CN112643284A - 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器 - Google Patents

一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器 Download PDF

Info

Publication number
CN112643284A
CN112643284A CN202011497700.8A CN202011497700A CN112643284A CN 112643284 A CN112643284 A CN 112643284A CN 202011497700 A CN202011497700 A CN 202011497700A CN 112643284 A CN112643284 A CN 112643284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
connecting rod
sliding
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011497700.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112643284B (zh
Inventor
吕梅蕾
何建明
徐余丰
尤婷
叶虹
黄晓刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quzhou University
Original Assignee
Quzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quzhou University filed Critical Quzhou University
Priority to CN202011497700.8A priority Critical patent/CN112643284B/zh
Publication of CN112643284A publication Critical patent/CN112643284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112643284B publication Critical patent/CN112643284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明提供了一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器,属于焊接技术领域。本用于电缆保护管连接的焊接辅助器,包括定位环、基板,定位环的横截面呈圆环形,定位环上,定位环的内圆弧壁上周向等间距设置有定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一包括滑轨一、滑块一、滑块二、连杆一、连杆二、顶块一;定位装置二包括滑轨二、滑块三、滑块四、连杆三、连杆四、顶块二;定位装置三包括滑轨三、滑块五、滑块六、连杆五、连杆六、顶块二;基板滑动设在定位环上,基板上固定有安装板一,安装板一铰接有安装板二,安装板二上表面设有安装块,焊枪一和焊枪二设置在安装块上。本发明具有能够更加高效、稳定的实现圆形路径焊接的优点。

Description

一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器
技术领域
本发明属于焊接辅助技术领域,涉及一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器。
背景技术
电缆保护管又名电缆管、电力电缆管、水泥电缆管、电力排管、电力电缆保护管等。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段,防止电力线发生断线造成短路事故,引起通讯电缆和钢丝绳带电,以保护电缆、交换机、机芯板,以至整机不被烧坏,对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。
