CN115990868A

CN115990868A - 一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手

Info

Publication number: CN115990868A
Application number: CN202310242482.0A
Authority: CN
Inventors: 丁久九
Original assignee: Laibosai Intelligent Equipment Jiangsu Co ltd
Current assignee: Laibosai Intelligent Equipment Jiangsu Co ltd
Priority date: 2023-03-14
Filing date: 2023-03-14
Publication date: 2023-04-21

Abstract

本发明涉及变速箱配件加工设备技术领域，具体为一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，包括有两根支撑柱，两根支撑柱的顶部固定连接有顶板，两块顶板之间设置有顶部滑轨。在对变速箱壳体进行搬运时，首先第三电机启动使得升降块下降，连接柱将对接盘下推，底板随之下降，伸缩杆伸长推动夹料板，两端的夹料板向中间移动可使得限位夹垫将变速箱壳体夹住固定，然后第三电机反转使得变速箱壳体上升，进而可将变速箱壳体移动；在移动变速箱壳体时，启动第一电机使得第一滑动块在顶部滑轨的内部移动，即可进行搬运变速箱壳体，而通过控制启动第二电机带动第二驱动杆转动时，第二滑动块会在横架板的下方移动，进而扩大了变速箱壳体的搬运范围。

Description

一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手

技术领域

本发明涉及变速箱配件加工设备技术领域，具体为一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手。

背景技术

变速箱，汽车配件之一，是变更转速比和运动方向的装置。其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成，变速箱壳体生产时需要经过注塑成型、自动化加工等工序，因此需要将变速箱从一个工序的工位移动到另一个工位，有的变速箱的体积较大，重量较重，因此在搬运时若认为搬运则极不方便，因此亟需一种用于方便搬运变速箱壳体的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，包括有两根支撑柱，所述两根支撑柱的顶部固定连接有顶板，两块所述顶板之间设置有顶部滑轨，所述顶部滑轨内滑动设置有第一滑动块，其中一块所述顶板的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一驱动杆，所述第一滑动块的底部连接有横架板，所述横架板上设置有可调节的夹料机构。

优选的，所述第一驱动杆外表设置有螺纹，第一驱动杆贯穿第一滑动块且和第一滑动块通过内外螺纹配合连接。

优选的，所述夹料机构包括有第二滑动块，横架板的一端侧壁上安装有第二电机，第二电机的输出端连接有第二驱动杆，第二驱动杆外表设置有螺纹，第二驱动杆贯穿第二滑动块且与第二滑动块通过内外螺纹配合连接。

优选的，所述横架板的底面上设置有限位滑条，限位滑条嵌入第二滑动块的顶面。

优选的，所述第二滑动块的底面两侧各设置有一块立架板，两块立架板之间安装有第三电机，第三电机的输出端连接有第三驱动杆，两块立架板的之间滑动设置有升降块，升降块的底部固定安装有两根连接柱，两根连接柱的底部固定连接有对接盘，对接盘的中间转动安装有对接柱，对接柱的底部固定连接有底板，底板顶面设置有转向组件，底板的底面两端设置有侧板，侧板上设置有滑杆，滑杆上设置有滑动设置有夹料板，夹料板的侧壁上固定安装有限位夹垫。

优选的，所述第三驱动杆贯穿升降块且和升降块通过内外螺纹连接。

优选的，所述转向组件包括有固定安装在底板上的转向电机，转向电机的输出端连接有蜗杆，对接盘的侧壁上设置有驱动齿，驱动齿和蜗杆啮合连接。

优选的，所述底板安装有伸缩杆，伸缩杆的端部固定在夹料板的侧壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，在对变速箱壳体进行搬运时，首先第三电机启动带动第三驱动杆转动使得升降块下降，进而使得连接柱将对接盘下推，底板随之下降，伸缩杆伸长推动夹料板，两端的夹料板向中间移动可使得限位夹垫将变速箱壳体夹住固定，然后第三电机反转使得变速箱壳体上升，进而可将变速箱壳体移动；

