CN115402776A - 一种食品包装箱输送作业转向设备 - Google Patents

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CN115402776A CN202211053579.9A CN202211053579A CN115402776A CN 115402776 A CN115402776 A CN 115402776A CN 202211053579 A CN202211053579 A CN 202211053579A CN 115402776 A CN115402776 A CN 115402776A
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Abstract

本发明公开了一种食品包装箱输送作业转向设备，包括底板，底板水平横向放置在皮带输送线的正上方，底板的顶面的空心环上设有一对横板，一对横板中部设有固定板；固定板的中部插设有固定轴，固定轴的底端部通过铰接机构与一对纵板连接，底板的顶面两侧设有一对限位板，一对限位板之间设有横轴，底板的顶面上插设有联动轴，横轴上套设有空心套筒，空心套筒通过平移组件与左侧的限位板连接。本发明通过带动食品包装箱的夹持悬空，避免食品包装箱产生摩擦的现象发生，保证了食品包装箱的定位精准，进一步提高了食品包装箱的整体质量。

Description

一种食品包装箱输送作业转向设备
技术领域
本发明涉及食品包装箱输送技术领域，尤其涉及一种食品包装箱输送作业转向设备。
背景技术
食品包装箱在包装完食品后需要在输送线上继续移动，完成胶带的贴附，喷码打印，最后到堆垛等操作，这些操作过程中均需要食品包装箱在输送线中间运行。
目前存在以下缺点：1、需要操作者对食品包装箱进行一些手工操作调整方向，这种人工调整的方式费时费力，且效果不佳，均很难保证食品包装箱的定位精准；2、食品包装箱调整方向以后，后续在食品包装箱在进行喷码等其他操作时往往存在偏差，影响食品包装箱的整体外观和质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的食品包装箱调整方向不精准且费时费力的缺点，而提出的一种食品包装箱输送作业转向设备。
为了解决现有技术存在的食品包装箱调整方向不精准且费时费力的问题，本发明采用了如下技术方案：
一种食品包装箱输送作业转向设备，包括底板，所述底板水平横向放置在皮带输送线的正上方，所述底板的底面两侧设有一对支撑板，一对所述支撑板分设在皮带输送线的两侧，所述底板的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部设有轴承环，所述轴承环的内部插设有空心环；所述空心环的底面设有一对横板，一对所述横板的相对面中部设有固定板，一对所述横板的相对面两侧设有一对加固板，一对所述横板的底面两侧设有一对纵板，每块所述纵板的底面均设有竖向固接的侧板；
所述固定板的中部设有固定轴承，所述固定轴承的内部插设有固定轴，所述固定轴的底端部通过铰接机构与一对纵板连接，位于圆形通孔的两侧在底板的顶面两侧设有一对限位板，每块所述限位板的中部均设有限位轴承，一对所述限位板之间设有横轴，所述横轴的两端部分别插设在对应的限位轴承内，位于左侧的限位板、圆形通孔之间在底板的顶面上设有联动轴承，所述联动轴承的内部插设有联动轴，所述联动轴的顶端部、固定轴的顶端部均延伸至横轴的底面下方，位于联动轴、固定轴之间在横轴上套设有空心套筒，所述空心套筒通过平移组件与左侧的限位板连接。
优选地，位于圆形通孔的外侧在底板的底面上设有槽钢环，位于槽钢环内在空心环的底部上套设有定位环，所述定位环的外壁与槽钢环的内壁转动连接。
优选地，每块所述横板的底面两侧均开设有T形滑槽，每块所述纵板的顶面前后两侧均设有U形滑板，每块所述U形滑板均滑动卡合在对应的T形滑槽内。
优选地，所述铰接机构包括铰接板、固定盘，一对所述纵板的相对面上设有一对铰接座，每座所述铰接座的开口内均设有铰接板，位于固定板的下方在固定轴的底端部套设有固定盘，所述固定盘的两侧设有一对U形板，每块所述U形板的开口内均与对应的铰接板活动铰接。
