CN114249225A - 一种装配式建筑用楼板起吊装置 - Google Patents

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陶运喜
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Guangzhou Hongli New Materials Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用楼板起吊装置，属于建筑起吊设备技术领域，解决了现有起吊装置的起吊速度不可调节的问题，其技术要点是：包括起吊机支架，所述起吊机支架的一侧设置有起吊绳，所述起吊绳远离起吊机支架的一端连接安装件，还包括：抓取机构，所述抓取机构活动连接所述安装件，所述抓取机构包括第一驱动组件、固定架、第三传动组件以及抓手，所述固定架的一侧设置有第一驱动组件，所述第三传动组件连接所述抓手；以及调速机构，所述调速机构包括第一安装组件、第一调节组件、第一传动组件、第二安装组件以及第二调节组件，所述第一安装组件设置在所述安装件内，所述第一调节组件连接所述第一安装组件，具有起吊速度可调节的优点。

Description

一种装配式建筑用楼板起吊装置
技术领域
本发明涉及建筑起吊设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑用楼板起吊装置。
背景技术
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件运到工地并装配起来就可以，装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯以及阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理和智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。
针对目前多种多样的建材需求，建材的种类不断增加，为了实现节能环保的效果，越来越多不同物理特性和材料的建材被大量应用，目前随着科技的进步，越来越多重量轻便且强度较高的建材被使用在建筑领域，然而即使建材的重量较轻，工作人员依旧需要使用吊机对建材进行运输。
在建材的生产过程中，周转时会用到吊装的方式，如直接在建材底部进行吊装，则起吊和放下建材过程中速率难以进行调节，使得操作性不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种装配式建筑用楼板起吊装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
1．一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括起吊机支架，所述起吊机支架的一侧设置有起吊绳，所述起吊绳远离起吊机支架的一端连接安装件，还包括：
抓取机构，所述抓取机构活动连接所述安装件，所述抓取机构用于固定装配式建筑用楼板；以及
调速机构，所述调速机构包括第一安装组件、第一调节组件、第一传动组件、第二安装组件以及第二调节组件，所述第一安装组件设置在所述安装件内，所述第一调节组件连接所述第一安装组件，所述第一调节组件连接所述第一传动组件一侧，所述第一传动组件的另一侧连接第二调节组件，所述第二调节组件连接所述第二安装组件；
所述第一安装组件包括第一安装架以及第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在第一驱动设备外侧，所述第一传动齿轮连接第一调节组件；
所述第一调节组件包括第一滑杆、第一限位件以及第一调节件，所述第一滑杆连接所述第一安装架，所述第一滑杆外设有第一限位件，所述第一限位件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一限位件一侧设置有第一调节件，所述第一调节件用于控制第一限位件在第一滑杆上移动；
所述第一传动组件包括第一传动件、第二传动件、连接件、连接轴、第三传动件以及第四传动件，所述第一传动件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过连接轴活动连接第二传动件、第三传动件以及第四传动件，所述第二传动件通过连接件连接第三传动件，所述连接轴设置在所述连接件内；
所述第二安装组件包括第二安装架、传动轴以及第二传动齿轮，所述第二安装架的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一侧贯穿所述第二安装架，所述传动轴活动连接所述第二传动齿轮，所述第二传动齿轮活动连接传动轴；
