CN115789338A - 水利管道辅助铺设支撑设备及其支撑方法 - Google Patents

水利管道辅助铺设支撑设备及其支撑方法 Download PDF

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CN115789338A CN202310056607.0A CN202310056607A CN115789338A CN 115789338 A CN115789338 A CN 115789338A CN 202310056607 A CN202310056607 A CN 202310056607A CN 115789338 A CN115789338 A CN 115789338A
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Abstract

本发明公开了水利管道辅助铺设支撑设备及其支撑方法,包括底板,底板的顶面两侧设有一对侧板,每块平移板的正下方均设有第一连板,位于右侧的第一连板与侧板之间设有固定轴,固定轴通过平移机构与一对第一连板连接;平移板的顶面上方设有一对第一辊轴,每根第一辊轴的两端部均与对应的L形折板的顶端部转动连接;平移板的顶面两侧设有一对梯形板,一对梯形滑块的相对面设有一对定位板,一对定位板的顶端部之间设有第二辊轴,第二辊轴的两端部与一对定位板的顶端部转动连接,第二辊轴与一对第一辊轴之间设有管道。本发明既方便了对不同尺寸的管道进行夹持固定,又方便了对管道进行辅助拼接,保证了其拼接处的稳定性。

Description

水利管道辅助铺设支撑设备及其支撑方法
技术领域
本发明涉及管道铺设辅助技术领域,尤其涉及水利管道辅助铺设支撑设备及其支撑方法。
背景技术
中国实用新型公开了一种水利工程用水利管道支撑装置(公开号:CN216382843U),包括:底座;支撑架,支撑架固定安装于底座顶部的两侧;夹持结构,夹持结构固定安装于支撑架的两侧;底托,底托固定安装于底座顶部的两侧且位于夹持结构的下方;挤压结构,挤压结构固定安装于支撑架的底部,挤压结构包括安装槽,安装槽的内部固定安装有螺纹杆。
中国实用新型公开了一种水利管道安装用辅助支撑装置(公开号:CN212145165U),包括底板,底板的顶面四角均设有罩体,通过第二电动伸缩杆、固定板、弧形托盘、固定块、铰接杆、压簧和支撑弹簧的设置。
当前存在以下缺点:1、支撑装置只能够起到简单的支撑作用,不能够根据不同管道的大小进行调节,对其不同大小的管道进行固定支撑;2、支撑装置不能够有效的辅助水利管道进行拼接,焊接处很容易脱焊,使得焊接及不方便,造成管道连接不牢固。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有管道支撑装置不能对不同尺寸的管道进行夹持固定及不具备辅助焊接的功能的缺点,而提出的水利管道辅助铺设支撑设备。
为了解决现有技术存在的现有管道支撑装置不能对不同尺寸的管道进行夹持固定及不具备辅助焊接的功能的问题,本发明采用了如下技术方案:
水利管道辅助铺设支撑设备,包括底板,所述底板的顶面两侧设有一对侧板,一对所述侧板的两端部之间设有一对横向平行固接的固定杆,一对所述固定杆的上方设有一对平移板,每块所述平移板的正下方均设有第一连板,每块所述第一连板的两端部分别滑动套设在一对固定杆并进行滑动连接,位于右侧的第一连板与侧板之间设有固定轴,所述固定轴的底端部与底板的顶面转动连接,所述固定轴通过平移机构与一对第一连板连接;
所述平移板的顶面四个拐角处均设有垂直固接的固定耳座,每个所述固定耳座的顶端部均设有L形折板,每块所述L形折板的中部均通过销轴与对应的固定耳座的顶端部活动铰接;所述平移板的顶面上方设有一对平行放置的第一辊轴,每根所述第一辊轴的两端部均与对应的L形折板的顶端部转动连接;