所使用的电缆保护管有:钢管、铸铁管、硬质聚氯乙烯管、陶土管、混凝土管、石棉水泥管等。电缆保护管多为金属材质,其中因为镀锌钢管防腐性能好,而被普遍采用。在需要长距离铺设保护管的情况下,普遍需要将两段保护管进行焊接。而现有焊接设备单一,普遍由人工直接手提焊枪进行连接焊接,容易对工作人员造成身体损害,工作效率低,表面平齐,亟需改进。所以,对于本领域内的技术人员,提出了本用于电缆保护管连接的焊接辅助器。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,本用于电缆保护管连接的焊接辅助器具有能够更加高效、稳定的实现圆形路径焊接的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器,包括定位环、基板,基板上设置有焊枪一、焊枪二,其特征在于,所述的定位环的横截面呈圆环形,定位环的内圆弧壁上周向等间距设置有定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一包括滑轨一、滑块一、滑块二、连杆一、连杆二、顶块一,滑轨一固定在定位环的内圈上,滑块一、滑块二均滑动设置在滑轨一上,连杆一的一端设置在滑块一上,连杆一的另一端铰接在顶块一上,连杆二的一端设置在滑块二上,连杆二的另一端铰接在顶块二上;定位装置二包括滑轨二、滑块三、滑块四、连杆三、连杆四、顶块二,滑轨二固定在定位环的内圈上,滑块三、滑块四均滑动设置在滑轨二上,连杆三的一端设置在滑块三上,连杆三的另一端铰接在顶块二上,连杆四的一端设置在滑块二上,连杆四的另一端铰接在顶块二上;定位装置三包括滑轨三、滑块五、滑块六、连杆五、连杆六、顶块二,滑轨三固定在定位环的内圈上,滑块五、滑块六均滑动设置在滑轨三上,连杆五的一端设置在滑块五上,连杆五的另一端铰接在顶块三上,连杆六的一端设置在滑块六上,连杆六的另一端铰接在顶块三上;
所述的基板滑动设置在定位环上,基板上固定有安装板一,安装板一的另一端铰接有安装板二,安装板二上表面设有安装块,焊枪一和焊枪二分别设置在安装块相对的两侧面上。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的滑块一、滑块二在滑轨一的滑动方向与定位环的转动轴线平行,所述的滑块三、滑块四在滑轨二的滑动方向与定位环的转动轴线平行,所述的滑块五、滑块六在滑轨三的滑动方向与定位环的转动轴线平行。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的定位环的内圈固定有电机一、轴承座一、轴承座二,电机一的输出轴上固定有正牙丝杠一,正牙丝杠一的另一端固定有反牙丝杠一,正牙丝杠一、反牙丝杠一分别转动设在轴承座一、轴承座二上,正牙丝杠一、反牙丝杠一上分别螺纹连接有相匹配的连接块一、连接块二,连接块一、连接块二分别固定在滑块一和滑块二上,且连杆一、连杆二分别铰接在连接块一、连接块二上。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的定位环的内圈固定有电机二、轴承座三、轴承座四,电机二的输出轴上固定有正牙丝杠二,正牙丝杠二的另一端固定有反牙丝杠二,正牙丝杠二、反牙丝杠二分别转动设在轴承座三、轴承座四上,正牙丝杠二、反牙丝杠二上分别螺纹连接有相匹配的连接块三、连接块四,连接块三、连接块四分别固定在滑块三和滑块四上,且连杆三、连杆四分别铰接在连接块三、连接块四上。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的定位环的内圈固定有电机三、轴承座五、轴承座六,电机三的输出轴上固定有正牙丝杠三,正牙丝杠三的另一端固定有反牙丝杠三,正牙丝杠三、反牙丝杠三分别转动设在轴承座五、轴承座六上,且正牙丝杠三、反牙丝杠三上分别螺纹连接有相匹配的连接块五、连接块六,连接块五、连接块六分别固定在滑块五和滑块六上,且连杆五、连杆六分别铰接在连接块五、连接块六上。
电机一能够带动正牙丝杠一、反牙丝杠一同步正向或反向转动,从而带动滑块一、滑块二沿着滑轨一进行相向或背向移动,通过连杆一、连杆二,实现将顶块一与定位环内圆弧壁之间间距调节;同理,电机二能够带动正牙丝杠二、反牙丝杠二同步正向或反向转动,从而带动滑块三、滑块四沿着滑轨二进行相向或背向移动,通过连杆三、连杆四,实现对顶块二与定位环内圆弧壁之间间距调节;同理,电机三能够带动正牙丝杠三、反牙丝杠三同步正向或反向转动,从而带动滑块五、滑块六沿着滑轨三进行相向或背向移动,通过连杆五、连杆六,实现将顶块三与定位环内圆弧壁之间间距三。从而能够根据电缆保护管的直径,实现顶块一、顶块二、顶块三沿着定位环径向移动,完成与电缆保护管的夹紧和松脱,定位装置一、定位装置二、定位装置三周向三等份分布,从而实现同心固定保证接口焊接均匀。