所述第二调节组件包括第二滑杆、第二限位件以及第二调节件，所述第二滑杆连接所述第二安装架，所述第二滑杆外侧设置有第二限位件，所述第二限位件活动连接所述第二传动齿轮，所述第二限位件的一侧设置有第二调节件，所述第二调节件用于控制第二限位件在第二滑杆上移动；
第一驱动设备驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮活动连接第一传动件以及第二传动件，第一调节件通过调节第一限位件运动的方式，第一限位件带动第一传动齿轮在电动转轴上移动，第一限位件带动第一传动齿轮啮合第一传动件或者第二传动件；
传动轴活动连接第二安装架，第二传动齿轮啮合所述第三传动件以及第四传动件，通过第二调节件调节第二限位件运动的方式，第二限位件带动第二传动齿轮在传动轴上移动，第二限位件带动第二传动齿轮啮合第三传动件或者第四传动件，
第一传动齿轮通过与第二传动齿轮配合的方式实现对起吊和放下建材过程中速率的调节。
作为本发明进一步的方案，所述传动机构包括：
第二传动组件，所述第二传动组件包括螺纹轴，所述螺纹轴活动连接所述安装件内壁，所述螺纹轴用于达到同步转动；以及
滑套，所述滑套活动连接所述螺纹轴，所述滑套固定连接卡块，所述卡块用于安装抓取机构。
作为本发明进一步的方案，所述第二传动组件还包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接所述传动轴，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮。
作为本发明进一步的方案，所述抓取机构包括第一驱动组件、固定架、第三传动组件以及抓手，所述固定架设置在传动机构一侧，所述固定架的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第三传动组件，所述第三传动组件连接所述抓手。
作为本发明进一步的方案，所述第三传动组件包括：
第一调节件，所述第一调节件的一端连接所述第一驱动组件，所述第一驱动组件的另一端连接第二调节件；以及
第三调节件，所述第三调节件的一端活动连接所述固定架，所述第三调节件的另一端活动连接第二调节件；以及
第四调节件，所述第四调节件的一端活动连接所述固定架，所述第四调节件的另一端活动连接第五调节件，所述第五调节件活动连接所述第二调节件。
作为本发明进一步的方案，所述安装件的两侧设置有辅助抓取机构，所述辅助抓取机构用于对装配式建筑用楼板辅助吊起。
作为本发明进一步的方案，所述抓取机构包括：
第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述安装件内；
固定块，所述固定块的一端固定连接所述安装件，所述固定块活动连接抬起组件，所述抬起组件活动连接第二驱动组件；以及
辅助抓取爪，所述辅助抓取爪连接所述抬起组件的一侧，所述辅助抓取爪用于吊起装配式建筑用楼板。
作为本发明进一步的方案，所述抬起组件包括：
第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二驱动组件的输出端，所述第一齿轮连接第一抬起件的一端，所述第一抬起件的另一端活动连接所述辅助抓取爪；以及
第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二驱动组件的输出端，所述第二齿轮连接第二抬起件的一端，所述第二抬起件的另一端活动连接所述辅助抓取爪。
作为本发明进一步的方案，所述辅助抓取爪的一侧设置有保护件，所述保护件用于支撑装配式建筑用楼板。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
第一安装架采用凸型块，第一安装架关于第一滑杆对称设置，第一驱动设备采用电动转轴，第一限位件采用限位块，第一限位件的一侧设置有凹槽，凹槽活动连接第一传动齿轮，第一调节件采用电动拨杆，第一传动件采用传动齿环，第二传动件采用传动齿环，连接件采用连接套筒，第三传动件采用传动齿环，第四传动件采用传动齿环，第二限位件采用限位块，第二限位件的一侧设置有凹槽，凹槽活动连接第二传动齿轮，第二调节件采用电动拨杆；
启动电动转轴，电动转轴带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第一传动件或者第二传动件转动，第一传动件或者第二传动件通过连接轴带动第三传动件以及第四传动件转动，第三传动件或者第四传动件啮合第二传动齿轮，第一传动件以及第四传动件大小一致，第二传动件以及第三传动件大小一致，第一传动件的尺寸小于第二传动件的尺寸；
