CN113357436B - 一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，包括安装板和第一伺服电机，所述安装板的右侧轴承连接有第一转轴，且第一转轴的右端安装有固定板，所述第一伺服电机螺栓固定在安装板的内部，且第一伺服电机的输出端与第一转轴的左端连接，所述固定板的内部螺栓固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有转杆，所述转杆的上端键连接有锥齿组，且锥齿组的内部键连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动杆，且移动杆的外侧焊接连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内侧，且滑槽开设在固定板的内部。该可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，设置有环形主吊架和副吊架，利用主吊架和副吊架对管道进行批量式固定，加快管道的铺设速度。

Description

一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架

技术领域

本发明涉及管道吊架技术领域，具体为一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架。

背景技术

管道是利用钢材或其他材料制作而成的中部为中空状的管子，广泛的应用在工业上、交通运输或建筑上，用于对煤气、天然气、水等物质的输送，根据所使用的功能，选用对应型号和尺寸的管道进行铺设安装，而在对管道进行铺设安装时，需要利用外部的吊装设备对管道进行位置转移，便于工作人员省力的进行管道铺设安装，且需要利用吊架对管道进行固定，实现管道的稳定起吊。

公开号为CN203395383U的名为可调节型管道吊架，结构简单，易于制造，可方便快捷的针对实际安装情况，调节可调节拉杆的长度，使每组可调节拉杆组处于相同的绷紧状态，每组可调节拉杆组的受力均等，有利于提高吊架的可靠性，使管道运行更安全，但是，吊架只能单一的对单个管道进行锁定起吊，需要工作人员根据铺设的位置重复性的对管道进行循环锁定铺设，降低工作效率，不能批量的对管道进行锁定起吊，且不能根据铺设空间的分布对吊架内的管道分布间隙进行调节，不利于灵活的将管道铺设到指定的区域，使用存在局限性。

所以，我们提出了一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，以解决上述背景技术提出的目前市场上吊架只能单一的对单个管道进行锁定起吊，不能批量的对管道进行锁定起吊，且不能根据铺设空间的分布对吊架内的管道分布间隙进行调节，不利于灵活的将管道铺设到指定的区域的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，包括安装板和第一伺服电机，所述安装板的右侧轴承连接有第一转轴，且第一转轴的右端安装有固定板，所述第一伺服电机螺栓固定在安装板的内部，且第一伺服电机的输出端与第一转轴的左端连接，所述固定板的内部螺栓固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有转杆，所述转杆的上端键连接有锥齿组，且锥齿组的内部键连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动杆，且移动杆的外侧焊接连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内侧，且滑槽开设在固定板的内部，所述移动杆的外端焊接连接有主吊架，且主吊架的外侧安装有副吊架，所述主吊架的内部设置有调节环，且调节环的内侧安装有齿块，所述齿块的外侧啮合连接有齿轮，且齿轮的内部键连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有锁定板，且锁定板位于收纳槽的内侧，所述收纳槽开设在主吊架的内侧，且主吊架的外侧焊接连接有延伸板，所述延伸板的右侧开设有定位槽。

优选的，所述固定板的外径与安装板的外径相同，且固定板与安装板构成转动机构。

优选的，所述移动杆通过滑块与固定板构成滑动结构，且移动杆的长度小于丝杆的长度。

优选的，所述主吊架和副吊架的侧视面均为圆环形结构，且主吊架和副吊架均关于固定板的中心点等角度分布。

优选的，所述调节环的外侧焊接连接有延伸杆，且延伸杆的内部贯穿有定位杆，并且定位杆通过弹簧与延伸杆连接，同时延伸杆贯通主吊架的外侧壁。

优选的，所述齿块等间距的分布在调节环和齿轮的连接处，且调节环与主吊架构成转动机构。

优选的，所述定位杆的长度大于延伸杆的厚度，且定位杆通过弹簧与延伸杆构成弹性结构，并且定位杆与延伸板为卡合连接。

优选的，所述锁定板的侧剖面为弧形结构，且锁定板为橡胶材质，并且锁定板与齿轮为同轴连接，同时锁定板关于主吊架的中心点等角度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，

（1）设置有环形主吊架和副吊架，利用主吊架和副吊架对管道进行批量式固定，加快管道的铺设速度，并且调节定位杆和延伸板的相对位置，可解锁延伸杆，拨动延伸杆控制调节环转动，从而驱动齿轮带动同轴连接的锁定板转动，快速的对管道进行锁定以及解锁，提高管道吊装铺设的操作便捷性；

（2）控制转杆转动，可驱动锥齿组转动，利用锥齿组的传动，可控制不同方位的丝杆同步转动，从而控制移动杆移动，移动杆推动主吊架和副吊架移动，调节吊架之间的分布间隙，可将吊架收缩减少整个装置的占用空间，也可将吊架伸展，增加吊架之间的分布间隙，便于适应不同大小空间对管道进行铺设，提高装置使用的灵活性。