所述平移板的顶面两侧设有一对前后滑动连接的梯形板,每块所述梯形板的斜坡面上均设有上下滑动连接的梯形滑块,一对所述梯形滑块的相对面设有一对定位板,一对所述定位板的顶端部之间设有横向放置的第二辊轴,所述第二辊轴的两端部与一对定位板的顶端部转动连接,所述第二辊轴与一对第一辊轴之间设有水平放置的管道。
优选地,每块所述平移板的底面四个拐角处均设有固定滑块,每块所述固定滑块的底端部均滑动套设在对应的固定杆上并进行滑动连接,每根所述固定杆的中部均套设有一对滑动连接的张力弹簧,每根所述张力弹簧的两端部均分别与对应的第一连板、固定滑块固接。
优选地,所述底板的右侧面中部安装有输出朝上的伺服电机,所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的第一皮带轮,位于右侧的侧板的中部开设有矩形通孔,所述矩形通孔的内部设有横向贯穿的驱动皮带,所述固定轴的中部套设有同心固接的第二皮带轮,所述第一皮带轮通过驱动皮带与第二皮带轮进行传动连接。
优选地,所述平移板的顶面两侧设有一对限位滑轨,每块所述梯形板的底部均开设有限位滑槽,每根所述限位滑轨均滑动卡合在对应的限位滑槽内;
所述平移板的顶面两侧设有一对对称设置的U形滑板,一对所述梯形滑块的相背面均设有T形滑轨,每根所述T形滑轨均滑动卡合在对应的U形滑板内。
优选地,一对所述梯形滑块的相对面开设有一对定位滑槽,每块所述定位板均滑动卡合在对应的定位滑槽内,每块所述定位板上均开设有椭圆通孔,所述椭圆通孔的内部插设有固定螺栓,所述固定螺栓的里端部与定位滑槽内侧壁顶部螺纹锁紧。
优选地,所述平移板的顶面中部安装有输出端朝前的电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆端部设有横向固接的连接长杆,所述连接长杆的两端部与一对梯形板的前侧面固接。
优选地,所述第一辊轴上套设有同心固接的第一压筒,所述第一压筒的外环面上套设有若干等距分布的第一防滑橡胶圈,所述第二辊轴上套设有同心固接的第二压筒,所述第二压筒的外环面上套设有若干等距分布的第二防滑橡胶圈,所述第二压筒与一对第一压筒成圆形状分布并抵紧在管道的外环面上。
本发明还提出了水利管道辅助铺设支撑设备的支撑方法,包括以下步骤:
步骤一,控制伺服电机的电机轴进行正向转动,带动第一皮带轮同步转动,第一皮带轮通过驱动皮带、带动第二皮带轮、固定轴、椭圆板同步转动,通过铰接连杆的铰接作用,带动右侧的第一连板沿着固定杆向右滑动,带动第二连板向左平移,一对滑杆沿着右侧的第一连板向左滑动,同步带动左侧的第一连板沿着固定杆向左滑动;
一对第一连板进行相反平移,在张力弹簧的作用下,带动一对平移板进行相反平移,带动固定滑块沿着固定杆进行滑动,使得一对平移板分设在底板的顶面两侧;
步骤二,控制电动推杆的伸缩杆伸长,通过连接长杆带动一对梯形板沿着限位滑轨向前滑动,梯形板的斜坡顶面沿着梯形滑块的斜坡底面进行滑动,在重力的作用下,T形滑轨沿着U形滑板向下滑动,梯形滑块通过定位板带动第二辊轴、第二压筒向下平移;
在拉力弹簧的作用下,每对滑轮均沿着梯形滑块的两侧斜面向上滑动,每对L形折板的中部均沿着固定耳座的进行铰接摆动,使得每对L形折板的顶端部相对展开,带动第一辊轴、第一压筒向外展开;
步骤三,把需要焊接固定的一对管道分别放置在一对平移板的上方,管道的底面抵在第二压筒的外表面上的第二防滑橡胶圈上;
步骤四,控制电动推杆的伸缩杆缓慢缩短,通过连接长杆带动一对梯形板沿着限位滑轨向后滑动,梯形板的斜坡顶面沿着梯形滑块的斜坡底面进行滑动,梯形板与梯形滑块之间形成向外作用,带动梯形滑块、T形滑轨沿着U形滑板向上滑动,梯形滑块通过定位板带动第二辊轴、第二压筒向上平移;
梯形滑块向上平移时,梯形滑块的两侧斜面带动每对滑轮向外滑动,每对L形折板的中部均沿着固定耳座的进行铰接摆动,使得每对L形折板的顶端部相对合拢,带动第一辊轴、第一压筒向内合拢,使得一对第一压筒的外表面上的第一防滑橡胶圈抵在管道的顶面两侧上,进而实现对管道的夹持固定;