第一调节件调节第一限位件运动的方式，第一限位件带动第一传动齿轮在电动转轴上移动，第一限位件在第一滑杆上滑动，使得第一传动齿轮啮合第一传动件或者第二传动件，第二调节件调节第二限位件运动的方式，第二限位件带动第二传动齿轮在传动轴上移动，第二限位件在第二滑杆上移动，使得第二传动齿轮啮合第三传动件或者第四传动件，使得电动转轴的转速传递到传动轴上发生变化，达到不同速度的起吊效果。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例中调速机构的结构示意图。
图3为发明实施例中调速机构侧视图。
图4为发明实施例中A处视图放大图。
图5为发明实施例中抓取机构的结构示意图。
图6为发明实施例中辅助抓取机构的侧视图。
图7为发明实施例中辅助抓取爪的结构示意图。
附图标记：1-起吊绳、2-安装件、3-调速机构、31-第一安装组件、311-第一安装架、312-电动转轴、313-第一传动齿轮、32-第一调节组件、321-第一滑杆、322-第一限位件、323-第一调节件、33-第一传动组件、331-第一传动件、332-第二传动件、333-连接件、334-连接轴、335-第三传动件、336-第四传动件、34-第二安装组件、341-第二安装架、342-传动轴、343-第二传动齿轮、35-第二调节组件、351-第二滑杆、352-第二限位件、353-第二调节件、4-传动机构、41-第二传动组件、411-第一锥齿轮、412-第二锥齿轮、413-螺纹轴、42-滑套、43-卡块、5-抓取机构、51-第一驱动组件、511-第一电机、512-伸缩件、52-固定架、53-第三传动组件、531-第一调节件、532-第二调节件、533-第三调节件、534-第四调节件、535-第五调节件、54-抓手、6-辅助抓取机构、61-第二驱动组件、611-第一电机、612-旋转轴、62-固定块、63-抬起组件、631-第一齿轮、632-第一抬起件、633-第二齿轮、634-第二抬起件、64-辅助抓取爪、65-保护件、7-起吊机支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中，一种装配式建筑用楼板起吊装置，参见图1～图5，包括起吊机支架7，所述起吊机支架7的一侧设置有起吊绳1，所述起吊绳1远离起吊机支架7的一端连接安装件2，还包括：
抓取机构5，所述抓取机构5活动连接所述安装件2，所述抓取机构5用于固定装配式建筑用楼板；以及
调速机构3，所述调速机构3包括第一安装组件31、第一调节组件32、第一传动组件33、第二安装组件34以及第二调节组件35，所述第一安装组件31设置在所述安装件2内，所述第一调节组件32连接所述第一安装组件31，所述第一调节组件32连接所述第一传动组件33一侧，所述第一传动组件33的另一侧连接第二调节组件35，所述第二调节组件35连接所述第二安装组件34；
所述第一安装组件31包括第一安装架311以及第一传动齿轮313，所述第一传动齿轮313设置在第一驱动设备外侧，所述第一传动齿轮313连接第一调节组件32；
所述第一调节组件32包括第一滑杆321、第一限位件322以及第一调节件323，所述第一滑杆321连接所述第一安装架311，所述第一滑杆321外设有第一限位件322，所述第一限位件322活动连接所述第一传动齿轮313，所述第一限位件322一侧设置有第一调节件323，所述第一调节件323用于控制第一限位件322在第一滑杆321上移动；
所述第一传动组件33包括第一传动件331、第二传动件332、连接件333、连接轴334、第三传动件335以及第四传动件336，所述第一传动件331活动连接所述第一传动齿轮313，所述第一传动齿轮313通过连接轴334活动连接第二传动件332、第三传动件335以及第四传动件336，所述第二传动件332通过连接件333连接第三传动件335，所述连接轴334设置在所述连接件333内；
所述第二安装组件34包括第二安装架341、传动轴342以及第二传动齿轮343，所述第二安装架341的一侧设置有传动轴342，所述传动轴342的一侧贯穿所述第二安装架341，所述传动轴342活动连接所述第二传动齿轮343，所述第二传动齿轮343活动连接传动轴342；
所述第二调节组件35包括第二滑杆351、第二限位件352以及第二调节件353，所述第二滑杆351连接所述第二安装架341，所述第二滑杆351外侧设置有第二限位件352，所述第二限位件352活动连接所述第二传动齿轮343，所述第二限位件352的一侧设置有第二调节件353，所述第二调节件353用于控制第二限位件352在第二滑杆351上移动；
第一驱动设备驱动第一传动齿轮313，所述第一传动齿轮313活动连接第一传动件331以及第二传动件332，通过第一调节件323调节第一限位件322运动的方式，带动第一传动齿轮313在移动电动转轴312上移动，第一限位件322在第一滑杆321上滑动，使得第一传动齿轮313啮合第一传动件331或者第二传动件332；
