CN112678696B - 风机齿轮加工机床用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮吊装工具领域，尤其涉及一种置风机齿轮加工机床用吊装装置，包括机架、固定机构、转轴机构、横向支撑杆以及用于起吊风机齿轮的起吊装置；固定机构包括第一支撑板、支撑座，第一支撑板固定在机架上，支撑座固定在第一支撑板上；转轴机构包括第一转轴、第一轴承，第一轴承安装在支撑座内，第一转轴嵌于第一轴承内，第一转轴与第一轴承螺旋配合；横向支撑杆固定安装在第一转轴上，横向支撑杆上设有滑轨；起吊装置与滑轨滑动配合。本发明能够解决在加工过程中重复起吊风机齿轮的问题，并能实现风机齿轮与加工机床准确对位。

Description

风机齿轮加工机床用吊装装置

技术领域

本发明属于齿轮吊装工具领域，尤其涉及一种风机齿轮加工机床用吊装装置。

背景技术

在各类新能源开发中，风力发电是技术相对成熟、并具有大规模开发和商业开发条件的发电方式。风力发电可以减少燃料发电产生的大量污染物和碳排放，大规模推广风电可以为节能减排做出积极贡献。为达到更好的发电效果，风机的整体结构体积设置得较大，尤其是一些齿轮重达几百公斤且需要一体成型，因此在对风机齿轮进行加工时需要将风机齿轮吊离地面以方便加工。现有技术公开一种用于吊装和转运大型工件的吊具及其吊装方法(发明申请号CN201210083995.3)，该现有技术公布的方案中主梁一端固定，通过设置额外的伸缩梁从而实现行车在主梁上的位置改变，达到运输待加工齿轮的目的，但该现有技术存在以下问题：行车只能在一个方向上移动，在主梁所在的水平面上不能改变行车的位置，即当需要其他机床对风机齿轮进行加工时，还需要将风机齿轮取下运送到其他机床处，用其他的吊具对风机齿轮再次进行吊装从而进行加工，操作过程麻烦，且在主梁上再额外设置伸缩梁会加大主梁负荷，使得在起吊和加工过程中吊具不稳定，结构易受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风机齿轮加工机床用吊装装置，以解决在加工过程中重复起吊风机齿轮，实现风机齿轮与加工机床准确对位。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种风机齿轮加工机床用吊装装置，包括机架、固定机构、转轴机构、横向支撑杆以及用于起吊风机齿轮的起吊装置；固定机构包括第一支撑板、支撑座，第一支撑板固定在机架上，支撑座固定在第一支撑板上；转轴机构包括第一转轴、第一轴承，第一轴承安装在支撑座内，第一转轴通过第一轴承转动连接在支撑座上；横向支撑杆固定安装在第一转轴上，横向支撑杆上设有滑轨；起吊装置与滑轨滑动配合。

本方案的技术原理是：机架用于支撑整个吊具；第一支撑板固定在机架上用于安装支撑座，支撑座用于安装第一轴承，第一转轴镶嵌于第一轴承内，使得第一转轴可在竖直方向上转动；横向支撑杆固定在第一转轴上，横向支撑杆可随着第一转轴转动而转动，从而可调整横向支撑杆的水平位置以应对不同的加工机床；起吊装置与滑轨滑动配合以减小起吊装置与滑轨的摩擦力方便起吊装置在滑轨上移动，进而配合横向支撑杆在水平面上的位置改变以对位加工起床；在后续加工工序中直接转动横向支撑杆和滑动起吊装置来改变风机齿轮位置，而无需将风机齿轮避免重复起吊。

本方案的技术效果是：1、与现有技术相比横向支撑杆可水平转动并配合起吊装置，使得在横向支撑杆的水平转动面内的所有位置，起吊装置都可以对风机齿轮进行起吊，可避免人工将风机齿轮运送到吊具下。2、在后续加工工序中可直接在半空中改变风机齿轮的位置以对位不同的加工机床，避免因更换加工机床从而重复起吊风机齿轮增加操作步骤和劳动量。

进一步的，支撑座设有两个，固定在第一支撑板竖直面同一轴线上。

有益效果：第一转轴位于第一支撑座内，且第一转轴与横向支撑杆固定连接，在横向支撑杆水平转动时第一转轴要承受一部分重力，若只设置一个支撑座，将会导致第一转轴的一端支撑力过小，从而使得固定结构受损导致吊具损坏并引发事故。设置两个支撑座，使得第一转轴的两端都有足够的支撑力，避免第一转轴另一端支撑力过小发生倾倒。