其中,顶块一、顶块二、顶块三上均套设有防滑橡胶套,起到防滑作用。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的安装板二上表面固定有开设有环形滑槽,环形滑槽上滑动设有环形滑块,所述的安装块固定在环形滑块上,所述的安装板二上固定有电机四,电机的四的输出轴端部固定在安装块上。电机四能够带动安装块转动,从而便于根据实际情况对焊枪一、焊枪二的选择。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的基板上开设有安装槽一,安装槽一上转动设有转轴一,转轴一上固定有连杆七,基板背向定位环的一侧面上固定有电机五,电机五的输出轴端部固定有齿轮一,转轴一上固定有齿轮二,齿轮二与齿轮一相啮合;所述的基板上竖直固定有铰接座一,铰接座一上铰接有滑杆一,滑杆一的一端固定有连接架一,滑杆一的另一端固定有限位块一,连接架一上转动设有导轮一、导轮二,连接架一和铰接座一之间固定有拉簧一,滑杆一的另一端套设有滑套一,连杆七的另一端固定在滑套一上。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的基板上开设有安装槽二,安装槽二上转动设有转轴二,转轴二上固定有连杆八,基板背向定位环的一侧面上固定有电机六,电机六的输出轴端部固定有齿轮三,转轴二上固定有齿轮四,齿轮四与齿轮三相啮合;所述的基板上竖直固定有铰接座二,铰接座二上铰接有滑杆二,滑杆二的一端固定有连接架二,滑杆二的另一端固定有限位块二,连接架二上转动设有导轮三、导轮四,连接架二和铰接座二之间固定有拉簧二,滑杆二的另一端套设有滑套二,连杆八的另一端固定在滑套二上。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的连接架一和连接架二之间的间距小于定位环两端环形面之间的间距。
电机五正转,通过齿轮一带动齿轮二转动,齿轮二与连杆七一端同轴设置,使连杆七带动滑套一在滑杆一上沿着限位块一方向移动,从而带动连杆七转动,使连接架一相对基板下表面张开,同理,电机六同步正转,通过齿轮三带动齿轮四转动,齿轮四与连杆八一端同轴设置,使连杆八带动滑套二在滑杆二上沿着限位块二方向移动,从而带动连杆八转动,使连接架二相对基板下表面张开,从而便于基板放入定位环,使定位环位于导轮一、导轮二、导轮三、导轮四与导轮五、导轮六之间。同理,电机五,电机六同步反向转动,使连接架一相对基板下表面闭合,连接架二相对基板下表面闭合,结合拉簧一、拉簧二进一步施力,进一步使定位环由导轮一、导轮二、导轮三、导轮四被压向导轮五、导轮六。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的基板朝向定位环的一侧面固定有电机七、轴承座七、轴承座八,电机七的输出轴端部固定有锥齿轮一,轴承座七和轴承座八之间转动设有传动轴,传动轴上固定有锥齿轮二,锥齿轮二和锥齿轮一相啮合,且传动轴的两端分别固定有导轮五、导轮六。电机七驱动传动轴转动,从而带动导轮五、导轮六转动,能够使基板沿着定位环的外弧形面转动。
在上述用于电缆保护管连接的焊接辅助器中,所述的轴承座一、轴承座二之间的间距等于轴承座三、轴承座四之间的间距等于轴承座五、轴承座六之间的间距,所述的连接架一和连接架二之间的间距大于轴承座一、轴承座二之间的间距。从而能够保证导轮一、导轮二、导轮三、导轮四均不会和定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一发生干涉。
与现有技术相比,本用于电缆保护管连接的焊接辅助器具有以下优点:
1、将两待焊接的电缆保护管接口处对齐,定位环套于一待连接电缆保护管上,电机一、电机二、电机三同时正向转动,分别将顶块一、顶块二、顶块三推出,抵靠在待连接电缆保护管的外壁上,实现对中同心定位夹紧,保证接口焊接均匀。
2、电机五、电机六同时正向转动,使连接架一相对基板下表面张开,使连接架二相对基板下表面张开,从而便于基板放入定位环,使定位环位于导轮一、导轮二、导轮三、导轮四与导轮五、导轮六之间,同理,电机五,电机六同步反向转动,使连接架一相对基板下表面闭合,连接架二相对基板下表面闭合,结合拉簧一、拉簧二进一步施力,进一步使定位环由导轮一、导轮二、导轮三、导轮四被压向导轮五、导轮六,电机七驱动传动轴转动,从而带动导轮五、导轮六转动,能够使基板沿着定位环的弧形面转动,间接带动焊枪一和焊枪二转动,更加高效、稳定的实现圆形路径焊接。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明中定位装置一的立体结构示意图;