步骤五,控制伺服电机的电机轴进行反向转动,带动第一皮带轮同步反向转动,第一皮带轮通过驱动皮带、带动第二皮带轮、固定轴、椭圆板同步反向转动,通过铰接连杆的铰接作用,带动右侧的第一连板沿着固定杆向左滑动,带动第二连板向右平移,一对滑杆沿着右侧的第一连板向右滑动,同步带动左侧的第一连板沿着固定杆向右滑动;
一对第一连板进行相对平移,先带动张力弹簧轻微压缩,后带动张力弹簧进行紧密压缩变形,同步带动一对平移板进行相对平移,带动固定滑块沿着固定杆进行滑动,使得一对管道的接口处先缓慢抵紧后紧密抵紧,后续工人对其接口处进行焊接作业。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、在本发明中,可控制一对第一压筒与第二压筒进行间距调节,以适应不同尺寸的管道夹持固定,能够对不同的管道大小进行支撑和固定,当一对管道焊接完毕后,反向操作其步骤,也可轻易的取下该支撑装置,提高了支撑装置的实用性和多样性;
2、在本发明中,通过平移机构的配合使用,同步带动一对平移板进行相对平移,先带动张力弹簧轻微压缩,后带动张力弹簧进行紧密压缩变形,可使得一对管道的接口处先缓慢抵紧后紧密抵紧,不仅能够有效的起到缓冲,也可有效的辅助水利管道进行拼接时方便调节,使得管道连接更加牢固方便;
综上所述,本发明既方便了对不同尺寸的管道进行夹持固定,又方便了对管道进行辅助拼接,保证了其拼接处的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的左视结构示意图;
图3为本发明的右视结构示意图;
图4为本发明的主视结构(不含管道)示意图;
图5为本发明的平移机构结构示意图;
图6为本发明的平移机构结构仰视示意图;
图7为本发明的平移板结构示意图;
图8为本发明的图7结构剖面示意图;
图9为本发明的图8结构分解示意图一;
图10为本发明的图8结构分解示意图二;
图11为本发明的平移板结构(含有防滑橡胶圈)示意图;
图12为本发明的支撑方法示意图;
图中序号:1、底板;11、侧板;12、固定杆;13、第一连板;14、滑杆;15、第二连板;16、固定轴;17、椭圆板;18、铰接连杆;19、伺服电机;110、驱动皮带;2、平移板;21、固定耳座;22、L形折板;23、第一辊轴;24、第一压筒;25、滑轮;26、管道;27、电动推杆;28、连接长杆;3、梯形板;31、限位滑轨;32、梯形滑块;33、定位板;34、第二辊轴;35、第二压筒;36、U形滑板;37、T形滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:本实施例提供了水利管道辅助铺设支撑设备,参见图1-11,具体的,包括底板1,底板1的顶面两侧设有一对侧板11,一对侧板11的两端部之间设有一对横向平行固接的固定杆12,一对固定杆12的上方设有一对平移板2,每块平移板2的正下方均设有第一连板13,每块第一连板13的两端部分别滑动套设在一对固定杆12并进行滑动连接,位于右侧的第一连板13与侧板11之间设有固定轴16,固定轴16的底端部与底板1的顶面转动连接,固定轴16通过平移机构与一对第一连板13连接;
平移板2的顶面四个拐角处均设有垂直固接的固定耳座21,每个固定耳座21的顶端部均设有L形折板22,每块L形折板22的中部均通过销轴与对应的固定耳座21的顶端部活动铰接;平移板2的顶面上方设有一对平行放置的第一辊轴23,每根第一辊轴23的两端部均与对应的L形折板22的顶端部转动连接;
平移板2的顶面两侧设有一对前后滑动连接的梯形板3,每块梯形板3的斜坡面上均设有上下滑动连接的梯形滑块32,一对梯形滑块32的相对面设有一对定位板33,一对定位板33的顶端部之间设有横向放置的第二辊轴34,第二辊轴34的两端部与一对定位板33的顶端部转动连接,第二辊轴34与一对第一辊轴23之间设有水平放置的管道26。
在具体实施过程中,如图5和图6所示,每块平移板2的底面四个拐角处均设有固定滑块,每块固定滑块的底端部均滑动套设在对应的固定杆12上并进行滑动连接,每根固定杆12的中部均套设有一对滑动连接的张力弹簧,每根张力弹簧的两端部均分别与对应的第一连板13、固定滑块固接;
