CN218904262U - 大型花螺母自动紧固工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型花螺母自动紧固工装，属于大型花螺母施工技术领域。包括移动式升降小车，所述移动式升降小车的上层工作台上安装有减速机构和驱动电机，所述减速机构的动力输入端与驱动电机动力连接，减速机构的的动力输出端安装有三爪卡盘装置。本实用新型具有以下有益效果：自主设计的大型花螺母紧固工装可以实现不同尺寸的花螺母紧固；专用紧固工装区别于传统工装，自动化程度高，可以满足需求的扭矩要求，安装效率高，且安全可靠。

Description

大型花螺母自动紧固工装

技术领域

本实用新型涉及一种大型花螺母自动紧固工装，属于大型花螺母施工技术领域。

背景技术

推土机驱动形式为链轮驱动，动力传递由半轴输出，链轮固定因特殊结构需要使用直径较大的花螺母，结构如图1所示，图1为链轮系统简图，图中具有，1-半轴；2-花螺母；3- 链轮；花螺母外径可达200mm，无法使用传统套筒及扳手紧固。

传统形式下花螺母安装需要人手工预紧，无法转动后使用铜棒及簪子在撞击花螺母外边凹槽进行花螺母的紧固。该方式无法保证花螺母的紧固力矩，并存在安全风险。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种大型花螺母自动紧固工装。

本实用新型所述的大型花螺母自动紧固工装，其特征在于：包括移动式升降小车，所述移动式升降小车的上层工作台上安装有减速机构和驱动电机，所述减速机构的动力输入端与驱动电机动力连接，减速机构的的动力输出端安装有三爪卡盘装置，移动式升降小车调整工装高度，使得三爪卡盘装置中心与花螺母中心对正。驱动三爪卡盘对待紧固的花螺母进行夹紧，启动驱动电机，通过减速机传递低速大扭矩，花螺母在到达设定扭矩后自动停止紧固，三爪卡盘收回，移动下一工位，完成花螺母的紧固过程。

进一步地，所述减速机构包括长轴和与长轴平行的短轴，所述长轴通过第一轴承座组件、第二轴承座组件支撑于工作台上，所述短轴通过第三轴承座组件支撑于工作台上，长轴的两端分别安装有第一从动大齿轮、三爪卡盘装置，短轴的一端安装有第二大从动大齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上安装有与第一从动大齿轮、第二从动大齿轮相啮合的主动小齿轮，主动小齿轮驱动从动大齿轮旋转，形成减速传动体系，由驱动电机提供动力，驱动三爪卡盘装置正转或反转。

进一步地，所述移动式升降小车包括升降小车底座，升降小车底座通过交叉支架与工作台连接，工作台的升降由升降驱动件驱动，升降小车底座下表面具有行走轮，小车在行走轮的配合下，更便于移动，且通过控制升降驱动件的伸长或缩短，以控制工作台的升降。

进一步地，所述三爪卡盘装置包括三个卡爪滑轨，该三个卡爪滑轨的一端均固定在长轴的一端，该三个卡爪滑轨围绕长轴的中心线彼此形成约120度的角度，卡爪通过其尾部的滑块与卡爪滑轨的滑槽滑动连接，所述卡爪滑轨上还安装有驱动卡爪沿卡爪滑轨的长度方向移动的卡爪移动驱动件，卡爪在卡爪移动驱动件的驱动下实现对花螺母的夹紧。

进一步地，所述移动式升降小车的尾部安装有控制驱动电机旋转、升降驱动件伸缩、卡爪移动驱动件伸缩的控制面板，控制面板为PLC智能控制面板，是操作者用来操作整个紧固动作的按钮集成，可用于系统的设定和动作的支配。

进一步地，所述升降驱动件为电动液压推杆或电动推杆；卡爪移动驱动件为电动液压推杆或电动推杆，电动液压推杆的液压油缸由蓄电池提供动力，经过电机输出，在PLC电气系统控制下实现油缸的伸缩动作。

进一步地，所述卡爪滑轨靠近长轴的一端均与加强环连接，通过加强环加固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1）自主设计的大型花螺母紧固工装可以实现不同尺寸的花螺母紧固；2）专用紧固工装区别于传统工装，自动化程度高，可以满足需求的扭矩要求，安装效率高，且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为链轮系统简图；

图2为本实用新型的结构示意图一；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为三爪卡盘装置的结构示意图一；

图5为三爪卡盘装置的结构示意图二；

图6为卡爪移动驱动件的结构示意图。

图中：1、三爪卡盘装置 1.1、卡爪滑轨 1.2、卡爪 1.3、卡爪移动驱动件 1.4、加强环 2、减速机构 2.1、长轴 2.2、短轴 3、驱动电机 4、控制面板 5、移动式升降小车 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如图2-3所示，所述大型花螺母自动紧固工装，包括移动式升降小车5，所述移动式升降小车5的上层工作台上安装有减速机构2和驱动电机3，所述减速机构2的动力输入端与驱动电机3动力连接，减速机构2的的动力输出端安装有三爪卡盘装置1，移动式升降小车5调整工装高度，使得三爪卡盘装置1中心与花螺母中心对正。驱动三爪卡盘对待紧固的花螺母进行夹紧，启动驱动电机3，通过减速机传递低速大扭矩，花螺母在到达设定扭矩后自动停止紧固，三爪卡盘收回，移动下一工位，完成花螺母的紧固过程。

