CN107052654A - 滚轮焊接专用十字架伸缩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮焊接专用十字架伸缩机，包括：十字胎架、挂板、吊钩板、横架、V轮、机头连接架、拉板、减速箱连接架、减速箱连接板、齿条、滑轨、减速机一、减速机二及链条，设置在十字胎架内部的垂直伸缩电机及垂直伸缩杆，减速机一通过减速箱连接板安装在垂直伸缩杆的一端；设置在横架内部的水平伸缩电机及水平伸缩杆，机头连接架安装在水平伸缩杆的一端。本发明滚轮焊接变位器相互配合一起完成滚轮的焊接，能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，实现了不同角度焊枪的摆放位置固定，极大提高了焊枪与焊接变位器的配合度，从而有效保证了大型滚轮的各角度焊接工作，焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接工装，特别涉及一种滚轮焊接专用十字架伸缩机。
背景技术
由于压路机的滚轮是大型圆柱体，相应焊缝是圆周焊，靠手扶式很难保证焊缝成型，如用固定焊枪方式，如圆体不圆焊缝成型也会不良，影响质量和外观，而且工人劳动强度大，工作效率低下。
针对上述圆柱体滚轮的焊接，通常需要采用专用的焊接变位器以实现滚轮的定位及角度调节，如专利号为201220730339.3的中国发明专利通过焊接变位器可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而符合焊接机器人的各种工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。
基于上述焊接变位器对工件的定位，焊接时焊枪的稳定性和稳固性决定着焊缝成型的外观和质量的决定性因素，而滚轮上焊缝要求很高，因此常规的焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度和工作角度的限制，无法进行长焊道和宽焊道的工件焊接工作，而且针对不同的工件需要采用不同的焊接机器人，而滚轮是体积较大的产品，因而常规的焊接机器人不能有效配合焊接变位器实现滚轮的有效焊接。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚轮焊接专用十字架伸缩机，包括：
十字胎架、挂板、吊钩板、横架、V轮、机头连接架、拉板、减速箱连接架、减速箱连接板、齿条、滑轨、减速机一、减速机二及链条；
所述十字胎架垂直设置并通过底座固定在地面上，所述十字胎架上沿垂直方向对称设置有所述滑轨，所述挂板通过内侧设置的两个所述V轮咬合所述十字胎架的所述滑轨；
所述减速机一通过所述减速箱连接板设置在所述十字胎架的顶部，所述链条的两端分别连接所述减速机一及挂板，所述链条通过所述吊钩板连接在所述拉板上，所述拉板固定在所述挂板上，并通过所述减速机一驱动所述链条实现所述挂板沿所述十字胎架的滑轨的升降；
所述减速机二通过所述减速箱连接架固定安装在所述挂板的外侧，所述横架通过底部设置的齿条与所述减速机二的齿轮形成啮合连接，且所述横架顶部设置有所述滑轨，并通过所述横架顶部的所述滑轨实现与设置在所述挂板外侧的两个所述V轮的咬合，从而实现所述减速机二驱动所述横架沿所述横架的滑轨的水平移动；
所述机头连接架设置在所述横架的一端，以用于安装焊枪；
还包括：设置在所述十字胎架内部的垂直伸缩电机，以及由所述垂直伸缩电机垂直方向驱动的垂直伸缩杆，所述减速机一通过所述减速箱连接板安装在所述垂直伸缩杆的一端，以用于进一步提升所述横架的高度；
还包括：设置在所述横架内部的水平伸缩电机，以及由所述水平伸缩电机水平方向驱动的水平伸缩杆，所述机头连接架安装在所述水平伸缩杆的一端，以用于进一步延伸所述机头连接架的水平移动距离；
所述减速机一、减速机二、垂直伸缩电机及水平伸缩电机由有PLC控制以实现垂直升降高度及水平移动距离的精确控制。
其中，所述十字胎架、横架由板材和矩形管焊接而成，材质为Q345B，通过机加工完成尺寸要求。
其中，所述挂板、吊钩板、拉板、减速箱连接板通过下料、机加工保证定位。
其中，所述机头连接架由无缝管、板材焊接而成，无缝管具有折弯以方便焊枪的旋转摆放。
其中，所述V轮是圆钢通过车加工加工而成，材质是40GrMn材质，经过加工后退火电镀完成。
其中，所述减速机连接架通过板材焊接再机加工完成孔位置装配。
其中，所述滑轨是由角钢通过机加工保证直线度，后进行硬化处理以保证滑轨的直线度和耐磨性。
通过上述技术方案，本发明提供的滚轮焊接专用十字架伸缩机是用在滚轮焊接时的重要设备，和滚轮焊接变位器相互配合一起完成滚轮的焊接。本发明能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，实现了不同角度焊枪的摆放位置固定，极大提高了焊枪与焊接变位器的配合度，从而有效保证了大型滚轮的各角度焊接工作，焊接效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的滚轮焊接专用十字架伸缩机立体结构示意图。
图中数字表示：
1.十字胎架 2.挂板 3.吊钩板
4.横架 5.V轮 6.机头连接架
7.拉板 8.减速箱连接架 9.减速箱连接板
10.齿条 11.滑轨 12.减速机一
13.减速机二 14.链条