优选地，一对所述侧板的相对面底部设有一对夹持板，位于侧板、夹持板之间在每块夹持板的对应面均设有若干定位板，每块所述定位板的外侧面上下两端均设有铰接杆，每对所述铰接杆的外端部均与侧板的对应面活动铰接，位于上方的铰接杆的中部设有弧形弹簧，所述弧形弹簧的外端部与侧板的对应面连接。
优选地，位于右侧的限位板的底部开设有电机通孔，所述电机通孔的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有主动齿轮，位于主动齿轮的上方在横轴的右端部套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选地，位于底板的上方在空心环的顶部套设有齿轮环，位于齿轮环平齐的位置在联动轴的中部套设有联动齿轮，所述联动齿轮与齿轮环啮合连接。
优选地，所述联动轴的顶端部套设有第一锥齿轮，所述固定轴的顶端部套设有第二锥齿轮，所述空心套筒的两端部套设有一对联动锥齿轮，一对所述联动锥齿轮分别交错与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合连接。
优选地，所述平移组件包括平移板、电推缸，位于左侧的限位板的里侧面顶部设有电推缸，所述电推缸的电推杆端部设有平移板，所述平移板的底部设有定位轴承，所述空心套筒的中部贯穿插设在定位轴承内，位于电推缸的下方在左侧的限位板的里侧面开设有滑孔，所述滑孔的内部插设有T形滑杆，所述T形滑杆的里端部与平移板的中部固接，位于限位板、平移板之间在T形滑杆上套设有张力弹簧。
优选地，所述空心套筒的内壁前后两侧开设有一对椭圆凹槽，位于空心套筒对应的位置在横轴的前后两侧设有一对椭圆长条，每根所述椭圆长条均滑动卡合在对应的椭圆凹槽内，且所述椭圆凹槽的长度大于椭圆长条的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，通过铰接机构的配合使用，带动一对夹持板缓慢夹紧食品包装箱并缓慢升高，使得食品包装箱的底面悬空，可有效避免食品包装箱在转向的过程中底部与皮带输送线产生摩擦，减轻了人工调整作业，达到省时省力的目的；
2、在本发明中，通过平移组件的配合使用，带动一对侧板及食品包装箱进行转动，可转动食品包装箱调整多个方向，避免在食品包装箱后续他操作存在偏差，保证了食品包装箱的定位精准；
综上所述，本发明解决了食品包装箱调整方向不精准且费时费力的问题，通过带动食品包装箱的夹持悬空，避免食品包装箱产生摩擦的现象发生，可转动食品包装箱调整多个方向，保证了食品包装箱的定位精准，进一步提高了食品包装箱的整体质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视剖面图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的铰接机构示意图；
图5为本发明的图2中A处放大图；
图6为本发明的操作方法示意图；
图中序号：1、底板；11、皮带输送线；12、支撑板；13、空心环；14、横板；15、固定板；16、加固板；17、定位环；18、槽钢环；2、固定轴；21、固定盘；22、纵板；23、T形滑槽；24、U形滑板；25、U形板；26、铰接板；3、侧板；31、夹持板；32、定位板；33、铰接杆；34、弧形弹簧；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；4、限位板；41、横轴；42、伺服电机；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、联动轴；46、联动齿轮；47、齿轮环；5、平移板；51、电推缸；52、T形滑杆；53、空心套筒；54、椭圆长条；55、椭圆凹槽；56、联动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：为实现食品包装箱调整方向精准且省时省力的目的，本实施例提供了一种食品包装箱输送作业转向设备，参见图1-5，具体的，包括底板1，底板1水平横向放置在皮带输送线11的正上方，底板1的底面两侧设有一对垂直固接的支撑板12，一对支撑板12分设在皮带输送线11的两侧，底板1的顶面中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部设有同心固接的轴承环，轴承环的内部插设有同心贯穿固接的空心环13；空心环13的底面设有一对横向平行固接的横板14，一对横板14的相对面中部设有纵向固接的固定板15，一对横板14的相对面两侧设有一对纵向平行固接的加固板16，一对横板14的底面两侧设有一对纵向平行放置的纵板22，每块纵板22的底面均设有竖向固接的侧板3；
