CN114012394A - 一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电机轴承安装技术领域，尤其涉及一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，解决了现有技术中并没有一种能对风力风电机的轴承进行夹持抬升至安装高度并进行水平移动对轴承进行自动安装的设备的问题。一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，包括手推车以及设置在手推车顶部的升降机构，所述升降机构顶部设有承载板，且承载板顶部设有两个呈对称的导向块，本装发明使用方便，能够对轴承进行夹持抬升并移动，便于进行自动安装，防止工作人员用手搬动轴承套在电机轴上进行安装，减少了工作人员的工作量，提高了安装的便捷性，无需工作人员过多的人工参与，提高工作效率。

Description

一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备

技术领域

本发明涉及风力发电机轴承安装技术领域，尤其涉及一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。

风力风电机长期运转过程中，轴承位电腐蚀问题屡屡发生，如果不及时修复，会给设备造成更大的损害，在正常情况下，电动机的轴电压较低，轴承内的润滑油膜能起到绝缘作用，不会产生轴电流。但当轴电压较高，或电机起动瞬间油膜未稳定形成时，轴电压将使润滑油膜放电击穿形成回路产生轴电流。轴电流局部放电能量产生的高温，可以融化轴承内圈、外圈或滚珠上许多微小区域，并形成凹槽。从而产生噪声，振动。若不能及时发现处理将导致轴承失效，对生产带来极大的影响。

更换风力风电机轴承时，先拆卸，然后工作人员将轴承搬起来，并将轴承的中心保持与电机轴相对位置，而后将轴承沿着电机轴记性水平移动推进至安装位置，此过程中工作人员需要一直搬动着轴承，由于风力风电机轴承的轴承较大，且具有一定的重力，安装时，会极大耗费工作人员体力，工作强度将大，现有技术中并没有一种能对风力风电机的轴承进行夹持抬升至安装高度并进行水平移动对轴承进行自动安装的设备。为此申请人提出一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，解决了现有技术中并没有一种能对风力风电机的轴承进行夹持抬升至安装高度并进行水平移动对轴承进行自动安装的设备的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，包括手推车以及设置在手推车顶部的升降机构，所述升降机构顶部设有承载板，且承载板顶部设有两个呈对称的导向块，两个所述导向块顶部设有滑动设有位移板，所述位移板与承载板之间设有位移驱动机构，所述承载板顶部设有远离位移驱动机构的放置块，且放置块顶部开设有呈弧形的放置槽，所述位移板顶部两侧呈个相对设有支撑杆，且支撑杆顶部设有延伸至其内部的第一气缸，两个所述支撑杆内部滑动设有呈十字型的垂直位移块，且所述支撑杆表面设有与两个垂直位移块连接的连接板，所述连接板顶部与底部皆设有第二气缸，所述连接板表面开设有用于滑动容纳的凹槽，且凹槽内部呈相远离设有夹持块，所述夹持块相对面设有防脱块，所述夹持块相反面贯穿设有与防脱块连接的调节机构，所述凹槽内部中间位置贯穿连接板设有避让孔。

作为本申请中的一个优选方案，所述手推车包括底板，且底板底部的拐角处皆设有用于移动的具有自刹作用的移动轮，所述底板一侧设有用以推动的手推杆，且手推杆之间设有安装板，安装板表面设有用于控制电气设备的电控箱。

作为本申请中的一个优选方案，所述底板顶部开设有用于匹配容纳升降机构的容纳槽，升降机构为剪叉式升降机。

作为本申请中的一个优选方案，两个所述导向块顶部皆开设有第一位移槽，所述第一位移槽由导向槽与第一防脱槽组成，所述导向槽呈凹型，所述第一防脱槽呈相对开设于导向槽内部相对面位置，所述位移板的底部分别设有与两个导向块对应的呈十字型的并滑动位于第一位移槽内部的水平位移块，所述位移板通过水平位移块和第一位移槽配合与两个导向块滑动连接。

作为本申请中的一个优选方案，所述位移驱动机构包括设置于承载板顶部一端中间靠近手推杆位置的基座，且基座顶部设有用于提供动力的伺服电机，且伺服电机顶部设有相符合匹配的并通过螺栓与基座连接的对伺服电机进行限制的压块，所述伺服电机的输出端设有表面为螺纹状的轴杆，所述位移板顶部设有凸条块，且所述位移板与凸条块连接处并与轴杆相对开设有与轴杆相匹配的螺纹孔。