图3是本发明中基板与定位环的配合立体结构示意图;
图4是本发明中基板的立体结构示意图。
图5是图3中A处的局部放大结构示意图。
图中,1、定位环;2、基板;3、焊枪一;4、焊枪二;5、安装板一;6、安装板二;7、安装块;8、环形滑块;
9、滑轨一;10、滑块一;11、滑块二;12、连杆一;13、连杆二;14、顶块一;15、顶块二;16、正牙丝杠一;17、反牙丝杠一;18、电机一;19、连接块一;20、连接块二;
21、连杆七;22、电机五;23、齿轮一;24、齿轮二;25、铰接座一;26、滑杆一;27、连接架一;28、限位块一;29、导轮一;30、导轮二;31、拉簧一;32、滑套一;
33、连杆八;34、电机六;35、铰接座二;36、滑杆二;37、连接架二;38、导轮三;39、导轮四;
40、电机七;41、锥齿轮一;42、锥齿轮二;43、传动轴;44、导轮五;45、导轮六。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器,包括定位环1、基板2,基板2设有焊枪一3、焊枪二4,定位环1的横截面呈圆环形,定位环1的内圆弧壁上周向等间距设置有定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一包括滑轨一9、滑块一10、滑块二11、连杆一12、连杆二13、顶块一14,滑轨一9固定在定位环1的内圈上,滑块一10、滑块二11均滑动设置在滑轨一9上,连杆一12的一端设置在滑块一10上,连杆一12的另一端铰接在顶块一14上,连杆二13的一端设置在滑块二11上,连杆二13的另一端铰接在顶块二15上;定位装置二包括滑轨二、滑块三、滑块四、连杆三、连杆四、顶块二15,滑轨二固定在定位环1的内圈上,滑块三、滑块四均滑动设置在滑轨二上,连杆三的一端设置在滑块三上,连杆三的另一端铰接在顶块二15上,连杆四的一端设置在滑块二11上,连杆四的另一端铰接在顶块二15上;定位装置三包括滑轨三、滑块五、滑块六、连杆五、连杆六、顶块二15,滑轨三固定在定位环1的内圈上,滑块五、滑块六均滑动设置在滑轨三上,连杆五的一端设置在滑块五上,连杆五的另一端铰接在顶块三上,连杆六的一端设置在滑块六上,连杆六的另一端铰接在顶块三上.
此外,滑块一10、滑块二11在滑轨一9的滑动方向与定位环1的转动轴线平行,所述的滑块三、滑块四在滑轨二的滑动方向与定位环1的转动轴线平行,所述的滑块五、滑块六在滑轨三的滑动方向与定位环1的转动轴线平行。顶块一14、顶块二15、顶块三上均套设有防滑橡胶套,起到防滑作用。
如图2所示,定位环1的内圈固定有电机一18、轴承座一、轴承座二,电机一18的输出轴上固定有正牙丝杠一16,正牙丝杠一16的另一端固定有反牙丝杠一17,正牙丝杠一16、反牙丝杠一17分别转动设在轴承座一、轴承座二上,正牙丝杠一16、反牙丝杠一17上分别螺纹连接有相匹配的连接块一19、连接块二20,连接块一19、连接块二20分别固定在滑块一10和滑块二11上,且连杆一12、连杆二13分别铰接在连接块一19、连接块二20上。定位环1的内圈固定有电机二、轴承座三、轴承座四,电机二的输出轴上固定有正牙丝杠二,正牙丝杠二的另一端固定有反牙丝杠二,正牙丝杠二、反牙丝杠二分别转动设在轴承座三、轴承座四上,正牙丝杠二、反牙丝杠二上分别螺纹连接有相匹配的连接块三、连接块四,连接块三、连接块四分别固定在滑块三和滑块四上,且连杆三、连杆四分别铰接在连接块三、连接块四上。定位环1的内圈固定有电机三、轴承座五、轴承座六,电机三的输出轴上固定有正牙丝杠三,正牙丝杠三的另一端固定有反牙丝杠三,正牙丝杠三、反牙丝杠三分别转动设在轴承座五、轴承座六上,且正牙丝杠三、反牙丝杠三上分别螺纹连接有相匹配的连接块五、连接块六,连接块五、连接块六分别固定在滑块五和滑块六上,且连杆五、连杆六分别铰接在连接块五、连接块六上。
基板2滑动设置在定位环1上,基板2上固定有安装板一5,安装板一5的另一端铰接有安装板二6,安装板二6和安装板一5之间的铰接采用可锁定铰接件铰接。安装板二6上表面设有安装块7,焊枪一3和焊枪二4分别设置在安装块7相对的两侧面上。安装板二6上表面固定有开设有环形滑槽,环形滑槽上滑动设有环形滑块8,所述的安装块7固定在环形滑块8上,所述的安装板二6上固定有电机四,电机的四的输出轴端部固定在安装块7上。电机四能够带动安装块7转动,从而便于根据实际情况对焊枪一3、焊枪二4的选择。
