CN117161676A - 一种水利管道施工用导向对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程施工设备领域，且公开了一种水利管道施工用导向对接装置，包括对接加工台和对接加工台上相互滑动设置的两组对称的管道对接板，两组管道对接板相互靠近的端头处固设有横台凸起，两组横台凸起中间处均内嵌安装有管头同心定位环，两组管头同心定位环的轴心点为同一水平线上，两组管头同心定位环相互靠近的环形端壁上滑动卡接有四组固管同心杆，四组固管同心杆相互靠近的端头均凸出在管头同心定位环内部，两组管头同心定位环之间设置有用于连接两侧固管同心杆同步运作的同步定位机构，可使两组待对接管道进行同步的同心定位，即两组对接管道的轴心与两组管头同心定位环的轴心位于同一水平线上，从而保证对接的精准度。

Description

一种水利管道施工用导向对接装置

技术领域

本发明涉及水利工程施工设备领域，具体为一种水利管道施工用导向对接装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程，水利工程经常需要对管道进行维修和安装，需要利用管道对接装置对管道进行安装，现有的水利管道施工用导向对接作业是通过吊装机将两个大小相同的管道吊起来，然后人工调整将两个管道的管口对齐，以便进行焊接作业。但是人工通过吊装机调整管道难度较大，不便于将两个管道之间的管口进行准确对齐，且对齐后无法稳定锁紧管道，管道很容易出现偏位移动的情况，使得两个管道的管口焊接时不够准确，容易留有缝隙，会影响管道的焊接质量，进而影响整个施工的质量，为此我们提出了一种水利管道施工用导向对接装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利管道施工用导向对接装置，解决了上述的问题。

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利管道施工用导向对接装置，包括对接加工台和两组对称的管道对接板，所述对接加工台的顶部外壁中心处开设有横移槽，对接加工台对应横移槽中设置有相对横移机构，所述对接加工台顶部通过相对横移机构滑动连接有两组相互对称的管道对接板，两组管道对接板相互靠近的端头处固设有一体化的横台凸起，且两组管道对接板对应横台凸起中间处均内嵌安装有管头同心定位环，两组管头同心定位环的轴心点为同一水平线上，两组管头同心定位环相互靠近的环形端壁上均开设有四组开口卡槽，且管头同心定位环通过四组开口卡槽滑动卡接有四组固管同心杆，四组固管同心杆相互靠近的端头均凸出在管头同心定位环内部，两组管头同心定位环之间设置有用于连接两侧固管同心杆同步运作的同步定位机构，所述对接加工台上通过两组管头同心定位环和管头同心定位环中多组固管同心杆以及中间连接的同步定位机构组成水利管道同心导向对接机构。

优选的，所述管头同心定位环的固管同心杆呈等距环形分布，即相邻两组固管同心杆相互垂直，两组管头同心定位环中固管同心杆的侧面外壁分别与两组管头同心定位环相互靠近的侧壁齐平。

优选的，所述固管同心杆凸出在管头同心定位环内部的端头均为半圆弧型状。

优选的，所述相对横移机构包括对接电机、双向丝杆、从动齿轮和主动齿轮，所述对接加工台顶部中对横移槽的两端内壁之间转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上中点固定套接有从动齿轮，所述对接加工台的侧面外壁固定安装有对接电机，且对接电机的输出轴贯穿对接加工台的外壁并固定连接有连接轴，连接轴的端头延伸至横移槽中并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮垂直且啮合，双向丝杆对应中点处两侧分别螺纹套接有螺纹位移块，所述螺纹位移块与横移槽的内壁贴合且顶端与对接加工台的顶端齐平，且两组螺纹位移块顶端与两组管道对接板的底部外壁固定连接。