作为本申请中的一个优选方案，所述支撑杆同侧表面皆开设有用于容纳第一气缸与垂直位移块的第二位移槽，所述第二位移槽包括开设在两个支撑杆同侧表面的垂直槽，且垂直槽内部相对开设有第二防脱槽，所述第二位移槽贯穿两个支撑杆顶块，且两个所述支撑杆顶部皆设有用于安装第一气缸的顶部。

作为本申请中的一个优选方案，所述夹持块与滑行部与连接部一体组成，且滑行部小于连接部，所述滑行部与凹槽内部滑动匹配，所述连接部位于凹槽敞口处并与夹持块表面滑动接触。

作为本申请中的一个优选方案，所述防脱块为弧形块状，且防脱块与凹槽相对的位置固定设有与凹槽相滑配的定位块，所述防脱块相对面皆开设有安装槽，且安装槽内部设有防滑橡胶。

作为本申请中的一个优选方案，所述调节机构包括与防脱块相反面转动连接的表面呈螺纹状的调节杆，且调节杆远离防脱块的一端设有用于转动调节杆的转把，所述夹持块表面设有供调节杆穿过的并与调节杆表面相匹配的调节孔。

作为本申请中的一个优选方案，两个所述夹持块中一个的顶部与另一个的底部皆开设有连接孔，两个所述夹持块的通过连接孔位置处通过一组螺栓设有与第二气缸输出端连接的连接块，两个所述第二气缸的输出端相反。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明中能对轴承进行自动夹持定位，抬升并移动，从而便于进行自动安装，使得能将轴承置于适合高度进行安装，进行水平移动安装，防止工作人员用手搬动轴承套在电机轴上进行安装，减少了工作人员的工作量，提高了安装的便捷性。

2、本发明中还能防止在夹持的时候轴承与夹持块之间发生松脱，提高夹持效果，能保证安装时的稳定性，进一步促进有益效果1的操作进行。

3、本发明中通过位移块与位移槽的设置，使得水平与垂直提升时更为稳定，进进而与有益效果2配合促进有益效果1的操作进行。

4、本发明中通过放置块与放置槽的使用，能便于工作人员对轴承进行放置，便于实施有益效果1中的对轴承进行夹持的操作。

5、本发明通过避让孔的设置，能防止在安装轴承时，连接板遮挡住电机轴杆，防止被夹持住的轴承无法水平前进进行安装。

6、综上所述，本装置便于使用，无需工作人员过多的人工参与，减轻了工作人员的工作量，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备的轴视图一；

图2为本发明提出的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备的轴视图二；

图3为图1中拆除位移板的结构示意图；

图4为图1中位移板顶部结构示意图；

图5为图4中拆除连接板的结构示意图；

图6为图4中连接板的结构示意图；

图7为图6的分解图；

图8为本发明提出的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备中调节杆的结构示意图。

图中：1、底板；2、升降机构；3、承载板；4、导向块；4010、导向槽；4020、第一防脱槽；5、基座；6、压块；7、伺服电机；8、轴杆；9、位移板；10、支撑杆；1010、顶块；1020、垂直槽；1030、第二防脱槽；11、第一气缸；12、垂直位移块；13、连接板；14、避让孔；15、凹槽；16、夹持块；17、连接块；18、第二气缸；19、防脱块；20、安装槽；21、防滑橡胶；22、定位块；23、调节杆；24、调节孔；25、连接孔；26、水平位移块；27、放置块；28、放置槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，包括手推车，手推车包括底板1，且底板1底部的拐角处皆设有用于移动的具有自刹作用的移动轮，底板1一侧设有用以推动的手推杆，工作人员可推动手推杆使得底板1通过移动轮进行移动，且手推杆之间设有安装板，安装板表面设有用于控制电气设备的电控箱，电控箱为现有技术，在此不做赘述，设置在手推车顶部的升降机构，为现有技术中的叉式升降机，升降机构便于带动承载板3上升或者下降，使的装置调整使用高度，以避让孔14为参照，并使能避让孔14与电机轴相对应，处于使用位置，便于进行安装轴承使用，底板1顶部开设有用于匹配容纳升降机构的容纳槽，容纳槽便于将升降机构在降低时进行收纳。