固定板15的中部设有贯穿固接的固定轴承，固定轴承的内部插设有竖向贯穿的固定轴2，固定轴2的底端部通过铰接机构与一对纵板22连接，位于圆形通孔的两侧在底板1的顶面两侧设有一对限位板4，每块限位板4的中部均设有限位轴承，一对限位板4之间设有横向放置的横轴41，横轴41的两端部分别插设在对应的限位轴承内，位于左侧的限位板4、圆形通孔之间在底板1的顶面上设有联动轴承，联动轴承的内部插设有联动轴45，联动轴45的顶端部、固定轴2的顶端部均延伸至横轴41的底面下方，位于联动轴45、固定轴2之间在横轴41上套设有空心套筒53，空心套筒53通过平移组件与左侧的限位板4连接。
在具体实施过程中，如图2和图4所示，位于圆形通孔的外侧在底板1的底面上设有同心固接的槽钢环18，位于槽钢环18内在空心环13的底部上套设有同心固接的定位环17，定位环17的外壁与槽钢环18的内壁转动连接，定位环17沿着槽钢环18进行转动，槽钢环18起到承重的作用，增加了空心环13旋转过程中的稳定性；每块横板14的底面两侧均开设有T形滑槽23，每块纵板22的顶面前后两侧均设有U形滑板24，每块U形滑板24均滑动卡合在对应的T形滑槽23内，U形滑板24沿着T形滑槽23进行滑动，增加了纵板22横向平移的稳定性。
在具体实施过程中，如图2和图4所示，铰接机构包括铰接板26、固定盘21，一对纵板22的相对面上设有一对交错固接的铰接座，每座铰接座的开口内均设有活动铰接的铰接板26，位于固定板15的下方在固定轴2的底端部套设有同心固接的固定盘21，固定盘21的两侧设有一对U形板25，每块U形板25的开口内均与对应的铰接板26活动铰接；当固定轴2转动时，带动固定盘21及一对U形板25进行转动，通过铰接板26的铰接作用，带动一对纵板22对向或者反向平移，带动一对侧板3同步平移。
在具体实施过程中，如图2和图2所示，位于右侧的限位板4的底部开设有电机通孔，电机通孔的内部安装有输出端朝内的伺服电机42，伺服电机42的型号为MR-J4-10A，伺服电机42的电机轴端部套设有同心固接的主动齿轮43，位于主动齿轮43的上方在横轴41的右端部套设有同心固接的从动齿轮44，主动齿轮43与从动齿轮44啮合连接；伺服电机42的电机轴带动主动齿轮43同步转动，主动齿轮43啮合带动从动齿轮44及横轴41进行转动；
位于底板1的上方在空心环13的顶部套设有同心固接的齿轮环47，位于齿轮环47平齐的位置在联动轴45的中部套设有同心固接的联动齿轮46，联动齿轮46与齿轮环47啮合连接；联动轴45转动时，带动联动齿轮46同步转动，联动齿轮46啮合带动空心环13及一对横板14进行转动。
实施例二：在实施例一中，还存在食品包装箱在转向的过程中其底部会与皮带输送线产生摩擦的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图2所示，一对侧板3的相对面底部设有一对平行放置的夹持板31，位于侧板3、夹持板31之间在每块夹持板31的对应面均设有若干定位板32，每块定位板32的外侧面上下两端均设有活动铰接的铰接杆33，每对铰接杆33的外端部均与侧板3的对应面活动铰接，位于上方的铰接杆33的中部设有弧形弹簧34，弧形弹簧34的外端部与侧板3的对应面连接；一对侧板3对向平移时，带动两块夹持板31缓慢抵紧在食品包装箱的两侧面底部，夹持板31受力带动弧形弹簧34发生形变，并在每对铰接杆33的铰接作用下，带动两块夹持板31及食品包装箱缓慢升高，并使得食品包装箱的底面悬空，可有效避免食品包装箱在转向的过程中底部与皮带输送线11产生摩擦。