平移板2进行平移时,带动固定滑块沿着固定杆12进行滑动,保证了平移板2平移的稳定性,再通过张力弹簧的配合使用,起到减缓平移板2滑动的速度,避免管道26初步抵紧时的撞击力度。
在具体实施过程中,如图5和图6所示,底板1的右侧面中部安装有输出朝上的伺服电机19,伺服电机19的型号为ISM-488CABN-N,伺服电机19的电机轴端部套设有同心固接的第一皮带轮,位于右侧的侧板11的中部开设有矩形通孔,矩形通孔的内部设有横向贯穿的驱动皮带110,固定轴16的中部套设有同心固接的第二皮带轮,第一皮带轮通过驱动皮带110与第二皮带轮进行传动连接;
需说明的是:控制伺服电机19的电机轴进行反向转动,带动第一皮带轮同步反向转动,第一皮带轮通过驱动皮带110、带动第二皮带轮、固定轴16、椭圆板17同步反向转动。
在具体实施过程中,如图9和图10所示,平移板2的顶面两侧设有一对限位滑轨31,每块梯形板3的底部均开设有限位滑槽,每根限位滑轨31均滑动卡合在对应的限位滑槽内,梯形板3沿着限位滑轨31进行滑动;
需说明的是:平移板2的顶面两侧设有一对对称设置的U形滑板36,一对梯形滑块32的相背面均设有T形滑轨37,每根T形滑轨37均滑动卡合在对应的U形滑板36内,T形滑轨37沿着U形滑板36进行滑动。
需说明的是:在本实施例中,平移板2的顶面中部安装有输出端朝前的电动推杆27,电动推杆27的型号为YH8-524,电动推杆27的伸缩杆端部设有横向固接的连接长杆28,连接长杆28的两端部与一对梯形板3的前侧面固接;
具体的,控制电动推杆27的伸缩杆伸缩,通过连接长杆28带动一对梯形板3沿着限位滑轨31进行前后滑动;
具体的,第一辊轴23上套设有同心固接的第一压筒24,第一压筒24的外环面上套设有若干等距分布的第一防滑橡胶圈,第二辊轴34上套设有同心固接的第二压筒35,第二压筒35的外环面上套设有若干等距分布的第二防滑橡胶圈,第二压筒35与一对第一压筒24成圆形状分布并抵紧在管道26的外环面上;
具体的,管道26的底面抵在第二压筒35的外表面上的第二防滑橡胶圈上,使得一对第一压筒24的外表面上的第一防滑橡胶圈抵在管道26的顶面两侧上,实现对管道26的夹持固定。
实施例二:在实施例一中,还存在一对管道26夹持固定后进行焊接时,且接口处固定不牢的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图5和图6所示,平移机构包括第二连板15、椭圆板17,位于右侧的第一连板13、侧板11之间设有平行放置的第二连板15,第二连板15的左侧面两端部设有一对横向固接的滑杆14,每根滑杆14的左端部均滑动贯穿右侧的第一连板13并与左侧的第一连板13固接;
具体的,位于右侧的第一连板13与第二连板15的相对面上设有一对交错固接的铰接耳座,固定轴16的顶端部套设有同心固接的椭圆板17,椭圆板17的两端部设有一对活动铰接的铰接连杆18,每根铰接连杆18的外端部均与对应的铰接耳座活动铰接;
工作时,当固定轴16转动时,带动椭圆板17同步转动,通过铰接连杆18的铰接作用,带动右侧的第一连板13沿着固定杆12向左滑动,带动第二连板15、一对滑杆14、左侧的第一连板13沿着固定杆12向右滑动,同步带动一对平移板2进行相对平移,可使得一对管道26的接口处先缓慢抵紧后紧密抵紧,后续工人对其接口处进行焊接作业。
实施例三:在实施例一中,还存在遇到扁平状或矩形状管道26,无法对其进行有效夹持的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图9和图10所示,一对梯形滑块32的相对面开设有一对定位滑槽,每块定位板33均滑动卡合在对应的定位滑槽内,每块定位板33上均开设有椭圆通孔,椭圆通孔的内部插设有固定螺栓,固定螺栓的里端部与定位滑槽内侧壁顶部螺纹锁紧;
通过固定螺栓的锁紧作用,可调节定位板33在定位滑槽内的位置高度,进而改变第二辊轴34及第二压筒35的高度位置,使得第二压筒35抵在扁平状或矩形状管道26的底面中部,使得一对第一压筒24抵在扁平状或矩形状管道26的两侧,以实现对扁平状或矩形状管道26的夹持固定作用。