附图说明

图1为本发明安装板主剖结构示意图；

图2为本发明收缩状态固定板侧剖结构示意图；

图3为本发明图2中的A处放大结构示意图；

图4为本发明展开状态固定板侧剖结构示意图；

图5为本发明主吊架侧剖结构示意图；

图6为本发明图5中的B处放大结构示意图；

图7为本发明延伸杆主剖结构示意图。

图中：1、安装板；2、第一转轴；3、固定板；4、第一伺服电机；5、丝杆；6、锥齿组；7、转杆；8、第二伺服电机；9、移动杆；10、滑块；11、滑槽；12、主吊架；13、副吊架；14、延伸板；15、定位槽；16、调节环；17、齿块；18、延伸杆；19、定位杆；20、弹簧；21、第二转轴；22、齿轮；23、锁定板；24、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，包括安装板1、第一转轴2、固定板3、第一伺服电机4、丝杆5、锥齿组6、转杆7、第二伺服电机8、移动杆9、滑块10、滑槽11、主吊架12、副吊架13、延伸板14、定位槽15、调节环16、齿块17、延伸杆18、定位杆19、弹簧20、第二转轴21、齿轮22、锁定板23和收纳槽24，安装板1的右侧轴承连接有第一转轴2，且第一转轴2的右端安装有固定板3，第一伺服电机4螺栓固定在安装板1的内部，且第一伺服电机4的输出端与第一转轴2的左端连接，固定板3的内部螺栓固定有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出端连接有转杆7，转杆7的上端键连接有锥齿组6，且锥齿组6的内部键连接有丝杆5，丝杆5的外侧螺纹连接有移动杆9，且移动杆9的外侧焊接连接有滑块10，滑块10位于滑槽11的内侧，且滑槽11开设在固定板3的内部，移动杆9的外端焊接连接有主吊架12，且主吊架12的外侧安装有副吊架13，主吊架12的内部设置有调节环16，且调节环16的内侧安装有齿块17，齿块17的外侧啮合连接有齿轮22，且齿轮22的内部键连接有第二转轴21，第二转轴21的外侧安装有锁定板23，且锁定板23位于收纳槽24的内侧，收纳槽24开设在主吊架12的内侧，且主吊架12的外侧焊接连接有延伸板14，延伸板14的右侧开设有定位槽15。

本例中固定板3的外径与安装板1的外径相同，且固定板3与安装板1构成转动机构，此设计可保证安装板1和固定板3之间相互安装的同时，避免出现管道与安装板1相互围挡的现象；

移动杆9通过滑块10与固定板3构成滑动结构，且移动杆9的长度小于丝杆5的长度，此设计可利用丝杆5的转动控制移动杆9顺利移动而不会发生转动现象，且避免移动杆9移动至与丝杆5脱离；

主吊架12和副吊架13的侧视面均为圆环形结构，且主吊架12和副吊架13均关于固定板3的中心点等角度分布，此设计可利用主吊架12和副吊架13对管道进行支撑固定，并实现管道的批量固定；

调节环16的外侧焊接连接有延伸杆18，且延伸杆18的内部贯穿有定位杆19，并且定位杆19通过弹簧20与延伸杆18连接，同时延伸杆18贯通主吊架12的外侧壁，此设计可利用延伸杆18进行施力，驱动调节环16进行转动；

齿块17等间距的分布在调节环16和齿轮22的连接处，且调节环16与主吊架12构成转动机构，此设计可实现调节环16和齿轮22的联动，利用调节环16的转动，控制不同位置的齿轮22同步转动；

定位杆19的长度大于延伸杆18的厚度，且定位杆19通过弹簧20与延伸杆18构成弹性结构，并且定位杆19与延伸板14为卡合连接，此设计可灵活的对定位杆19的位置进行调节，并利用定位杆19和延伸板14之间的卡合，对延伸杆18的位置进行锁定；

锁定板23的侧剖面为弧形结构，且锁定板23为橡胶材质，并且锁定板23与齿轮22为同轴连接，同时锁定板23关于主吊架12的中心点等角度分布，此设计可避免锁定板23对管道造成磨损，且利用齿轮22的转动可驱动锁定板23转动，利用锁定板23对管道进行固定。

工作原理：在使用该可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架时，首先，使用者先将图1所示的安装板1与吊装设备安装，将管道插入到图2所示的主吊架12内，使得管道穿过主吊架12，结合图5-6所示，拉动定位杆19，定位杆19对弹簧20进行拉动，使得弹簧20开始蓄力，将定位杆19移出定位槽15，解除为延伸杆18的限位，此时便可拨动延伸杆18，控制延伸杆18连接的调节环16如图5所示的方向顺时针转动，调节环16通过内侧安装的齿块17控制啮合连接的图6所示的齿轮22顺时针转动，齿轮22控制同轴连接的锁定板23顺时针转动，利用锁定板23对管道进行快速锁定，松开对定位杆19的拉动，弹簧20便可控制定位杆19复位移动，将定位杆19卡进对应位置的定位槽15中，对延伸杆18的位置进行锁定，避免调节环16自行反向移动，保证管道锁定的稳固性，批量将管道锁定到不同方位分布的主吊架12内，且主吊架12和副吊架13的结构相同，批量将管道锁定到不同方位分布的副吊架13内，实现管道的批量固定，接着起吊设备便可拉动安装板1移动，从而对管道进行吊装；