如图3-图5所示,基板2上开设有安装槽一,安装槽一上转动设有转轴一,转轴一上固定有连杆七21,基板2背向定位环1的一侧面上固定有电机五22,电机五22的输出轴端部固定有齿轮一23,转轴一上固定有齿轮二24,齿轮二24与齿轮一23相啮合;所述的基板2上竖直固定有铰接座一25,铰接座一25上铰接有滑杆一26,滑杆一26的一端固定有连接架一27,滑杆一26的另一端固定有限位块一28,连接架一27上转动设有导轮一29、导轮二30,连接架一27和铰接座一25之间固定有拉簧一31,滑杆一26的另一端套设有滑套一32,连杆七21的另一端固定在滑套一32上。
基板2上开设有安装槽二,安装槽二上转动设有转轴二,转轴二上固定有连杆八33,基板2背向定位环1的一侧面上固定有电机六34,电机六34的输出轴端部固定有齿轮三,转轴二上固定有齿轮四,齿轮四与齿轮三相啮合;所述的基板2上竖直固定有铰接座二35,铰接座二35上铰接有滑杆二36,滑杆二36的一端固定有连接架二37,滑杆二36的另一端固定有限位块二,连接架二37上转动设有导轮三38、导轮四39,连接架二37和铰接座二35之间固定有拉簧二,滑杆二36的另一端套设有滑套二,连杆八33的另一端固定在滑套二上。
基板2朝向定位环1的一侧面固定有电机七40、轴承座七、轴承座八,电机七40的输出轴端部固定有锥齿轮一41,轴承座七和轴承座八之间转动设有传动轴43,传动轴43上固定有锥齿轮二42,锥齿轮二42和锥齿轮一41相啮合,且传动轴43的两端分别固定有导轮五44、导轮六45。
其中,连接架一27和连接架二37之间的间距小于定位环1两端环形面之间的间距。轴承座一、轴承座二之间的间距等于轴承座三、轴承座四之间的间距等于轴承座五、轴承座六之间的间距,所述的连接架一27和连接架二37之间的间距大于轴承座一、轴承座二之间的间距,从而能够保证导轮一29、导轮二30、导轮三38、导轮四39均不会和定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一发生干涉。
本用于电缆保护管连接的焊接辅助器的工作原理如下:
将两待焊接的电缆保护管接口处对齐,定位环1套于一待连接电缆保护管上,电机一18、电机二、电机三同时正向转动,分别将顶块一14、顶块二15、顶块三推出,抵靠在待连接电缆保护管的外壁上,实现对中同心定位夹紧,保证接口焊接均匀。电机五22、电机六34同时正向转动,使连接架一27相对基板2下表面张开,使连接架二37相对基板2下表面张开,从而便于基板2放入定位环1,使定位环1位于导轮一29、导轮二30、导轮三38、导轮四39与导轮五44、导轮六45之间,同理,电机五22,电机六34同步反向转动,使连接架一27相对基板2下表面闭合,连接架二37相对基板2下表面闭合,结合拉簧一31、拉簧二进一步施力,进一步使定位环1由导轮一29、导轮二30、导轮三38、导轮四39被压向导轮五44、导轮六45,电机七40驱动传动轴43转动,从而带动导轮五44、导轮六45转动,使基板2沿着定位环1的弧形面转动,间接带动焊枪一3和焊枪二4转动,更加高效、稳定的实现圆形路径焊接。
具体的来说:
电机一18能够带动正牙丝杠一16、反牙丝杠一17同步正向或反向转动,从而带动滑块一10、滑块二11沿着滑轨一9进行相向或背向移动,通过连杆一12、连杆二13,实现将顶块一14与定位环1内圆弧壁之间间距调节;同理,电机二能够带动正牙丝杠二、反牙丝杠二同步正向或反向转动,从而带动滑块三、滑块四沿着滑轨二进行相向或背向移动,通过连杆三、连杆四,实现对顶块二15与定位环1内圆弧壁之间间距调节;同理,电机三能够带动正牙丝杠三、反牙丝杠三同步正向或反向转动,从而带动滑块五、滑块六沿着滑轨三进行相向或背向移动,通过连杆五、连杆六,实现将顶块三与定位环1内圆弧壁之间间距三。从而能够根据电缆保护管的直径,实现顶块一14、顶块二15、顶块三沿着定位环1径向移动,完成与电缆保护管的夹紧和松脱,定位装置一、定位装置二、定位装置三周向三等份分布,从而实现同心固定保证接口焊接均匀。
电机五22正转,通过齿轮一23带动齿轮二24转动,齿轮二24与连杆七21一端同轴设置,使连杆七21带动滑套一32在滑杆一26上沿着限位块一28方向移动,从而带动连杆七21转动,使连接架一27相对基板2下表面张开,同理,电机六34同步正转,通过齿轮三带动齿轮四转动,齿轮四与连杆八33一端同轴设置,使连杆八33带动滑套二在滑杆二36上沿着限位块二方向移动,从而带动连杆八33转动,使连接架二37相对基板2下表面张开,从而便于基板2放入定位环1,使定位环1位于导轮一29、导轮二30、导轮三38、导轮四39与导轮五44、导轮六45之间。同理,电机五22,电机六34同步反向转动,使连接架一27相对基板2下表面闭合,连接架二37相对基板2下表面闭合,结合拉簧一31、拉簧二进一步施力,进一步使定位环1由导轮一29、导轮二30、导轮三38、导轮四39被压向导轮五44、导轮六45。