优选的，两组所述管道对接板连接螺纹位移块的位置位于两组管道对接板底部外壁中心处。

优选的，两组所述管道对接板相互背离的一端分别延伸至对接加工台的两侧，且两组相互背离的一端中点处均固定安装有液压伸缩缸，且液压伸缩缸的活塞顶端固定连接有托管弧板。

优选的，所述同步定位机构包括定位驱杆环、连接头和传动弧形槽，两组所述管头同心定位环相互靠近的侧面外壁上均安装有四组呈环形等距分布的卡环轴，且两组管头同心定位环均通过四组卡环轴卡接有定位驱杆环，定位驱杆环的外侧壁分别与四组卡环轴贴合相切，四组卡环轴背离管头同心定位环的端面上固定安装有与定位驱杆环外壁贴合的固环轴，所述定位驱杆环的轴心与管头同心定位环的轴心位于同一水平线上，且定位驱杆环的内径大于管头同心定位环的内径，所述定位驱杆环对应管头同心定位环上四组固管同心杆的位置均开设有传动弧形槽，四组传动弧形槽关于定位驱杆环轴心中心对称，所述管头同心定位环上四组固管同心杆的侧面外壁上均固设有一体化连接头，且四组固管同心杆上连接头分别横向凸出卡接在定位驱杆环上开设的四组传动弧形槽中，所述传动弧形槽两端分别靠近定位驱杆环的外圈侧和内圈侧，且四组连接头分别贴合卡接在四组传动弧形槽靠近定位驱杆环外圈侧端口处。

优选的，所述同步定位机构还包括齿条弧板、转环齿轮、开口转筒和中心驱动机构，两组管头同心定位环上定位驱杆环的底端均固设有一体化的齿条弧板，且两组管道对接板上的两组横台凸起中对应齿条弧板的下方均转动嵌接有开口转筒，两组开口转筒相互靠近的端头上均固设有一体化的转环齿轮，两组转环齿轮分别位于两组定位驱杆环的正下方，且两组齿条弧板底侧外壁均开设与转环齿轮适配的轮齿槽，两组所述定位驱杆环底端的齿条弧板通过轮齿槽分别与两组转环齿轮顶端啮合。

优选的，所述中心驱动机构包括转环轴、T型基座、皮带轮一和皮带轮二，所述对接加工台顶部中心处对应横移槽两侧内壁之间固定安装有T型基座，所述T型基座的竖直部分顶端对应两组转环齿轮之间转动安装有转环轴，所述转环齿轮和开口转筒中心处靠近有圆柱通孔，且转环轴的两端通过圆柱通孔插接在转环齿轮和开口转筒中，所述转环轴上固定套接有靠近T型基座侧面外壁的皮带轮二，且T型基座竖直部分侧面外壁固定安装有主动电机，且主动电机的输出轴贯穿T型基座侧壁并固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一位于皮带轮二正下方，且皮带轮一和皮带轮二之间套接有皮带，所述转环轴对应T型基座和皮带轮二的两侧外表面上均固设有两组上下对称的一体化传动卡条，且转环齿轮和开口转筒对应圆柱通孔的上下内壁处均开设有与转环轴上传动卡条卡接的传动卡槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种水利管道施工用导向对接装置，具备以下有益效果：

1、该水利管道施工用导向对接装置，通过同步定位机构中的中心驱动机构带动两组管头同心定位环中的固管同心杆进行同步运作，直至两组管头同心定位环中多组固管同心杆同时且同步挤压管道外壁时停止运作，通过四组同步聚拢的固管同心杆可将管道进行同心定位在管头同心定位环中，且两组管头同心定位环中的固管同心杆同步运作，从而可使两组待对接管道进行同步的同心定位，即两组对接管道的轴心与两组管头同心定位环的轴心位于同一水平线上，保证两组水利管道端头的圆心位于同一水平线上，从而利于保证后续对接的精准度。

2、该水利管道施工用导向对接装置，四组固管同心杆同步指向且挤压管道时，可同步驱动液压伸缩缸抬升或下降托管弧板，从而使管道水平，提高水利管道对接精准。

3、该水利管道施工用导向对接装置，通过转环齿轮和开口转筒中心处靠近有圆柱通孔，且转环轴的两端通过圆柱通孔插接在转环齿轮和开口转筒中，转环轴对应T型基座和皮带轮二的两侧外表面上均固设有两组上下对称的一体化传动卡条，且转环齿轮和开口转筒对应圆柱通孔的上下内壁处均开设有与转环轴上传动卡条卡接的传动卡槽，在两组管道对接板相互靠近的过程中，横台凸起上安装开口转筒和转环齿轮会沿着转环轴和传动卡条进行横移，通过中心驱动机构的设置，在保证可同步带动两组转环齿轮转动的同时，不会影响两组转环齿轮可随着管道对接板进行相对横移，提高了该装置的运行功能性和实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明对接加工台剖视示意图；

