förbundet med ett solhjul 121 i en differentialväxel 122. Ett annat koniskt kugghjul 123 står i ständigt ingrepp med det andra koniska kugghjulet 105'. _ Ett cylindriskt kugghjul 124 är stelt förbundet med det utgående solhjulet 125 i en differentialväxel 122 och ett annat cylidnriskt kugg- hjul 126 är stelt förbundet med det koniska kugghjulet 123. Kugghjulen 127 och 128 står i ingrepp med kugghjulen 124, 126 och är verksamt för- bundna med varandra med en vridbar axel 129 med förhållandevis liten diameter. En axeltapp 130 med fyrkantigt tvärsnitt eller liknande organ är stelt förbundet med ett koniskt kugghjul 131 för drivning av diffe- rentialväxellådan 132 och detta hjul 131 står samtidigt i ständigt in- grepp med ett kronhjul 133, som är stelt förbundet med differential- växellådan 132, vilken uppbär planetkugghjulen 134, som samtidigt står i ingrepp med solhjulen 121 och 125 på vanligt sätt. 7908547-8 Denna modifierade utföringsform fungerar på följande sätt. När sliden 102 är i sitt nedre läge, såsom visas till vänster i fig. 4, be- finner sig givetvis armarna 108 och 109, vilka som hävstänger är lagrade på svängtappar 110, 111 i sitt maximalt öppna läge, vilket motsvarar t.ex. fastspänningen av en last med plan ovansida.

När sliden 102 förskjutes uppåt som en följd av manövrering av det centrala styrorganet, bringas armarna 108, 109 att svängas kring sväng- tapparna 110, 111, men avståndet mellan dels axlarna för ledorganen 110, 111 och dels axlarna för svängtappen 107 varierar, eftersom svängtappen 107 styrs längs en vertikal rak bana. Styrbanorna betår av långsträckta hål 114, 115, som är i stånd att kompensera denna förändring i avståndet mellan mittpunkterna. Armarna 108, 109 kan sålunda förskjutas gradvis från det läge, som visas till vänster i fig. 4 till det läge, som visas till höger i samma figur, vilket motsvarar en fastspänning av en cylindrisk last.

Det är sålunda uppenbart, att driften av denna anordning blir den- samma, när de långsträckta hålen 114, 115 är fast och utformade i ram- konstruktionen 101 med svängtapparna 110, 111 stelt förbundna med armar- na 108, 109. Variationen i avståndet mellan mittpunkterna kompenseras även i detta fall genom rörelsen av svängtapparna 110, 111, som är stelt förbundna med armarna 108, 109 i de långsträckta hålen 114, 115 i ram- konstruktionen 101. - Eftersom lastens läge bestämmes av det vertikala läget av krokar- na, när dessa ej är monterade i balanserat läge, är det omöjigt, såvida icke speciella anordningar vidtages vid transmissionen, att tillförsäkra antingen kontakt mellan de främre och bakre stödorganen och lasten eller en jämn grad av förspänning. Fig. 6 åskådliggör detta speciella anord- nande. Rörelsen av stödorganen erhålles genom vridning av den med fyr- kantig ände utformade axeltappen 30 eller liknande organ under använd- ning av ett spännorgan eller liknande. Denna vridning åstadkommes genom vridning av differentialväxelns 122 hölje 132 medelst kronhjul 131 och 133. Planethjulen 134 födelar rotationsaxialpåkänningen mellan solhjulen 121 och 125, så att det främre och bakre bärorganet bringas till kontakt med lasten genom utnyttjandet av den vanliga differentialeffekten. -7908547-8 10 Vid den utföringsform, som visas i fig. 6, är styrorganet centra- liserat vid 130 och beläget nära stödorganet såsom visas i den vänstra delen av denna figur. Fastkilningsmomentet utövas direkt mot detta bär- organ genom solhjulet 121 och detkoniska kugghjulet 120, som är stelt förbundet därmed. Dessutom överföres ett likartat låsvridmoment till det andra bärorganet genom transmissionsaxeln 129, som förbinder kugghjulen 127 och 128 med varandra. Det har antagits, att de symmetriska kugghju- len 127 - 124 och 128 - 126 utgöres i det första fallet av ett nedväx- lingskugghjul och i det senare fallet av ett uppväxlingskugghjul. Sålun- da kommer den påkänning, som överföres genom solhjulet 125 till kugghju- let 124, att reduceras och den vridpåkänning, som överföres till trans- missionsaxeln 129, att minskas i motsvarande grad. Denna tryckpåkänning återinställes på sitt ursprungsvärde genom kugghjulen 128 och 126 och överföres via kugghjulet 123 till upphängningsanordningen, som visas i den högra delen av fig. 6.

Det är uppenbart, att det centraliserade styrsystemet 130, om så önskas, kan vara beläget mellan ändarna av den lastbärande mekanismen, men det är även uppenbart, att anordningen på samma sätt som den tidigare beskrivna och fig. 6 visade kan komma till användning, när- helst en påkänning skall utövas mot upphängningsanordningarna under med- verkan av en vridbar transmission med små diametrala dimensioner.

Uppfinningen är icke begränsad till de visade utföringsformerna utan många modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande krav.

Claims (6)

7908547-8 11 P a t e n t k r a v

1. Anordning för upphängning och fastiåsning av under ett fiygpian uppburna iaster, viiken anordning omfattar centraiiserade organ för styrning av vertikait röriiga stödorgan (42, 43; 74, 75; 108, 109), viika är anordnade att ingripa med iasten (2) nära två, kring sväng- tappar (11, 12) svängbara upphängningskrokar (5, 6), k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att varje upphängningskrok (5, 6) är upphängd i en hävarm (7, 8), som är svängbart anbragt kring en fast axeï (9 resp. 10), viïka hävarmar (7, 8) är inbördes förbundna medeist en koppiingsstång (19), som.ti11försäkrar utbaiansering av de av iasten (2) upphängnings- krokarna (5, 6) utövade vridmomenten.

2. Anordning eniigt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de centraiiserade styrorganen är anordnade att påverka ett par hyl- sor (40, 41, 70, 103), som är giidbart monterade för utförande av en i huvudsak vertikai röreise och som vid sina ändar är förbundna med de röriiga stödorganen (42, 43; 74, 75; 108, 109).

3. Anordning eniigt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de rörliga stödorganen består av V-formiga eiement (42), som är steit förbundna med de gïidbart monterade hyisorna (40, 41).

4._Anordning enïigt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att varje stödorgan består av ett par armar (74, 75), som vid sitt mitt- parti är svängbart fästa vid ett fast höije (71), i viiket den röriiga hyisan (70) är anordnad att röra sig, och en ïänkarm (78, 79), som för- binder hyisan (70) med varje stödorgans (74, 75) ena ände.

5. Anordning eniigt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att stödorganen består av ett par armar (108, 109), vi1ka vid sin ena ände är svängbart anbragta vid en vertikalt giidbart anbragt hyisa (103) och var och en är utformad med ett iångsträckt håi (114, 115), som sam- verkar med en fast svängtapp (110 resp. 111).

6. Anordning enïigt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de fasta svängtapparna (110, 111) är utformade med plana ytor (113) för att åstadkomma tiiiräckiig kontaktyta med sidoytorna i nämnda iång- sträckta hå) (114, 115).