2.在移动变速箱壳体时，启动第一电机带动第一驱动杆转动，进而使得第一滑动块在顶部滑轨的内部移动，即可进行搬运变速箱壳体，而通过控制启动第二电机带动第二驱动杆转动时，第二滑动块会在横架板的下方移动，进而扩大了变速箱壳体的搬运范围；

3.通过控制启动转向电机带动蜗杆转动，蜗杆和驱动齿啮合连接，可使得转向电机带着底板绕对接盘做圆周运动，进而可使得搬运变速箱壳体时可以调节其朝向，更加实用、方便。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置上方视角图；

图3为本发明装置下方视角图；

图4为图1中A处放大图。

图中：支撑柱1、顶板2、顶部滑轨3、第一驱动杆4、第一电机5、第一滑动块6、横架板7、第二电机8、第二驱动杆9、第二滑动块10、立架板11、第三电机12、第三驱动杆13、升降块14、连接柱15、对接盘16、驱动齿1601、底板17、对接柱18、转向电机19、蜗杆1901、侧板20、滑杆21、夹料板22、限位夹垫23、伸缩杆24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，包括有两根支撑柱1，支撑柱1的底部焊接有安装板，可使用螺栓将安装板固定安装在合适位置，两根支撑柱1的顶部固定连接有顶板2，两块顶板2之间设置有顶部滑轨3，顶部滑轨3内滑动设置有第一滑动块6，为减小其滑动的摩擦力，可在第一滑动块6的底面上设置有滚珠，其中一块顶板2的侧壁上安装有第一电机5，第一电机5的输出端连接有第一驱动杆4，第一驱动杆4外表设置有螺纹，第一驱动杆4贯穿第一滑动块6且和第一滑动块6通过内外螺纹配合连接，当控制启动第一电机5的时候，第一电机5带动第一驱动杆4转动进而使得第一滑动块6可在顶部滑轨3内移动，第一滑动块6的底部连接有横架板7，横架板7上设置有可调节的夹料机构。

夹料机构包括有第二滑动块10，横架板7的底面上设置有限位滑条，限位滑条嵌入第二滑动块10的顶面，使得第二滑动块10只可沿着限位滑条移动，横架板7的一端侧壁上安装有第二电机8，第二电机8的输出端连接有第二驱动杆9，第二驱动杆9外表设置有螺纹，第二驱动杆9贯穿第二滑动块10且与第二滑动块10通过内外螺纹配合连接；通过控制启动第二电机8带动第二驱动杆9转动时，第二滑动块10会在横架板7的下方移动，进而扩大了变速箱壳体的搬运范围。

第二滑动块10的底面两侧各设置有一块立架板11，两块立架板11之间安装有第三电机12，第三电机12的输出端连接有第三驱动杆13，两块立架板11的之间滑动设置有升降块14，第三驱动杆13贯穿升降块14且和升降块14通过内外螺纹连接，当控制第三电机12启动时，第三电机12带动第三驱动杆13转动即可使得升降块14上下移动，在立架板11的内侧壁上设置有限位板，限位板对升降块14两端进行限位；在对变速箱壳体进行搬运时，首先第三电机12启动带动第三驱动杆13转动使得升降块14下降，进而使得下方相连接的结构下降至指定位置，以方便去拿取变速箱的壳体，然后第三电机12反转使得变速箱壳体上升，进而可将变速箱壳体移动。

升降块14的底部固定安装有两根连接柱15，两根连接柱15的底部固定连接有对接盘16，对接盘16的中间转动安装有对接柱18，对接柱18贯穿对接盘16，对接盘16中间安装有一个轴承，对接柱18固定在轴承的内圈中，对接柱18的底部固定连接有底板17，底板17顶面设置有转向组件，转向组件包括有固定安装在底板17上的转向电机19，转向电机19的输出端连接有蜗杆1901，对接盘16的侧壁上设置有驱动齿1601，驱动齿1601和蜗杆1901啮合连接，当控制启动转向电机19带动蜗杆1901时，因对接盘16固定在连接柱15底部，使得转向电机19绕着对接盘16做圆周运动，进而带动底板17及其连接的部分也绕着对接盘16做圆周运动。通过控制启动转向电机19带动蜗杆1901转动，蜗杆1901和驱动齿1601啮合连接，可使得转向电机19带着底板17绕对接盘16做圆周运动，进而可使得搬运变速箱壳体时可以调节其朝向，更加实用、方便。