图3为本发明管头同心定位环结构示意图；

图4为本发明定位驱杆环结构示意图；

图5为本发明中心驱动机构结构示意图；

图6为本发明管道对接板相互靠近示意图；

图7为本发明水利管道导向对接示意图。

图中：1、对接加工台；2、管道对接板；3、横台凸起；4、管头同心定位环；5、横移槽；6、相对横移机构；7、固管同心杆；8、开口卡槽；9、同步定位机构；10、定位驱杆环；11、连接头；12、传动弧形槽；13、卡环轴；14、固环轴；15、齿条弧板；16、轮齿槽；17、转环齿轮；18、开口转筒；19、转环轴；20、T型基座；21、皮带轮一；22、皮带轮二；23、传动卡条；24、传动卡槽；25、对接电机；26、双向丝杆；27、连接轴；28、从动齿轮；29、主动齿轮；30、螺纹位移块；31、液压伸缩缸；32、托管弧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种水利管道施工用导向对接装置，包括对接加工台1和两组对称的管道对接板2，对接加工台1的顶部外壁中心处开设有横移槽5，对接加工台1对应横移槽5中设置有相对横移机构6，对接加工台1顶部通过相对横移机构6滑动连接有两组相互对称的管道对接板2，两组管道对接板2相互靠近的端头处固设有一体化的横台凸起3，且两组管道对接板2对应横台凸起3中间处均内嵌安装有管头同心定位环4，两组管头同心定位环4的轴心点为同一水平线上，两组管头同心定位环4相互靠近的环形端壁上均开设有四组开口卡槽8，且管头同心定位环4通过四组开口卡槽8滑动卡接有四组固管同心杆7，四组固管同心杆7相互靠近的端头均凸出在管头同心定位环4内部，两组管头同心定位环4之间设置有用于连接两侧固管同心杆7同步运作的同步定位机构9，对接加工台1上通过两组管头同心定位环4和管头同心定位环4中多组固管同心杆7以及中间连接的同步定位机构9组成水利管道同心导向对接机构。

管头同心定位环4的固管同心杆7呈等距环形分布，即相邻两组固管同心杆7相互垂直，两组管头同心定位环4中固管同心杆7的侧面外壁分别与两组管头同心定位环4相互靠近的侧壁齐平。

固管同心杆7凸出在管头同心定位环4内部的端头均为半圆弧型状。

相对横移机构6包括对接电机25、双向丝杆26、从动齿轮28和主动齿轮29，对接加工台1顶部中对横移槽5的两端内壁之间转动安装有双向丝杆26，双向丝杆26上中点固定套接有从动齿轮28，对接加工台1的侧面外壁固定安装有对接电机25，且对接电机25的输出轴贯穿对接加工台1的外壁并固定连接有连接轴27，连接轴27的端头延伸至横移槽5中并固定连接有主动齿轮29，主动齿轮29与从动齿轮28垂直且啮合，双向丝杆26对应中点处两侧分别螺纹套接有螺纹位移块30，螺纹位移块30与横移槽5的内壁贴合且顶端与对接加工台1的顶端齐平，且两组螺纹位移块30顶端与两组管道对接板2的底部外壁固定连接。

两组管道对接板2连接螺纹位移块30的位置位于两组管道对接板2底部外壁中心处。

两组管道对接板2相互背离的一端分别延伸至对接加工台1的两侧，且两组相互背离的一端中点处均固定安装有液压伸缩缸31，且液压伸缩缸31的活塞顶端固定连接有托管弧板32。

