CN214921724U - 可调节的焊枪安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调节的焊枪安装机构，包括壳体、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均安装于壳体内，所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接。本实用新型可调节的焊枪安装机构既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

Description

可调节的焊枪安装机构

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的焊枪安装机构，属于管道焊接设备技术领域。

背景技术

随着工业自动控制研究的进步，为我国的管道工程建设提供了相应的技术支持，管道自动焊接技术逐步成为管道焊接的主流技术，使我国的油气管道建设朝着高效化方向发展。管道自动焊接就是焊接小车沿着传动轨道围绕管壁运动，对管道外环缝进行自动焊接，其能有效地提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度。管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。

目前存在管道自动焊接的装置，其优点是对工人技术素质要求不高，质量相对稳定，但是整体高度和体积偏大，当管道之间的间隙较小时，会磕碰旁边的管道，导致无法正常的完成焊接工作。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可调节的焊枪安装机构，该可调节的焊枪安装机构既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调节的焊枪安装机构，用于安装焊枪，包括壳体、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均安装于壳体内，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆的一端与所述螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动；

所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接，穿过安装块的所述驱动轴的一端上安装有一第三齿轮，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条通过一安装座与焊枪连接。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

作为优选，所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置。

作为优选，所述驱动杆与丝杆平行设置，所述驱动杆远离安装块的一端通过一连接件与螺母连接。

作为优选，所述驱动杆位于丝杆与驱动轴之间，并与丝杆、驱动轴平行设置。

作为优选，所述齿条通过滑块与滑轨可活动地安装于安装块上。

作为优选，所述齿条上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块连接的支撑条，每个所述支撑条上可转动地安装有至少一个导向轮，两个支撑条上的导向轮相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区。

作为优选，每个所述支撑条上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮。

作为优选，所述导向轮与支撑条接触的表面上开有沿导向轮周向设置的导槽，所述支撑条与导向轮接触的端面上具有一与导槽配合的楔形凸起。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本实用新型可调节的焊枪安装机构，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；进一步的，其第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动，通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业。

2、本实用新型可调节的焊枪安装机构，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条与安装座连接，齿条上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块连接的支撑条，每个所述支撑条上可转动地安装有至少一个导向轮，两个支撑条上的导向轮相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区，实现了焊枪位置的全方位、稳定调节，既丰富了使用场景，又可以保证对不同焊缝深度的精确、高质量焊接。

附图说明

附图1为本实用新型可调节的焊枪安装机构的结构示意图一；

附图2为本实用新型可调节的焊枪安装机构的结构示意图二；

附图3为本实用新型可调节的焊枪安装机构的局部结构剖视图。

以上附图中：1、安装座；2、焊枪；3、第一电机；4、第二电机；5、丝杆；6、螺母；7、驱动杆；8、安装块；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、驱动轴；12、第三齿轮；13、齿条；14、连接件；15、导轮；16、滑动条；17、支撑条；18、导向轮。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种可调节的焊枪安装机构，用于安装焊枪2，包括壳体、第一电机3和第二电机4，所述第一电机3、第二电机4均安装于壳体内，所述第一电机3的输出轴上连接有一丝杆5，所述丝杆5上套装有一螺母6，一驱动杆7的一端与所述螺母6连接，所述驱动杆7的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块8连接，用于驱动所述安装块8移动；

所述第二电机4的输出轴上安装有一第一齿轮9，一与所述第一齿轮9啮合连接的第二齿轮10可移动地套装于一驱动轴11上，所述第二齿轮10的内壁上设置有齿体，所述驱动轴11安装有第二齿轮10一端的外表面上设置有与第二齿轮10内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮10可带动驱动轴11旋转，所述驱动轴11的另一端穿过所述安装块8，并通过一轴承与安装块8转动连接，穿过安装块8的所述驱动轴11的一端上安装有一第三齿轮12，一竖直设置的齿条13与所述第三齿轮12啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条13通过一安装座1与焊枪2连接。