在发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为发明较佳的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内,根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器,包括定位环、基板、,基板上设置有焊枪一、焊枪二,其特征在于,所述的定位环的横截面呈圆环形,定位环的内圆弧壁上周向等间距设置有定位装置一、定位装置二、定位装置三,定位装置一包括滑轨一、滑块一、滑块二、连杆一、连杆二、顶块一,滑轨一固定在定位环的内圈上,滑块一、滑块二均滑动设置在滑轨一上,连杆一的一端设置在滑块一上,连杆一的另一端铰接在顶块一上,连杆二的一端设置在滑块二上,连杆二的另一端铰接在顶块二上;定位装置二包括滑轨二、滑块三、滑块四、连杆三、连杆四、顶块二,滑轨二固定在定位环的内圈上,滑块三、滑块四均滑动设置在滑轨二上,连杆三的一端设置在滑块三上,连杆三的另一端铰接在顶块二上,连杆四的一端设置在滑块二上,连杆四的另一端铰接在顶块二上;定位装置三包括滑轨三、滑块五、滑块六、连杆五、连杆六、顶块二,滑轨三固定在定位环的内圈上,滑块五、滑块六均滑动设置在滑轨三上,连杆五的一端设置在滑块五上,连杆五的另一端铰接在顶块三上,连杆六的一端设置在滑块六上,连杆六的另一端铰接在顶块三上;
所述的基板滑动设置在定位环上,基板上固定有安装板一,安装板一的另一端铰接有安装板二,安装板二上表面设有安装块,焊枪一和焊枪二分别设置在安装块相对的两侧面上。
2.根据权利要求1所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的滑块一、滑块二在滑轨一的滑动方向与定位环的转动轴线平行,所述的滑块三、滑块四在滑轨二的滑动方向与定位环的转动轴线平行,所述的滑块五、滑块六在滑轨三的滑动方向与定位环的转动轴线平行。
3.根据权利要求1所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的定位环的内圈固定有电机一、轴承座一、轴承座二,电机一的输出轴上固定有正牙丝杠一,正牙丝杠一的另一端固定有反牙丝杠一,正牙丝杠一、反牙丝杠一分别转动设在轴承座一、轴承座二上,正牙丝杠一、反牙丝杠一上分别螺纹连接有相匹配的连接块一、连接块二,连接块一、连接块二分别固定在滑块一和滑块二上,且连杆一、连杆二分别铰接在连接块一、连接块二上;
所述的定位环的内圈固定有电机二、轴承座三、轴承座四,电机二的输出轴上固定有正牙丝杠二,正牙丝杠二的另一端固定有反牙丝杠二,正牙丝杠二、反牙丝杠二分别转动设在轴承座三、轴承座四上,正牙丝杠二、反牙丝杠二上分别螺纹连接有相匹配的连接块三、连接块四,连接块三、连接块四分别固定在滑块三和滑块四上,且连杆三、连杆四分别铰接在连接块三、连接块四上;
所述的定位环的内圈固定有电机三、轴承座五、轴承座六,电机三的输出轴上固定有正牙丝杠三,正牙丝杠三的另一端固定有反牙丝杠三,正牙丝杠三、反牙丝杠三分别转动设在轴承座五、轴承座六上,且正牙丝杠三、反牙丝杠三上分别螺纹连接有相匹配的连接块五、连接块六,连接块五、连接块六分别固定在滑块五和滑块六上,且连杆五、连杆六分别铰接在连接块五、连接块六上。
4.根据权利要求1所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的安装板二上表面固定有开设有环形滑槽,环形滑槽上滑动设有环形滑块,所述的安装块固定在环形滑块上,所述的安装板二上固定有电机四,电机的四的输出轴端部固定在安装块上。
5.根据权利要求1所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的基板上开设有安装槽一,安装槽一上转动设有转轴一,转轴一上固定有连杆七,基板背向定位环的一侧面上固定有电机五,电机五的输出轴端部固定有齿轮一,转轴一上固定有齿轮二,齿轮二与齿轮一相啮合;所述的基板上竖直固定有铰接座一,铰接座一上铰接有滑杆一,滑杆一的一端固定有连接架一,滑杆一的另一端固定有限位块一,连接架一上转动设有导轮一、导轮二,连接架一和铰接座一之间固定有拉簧一,滑杆一的另一端套设有滑套一,连杆七的另一端固定在滑套一上。