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的滚轮焊接专用十字架伸缩机，包括：十字胎架1、挂板2、吊钩板3、横架4、V轮5、机头连接架6、拉板7、减速箱连接架8、减速箱连接板9、齿条10、滑轨11、减速机一12、减速机二13及链条14；十字胎架1垂直设置并通过底座固定在地面上，十字胎架1上沿垂直方向对称设置有滑轨11，挂板2通过内侧设置的两个V轮5咬合十字胎架1的滑轨11；减速机一12通过减速箱连接板9设置在十字胎架1的顶部，链条14的两端分别连接减速机一12及挂板2，链条14通过吊钩板3连接在拉板7上，拉板7固定在挂板2上，并通过减速机一12驱动链条14实现挂板2沿十字胎架1的滑轨11的升降；减速机二13通过减速箱连接架8固定安装在挂板2的外侧，横架4通过底部设置的齿条10与减速机二13的齿轮形成啮合连接，且横架4顶部设置有滑轨11，并通过横架4顶部的滑轨11实现与设置在挂板2外侧的两个V轮5的咬合，从而实现减速机二13驱动横架4沿横架4的滑轨11的水平移动；机头连接架6设置在横架4的一端，以用于安装焊枪；还包括：设置在十字胎架1内部的垂直伸缩电机，以及由垂直伸缩电机垂直方向驱动的垂直伸缩杆，减速机一12通过减速箱连接板9安装在垂直伸缩杆的一端，以用于进一步提升横架4的高度；设置在横架4内部的水平伸缩电机，以及由水平伸缩电机水平方向驱动的水平伸缩杆，机头连接架6安装在水平伸缩杆的一端，以用于进一步延伸机头连接架6的水平移动距离；减速机一12、减速机二13、垂直伸缩电机及水平伸缩电机由有PLC控制以实现垂直升降高度及水平移动距离的精确控制。
其中，十字胎架1、横架4由板材和矩形管焊接而成，材质为Q345B，通过机加工完成尺寸要求；挂板2、吊钩板3、拉板7、减速箱连接板9通过下料、机加工保证定位；机头连接架6由无缝管、板材焊接而成，无缝管具有折弯以方便焊枪的旋转摆放；V轮5是圆钢通过车加工加工而成，材质是40GrMn材质，经过加工后退火电镀完成；减速机连接架通过板材焊接再机加工完成孔位置装配；滑轨11是由角钢通过机加工保证直线度，后进行硬化处理以保证滑轨11的直线度和耐磨性。
本发明提供的滚轮焊接专用十字架伸缩机是用在滚轮焊接时的重要设备，和滚轮焊接变位器相互配合一起完成滚轮的焊接。本发明能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，实现了不同角度焊枪的摆放位置固定，极大提高了焊枪与焊接变位器的配合度，从而有效保证了大型滚轮的各角度焊接工作，焊接效率高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，包括：
十字胎架、挂板、吊钩板、横架、V轮、机头连接架、拉板、减速箱连接架、减速箱连接板、齿条、滑轨、减速机一、减速机二及链条；
所述十字胎架垂直设置并通过底座固定在地面上，所述十字胎架上沿垂直方向对称设置有所述滑轨，所述挂板通过内侧设置的两个所述V轮咬合所述十字胎架的所述滑轨；
所述减速机一通过所述减速箱连接板设置在所述十字胎架的顶部，所述链条的两端分别连接所述减速机一及挂板，所述链条通过所述吊钩板连接在所述拉板上，所述拉板固定在所述挂板上，并通过所述减速机一驱动所述链条实现所述挂板沿所述十字胎架的滑轨的升降；
所述减速机二通过所述减速箱连接架固定安装在所述挂板的外侧，所述横架通过底部设置的齿条与所述减速机二的齿轮形成啮合连接，且所述横架顶部设置有所述滑轨，并通过所述横架顶部的所述滑轨实现与设置在所述挂板外侧的两个所述V轮的咬合，从而实现所述减速机二驱动所述横架沿所述横架的滑轨的水平移动；
所述机头连接架设置在所述横架的一端，以用于安装焊枪；
还包括：设置在所述十字胎架内部的垂直伸缩电机，以及由所述垂直伸缩电机垂直方向驱动的垂直伸缩杆，所述减速机一通过所述减速箱连接板安装在所述垂直伸缩杆的一端，以用于进一步提升所述横架的高度；
还包括：设置在所述横架内部的水平伸缩电机，以及由所述水平伸缩电机水平方向驱动的水平伸缩杆，所述机头连接架安装在所述水平伸缩杆的一端，以用于进一步延伸所述机头连接架的水平移动距离；
所述减速机一、减速机二、垂直伸缩电机及水平伸缩电机由有PLC控制以实现垂直升降高度及水平移动距离的精确控制。
2.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述十字胎架、横架由板材和矩形管焊接而成，材质为Q345B，通过机加工完成尺寸要求。
3.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述挂板、吊钩板、拉板、减速箱连接板通过下料、机加工保证定位。
4.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述机头连接架由无缝管、板材焊接而成，无缝管具有折弯以方便焊枪的旋转摆放。
5.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述V轮是圆钢通过车加工加工而成，材质是40GrMn材质，经过加工后退火电镀完成。
6.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述减速机连接架通过板材焊接再机加工完成孔位置装配。
7.根据权利要求1所述的滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，所述滑轨是由角钢通过机加工保证直线度，后进行硬化处理以保证滑轨的直线度和耐磨性。
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