实施例三：在实施例一中，还存在联动轴、固定轴无法进行转动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图2和图5所示，平移组件包括平移板5、电推缸51，位于左侧的限位板4的里侧面顶部设有横向固接的电推缸51，电推缸51的型号为Z-Mod-SE-54-10SE，电推缸51的电推杆端部设有垂直固接的平移板5，平移板5的底部设有贯穿固接的定位轴承，空心套筒53的中部贯穿插设在定位轴承内，位于电推缸51的下方在左侧的限板4的里侧面开设有滑孔，滑孔的内部插设有滑动贯穿的T形滑杆52，T形滑杆52的里端部与平移板5的中部固接，位于限位板4、平移板5之间在T形滑杆52上套设有张力弹簧；空心套筒53的内壁前后两侧开设有一对椭圆凹槽55，位于空心套筒53对应的位置在横轴41的前后两侧设有一对椭圆长条54，每根椭圆长条54均滑动卡合在对应的椭圆凹槽55内，且椭圆凹槽55的长度大于椭圆长条54的长度；
联动轴45的顶端部套设有同心固接的第一锥齿轮35，固定轴2的顶端部套设有同心固接的第二锥齿轮36，空心套筒53的两端部套设有一对对称设置的联动锥齿轮56，一对联动锥齿轮56分别交错与第一锥齿轮35、第二锥齿轮36啮合连接；电推缸51的电推杆伸缩并带动平移板5横向移动，带动T形滑杆52沿着滑孔横向滑动，张力弹簧发生形变，同步带动空心套筒53沿着横轴41滑动，带动椭圆长条54沿着椭圆凹槽55滑动，带动一对联动锥齿轮56交替与第一锥齿轮35、第二锥齿轮36进行啮合运动，可分别带动联动轴45、固定轴2进行转动。
实施例四：参见图6，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
步骤一，食品包装箱在皮带输送线11上进行运输作业，当食品包装箱移动至一对侧板3之间时，启动电推缸51，电推缸51的电推杆伸长并带动平移板5向右移动，带动T形滑杆52沿着滑孔向右滑动，张力弹簧发生形变，同步带动空心套筒53沿着横轴41向右滑动，带动椭圆长条54沿着椭圆凹槽55滑动，使得右侧的联动锥齿轮56与第二锥齿轮36啮合连接，使得左侧的联动锥齿轮56与第一锥齿轮35脱离啮合，
步骤二，启动伺服电机42，伺服电机42的电机轴带动主动齿轮43同步转动，主动齿轮43啮合带动从动齿轮44及横轴41沿着限位轴承进行转动，进而带动空心套筒53及一对联动锥齿轮56沿着定位轴承进行转动，右侧的联动锥齿轮56啮合带动第二锥齿轮36及固定轴2沿着固定轴承进行转动；
步骤三，固定轴2带动固定盘21及一对U形板25进行转动，通过铰接板26的铰接作用，带动一对纵板22对向平移，带动U形滑板24沿着T形滑槽23进行滑动，带动一对侧板3同步对向平移，使得两块夹持板31缓慢抵紧在食品包装箱的两侧面底部；而后，一对侧板3继续对向平移，夹持板31受力带动弧形弹簧34发生形变，并在每对铰接杆33的铰接作用下，带动两块夹持板31及食品包装箱缓慢升高，并使得食品包装箱的底面悬空；
步骤四，再控制电推缸51的电推杆缩短并带动平移板5向左移动，带动T形滑杆52沿着滑孔向左滑动，张力弹簧发生形变，同步带动空心套筒53沿着横轴41向左滑动，带动椭圆长条54沿着椭圆凹槽55滑动，使得右侧的联动锥齿轮56与第二锥齿轮36脱离啮合，使得左侧的联动锥齿轮56与第一锥齿轮35啮合连接；
步骤五，伺服电机42的电机轴继续转动，进而左侧的联动锥齿轮56啮合带动第一锥齿轮35、联动轴45及联动齿轮46沿着联动轴承进行转动，联动齿轮46啮合带动空心环13及一对横板14沿着轴承环进行转动，带动定位环17沿着槽钢环18进行转动，进而带动一对侧板3及食品包装箱进行转动，可转动食品包装箱旋转90°或者180°；
步骤六，再控制电推缸51的电推杆伸长，使得右侧的联动锥齿轮56与第二锥齿轮36啮合连接，再控制伺服电机42的电机轴反向转动，带动一对侧板3反向平移，带动一对夹持板31松开对食品包装箱的夹持，食品包装箱调整完方向后继续沿着皮带输送线11进行输送作业。
本发明解决了食品包装箱调整方向不精准且费时费力的问题，且整体结构设计紧凑，通过带动食品包装箱的夹持悬空，避免食品包装箱产生摩擦的现象发生，可转动食品包装箱调整多个方向，保证了食品包装箱的定位精准，进一步提高了食品包装箱的整体质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种食品包装箱输送作业转向设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)水平横向放置在皮带输送线(11)的正上方，所述底板(1)的底面两侧设有一对支撑板(12)，一对所述支撑板(12)分设在皮带输送线(11)的两侧，所述底板(1)的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部设有轴承环，所述轴承环的内部插设有空心环(13)；所述空心环(13)的底面设有一对横板(14)，一对所述横板(14)的相对面中部设有固定板(15)，一对所述横板(14)的相对面两侧设有一对加固板(16)，一对所述横板(14)的底面两侧设有一对纵板(22)，每块所述纵板(22)的底面均设有竖向固接的侧板(3)；