同步定位机构9包括定位驱杆环10、连接头11和传动弧形槽12，两组管头同心定位环4相互靠近的侧面外壁上均安装有四组呈环形等距分布的卡环轴13，且两组管头同心定位环4均通过四组卡环轴13卡接有定位驱杆环10，定位驱杆环10的外侧壁分别与四组卡环轴13贴合相切，四组卡环轴13背离管头同心定位环4的端面上固定安装有与定位驱杆环10外壁贴合的固环轴14，定位驱杆环10的轴心与管头同心定位环4的轴心位于同一水平线上，且定位驱杆环10的内径大于管头同心定位环4的内径，定位驱杆环10对应管头同心定位环4上四组固管同心杆7的位置均开设有传动弧形槽12，四组传动弧形槽12关于定位驱杆环10轴心中心对称，管头同心定位环4上四组固管同心杆7的侧面外壁上均固设有一体化连接头11，且四组固管同心杆7上连接头11分别横向凸出卡接在定位驱杆环10上开设的四组传动弧形槽12中，传动弧形槽12两端分别靠近定位驱杆环10的外圈侧和内圈侧，且四组连接头11分别贴合卡接在四组传动弧形槽12靠近定位驱杆环10外圈侧端口处。

同步定位机构9还包括齿条弧板15、转环齿轮17、开口转筒18和中心驱动机构，两组管头同心定位环4上定位驱杆环10的底端均固设有一体化的齿条弧板15，且两组管道对接板2上的两组横台凸起3中对应齿条弧板15的下方均转动嵌接有开口转筒18，两组开口转筒18相互靠近的端头上均固设有一体化的转环齿轮17，两组转环齿轮17分别位于两组定位驱杆环10的正下方，且两组齿条弧板15底侧外壁均开设与转环齿轮17适配的轮齿槽16，两组定位驱杆环10底端的齿条弧板15通过轮齿槽16分别与两组转环齿轮17顶端啮合。

中心驱动机构包括转环轴19、T型基座20、皮带轮一21和皮带轮二22，对接加工台1顶部中心处对应横移槽5两侧内壁之间固定安装有T型基座20，T型基座20的竖直部分顶端对应两组转环齿轮17之间转动安装有转环轴19，转环齿轮17和开口转筒18中心处靠近有圆柱通孔，且转环轴19的两端通过圆柱通孔插接在转环齿轮17和开口转筒18中，转环轴19上固定套接有靠近T型基座20侧面外壁的皮带轮二22，且T型基座20竖直部分侧面外壁固定安装有主动电机，且主动电机的输出轴贯穿T型基座20侧壁并固定连接有皮带轮一21，皮带轮一21位于皮带轮二22正下方，且皮带轮一21和皮带轮二22之间套接有皮带，转环轴19对应T型基座20和皮带轮二22的两侧外表面上均固设有两组上下对称的一体化传动卡条23，且转环齿轮17和开口转筒18对应圆柱通孔的上下内壁处均开设有与转环轴19上传动卡条23卡接的传动卡槽24，可通过驱动T型基座20上的主动电机带动皮带轮一21转动，之后通过皮带轮一21带动皮带轮二22和转环轴19进行同步转动，而转环轴19转动时可通过传动卡条23与开口转筒18中传动卡槽24卡接来驱使两端转环齿轮17进行同步转动，此时两组管头同心定位环4上定位驱杆环10会通过下方的齿条弧板15与转环齿轮17啮合从而进行转动，同时水利管道在对接时，在两组管道对接板2相互靠近的过程中，横台凸起3上安装开口转筒18和转环齿轮17会沿着转环轴19和传动卡条23进行横移，通过中心驱动机构的设置，在保证可同步带动两组转环齿轮17转动的同时，不会影响两组转环齿轮17可随着管道对接板2进行相对横移，提高了该装置的运行功能性和实用性。