第二传动齿轮343活动连接所述传动轴342，传动轴342活动连接第二安装架341，第二传动齿轮343啮合所述第三传动件335以及第四传动件336，通过第二调节件353调节第二限位件352运动的方式，带动第二传动齿轮343在传动轴342上移动，第二限位件352在第二滑杆351上移动，使得第二传动齿轮343啮合第三传动件335或者第四传动件336，
通过第一传动齿轮313分别与第一传动件331或者第二传动件332啮合，同时第二传动齿轮343分别啮合第三传动件335或者第四传动件336，达到第一驱动设备传递到传动轴342的时候，转动的速度不一致的效果。
在本实施例中，第一安装架311采用凸型块，第一安装架311关于第一滑杆321对称设置，第一驱动设备采用电动转轴312，第一限位件322采用限位块，第一限位件322的一侧设置有凹槽，凹槽活动连接第一传动齿轮313，第一调节件323采用电动拨杆，第一传动件331采用传动齿环，第二传动件332采用传动齿环，连接件333采用连接套筒，第三传动件335采用传动齿环，第四传动件336采用传动齿环，第二限位件352采用限位块，第二限位件352的一侧设置有凹槽，凹槽活动连接第二传动齿轮343，第二调节件353采用电动拨杆；
启动电动转轴312，电动转轴312带动第一传动齿轮313转动，第一传动齿轮313带动第一传动件331或者第二传动件332转动，第一传动件331或者第二传动件332通过连接轴334带动第三传动件335以及第四传动件336转动，第三传动件335或者第四传动件336啮合第二传动齿轮343，第一传动件331以及第四传动件336大小一致，第二传动件332以及第三传动件335大小一致，第一传动件331的尺寸小于第二传动件332的尺寸；
第一调节件323调节第一限位件322运动的方式，第一限位件322带动第一传动齿轮313在电动转轴312上移动，第一限位件322在第一滑杆321上滑动，使得第一传动齿轮313啮合第一传动件331或者第二传动件332，第二调节件353调节第二限位件352运动的方式，第二限位件352带动第二传动齿轮343在传动轴342上移动，第二限位件352在第二滑杆351上移动，使得第二传动齿轮343啮合第三传动件335或者第四传动件336，使得电动转轴312的转速传递到传动轴342上时，转速不一致，达到不同速度的起吊效果。
在一个实施例中，参见图1和图4，所述传动机构4包括：
第二传动组件41，所述第二传动组件41包括螺纹轴413，所述螺纹轴413活动连接所述安装件2内壁，所述螺纹轴413用于达到同步转动；以及
滑套42，所述滑套42活动连接所述螺纹轴413，所述滑套42固定连接所述卡块43，所述卡块43用于安装抓取机构5。
进一步的，参见图1和图4，所述第二传动组件41还包括第一锥齿轮411以及第二锥齿轮412，所述第一锥齿轮411连接所述传动轴342，所述第二锥齿轮412啮合所述第一锥齿轮411。
在本实施例中，传动轴342带动第一锥齿轮411转动，关于第一锥齿轮411对称设置有第二锥齿轮412，第二锥齿轮412内套设有螺纹轴413，螺纹轴413啮合滑套42，螺纹轴413转动，带动滑套42进行左右移动，滑套42带动卡块43左右移动，完成对装配式建筑用楼板的固定。
在一个实施例中，参见图1和图6，所述抓取机构5包括第一驱动组件51、固定架52、第三传动组件53以及抓手54，所述固定架52设置在传动机构4一侧，所述固定架52的一侧设置有第一驱动组件51，所述第一驱动组件51的输出端连接所述第三传动组件53，所述第三传动组件53连接所述抓手54；
进一步的，参见图1和图6，所述第三传动组件53包括：
第一调节件531，所述第一调节件531的一端连接所述第一驱动组件51，所述第一驱动组件51的另一端连接第二调节件532；以及
第三调节件533，所述第三调节件533的一端活动连接所述固定架52，所述第三调节件533的另一端活动连接第二调节件532；以及
第四调节件534，所述第四调节件534的一端活动连接所述固定架52，所述第四调节件534的另一端活动连接所述第五调节件535，所述第五调节件535活动连接所述第二调节件532。
在本实施例中，第一驱动组件51包括第一电机511以及伸缩件512，第一电机511设置在卡块43上，第一电机511的输出端连接伸缩件512，第一电机511带动伸缩件512完成伸缩，伸缩件512可以采用伸缩杆，固定架52采用U型架，第一调节件531采用连接杆，第二调节件532采用连接杆，第三调节件533采用连接杆，第四调节件534采用连接杆，第五调节件535采用连接杆；
启动第一电机511，第一电机511带动伸缩件512移动，伸缩件512活动连接第一调节件531，伸缩件512带动第一调节件531运动，第一调节件531带动第二调节件532运动，第二调节件532带动抓手54进行对装配式建筑用楼板的固定，第三调节件533以及第五调节件535对第一调节件531和第二调节件532的运动方式进行导向以及限位，使得抓手54能有效的完成装配式建筑用楼板的固定。