6.根据权利要求5所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的基板上开设有安装槽二,安装槽二上转动设有转轴二,转轴二上固定有连杆八,基板背向定位环的一侧面上固定有电机六,电机六的输出轴端部固定有齿轮三,转轴二上固定有齿轮四,齿轮四与齿轮三相啮合;所述的基板上竖直固定有铰接座二,铰接座二上铰接有滑杆二,滑杆二的一端固定有连接架二,滑杆二的另一端固定有限位块二,连接架二上转动设有导轮三、导轮四,连接架二和铰接座二之间固定有拉簧二,滑杆二的另一端套设有滑套二,连杆八的另一端固定在滑套二上。
7.根据权利要求6所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的连接架一和连接架二之间的间距小于定位环两环形面之间的间距。
8.根据权利要求6所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的基板朝向定位环的一侧面固定有电机七、轴承座七、轴承座八,电机七的输出轴端部固定有锥齿轮一,轴承座七和轴承座八之间转动设有传动轴,传动轴上固定有锥齿轮二,锥齿轮二和锥齿轮一相啮合,且传动轴的两端分别固定有导轮五、导轮六。
9.根据权利要求6所述的用于电缆保护管连接的焊接辅助器,其特征在于,所述的轴承座一、轴承座二之间的间距等于轴承座三、轴承座四之间的间距等于轴承座五、轴承座六之间的间距,所述的铰接座一和铰接座二之间的间距大于轴承座一、轴承座二之间的间距。
CN202011497700.8A 2020-12-17 2020-12-17 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器 Active CN112643284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497700.8A CN112643284B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497700.8A CN112643284B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112643284A true CN112643284A (zh) 2021-04-13
CN112643284B CN112643284B (zh) 2023-06-20

Family

ID=75354755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011497700.8A Active CN112643284B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112643284B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116275672A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257479B1 (en) * 1999-12-07 2001-07-10 The Boeing Company Tooling and methods for circumferential friction stir welding
CN202151756U (zh) * 2011-06-10 2012-02-29 中国石油天然气集团公司 导管架t型接头自动焊行走装置
WO2016124168A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Grenzebau Maschinenbau Gmbh VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MOBILEN RÜHRREIBSCHWEIßEN VON ZWEI ROHRARTIGEN STRUKTUREN
CN205702972U (zh) * 2016-05-06 2016-11-23 哈尔滨工程大学 一种对接管式的焊接机器人
CN108637431A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 西安理工大学 管道全位置自动焊接机