底板17的底面两端设置有侧板20，侧板20上设置有滑杆21，滑杆21上设置有滑动设置有夹料板22，夹料板22的侧壁上固定安装有限位夹垫23，限位夹垫23可变速箱壳体外形相适配，其表面设置有防滑垫，可以将变速箱稳固夹紧，底板17安装有伸缩杆24，伸缩杆24为液压杆或者油缸，伸缩杆24的端部固定在夹料板22的侧壁上，当伸缩杆24伸长推拉夹料板22时，可使得两端的夹料板22远离护着靠拢，进而对变速箱壳体进行夹紧或者松开。

在对变速箱壳体进行搬运时，首先第三电机12启动带动第三驱动杆13转动使得升降块14下降，进而使得连接柱15将对接盘16下推，底板17随之下降，伸缩杆24伸长推动夹料板22，两端的夹料板22向中间移动可使得限位夹垫23将变速箱壳体夹住固定，然后第三电机12反转使得变速箱壳体上升，进而可将变速箱壳体移动；在移动变速箱壳体时，启动第一电机5带动第一驱动杆4转动，进而使得第一滑动块6在顶部滑轨3的内部移动，即可进行搬运变速箱壳体，而通过控制启动第二电机8带动第二驱动杆9转动时，第二滑动块10会在横架板7的下方移动，进而扩大了变速箱壳体的搬运范围；通过控制启动转向电机19带动蜗杆1901转动，蜗杆1901和驱动齿1601啮合连接，可使得转向电机19带着底板17绕对接盘16做圆周运动，进而可使得搬运变速箱壳体时可以调节其朝向，更加实用、方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，包括有两根支撑柱（1），其特征在于：所述两根支撑柱（1）的顶部固定连接有顶板（2），两块所述顶板（2）之间设置有顶部滑轨（3），所述顶部滑轨（3）内滑动设置有第一滑动块（6），其中一块所述顶板（2）的侧壁上安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端连接有第一驱动杆（4），所述第一滑动块（6）的底部连接有横架板（7），所述横架板（7）上设置有可调节的夹料机构；

所述夹料机构包括有第二滑动块（10），横架板（7）的一端侧壁上安装有第二电机（8），第二电机（8）的输出端连接有第二驱动杆（9），第二驱动杆（9）外表设置有螺纹，第二驱动杆（9）贯穿第二滑动块（10）且与第二滑动块（10）通过内外螺纹配合连接，所述第二滑动块（10）的底面两侧各设置有一块立架板（11），两块立架板（11）之间安装有第三电机（12），第三电机（12）的输出端连接有第三驱动杆（13），两块立架板（11）的之间滑动设置有升降块（14），升降块（14）的底部固定安装有两根连接柱（15），两根连接柱（15）的底部固定连接有对接盘（16），对接盘（16）的中间转动安装有对接柱（18），对接柱（18）的底部固定连接有底板（17），底板（17）顶面设置有转向组件，底板（17）的底面两端设置有侧板（20），侧板（20）上设置有滑杆（21），滑杆（21）上设置有滑动设置有夹料板（22），夹料板（22）的侧壁上固定安装有限位夹垫（23）；所述转向组件包括有固定安装在底板（17）上的转向电机（19），转向电机（19）的输出端连接有蜗杆（1901），对接盘（16）的侧壁上设置有驱动齿（1601），驱动齿（1601）和蜗杆（1901）啮合连接，所述底板（17）安装有伸缩杆（24），伸缩杆（24）的端部固定在夹料板（22）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第一驱动杆（4）外表设置有螺纹，第一驱动杆（4）贯穿第一滑动块（6）且和第一滑动块（6）通过内外螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，其特征在于：所述横架板（7）的底面上设置有限位滑条，限位滑条嵌入第二滑动块（10）的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种用于变速箱壳体搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第三驱动杆（13）贯穿升降块（14）且和升降块（14）通过内外螺纹连接。