进一步的，第一转轴上端设有第一吊环，第一吊环上设有连接绳，连接绳连接至横向支撑杆自由端。

有益效果：横向支撑杆上承受的重力均作用在横向支撑杆与第一转轴的连接处，易使得连接处发生断裂，现第一转轴、连接绳和横向支撑杆形成三角结构使得整个吊具更加牢固，连接处承受的一部分应力由连接绳转移到第一转轴上端，避免连接处发生断裂。

进一步的，第一转轴上固定连接有斜拉支撑杆，斜拉支撑杆一端连接于横向支撑杆上。

有益效果：斜拉支撑杆分摊横向支撑杆与第一转轴连接处的作用力，避免连接处发生断裂，且斜拉支撑杆、第一转轴、横向支撑杆构成三角结构进一步的提高吊具的牢固性和稳定性。

进一步的，固定机构上方还设有第二固定机构，第二固定机构包括第二支撑板、牵引座、第二轴承、第二转轴；第二支撑板固定在机架上，牵引座固定在第二支撑板上，牵引座中间安装有第二轴承，第二转轴通过第二轴承转动连接在牵引座上；第二转轴下端设有第二吊环，第二吊环上设有连接绳，连接绳连接至横向支撑杆远离第一转轴的一端，连接绳处于绷紧状态。

有益效果：连接绳与横向支撑杆连接，第二转轴可随着横向支撑杆转动而转动，且连接绳在水平转动过程中处于绷紧状态，可在转动过程中拉紧横向支撑杆，且第二固定机构固定在机架上，则第二固定机构与连接绳和横向支撑杆组成三角结构，将固定结构上承受的一部分作用力分摊在第二固定机构上，进一步提高吊具的牢固性和稳定性。

进一步的，机架内部开有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有拧紧把手，滑块上铰接有活动杆，活动杆另一端与起吊装置铰接。

有益效果：起吊装置在横向支撑杆上滑动的同时，横向支撑杆也会转动，活动杆可跟随横向支撑杆和起吊装置的位置变化而发生变化。当起吊装置按照实际要求到达指定位置后，转动拧紧把手，螺纹杆旋进滑块中，最终使得螺纹杆抵紧机架另一侧增大摩擦力进而对滑块进行限位，使得滑块在加工过程中不会发生滑动保持稳定为活动杆提供支撑力，使得活动杆对横向支撑杆起支撑作用。

进一步的，滑块通过螺纹杆连接有限位块，拧紧把手设于限位块上。

有益效果：在螺纹杆旋进滑块的过程中，限位块将拧紧把手的位置固定，使得滑块向限位块所在的机架一侧靠近并压紧机架，持续拧紧时限位块也将同时对机架产生压力，进而压迫滑块进一步的增大摩擦力，进一步的提高了滑块在风机齿轮的加工过程中的稳定性。

进一步的，活动杆与滑块和起吊装置的铰接方式为球铰接。

有益效果：球铰接使得活动杆转动角度更大，在调整起吊装置位置时横向支撑杆水平转动，活动杆能够旋转的范围增大，不会限制横向支撑杆的水平转动角度，以适应实际生产中风机齿轮和机床的不同位置。

进一步的，第一转轴上端设有棘轮机构，包括立柱，从动轴、棘爪，棘轮、扭簧、第二绞车锟、转动把手；立柱固定在第一固定机构上，立柱上设有贯穿于立柱的转轴；棘轮与从动轴通过转轴连接，扭簧、第二绞车锟依次套接在从动轴上，扭簧两端分别与立柱和第二绞车锟固定连接，第二绞车锟上设有连接绳，连接绳另一端固定连接在起吊装置上；棘爪通过转轴连接于立柱上并与棘轮配合，转动把手连接在棘爪转轴的另一端。

有益效果：起吊装置移动到自由端的过程中，棘轮连带从动轴开始转动，转动过程中扭簧进行蓄力，起吊装置停止滑动后，棘爪对棘轮进行限位保持起吊装置在横向支撑杆上的位置不动，防止在加工过程中风机齿轮回退从而出现残次品；此时连接绳绷紧，为起吊装置提供牵引力分担固定机构承受的作用力；加工完成取下风机齿轮后，转动转动把手，棘爪释放棘轮，扭簧回转将起吊装置拉回横向支撑杆的固定端，实现起吊装置的回收。