上述第一电机3、第二电机4均沿管道1的轴向设置；上述驱动杆7与丝杆5平行设置，上述驱动杆7远离安装块8的一端通过一连接件14与螺母6连接；

上述驱动杆7位于丝杆5与驱动轴11之间，并与丝杆5、驱动轴11平行设置；上述齿条13通过滑块与滑轨可活动地安装于安装块8上。

实施例2：一种可调节的焊枪安装机构，用于安装焊枪2，包括壳体、第一电机3和第二电机4，所述第一电机3、第二电机4均安装于壳体内，所述第一电机3的输出轴上连接有一丝杆5，所述丝杆5上套装有一螺母6，一驱动杆7的一端与所述螺母6连接，所述驱动杆7的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块8连接，用于驱动所述安装块8移动；

所述第二电机4的输出轴上安装有一第一齿轮9，一与所述第一齿轮9啮合连接的第二齿轮10可移动地套装于一驱动轴11上，所述第二齿轮10的内壁上设置有齿体，所述驱动轴11安装有第二齿轮10一端的外表面上设置有与第二齿轮10内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮10可带动驱动轴11旋转，所述驱动轴11的另一端穿过所述安装块8，并通过一轴承与安装块8转动连接，穿过安装块8的所述驱动轴11的一端上安装有一第三齿轮12，一竖直设置的齿条13与所述第三齿轮12啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条13通过一安装座1与焊枪2连接。

上述齿条13上连接有一滑动条16，位于上述滑动条16两侧分别设置有一与安装块8连接的支撑条17，每个上述支撑条17上可转动地安装有至少一个导向轮18，两个支撑条17上的导向轮18相对设置，从而形成一供滑动条16嵌入的导向区；

每个上述支撑条17上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮18；上述导向轮18与支撑条17接触的表面上开有沿导向轮18周向设置的导槽，上述支撑条17与导向轮18接触的端面上具有一与导槽配合的楔形凸起。

采用上述可调节的焊枪安装机构时，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；

进一步的，通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业；

进一步的，实现了焊枪位置的全方位、稳定调节，既丰富了使用场景，又可以保证对不同焊缝深度的精确、高质量焊接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节的焊枪安装机构，用于安装焊枪（2），其特征在于：包括壳体、第一电机（3）和第二电机（4），所述第一电机（3）、第二电机（4）均安装于壳体内，所述第一电机（3）的输出轴上连接有一丝杆（5），所述丝杆（5）上套装有一螺母（6），一驱动杆（7）的一端与所述螺母（6）连接，所述驱动杆（7）的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块（8）连接，用于驱动所述安装块（8）移动；

所述第二电机（4）的输出轴上安装有一第一齿轮（9），一与所述第一齿轮（9）啮合连接的第二齿轮（10）可移动地套装于一驱动轴（11）上，所述第二齿轮（10）的内壁上设置有齿体，所述驱动轴（11）安装有第二齿轮（10）一端的外表面上设置有与第二齿轮（10）内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮（10）可带动驱动轴（11）旋转，所述驱动轴（11）的另一端穿过所述安装块（8），并通过一轴承与安装块（8）转动连接，穿过安装块（8）的所述驱动轴（11）的一端上安装有一第三齿轮（12），一竖直设置的齿条（13）与所述第三齿轮（12）啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条（13）通过一安装座（1）与焊枪（2）连接。

2.根据权利要求1所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述第一电机（3）、第二电机（4）均沿管道的轴向设置。

3.根据权利要求1或2所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述驱动杆（7）与丝杆（5）平行设置，所述驱动杆（7）远离安装块（8）的一端通过一连接件（14）与螺母（6）连接。

4.根据权利要求3所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述驱动杆（7）位于丝杆（5）与驱动轴（11）之间，并与丝杆（5）、驱动轴（11）平行设置。

5.根据权利要求1所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述齿条（13）通过滑块与滑轨可活动地安装于安装块（8）上。

6.根据权利要求1所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述齿条（13）上连接有一滑动条（16），位于所述滑动条（16）两侧分别设置有一与安装块（8）连接的支撑条（17），每个所述支撑条（17）上可转动地安装有至少一个导向轮（18），两个支撑条（17）上的导向轮（18）相对设置，从而形成一供滑动条（16）嵌入的导向区。

7.根据权利要求6所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：每个所述支撑条（17）上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮（18）。

8.根据权利要求7所述的可调节的焊枪安装机构，其特征在于：所述导向轮（18）与支撑条（17）接触的表面上开有沿导向轮（18）周向设置的导槽，所述支撑条（17）与导向轮（18）接触的端面上具有一与导槽配合的楔形凸起。

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