实施例四:在实施例一中,还存在每对L形折板22不方便进行铰接摆动的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
如图7和图8所示,在具体实施过程中,每块L形折板22的底端部均设有转动连接的轮轴,每根轮轴的外端部均套设有同心固接的滑轮25,每对滑轮25均分别滑动抵在梯形滑块32的两侧面斜面上;每对L形折板22的底端部外侧设有拉力弹簧,每根拉力弹簧的两端部均设有拉力连块,每块拉力连块均与对应的L形折板22的底端部外侧固接;梯形滑块32上下滑动时,在拉力弹簧的作用下,每对滑轮25均滑动抵在梯形滑块32的两侧斜面上;
工作时,当梯形滑块32向上滑动时,带动一对滑轮25向外滑动,使得一对L形折板22的中部均沿着固定耳座21的进行向内铰接摆动;当梯形滑块32向下滑动时,带动一对滑轮25向内滑动,使得一对L形折板22的中部均沿着固定耳座21的进行向外铰接摆动;进而可控制一对第一压筒24与第二压筒35进行间距调节,以适应不同尺寸的管道26夹持固定。
实施例五:参见图12,具体的,本发明的工作原理及操作方法如下:
步骤一,控制伺服电机19的电机轴进行正向转动,带动第一皮带轮同步转动,第一皮带轮通过驱动皮带110、带动第二皮带轮、固定轴16、椭圆板17同步转动,通过铰接连杆18的铰接作用,带动右侧的第一连板13沿着固定杆12向右滑动,带动第二连板15向左平移,一对滑杆14沿着右侧的第一连板13向左滑动,同步带动左侧的第一连板13沿着固定杆12向左滑动;
一对第一连板13进行相反平移,在张力弹簧的作用下,带动一对平移板2进行相反平移,带动固定滑块沿着固定杆12进行滑动,使得一对平移板2分设在底板1的顶面两侧;
步骤二,控制电动推杆27的伸缩杆伸长,通过连接长杆28带动一对梯形板3沿着限位滑轨31向前滑动,梯形板3的斜坡顶面沿着梯形滑块32的斜坡底面进行滑动,在重力的作用下,T形滑轨37沿着U形滑板36向下滑动,梯形滑块32通过定位板33带动第二辊轴34、第二压筒35向下平移;
在拉力弹簧的作用下,每对滑轮25均沿着梯形滑块32的两侧斜面向上滑动,每对L形折板22的中部均沿着固定耳座21的进行铰接摆动,使得每对L形折板22的顶端部相对展开,带动第一辊轴23、第一压筒24向外展开;
步骤三,把需要焊接固定的一对管道26分别放置在一对平移板2的上方,管道26的底面抵在第二压筒35的外表面上的第二防滑橡胶圈上;
步骤四,控制电动推杆27的伸缩杆缓慢缩短,通过连接长杆28带动一对梯形板3沿着限位滑轨31向后滑动,梯形板3的斜坡顶面沿着梯形滑块32的斜坡底面进行滑动,梯形板3与梯形滑块32之间形成向外作用,带动梯形滑块32、T形滑轨37沿着U形滑板36向上滑动,梯形滑块32通过定位板33带动第二辊轴34、第二压筒35向上平移;
梯形滑块32向上平移时,梯形滑块32的两侧斜面带动每对滑轮25向外滑动,每对L形折板22的中部均沿着固定耳座21的进行铰接摆动,使得每对L形折板22的顶端部相对合拢,带动第一辊轴23、第一压筒24向内合拢,使得一对第一压筒24的外表面上的第一防滑橡胶圈抵在管道26的顶面两侧上,进而实现对管道26的夹持固定;
步骤五,控制伺服电机19的电机轴进行反向转动,带动第一皮带轮同步反向转动,第一皮带轮通过驱动皮带110、带动第二皮带轮、固定轴16、椭圆板17同步反向转动,通过铰接连杆18的铰接作用,带动右侧的第一连板13沿着固定杆12向左滑动,带动第二连板15向右平移,一对滑杆14沿着右侧的第一连板13向右滑动,同步带动左侧的第一连板13沿着固定杆12向右滑动;
一对第一连板13进行相对平移,先带动张力弹簧轻微压缩,后带动张力弹簧进行紧密压缩变形,同步带动一对平移板2进行相对平移,带动固定滑块沿着固定杆12进行滑动,使得一对管道26的接口处先缓慢抵紧后紧密抵紧,后续工人对其接口处进行焊接作业。