所述固定板(15)的中部设有固定轴承，所述固定轴承的内部插设有固定轴(2)，所述固定轴(2)的底端部通过铰接机构与一对纵板(22)连接，位于圆形通孔的两侧在底板(1)的顶面两侧设有一对限位板(4)，每块所述限位板(4)的中部均设有限位轴承，一对所述限位板(4)之间设有横轴(41)，所述横轴(41)的两端部分别插设在对应的限位轴承内，位于左侧的限位板(4)、圆形通孔之间在底板(1)的顶面上设有联动轴承，所述联动轴承的内部插设有联动轴(45)，所述联动轴(45)的顶端部、固定轴(2)的顶端部均延伸至横轴(41)的底面下方，位于联动轴(45)、固定轴(2)之间在横轴(41)上套设有空心套筒(53)，所述空心套筒(53)通过平移组件与左侧的限位板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：位于圆形通孔的外侧在底板(1)的底面上设有槽钢环(18)，位于槽钢环(18)内在空心环(13)的底部上套设有定位环(17)，所述定位环(17)的外壁与槽钢环(18)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：每块所述横板(14)的底面两侧均开设有T形滑槽(23)，每块所述纵板(22)的顶面前后两侧均设有U形滑板(24)，每块所述U形滑板(24)均滑动卡合在对应的T形滑槽(23)内。
4.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：所述铰接机构包括铰接板(26)、固定盘(21)，一对所述纵板(22)的相对面上设有一对铰接座，每座所述铰接座的开口内均设有铰接板(26)，位于固定板(15)的下方在固定轴(2)的底端部套设有固定盘(21)，所述固定盘(21)的两侧设有一对U形板(25)，每块所述U形板(25)的开口内均与对应的铰接板(26)活动铰接。
5.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：一对所述侧板(3)的相对面底部设有一对夹持板(31)，位于侧板(3)、夹持板(31)之间在每块夹持板(31)的对应面均设有若干定位板(32)，每块所述定位板(32)的外侧面上下两端均设有铰接杆(33)，每对所述铰接杆(33)的外端部均与侧板(3)的对应面活动铰接，位于上方的铰接杆(33)的中部设有弧形弹簧(34)，所述弧形弹簧(34)的外端部与侧板(3)的对应面连接。
6.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：位于右侧的限位板(4)的底部开设有电机通孔，所述电机通孔的内部安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的电机轴端部套设有主动齿轮(43)，位于主动齿轮(43)的上方在横轴(41)的右端部套设有从动齿轮(44)，所述主动齿轮(43)与从动齿轮(44)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：位于底板(1)的上方在空心环(13)的顶部套设有齿轮环(47)，位于齿轮环(47)平齐的位置在联动轴(45)的中部套设有联动齿轮(46)，所述联动齿轮(46)与齿轮环(47)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种食品包装箱输送作业转向设备，其特征在于：所述联动轴(45)的顶端部套设有第一锥齿轮(35)，所述固定轴(2)的顶端部套设有第二锥齿轮(36)，所述空心套筒(53)的两端部套设有一对联动锥齿轮(56)，一对所述联动锥齿轮(56)分别交错与第一锥齿轮(35)、第二锥齿轮(36)啮合连接。
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