进一步的，转动把手上设有连杆，连杆另一端连接有液压缸，机架上设有用于控制液压缸的控制器，液压缸与控制器电连接。

有益效果：地面工作人员通过操作控制器，操作液压缸拉动连杆从而转动转动把手释放棘爪，实现对第二绞车锟上钢丝绳的回收，避免工作人员需要到机架上方转动转动把手。

附图说明

图1为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例一的正视图。

图2为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例一固定机构的右视图。

图3为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例一起吊装置的正视图。

图4为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例二的正视图。

图5为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例二第二固定机构的正视图。

图6为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例三的正视图。

图7为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例三机架与活动杆的正视图。

图8为本发明风机齿轮加工机床用吊装装置实施例三棘轮机构的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、固定机构2、第一支撑板201、支撑座202、转轴机构3、第一转轴301、第一轴承302、横向支撑杆4、滑轨401、起吊装置5、滑轮组501、电机502、第一绞车锟503、吊耳504、吊钩505、第一吊环6、斜拉支撑杆7、第二固定机构8、第二支撑板801、牵引座802、第二轴承803、第二转轴804、第二吊环805、滑槽9、滑块10、限位块11、拧紧把手12、活动杆13、棘轮机构14、立柱1401、棘爪1402、棘轮1403、扭簧1404、从动轴1405、第二绞车锟1406、转动把手1407。

实施例一：

实施例一基本如附图1-3所示：风机齿轮加工机床用吊装装置，包括机架1、固定机构2、转轴机构3、横向支撑杆4以及用于起吊风机齿轮的起吊装置5；如附图2所示，固定机构2包括第一支撑板201、支撑座202，第一支撑板201以螺栓固定在机架1上，支撑座202用螺栓固定在第一支撑板201上，转轴机构3包括第一转轴301、第一轴承302，第一轴承302安装在支撑座202内，第一转轴301嵌于第一轴承302内，第一转轴301上端设有第一吊环6，第一吊环6与横向支撑杆4自由端通过钢丝绳连接；横向支撑杆4固定安装在第一转轴301上，横向支撑杆4上设有滑轨401；起吊装置5与滑轨401滑动配合，如附图3所示本实施例所用起吊装置5为行车，行车内部设有滑轮组501，电机502固定连接在行车下端，第一绞车锟503固接在电机502输出轴上，钢丝绳缠绕在第一绞车锟503上，钢丝绳另一端安装有吊耳504，吊耳504与吊钩505环接。

具体实施过程如下：转动横向支撑杆4并滑动行车，此时连接第一吊环6与横向支撑杆4的钢丝绳处于绷紧状态，为横向支撑杆4提供牵引力，保证其在转动过程中结构稳定；待行车移动到风机齿轮的上方后，打开电机502降下吊钩505，将风机齿轮吊在吊钩505上并固定，然后电机502输出轴带动第一绞车锟503转动，将风机齿轮上提到指定位置后关闭电机502；随后根据加工机床的位置转动横向支撑杆4并滑动行车，使得风机齿轮到达加工机床上，取下吊钩505，加工机床开始对风机齿轮进行加工，此时吊具可起吊另外的风机齿轮到其他的加工机床上，在横向支撑杆4转动范围内所有的风机齿轮都可以起吊，无需多个吊具，节约成本与人工的劳动量。

实施例二：

实施例二基本如附图4-5所示，本实施例是对实施例一的进一步优化，区别在于：固定机构2上方机架1上还设有第二固定机构8，如附图5所示第二固定机构8包括第二支撑板801、牵引座802、第二轴承803、第二转轴804，第二支撑板801用螺栓固定在机架1上，牵引座802与第二支撑板801通过螺栓固定连接，牵引座802中间安装有第二轴承803，第二转轴804通过第二轴承803转动连接在牵引座802内，第二转轴804下端固定连接有第二吊环805，第二吊环805通过绷紧的钢丝绳与横向支撑杆4自由端连接；第一转轴301上固定连接有斜拉支撑杆7，斜拉支撑杆7一端连接于横向支撑杆4上。

具体实施过程与实施例一的区别在于：第二固定机构8中第二转轴804可随着横向支撑杆4的转动而转动，转动过程中钢丝绳处于绷紧状态，对横向支撑杆4产生牵引力且第二转轴804、钢丝绳、横向支撑杆4三者构成了三角结构，进一步的增加了吊具的牢固性，防止吊具在转动过程中因风机齿轮过重而对吊具的结构造成损害，同时稳定吊具结构增加稳定性，避免加工过程中风机齿轮的重力使吊具结构产生形变，从而影响加工的精度；斜拉支撑杆7与第一转轴301和横向支撑杆4形成稳定的三角结构，进一步的增加起吊和加工过程中的稳定性和牢固性。