在一个实施例中，参见图1～图7，所述安装件2的两侧设置有辅助抓取机构6，所述辅助抓取机构6用于对装配式建筑用楼板辅助吊起。
进一步的，参见图7，所述抓取机构6包括：
第二驱动组件61，所述第二驱动组件61设置在所述安装件2内；
固定块62，所述固定块62的一端固定连接所述安装件2，所述固定块62活动连接抬起组件63，所述抬起组件63活动连接第二驱动组件61；以及
辅助抓取爪64，所述辅助抓取爪64连接所述抬起组件63的一侧，所述辅助抓取爪64用于吊起装配式建筑用楼板。
进一步的，参见图7，所述抬起组件63包括：
第一齿轮631，所述第一齿轮631啮合所述第二驱动组件61的输出端，所述第一齿轮631连接所述第一抬起件632的一端，所述第一抬起件632的另一端活动连接所述辅助抓取爪64；以及
第二齿轮633，所述第二齿轮633啮合所述第二驱动组件61的输出端，所述第二齿轮633连接所述第二抬起件634的一端，所述第二抬起件634的另一端活动连接所述辅助抓取爪64。
进一步的，参见图7，所述辅助抓取爪64的一侧设置有保护件65，所述保护件65用于支撑装配式建筑用楼板。
在本实施例中，第二驱动组件61包括第一电机611以及旋转轴612，旋转轴612连接第一电机611的输出端，第一齿轮631以及第二齿轮633关于旋转轴612对称设置，第一齿轮631以及第二齿轮633啮合所述旋转轴612，第一抬起件632采用抬起杆，第二抬起件634采用抬起杆，保护件65采用支撑块；
启动第一电机611，第一电机611带动旋转轴612旋转，旋转轴612带动第一齿轮631以及第二齿轮633旋转，第一齿轮631带动第一抬起件632运动，第二齿轮633带动第二抬起件634运动，第一抬起件632以及第二抬起件634带动辅助抓取爪64运动，使得辅助抓取爪64倾斜，达到辅助固定装配式建筑用楼板的效果，同时利用保护件65保证装配式建筑用楼板不会滑动，提升起吊过程中的安全性。
本发明的工作原理是：
启动电动转轴312，通过第一调节件323调节第一限位件322运动的方式，带动第一传动齿轮313在电动转轴312上移动，第一限位件322在第一滑杆321上滑动，使得第一传动齿轮313啮合第一传动件331或者第二传动件332，第二调节件353调节第二限位件352运动的方式，带动第二传动齿轮343在传动轴342上移动，第二限位件352在第二滑杆351上移动，使得第二传动齿轮343啮合第三传动件335或者第四传动件336，达到电动转轴312的转速传递到传动轴342上时，不一致的效果，达到不同速度的起吊效果；
启动第一电机511，第一电机511带动伸缩件512移动，伸缩件512活动连接第一调节件531，伸缩件512带动第一调节件531运动，第一调节件531带动第二调节件532运动，第二调节件532带动抓手54进行对装配式建筑用楼板的固定，第三调节件533以及第五调节件535对第一调节件531和第二调节件532的运动方式进行导向以及限位，使得抓手54能有效的完成装配式建筑用楼板的固定；
启动第一电机611，第一电机611带动旋转轴612旋转，旋转轴612带动第一齿轮631以及第二齿轮633旋转，第一齿轮631带动第一抬起件632运动，第二齿轮633带动第二抬起件634运动，第一抬起件632以及第二抬起件634带动辅助抓取爪64运动，使得辅助抓取爪64倾斜，达到辅助固定装配式建筑用楼板的效果，同时利用保护件65保证装配式建筑用楼板不会滑动，提升起吊过程中的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括起吊机支架，所述起吊机支架的一侧设置有起吊绳，所述起吊绳远离起吊机支架的一端连接安装件，其特征在于，还包括：
抓取机构，所述抓取机构活动连接所述安装件，所述抓取机构用于固定装配式建筑用楼板；以及
调速机构，所述调速机构包括第一安装组件、第一调节组件、第一传动组件、第二安装组件以及第二调节组件，所述第一安装组件设置在所述安装件内，所述第一调节组件连接所述第一安装组件，所述第一调节组件连接所述第一传动组件一侧，所述第一传动组件的另一侧连接第二调节组件，所述第二调节组件连接所述第二安装组件；
所述第一安装组件包括第一安装架以及第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在第一驱动设备外侧，所述第一传动齿轮连接第一调节组件；
所述第一调节组件包括第一滑杆、第一限位件以及第一调节件，所述第一滑杆连接所述第一安装架，所述第一滑杆外设有第一限位件，所述第一限位件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一限位件一侧设置有第一调节件，所述第一调节件用于控制第一限位件在第一滑杆上移动；