工作原理：在对水利管道进行对接时，可将两组待对接管道放置在两组管道对接板2上，此时可将两组待对接管道的端头分别横穿过两组管头同心定位环4并相互靠近，并将水利管道的尾端部分置于管道对接板2上的托管弧板32中，之后将两组水利管道进行同心定位，此时可通过驱动T型基座20上的主动电机带动皮带轮一21转动，之后通过皮带轮一21带动皮带轮二22和转环轴19进行同步转动，而转环轴19转动时可通过传动卡条23与开口转筒18中传动卡槽24卡接来驱使两端转环齿轮17进行同步转动，此时两组管头同心定位环4上定位驱杆环10会通过下方的齿条弧板15与转环齿轮17啮合从而进行转动，定位驱杆环10转动时其上四组传动弧形槽12会在二维平面中发生位移，从而定位驱杆环10在沿着四组卡环轴13转动时，通过传动弧形槽12会对连接头11产生拉扯力，从而同步带动四组固管同心杆7向管头同心定位环4内部的管道进行同步聚拢，且转环轴19转动时，可通过中心驱动机构带动两组管头同心定位环4中的固管同心杆7进行同步运作，直至两组管头同心定位环4中多组固管同心杆7同时且同步挤压管道外壁时停止运作，四组固管同心杆7同步指向且挤压管道时，可同步驱动液压伸缩缸31抬升或下降托管弧板32，从而使管道水平，提高水利管道对接精准，通过四组同步聚拢的固管同心杆7可将管道进行同心定位在管头同心定位环4中，且两组管头同心定位环4中的固管同心杆7同步运作，从而可使两组待对接管道进行同步的同心定位，即两组对接管道的轴心与两组管头同心定位环4的轴心位于同一水平线上，保证两组水利管道端头的圆心位于同一水平线上，从而利于保证后续对接的精准度。

在对接时可驱动对接电机25通过连接轴27带动主动齿轮29转动，从而通过主动齿轮29带动从动齿轮28和双向丝杆26同步转动，根据丝杆原理，双向丝杆26转动时可驱使两侧螺纹位移块30发生相对位移，从而可使两组管道对接板2相互靠近，直至两组管道对接板2在管头同心定位环4中被定位固定的水利管道端头对接成功，且在两组管道对接板2相互靠近的过程中，横台凸起3上安装的开口转筒18和转环齿轮17会沿着转环轴19和传动卡条23进行横移。

在具体实施过程中，主动齿轮29与从动齿轮28均为锥齿轮；两组螺纹位移块30内部的螺纹方向相反。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水利管道施工用导向对接装置，包括对接加工台（1）和两组对称的管道对接板（2），所述对接加工台（1）的顶部外壁中心处开设有横移槽（5），对接加工台（1）对应横移槽（5）中设置有相对横移机构（6），其特征在于：所述对接加工台（1）顶部通过相对横移机构（6）滑动连接有两组相互对称的管道对接板（2），两组管道对接板（2）相互靠近的端头处固设有一体化的横台凸起（3），且两组管道对接板（2）对应横台凸起（3）中间处均内嵌安装有管头同心定位环（4），两组管头同心定位环（4）的轴心点为同一水平线上，两组管头同心定位环（4）相互靠近的环形端壁上均开设有四组开口卡槽（8），且管头同心定位环（4）通过四组开口卡槽（8）滑动卡接有四组固管同心杆（7），四组固管同心杆（7）相互靠近的端头均凸出在管头同心定位环（4）内部，两组管头同心定位环（4）之间设置有用于连接两侧固管同心杆（7）同步运作的同步定位机构（9），所述对接加工台（1）上通过两组管头同心定位环（4）和管头同心定位环（4）中多组固管同心杆（7）以及中间连接的同步定位机构（9）组成水利管道同心导向对接机构。

2.根据权利要求1所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述管头同心定位环（4）的固管同心杆（7）呈等距环形分布，即相邻两组固管同心杆（7）相互垂直，两组管头同心定位环（4）中固管同心杆（7）的侧面外壁分别与两组管头同心定位环（4）相互靠近的侧壁齐平。

3.根据权利要求2所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述固管同心杆（7）凸出在管头同心定位环（4）内部的端头均为半圆弧型状。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述相对横移机构（6）包括对接电机（25）、双向丝杆（26）、从动齿轮（28）和主动齿轮（29），所述对接加工台（1）顶部中对横移槽（5）的两端内壁之间转动安装有双向丝杆（26），所述双向丝杆（26）上中点固定套接有从动齿轮（28），所述对接加工台（1）的侧面外壁固定安装有对接电机（25），且对接电机（25）的输出轴贯穿对接加工台（1）的外壁并固定连接有连接轴（27），连接轴（27）的端头延伸至横移槽（5）中并固定连接有主动齿轮（29），所述主动齿轮（29）与从动齿轮（28）垂直且啮合，双向丝杆（26）对应中点处两侧分别螺纹套接有螺纹位移块（30），所述螺纹位移块（30）与横移槽（5）的内壁贴合且顶端与对接加工台（1）的顶端齐平，且两组螺纹位移块（30）顶端与两组管道对接板（2）的底部外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：两组所述管道对接板（2）连接螺纹位移块（30）的位置位于两组管道对接板（2）底部外壁中心处。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：两组所述管道对接板（2）相互背离的一端分别延伸至对接加工台（1）的两侧，且两组相互背离的一端中点处均固定安装有液压伸缩缸（31），且液压伸缩缸（31）的活塞顶端固定连接有托管弧板（32）。