实施例三基本如附图6-8所示，本实施例三是对实施例二的进一步优化，区别在于：如附图7机架1内部开有滑槽9，滑槽9内设有滑块10，滑块10上设有螺纹孔，滑块10上通过螺纹杆连接有限位块11，限位块11上固定连接有拧紧把手12，滑块10上球铰接有活动杆13，活动杆13另一端与起吊装置5球铰接；如附图6和附图8所示取消了第一转轴301上的第一吊环6，在第一转轴301上端安装棘轮机构14，包括立柱1401、棘爪1402，棘轮1403、扭簧1404、从动轴1405、第二绞车锟1406、转动把手1407；立柱1401固定在第一固定机构2上，立柱1401上设有贯穿于立柱1401的转轴(图中未画出)；棘轮1403与从动轴1405通过转轴连接，扭簧1404、第二绞车锟1406依次套接在从动轴1405上，扭簧1404两端分别与立柱1401和第二绞车锟1406固定连接，第二绞车锟1406以连接绳连接至行车上；棘爪1402通过转轴连接于棘轮1403上方的立柱1401上与棘轮1403啮合，转动把手1407上固定连接有连杆，连杆另一端连接有液压缸，液压缸管道连接至地面的脚踏控制器。

具体实施过程与实施例二的区别如下：转动横向支撑杆4和调整起吊装置5时，滑块10在机架1中滑动，活动杆13的位置随之在水平面和竖直面进行改变，球铰接使得活动杆13转动角度更大，在调整起吊装置5位置时横向支撑杆4水平转动的范围增大，能够适应实际生产中机床的不同位置；起吊装置5在横向支撑杆4上滑动时，棘轮1403转动扭簧1404进行蓄力，当确定起吊装置5的位置后，转动拧紧把手12以固定滑块10，同时棘爪1402卡住棘轮1403，使得起吊装置5对准加工机床且不会在加工过程中再次进行活动，提高了加工过程中风机齿轮的稳定性；待风机齿轮加工完成后，取下风机齿轮，地面工作人员脚踩控制器，液压管道中的液体进入液压缸中，控制液压缸拉动连杆从而转动转动把手1407释放棘爪1402，行车在扭簧1404的扭力作用下缓缓移动至横向支撑杆4的固定端，完成行车的回收。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：包括机架、固定机构、转轴机构、横向支撑杆以及用于起吊风机齿轮的起吊装置；所述固定机构包括第一支撑板、支撑座，第一支撑板固定在机架上，支撑座固定在第一支撑板上；所述转轴机构包括第一转轴、第一轴承，第一轴承安装在支撑座内，第一转轴通过第一轴承转动连接在支撑座上；所述横向支撑杆固定安装在第一转轴上，横向支撑杆上设有滑轨；所述起吊装置与滑轨滑动配合，所述机架内部开有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有拧紧把手，滑块上铰接有活动杆，活动杆另一端与起吊装置铰接。

2.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述支撑座设有两个，固定在第一支撑板竖直面同一轴线上。

3.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述第一转轴上端设有第一吊环，第一吊环上设有连接绳，连接绳连接至横向支撑杆自由端。

4.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述第一转轴上固定连接有斜拉支撑杆，斜拉支撑杆一端连接于横向支撑杆上。

5.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述固定机构上方还设有第二固定机构，第二固定机构包括第二支撑板、牵引座、第二轴承、第二转轴；第二支撑板固定在机架上，牵引座固定在第二支撑板上，牵引座中间安装有第二轴承，第二转轴通过第二轴承转动连接在牵引座上；第二转轴下端设有第二吊环，第二吊环上设有连接绳，连接绳连接至横向支撑杆远离第一转轴的一端，连接绳处于绷紧状态。

6.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述滑块通过螺纹杆连接有限位块，拧紧把手设于限位块上。

7.如权利要求6所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述活动杆与滑块和起吊装置的铰接方式均为球铰接。

8.如权利要求1所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述第一转轴上端设有棘轮机构，棘轮机构包括立柱、从动轴、棘爪、棘轮、扭簧、第二绞车锟、转动把手；立柱固定在第一固定机构上，立柱上设有贯穿于立柱的转轴；棘轮与从动轴通过转轴连接，扭簧、第二绞车锟依次套接在从动轴上，扭簧两端分别与立柱和第二绞车锟固定连接，绞车锟上设有连接绳，连接绳另一端固定连接在起吊装置上；棘爪通过转轴连接于立柱上并与棘轮啮合，转动把手连接在棘爪转轴的另一端。

9.如权利要求8所述的风机齿轮加工机床用吊装装置，其特征在于：所述转动把手上设有连杆，连杆另一端连接有液压缸，机架上设有用于控制液压缸的控制器，液压缸与控制器电连接。

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