CN110732754A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 江苏科技大学 一种用于lng管道对接的tig焊接装置及其焊接方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257479B1 (en) * 1999-12-07 2001-07-10 The Boeing Company Tooling and methods for circumferential friction stir welding
CN202151756U (zh) * 2011-06-10 2012-02-29 中国石油天然气集团公司 导管架t型接头自动焊行走装置
WO2016124168A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Grenzebau Maschinenbau Gmbh VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MOBILEN RÜHRREIBSCHWEIßEN VON ZWEI ROHRARTIGEN STRUKTUREN
CN205702972U (zh) * 2016-05-06 2016-11-23 哈尔滨工程大学 一种对接管式的焊接机器人
CN108637431A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 西安理工大学 管道全位置自动焊接机
CN110732754A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 江苏科技大学 一种用于lng管道对接的tig焊接装置及其焊接方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116275672A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备
CN116275672B (zh) * 2023-05-25 2023-07-21 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112643284B (zh) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021103522A1 (zh) 钢结构焊接设备
CN112248454B (zh) 海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法
CN214079938U (zh) 一种铝合金管件自动焊接装置
CN112643284A (zh) 一种用于电缆保护管连接的焊接辅助器
CN107872045B (zh) 一种海底电缆保护装置
CN215470662U (zh) 一种薄壁管件外圆加工夹具
CN214921277U (zh) 一种风电塔架厚钢板的焊接装置
CN207272589U (zh) 一种高效快速汽车排气管焊接设备
CN210254862U (zh) 一种焊接用定位夹持机构
CN107552832A (zh) 一种分流器多轴加工设备
CN115609215B (zh) 一种大型石化设备吊具的焊接装置
CN214562906U (zh) 一种高压胶管螺旋尼龙保护套缠绕装置
CN215903397U (zh) 一种混凝土管道对接调整装置
CN215941966U (zh) 一种汽车后地板焊接夹具
CN215941876U (zh) 一种圆管接渣装置
CN213764575U (zh) 一种全高闸旋转门焊接定位装置
CN205437573U (zh) 一种薄壁管件焊接焊枪辅助支架
CN214921781U (zh) 一种建筑工地护栏焊接用固定工装
CN211219471U (zh) 一种水利施工用弯管接头夹持装置
CN211490278U (zh) 一种方管焊接带有切割定位夹紧装置的机架
CN210669494U (zh) 一种电力电缆对接用分接箱
CN219986580U (zh) 一种真空设备管道焊接装置
CN220679645U (zh) 一种海洋工程钢管立接埋弧自动焊机用焊枪
CN207309303U (zh) 用于铜管焊接的焊接装置
CN214921724U (zh) 可调节的焊枪安装机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant