DE2954140C2 - Einhak- und Festsetzvorrichtung für Lasten unter Flugzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festsetzen von unter Flugzeugen mitgeführten Lasten, mit einem ein unter der Wirkung eines Steuerorgans beweglichen Element führenden flugzeugfesten Führungsgehäuse mit Lagerachsen für daran schwenkbar gelagerte, an die Last zangenförmig anlegbare Festset2:arme, von denen jeder als an einer der Lagerachsen gehaltener zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, die einander zugekehrten inneren Enden der Festsetzarme mit dem beweglichen Element verbunden sind und die einander abgekehrten freien Enden der Festsetzarme bei einer die entsprechende Schwenkbewegung der Festsetzarme um die Lagerachsen bewirkenden Verschiebung des Elements im Führungsgehäuse an die Last anlegbar sind.

Eine Vorrichtung der vorbezeichneten Gattung ist nach der DE-OS 27 58 231 bekannt.

Über zweiarmige Hebel lassen sich die auf eine Last aufzubringenden Andrückkräfte der Festsetzarme vorteilhaft übertragen, da die Hebelarmlängen zur Momentverstärkung mit herangezogen werden können. Sowohl Lastarm als auch Kraftarm beschreiben jedoch Schwenkwege um die ortsfeste Lagerachse, was bei dem inneren Ende eines Festsetzarmes entsprechenden Kraftarm der bekannten Vorrichtung dazu führt, daß sich sein freies inneres Ende auf einem Kreisbogen bewegt. Zum Ausgleich dieser Kreisbogenbewegung ist eine Koppelstange vorgesehen, deren dem Anlenkpunkt am Kraftarm abgekehrtes Ende mit dem dort als verschiebbarer Kolben ausgebildeten beweglichen Element verbunden ist, welches letztlich die Andrückkraft der Festsetzarme er7engt. ]e nach Schwcrikstellung der Festsetzarme steht die Koppelstange um einen mehr oder weniger großen Winkel nc gegen die Wirkungslinie der vom Element erzeugten Kraft geneigt. Die in der Koppelstangc wirksame und letztlich am inneren Ende des Festsetzarmes bzw. dem Kraftarm angreifende Stangenkraft S ist dann geringer als die vom kolbcnariigen beweglichen Element erzeugte Kraft P, wegen S= P ■ cos «.

Diese Beziehung zwischen den Kräften kommt besonders dann nachteilig zum Tragen, wenn die Feslsetzarme stark gespreizt sind, um z. B. eine große und schwere Last mit größerem Durchmesser abzustützen. Das kolbenartige bewegliche Element ist bei voller Aufspreizung der Festsetzarme dann ganz eingefahren und der Ablenkungswinkel oc der Kopppelstange ist dabei am größten. Demzufolge ist gerade dann, wenn größte Andrückkräfte der Festsetzarme bei großen und schweren Lasten benötigt werden, die aus der erzeugten Verschiebekraft des kolbenartigen beweglichen Elements noch wirksame Hebelkraft wegen des großen Ablenkungswinkels » am kleinsten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fe.stsetzvorrichtung mit als zweiarmige Hebel ausgebildeten Festsetzarmen dahingehend zu verbessern, daß die zur Verfugung stehende Kraft nahezu verlustlos in allen Spreizstellungen der Festsetzarme auf die Last wirksam ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß eine die Lagerachse aufnehmende öffnung in jedem Festsetzarm als Langloch ausgebildet ist.

Die Kraftarme der als zweiarmige Hebe! ausgebildeten Festsetzarme sind direkt mit dem im Führungsgehäuse verschiebbaren beweglichen Element verbunden, so daß die vom Element aufgebrachte Kraft auch direkt und ohne Verlust in die Festsetzarme um deren Lagerachsen verschwenkende Momente umgesetzt wird, aus denen sich dann in jeder Spreizstellung eine gleich große Andrückkraft der Festsetzarme auf die Last ergibt. Die bei Verschwenkung der Festsetzarme auftretenden Kreisbogenwege seiner Kraftarmenden werden erfindungsgemäß wieder ausgeglichen, indem die besondere Art der Lagerung an den Lagerachsen eine begrenzte Verschiebbarkeit der Festsetzarme in Längsrichtung gegenüber den ortsfesten Lagerachsen erlaubt.

Selbstverständlich kann, in entsprechend kinematischer Umkehr, auch die Lagerung der Lagerachsen im flugzeugfesten Führungsgehäuse verschiebbar angeordnet sein.
Gemäß einer Weiterbildung wird eine gute Führung der Lagerachsen selbst bei hoher seitlicher Verdrehbeanspruchung der Festsetzarme dadurch erreicht, daß Berührungsflächen der Lagerachsen mit der Leibung des zugeordneten Langloches abgeflacht sind und jede Lagerachse im Führungsgehäuse drehbar gelagert ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Vorrichtung zum Festsetzen von Lasten unter Flugzeugen in einer Vorderansicht, mit direkt an einem Element, welches unter der Wirkung eines Steuerorgans im Inneren eines Führungsgehäuses vertikal beweglich ist, angelenkten FcM-setzarmen und

F i g. 2 einen waagerechten Schnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. 1 von oben gesehen.

Die in F i g. 1 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung hat ein Führungsgehäuse 101, in dem ein vertikal bewegliches Element 102 geführt ist. das mit einer Schraubenspindel 103 fest verbunden ist. Die Schraubenspindel 103 steht mit einer drehbaren Schloßmtilter

b5 104 in Wirkverbindiing, wobei die Schloßmuticr 104 mit einem Zahnrad 105 eine kompakte Einheit bildet.

Das Element 102 kann sich in einer Gleitführung 106, die in das Führungsgehäusc 101 eingearbeitet ist, verti-

kai verschieben. Das Element 102 hat ein Gelenk 107, an dem je ein Ende der Festsetzarme 108,109 angelenkt ist Am Führungsgehäuse 101 sind Achsen 110 und 111, die sich in Lagern drehen, befestigt Diese Achsen 110 und 111 sind abgeflacht, was bei der Bezugszahl 113 gut zu sehen ist, so daß sie eine Berührungsfläche mit in den l-estsetzarmen 108 und 109 eingeschnittenen Langlöchern 114 und 115 aufweisen. Diese Achsen 110, 111 führen die Drehung der Festsetzarme 108 und 109.

In der linken Hälfte der Fig. 1 ist eine im wesentlichen plane Oberfläche 116 einer ebenen Last dargestellt, während die rechte Hälfte der Zeichnung eine zylindrische Oberfläche 117 einer Last mit relativ kleinem Krümmungsradius zeigt

Ist das Element 102 in einer unteren Stellung, wie im linken Teil der F i g. 1 dargestellt, befinden sich die an den Achsen 110 und 111 angelenkten Feststellarme 108 und 109 in ihrer größten Öffnungsstellung, um z. B. eine ebene Last festzusetzen. Wird das Eleme.u 102 in die Gleitführung 106 eingefahren, schwenken die Festsetzarme 108 und 109 um die Achsen 110 und 111, so daß einerseits der Abstand der Festsetzarme 108, 109 zwischen den Achsen 110 und 111 und andererseits der Abstand zum Gelenk 107 sich verändert, da das Gelenk

107 gemäß einer vertikalen Geraden geführt wird. Die Aufnahme dieser Achsabstandsveränderung wird durch die Langlöcher 114 und 115 ermöglicht. Die Festsetzarmc 108 und 109 können dann aus der auf der linken Seite der F i g. 1 dargestellten Stellung in die auf der rechten Seite dargestellte Stellung gelangen, die dem Festsetzen einer zylindrischen Last entspricht.

Selbstverständlich ist die Arbeitsweise der Vorrichtung dementsprechend, wenn die Langlöcher 114 und 115 in das Führungsgehäuse 101 eingearbeitet sind und die Achsen 110 und 111 mit den Festsetzarmen 108 und

109 verbunden sind. Die Veränderung des Achsabstandes wird gleichfalls durch das Verschieben der Achsen

110 und 111 aufgenommen, die mit den Festsetzarmen

108 und 109 in den Langlöchern 114 und 115 des Führungsgehäuses fest verbunden sind.

Der in F i g. 2 dargestellte Schnitt entspricht einer Stellung der Festsetzarme 108 und 109, bei der das Gelenk 107 sich auf der Höhe der Achsen 110 und 111 befindet. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

50

55

60

65

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Festsetzen von unter Flugzeugen mitgeführten Lasten, mit einem ein unter der Wirkung eines Steuerorgans bewegliches Element führenden flugzeugfesten Führungsgehäuse mit Lagerachsen für daran schwenkbar gelagerte, an die Last zangenförmig anlegbare Festsetzarme, von denen jeder als an einer der Lagerachsen gehaltener zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, die einander zugekehrten inneren Enden der Festsetzarme mit dem beweglichen Element verbunden sind und die einander abgekehrten freien Enden der Festsetzarme bei einer die entsprechende Schwenkbewegung der Festsetzarme um die Lagerachsen bewirkenden Verschiebung des Elements im Führungsgehäuse an die Last anlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Lagerachse (110,111) aufnehmende Öffnung in jedem Festsetzarm (108, 109) als Langloch (114,115) ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerachse (110,111) wenigstens im Bereich (113) der mit der Leibung des Langloches (114, 115) gemeinsamen Berührungsfläche abgeflacht ist und daß jede Lagerachse (110,111) im Führungsgehäuse (101) drehbar gelagert ist.