本发明解决了现有管道支撑装置不能对不同尺寸的管道进行夹持固定及不具备辅助焊接的功能,且整体结构设计紧凑,既方便了对不同尺寸的管道进行夹持固定,又方便了对管道进行辅助拼接,保证了其拼接处的稳定性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.水利管道辅助铺设支撑设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶面两侧设有一对侧板(11),一对所述侧板(11)的两端部之间设有一对横向平行固接的固定杆(12),一对所述固定杆(12)的上方设有一对平移板(2),每块所述平移板(2)的正下方均设有第一连板(13),每块所述第一连板(13)的两端部分别滑动套设在一对固定杆(12)并进行滑动连接,位于右侧的第一连板(13)与侧板(11)之间设有固定轴(16),所述固定轴(16)的底端部与底板(1)的顶面转动连接,所述固定轴(16)通过平移机构与一对第一连板(13)连接;
所述平移板(2)的顶面四个拐角处均设有垂直固接的固定耳座(21),每个所述固定耳座(21)的顶端部均设有L形折板(22),每块所述L形折板(22)的中部均通过销轴与对应的固定耳座(21)的顶端部活动铰接;所述平移板(2)的顶面上方设有一对平行放置的第一辊轴(23),每根所述第一辊轴(23)的两端部均与对应的L形折板(22)的顶端部转动连接;
所述平移板(2)的顶面两侧设有一对前后滑动连接的梯形板(3),每块所述梯形板(3)的斜坡面上均设有上下滑动连接的梯形滑块(32),一对所述梯形滑块(32)的相对面设有一对定位板(33),一对所述定位板(33)的顶端部之间设有横向放置的第二辊轴(34),所述第二辊轴(34)的两端部与一对定位板(33)的顶端部转动连接,所述第二辊轴(34)与一对第一辊轴(23)之间设有水平放置的管道(26)。
2.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:每块所述平移板(2)的底面四个拐角处均设有固定滑块,每块所述固定滑块的底端部均滑动套设在对应的固定杆(12)上并进行滑动连接,每根所述固定杆(12)的中部均套设有一对滑动连接的张力弹簧,每根所述张力弹簧的两端部均分别与对应的第一连板(13)、固定滑块固接。
3.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:所述底板(1)的右侧面中部安装有输出朝上的伺服电机(19),所述伺服电机(19)的电机轴端部套设有同心固接的第一皮带轮,位于右侧的侧板(11)的中部开设有矩形通孔,所述矩形通孔的内部设有横向贯穿的驱动皮带(110),所述固定轴(16)的中部套设有同心固接的第二皮带轮,所述第一皮带轮通过驱动皮带(110)与第二皮带轮进行传动连接。
4.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:所述平移板(2)的顶面两侧设有一对限位滑轨(31),每块所述梯形板(3)的底部均开设有限位滑槽,每根所述限位滑轨(31)均滑动卡合在对应的限位滑槽内;
所述平移板(2)的顶面两侧设有一对对称设置的U形滑板(36),一对所述梯形滑块(32)的相背面均设有T形滑轨(37),每根所述T形滑轨(37)均滑动卡合在对应的U形滑板(36)内。
5.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:一对所述梯形滑块(32)的相对面开设有一对定位滑槽,每块所述定位板(33)均滑动卡合在对应的定位滑槽内,每块所述定位板(33)上均开设有椭圆通孔,所述椭圆通孔的内部插设有固定螺栓,所述固定螺栓的里端部与定位滑槽内侧壁顶部螺纹锁紧。
6.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:所述平移板(2)的顶面中部安装有输出端朝前的电动推杆(27),所述电动推杆(27)的伸缩杆端部设有横向固接的连接长杆(28),所述连接长杆(28)的两端部与一对梯形板(3)的前侧面固接。