7.根据权利要求2所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述同步定位机构（9）包括定位驱杆环（10）、连接头（11）和传动弧形槽（12），两组所述管头同心定位环（4）相互靠近的侧面外壁上均安装有四组呈环形等距分布的卡环轴（13），且两组管头同心定位环（4）均通过四组卡环轴（13）卡接有定位驱杆环（10），定位驱杆环（10）的外侧壁分别与四组卡环轴（13）贴合相切，四组卡环轴（13）背离管头同心定位环（4）的端面上固定安装有与定位驱杆环（10）外壁贴合的固环轴（14），所述定位驱杆环（10）的轴心与管头同心定位环（4）的轴心位于同一水平线上，且定位驱杆环（10）的内径大于管头同心定位环（4）的内径，所述定位驱杆环（10）对应管头同心定位环（4）上四组固管同心杆（7）的位置均开设有传动弧形槽（12），四组传动弧形槽（12）关于定位驱杆环（10）轴心中心对称，所述管头同心定位环（4）上四组固管同心杆（7）的侧面外壁上均固设有一体化连接头（11），且四组固管同心杆（7）上连接头（11）分别横向凸出卡接在定位驱杆环（10）上开设的四组传动弧形槽（12）中，所述传动弧形槽（12）两端分别靠近定位驱杆环（10）的外圈侧和内圈侧，且四组连接头（11）分别贴合卡接在四组传动弧形槽（12）靠近定位驱杆环（10）外圈侧端口处。

8.根据权利要求7所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述同步定位机构（9）还包括齿条弧板（15）、转环齿轮（17）、开口转筒（18）和中心驱动机构，两组管头同心定位环（4）上定位驱杆环（10）的底端均固设有一体化的齿条弧板（15），且两组管道对接板（2）上的两组横台凸起（3）中对应齿条弧板（15）的下方均转动嵌接有开口转筒（18），两组开口转筒（18）相互靠近的端头上均固设有一体化的转环齿轮（17），两组转环齿轮（17）分别位于两组定位驱杆环（10）的正下方，且两组齿条弧板（15）底侧外壁均开设与转环齿轮（17）适配的轮齿槽（16），两组所述定位驱杆环（10）底端的齿条弧板（15）通过轮齿槽（16）分别与两组转环齿轮（17）顶端啮合。

9.根据权利要求8所述的一种水利管道施工用导向对接装置，其特征在于：所述中心驱动机构包括转环轴（19）、T型基座（20）、皮带轮一（21）和皮带轮二（22），所述对接加工台（1）顶部中心处对应横移槽（5）两侧内壁之间固定安装有T型基座（20），所述T型基座（20）的竖直部分顶端对应两组转环齿轮（17）之间转动安装有转环轴（19），所述转环齿轮（17）和开口转筒（18）中心处靠近有圆柱通孔，且转环轴（19）的两端通过圆柱通孔插接在转环齿轮（17）和开口转筒（18）中，所述转环轴（19）上固定套接有靠近T型基座（20）侧面外壁的皮带轮二（22），且T型基座（20）竖直部分侧面外壁固定安装有主动电机，且主动电机的输出轴贯穿T型基座（20）侧壁并固定连接有皮带轮一（21），所述皮带轮一（21）位于皮带轮二（22）正下方，且皮带轮一（21）和皮带轮二（22）之间套接有皮带，所述转环轴（19）对应T型基座（20）和皮带轮二（22）的两侧外表面上均固设有两组上下对称的一体化传动卡条（23），且转环齿轮（17）和开口转筒（18）对应圆柱通孔的上下内壁处均开设有与转环轴（19）上传动卡条（23）卡接的传动卡槽（24）。