将管道起吊到指定的位置，第一伺服电机4接通电源，控制第一伺服电机4正转，第一伺服电机4便可控制输出端连接的第一转轴2转定，第一转轴2控制固定板3转动，固定板3外侧分布的主吊架12和副吊架13便可转动，将管道转动至偏下方，管道对准铺设区域，根据上述步骤，解除延伸杆18的锁定，反向拨动延伸杆18，控制调节环16反转，调节环16控制齿轮22反转，此时与齿轮22同轴连接的锁定板23便可反转，解除对管道的锁定，跟随吊装设备的移动，将管道移出主吊架12和副吊架13内，将管道铺设到指定区域，若铺设区域较窄，便可调节吊架的分布间隙，将图2所示的第二伺服电机8接通电源，控制第二伺服电机8正转，第二伺服电机8控制图3所示的转杆7转动，转杆7控制锥齿组6转动，利用锥齿组6的传动，实现三角分布的丝杆5同步转动，从而控制丝杆5外侧螺纹连接的移动杆9移动，移动杆9外侧安装的滑块10在滑槽11内滑动，保证移动杆9的稳定移动，移动杆9便可带动对应组的主吊架12和副吊架13移动，调节相邻2组的主吊架12和副吊架13之间的分布间隙，预留足够的空间将管道铺设到指定的位置，在将批量固定的管道铺设完毕之后，便可控制第一伺服电机4反转，将固定板3复位，接着根据上述步骤，对管道进行批量固定和吊装铺设，而控制第二伺服电机8反向转动，便可控制丝杆5反转，控制移动杆9反向移动，将移动杆9收缩到固定板3内，减少整个吊架的占用空间，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，包括安装板（1）和第一伺服电机（4），其特征在于：所述安装板（1）的右侧轴承连接有第一转轴（2），且第一转轴（2）的右端安装有固定板（3），所述第一伺服电机（4）螺栓固定在安装板（1）的内部，且第一伺服电机（4）的输出端与第一转轴（2）的左端连接，所述固定板（3）的内部螺栓固定有第二伺服电机（8），且第二伺服电机（8）的输出端连接有转杆（7），所述转杆（7）的上端键连接有锥齿组（6），且锥齿组（6）的内部键连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外侧螺纹连接有移动杆（9），且移动杆（9）的外侧焊接连接有滑块（10），所述滑块（10）位于滑槽（11）的内侧，且滑槽（11）开设在固定板（3）的内部，所述移动杆（9）的外端焊接连接有主吊架（12），且主吊架（12）的外侧安装有副吊架（13），所述主吊架（12）的内部设置有调节环（16），且调节环（16）的内侧安装有齿块（17），所述齿块（17）的外侧啮合连接有齿轮（22），且齿轮（22）的内部键连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）的外侧安装有锁定板（23），且锁定板（23）位于收纳槽（24）的内侧，所述收纳槽（24）开设在主吊架（12）的内侧，且主吊架（12）的外侧焊接连接有延伸板（14），所述延伸板（14）的右侧开设有定位槽（15），所述第二转轴（21）转动设置在主吊架（12）的所述收纳槽（24）中。

2.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述固定板（3）的外径与安装板（1）的外径相同，且固定板（3）与安装板（1）构成转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述移动杆（9）通过滑块（10）与固定板（3）构成滑动结构，且移动杆（9）的长度小于丝杆（5）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述主吊架（12）和副吊架（13）的侧视面均为圆环形结构，且主吊架（12）和副吊架（13）均关于固定板（3）的中心点等角度分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述调节环（16）的外侧焊接连接有延伸杆（18），且延伸杆（18）的内部贯穿有定位杆（19），并且定位杆（19）通过弹簧（20）与延伸杆（18）连接，同时延伸杆（18）贯通主吊架（12）的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述齿块（17）等间距的分布在调节环（16）和齿轮（22）的连接处，且调节环（16）与主吊架（12）构成转动机构。

7.根据权利要求5所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述定位杆（19）的长度大于延伸杆（18）的厚度，且定位杆（19）通过弹簧（20）与延伸杆（18）构成弹性结构，并且定位杆（19）与延伸板（14）为卡合连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节分布间隙的批量式管道铺设用吊架，其特征在于：所述锁定板（23）的侧剖面为弧形结构，且锁定板（23）为橡胶材质，并且锁定板（23）与齿轮（22）为同轴连接，同时锁定板（23）关于主吊架（12）的中心点等角度分布。

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