7.根据权利要求1所述的水利管道辅助铺设支撑设备,其特征在于:所述第一辊轴(23)上套设有同心固接的第一压筒(24),所述第一压筒(24)的外环面上套设有若干等距分布的第一防滑橡胶圈,所述第二辊轴(34)上套设有同心固接的第二压筒(35),所述第二压筒(35)的外环面上套设有若干等距分布的第二防滑橡胶圈,所述第二压筒(35)与一对第一压筒(24)成圆形状分布并抵紧在管道(26)的外环面上。
8.根据权利要求1-7任一所述的水利管道辅助铺设支撑设备的支撑方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,控制伺服电机(19)的电机轴进行正向转动,带动第一皮带轮同步转动,第一皮带轮通过驱动皮带(110)、带动第二皮带轮、固定轴(16)、椭圆板(17)同步转动,通过铰接连杆(18)的铰接作用,带动右侧的第一连板(13)沿着固定杆(12)向右滑动,带动第二连板(15)向左平移,一对滑杆(14)沿着右侧的第一连板(13)向左滑动,同步带动左侧的第一连板(13)沿着固定杆(12)向左滑动;
一对第一连板(13)进行相反平移,在张力弹簧的作用下,带动一对平移板(2)进行相反平移,带动固定滑块沿着固定杆(12)进行滑动,使得一对平移板(2)分设在底板(1)的顶面两侧;
步骤二,控制电动推杆(27)的伸缩杆伸长,通过连接长杆(28)带动一对梯形板(3)沿着限位滑轨(31)向前滑动,梯形板(3)的斜坡顶面沿着梯形滑块(32)的斜坡底面进行滑动,在重力的作用下,T形滑轨(37)沿着U形滑板(36)向下滑动,梯形滑块(32)通过定位板(33)带动第二辊轴(34)、第二压筒(35)向下平移;
在拉力弹簧的作用下,每对滑轮(25)均沿着梯形滑块(32)的两侧斜面向上滑动,每对L形折板(22)的中部均沿着固定耳座(21)的进行铰接摆动,使得每对L形折板(22)的顶端部相对展开,带动第一辊轴(23)、第一压筒(24)向外展开;
步骤三,把需要焊接固定的一对管道(26)分别放置在一对平移板(2)的上方,管道(26)的底面抵在第二压筒(35)的外表面上的第二防滑橡胶圈上;
步骤四,控制电动推杆(27)的伸缩杆缓慢缩短,通过连接长杆(28)带动一对梯形板(3)沿着限位滑轨(31)向后滑动,梯形板(3)的斜坡顶面沿着梯形滑块(32)的斜坡底面进行滑动,梯形板(3)与梯形滑块(32)之间形成向外作用,带动梯形滑块(32)、T形滑轨(37)沿着U形滑板(36)向上滑动,梯形滑块(32)通过定位板(33)带动第二辊轴(34)、第二压筒(35)向上平移;
梯形滑块(32)向上平移时,梯形滑块(32)的两侧斜面带动每对滑轮(25)向外滑动,每对L形折板(22)的中部均沿着固定耳座(21)的进行铰接摆动,使得每对L形折板(22)的顶端部相对合拢,带动第一辊轴(23)、第一压筒(24)向内合拢,使得一对第一压筒(24)的外表面上的第一防滑橡胶圈抵在管道(26)的顶面两侧上,进而实现对管道(26)的夹持固定;
步骤五,控制伺服电机(19)的电机轴进行反向转动,带动第一皮带轮同步反向转动,第一皮带轮通过驱动皮带(110)、带动第二皮带轮、固定轴(16)、椭圆板(17)同步反向转动,通过铰接连杆(18)的铰接作用,带动右侧的第一连板(13)沿着固定杆(12)向左滑动,带动第二连板(15)向右平移,一对滑杆(14)沿着右侧的第一连板(13)向右滑动,同步带动左侧的第一连板(13)沿着固定杆(12)向右滑动;
一对第一连板(13)进行相对平移,先带动张力弹簧轻微压缩,后带动张力弹簧进行紧密压缩变形,同步带动一对平移板(2)进行相对平移,带动固定滑块沿着固定杆(12)进行滑动,使得一对管道(26)的接口处先缓慢抵紧后紧密抵紧,后续工人对其接口处进行焊接作业。
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