所述第一传动组件包括第一传动件、第二传动件、连接件、连接轴、第三传动件以及第四传动件，所述第一传动件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过连接轴活动连接第二传动件、第三传动件以及第四传动件，所述第二传动件通过连接件连接第三传动件，所述连接轴设置在所述连接件内；
所述第二安装组件包括第二安装架、传动轴以及第二传动齿轮，所述第二安装架的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一侧贯穿所述第二安装架，所述传动轴活动连接所述第二传动齿轮，所述第二传动齿轮活动连接传动轴；
所述第二调节组件包括第二滑杆、第二限位件以及第二调节件，所述第二滑杆连接所述第二安装架，所述第二滑杆外侧设置有第二限位件，所述第二限位件活动连接所述第二传动齿轮，所述第二限位件的一侧设置有第二调节件，所述第二调节件用于控制第二限位件在第二滑杆上移动；
第一驱动设备驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮活动连接第一传动件以及第二传动件，第一调节件调节第一限位件运动的方式，第一限位件带动第一传动齿轮在电动转轴上移动，第一限位件带动第一传动齿轮啮合第一传动件或者第二传动件；
传动轴活动连接第二安装架，第二传动齿轮啮合所述第三传动件以及第四传动件，第二调节件调节第二限位件运动的方式，第二限位件带动第二传动齿轮在传动轴上移动，第二限位件带动第二传动齿轮啮合第三传动件或者第四传动件，
第一传动齿轮通过与第二传动齿轮配合的方式实现对起吊和放下建材过程中速率的调节。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述传动机构包括：
第二传动组件，所述第二传动组件包括螺纹轴，所述螺纹轴活动连接所述安装件内壁，所述螺纹轴用于达到同步转动；以及
滑套，所述滑套活动连接所述螺纹轴，所述滑套固定连接卡块，所述卡块用于安装抓取机构。
3.根据权利要求2所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接所述传动轴，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一驱动组件、固定架、第三传动组件以及抓手，所述固定架设置在传动机构一侧，所述固定架的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第三传动组件，所述第三传动组件连接所述抓手。
5.根据权利要求4所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述第三传动组件包括：
第一调节件，所述第一调节件的一端连接所述第一驱动组件，所述第一驱动组件的另一端连接第二调节件；以及
第三调节件，所述第三调节件的一端活动连接所述固定架，所述第三调节件的另一端活动连接第二调节件；以及
第四调节件，所述第四调节件的一端活动连接所述固定架，所述第四调节件的另一端活动连接第五调节件，所述第五调节件活动连接所述第二调节件。
6.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述安装件的两侧设置有辅助抓取机构，所述辅助抓取机构用于对装配式建筑用楼板辅助吊起。
7.根据权利要求5所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述安装件内；
固定块，所述固定块的一端固定连接所述安装件，所述固定块活动连接抬起组件，所述抬起组件活动连接第二驱动组件；以及
辅助抓取爪，所述辅助抓取爪连接所述抬起组件的一侧，所述辅助抓取爪用于吊起装配式建筑用楼板。
8.根据权利要求7所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述抬起组件包括：
第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二驱动组件的输出端，所述第一齿轮连接第一抬起件的一端，所述第一抬起件的另一端活动连接所述辅助抓取爪；以及
第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二驱动组件的输出端，所述第二齿轮连接第二抬起件的一端，所述第二抬起件的另一端活动连接所述辅助抓取爪。
9.根据权利要求7所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述辅助抓取爪的一侧设置有保护件，所述保护件用于支撑装配式建筑用楼板。
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