优选地，所述减速机构2包括长轴2.1和与长轴2.1平行的短轴2.2，所述长轴2.1通过第一轴承座组件、第二轴承座组件支撑于工作台上，所述短轴2.2通过第三轴承座组件支撑于工作台上，长轴2.1的两端分别安装有第一从动大齿轮、三爪卡盘装置1，短轴2.2的一端安装有第二大从动大齿轮，所述驱动电机3的动力输出轴上安装有与第一从动大齿轮、第二从动大齿轮相啮合的主动小齿轮，主动小齿轮驱动从动大齿轮旋转，形成减速传动体系，由驱动电机3提供动力，驱动三爪卡盘装置1正转或反转；

优选地，所述移动式升降小车5包括升降小车底座，升降小车底座通过交叉支架与工作台连接，工作台的升降由升降驱动件驱动，升降小车底座下表面具有行走轮，小车在行走轮的配合下，更便于移动，且通过控制升降驱动件的伸长或缩短，以控制工作台的升降；

优选地，所述移动式升降小车5的尾部安装有控制驱动电机3旋转、升降驱动件伸缩、卡爪移动驱动件1.3伸缩的控制面板4，控制面板4为PLC智能控制面板，是操作者用来操作整个紧固动作的按钮集成，可用于系统的设定和动作的支配；本具体实施方式对现有技术的改造在于硬件部分，同时所涉及的计算机程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，

优选地，所述升降驱动件为电动液压推杆；

实施例二

如图4-5所示，在实施例一的基础上进一步改进，所述三爪卡盘装置1包括三个卡爪滑轨1.1，该三个卡爪滑轨1.1的一端均固定在长轴2.1的一端，该三个卡爪滑轨1.1围绕长轴2.1的中心线彼此形成约120度的角度，卡爪1.2通过其尾部的滑块与卡爪滑轨1.1的滑槽滑动连接，所述卡爪滑轨1.1上还安装有驱动卡爪1.2沿卡爪滑轨1.1的长度方向移动的卡爪移动驱动件1.3，卡爪1.2在卡爪移动驱动件1.3的驱动下实现对花螺母的夹紧；

实施例二

如图6所示，在实施例一的基础上进一步改进，卡爪移动驱动件1.3为电动液压推杆，电动液压推杆的液压油缸由蓄电池提供动力，经过电机输出，在PLC电气系统控制下实现油缸的伸缩动作；所述卡爪滑轨1.1靠近长轴2.1的一端均与加强环1.4连接，通过加强环1.4加固。

综上，减速机构2主要作用降低电机输出转速以提高扭矩，到达低速大扭矩实现大型花螺母的扭矩要求。驱动电机为整个工装的动力输出源，需要外接电源，通过PLC电气控制系统，使用按键控制移动式升降小车5调整工装高度，三爪卡盘中心与待紧固花螺母中心对正。三爪卡盘在卡爪移动驱动件1.3驱动下实现对花螺母的夹紧，在PLC电气控制系统控制下，按键启动三爪卡盘装置1，通过减速机构2传递低速大扭矩，花螺母在到达设定扭矩后自动停止紧固，三爪卡盘收回，移动下一工位，完成花螺母的紧固过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (2)

1.一种大型花螺母自动紧固工装，其特征在于：包括移动式升降小车（5），所述移动式升降小车（5）的上层工作台上安装有减速机构（2）和驱动电机（3），所述减速机构（2）的动力输入端与驱动电机（3）动力连接，减速机构（2）的动力输出端安装有三爪卡盘装置（1），所述减速机构（2）包括长轴（2.1）和与长轴（2.1）平行的短轴（2.2），所述长轴（2.1）通过第一轴承座组件、第二轴承座组件支撑于工作台上，所述短轴（2.2）通过第三轴承座组件支撑于工作台上，长轴（2.1）的两端分别安装有第一从动大齿轮、三爪卡盘装置（1），短轴（2.2）的一端安装有第二从动大齿轮，所述驱动电机（3）的动力输出轴上安装有与第一从动大齿轮、第二从动大齿轮相啮合的主动小齿轮，所述三爪卡盘装置（1）包括三个卡爪滑轨（1.1），该三个卡爪滑轨（1.1）的一端均固定在长轴（2.1）的一端，该三个卡爪滑轨（1.1）围绕长轴（2.1）的中心线彼此形成约120度的角度，卡爪（1.2）通过其尾部的滑块与卡爪滑轨（1.1）的滑槽滑动连接，所述卡爪滑轨（1.1）上还安装有驱动卡爪（1.2）沿卡爪滑轨（1.1）的长度方向移动的卡爪移动驱动件（1.3）。

2.根据权利要求1所述的大型花螺母自动紧固工装，其特征在于：所述移动式升降小车（5）包括升降小车底座，升降小车底座通过交叉支架与工作台连接，工作台的升降由升降驱动件驱动，升降小车底座下表面具有行走轮。

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