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，升降机构顶部设有承载板3，且承载板3顶部设有两个呈对称的导向块4，两个导向块4顶部皆开设有第一位移槽，其中，第一位移槽由导向槽4010与第一防脱槽402组成，导向槽4010呈凹型，第一防脱槽4020呈相对开设于导向槽4010内部相对面位置，位移板9与承载板3之间设有位移驱动机构，其中，位移驱动机构包括设置于承载板3顶部一端中间靠近手推杆位置的基座5，且基座5顶部设有用于提供动力的伺服电机7，伺服电机7为现有技术在此不作赘述，且伺服电机7顶部设有相符合匹配的并通过螺栓与基座5连接的对伺服电机7进行限制的压块6，该压块6能防止伺服电机7使用时发生晃动，伺服电机7的输出端设有表面为螺纹状的轴杆8，位移板9顶部设有凸条块，凸条块用于增加位移板9顶部的厚度，便于开设螺纹孔，位移板9与凸条块连接处并与轴杆8相对开设有与轴杆8相匹配的螺纹孔用于容纳轴杆8，位移板9的底部分别设有与两个导向块4对应的呈十字型的并滑动位于第一位移槽内部的水平位移块26，两个导向块4顶部设有滑动设有位移板9，位移板9通过水平位移块26和第一位移槽配合与两个导向块4滑动连接，当伺服电机7转动带动轴杆8进行转动，轴杆8转动通过螺纹在螺纹孔内部转动，进而带动位移板9在两个导向块4顶部进行移动，此时位移板9底部的两个水平位移块26在第一位移槽内部移动，便于移动的同时提高水平移动的稳定性。

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，位移板9顶部两侧呈个相对设有支撑杆10，且支撑杆10顶部设有延伸至其内部的第一气缸11，支撑杆10同侧表面皆开设有用于容纳第一气缸11与垂直位移块12的第二位移槽，其中，第二位移槽包括开设在两个支撑杆10同侧表面的垂直槽1020，且垂直槽1020内部相对开设有第二防脱槽1030，第二位移槽贯穿两个支撑杆10顶块，且两个支撑杆10顶部皆设有用于安装第一气缸11的顶块1010，其中第一气缸11贯穿顶块1010，两个支撑杆10内部滑动设有呈十字型的与第一气缸11的输出端连接的垂直位移块12，且支撑杆10表面设有与两个垂直位移块12连接的连接板13，进而第一气缸11运动能带动垂直位移块12在第二位移槽内部进行垂直上下移动，并且这样移动时，垂直位移块12带动连接板13上下移动的稳定性也得到进一步提升。

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，连接板13顶部与底部皆设有第二气缸18，两个第二气缸18的输出端相反，连接板13表面开设有用于滑动容纳的凹槽15，且凹槽15内部呈相远离设有夹持块16，两个夹持块16中一个的顶部与另一个的底部皆开设有连接孔25，两个夹持块16的通过连接孔25位置处通过一组螺栓设有与第二气缸18输出端连接的连接块17，夹持块16与滑行部与连接部一体组成，且滑行部小于连接部，滑行部与凹槽15内部滑动匹配，连接部位于凹槽15敞口处并与夹持块16表面滑动接触。

实施例二：

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，夹持块16相对面设有防脱块19，防脱块19为弧形块状正好能适合匹配轴承外弧面，防脱块19相对面皆开设有安装槽20，且安装槽20内部设有防滑橡胶21，防滑橡胶21能增加防脱块19与轴承外弧的摩擦力并防滑，由于承载板3顶部设有远离位移驱动机构的放置块27，且放置块27顶部开设有呈弧形的用于放置轴承并与轴承相匹配的放置槽28，放置槽28能防止轴承与放置块27发生脱离，当需要对轴承进行夹持时，工作人员将轴承放置在放置槽28内部，再将连接板13下降至适合高度，使得两个夹持块16与防脱块19位于轴承外弧两侧，然后两个第二气缸18工作，带动夹持块16进行相对靠近，并利用防脱块19对轴承两侧进行夹持，此时防滑橡胶21与轴承两侧抵接，然后在利用第一气缸11带动连接板13上升，进而轴承被从放置槽28内部提升出来至适合位置。

实施例三：

参照图1-8，一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，夹持块16相反面贯穿设有与防脱块19连接的调节机构，调节机构包括与防脱块19相反面转动连接的表面呈螺纹状的调节杆23，且调节杆23远离防脱块19的一端设有用于转动调节杆23的转把，当转动转把时带动调节杆23在调节孔24内部转动，进而带动夹持块16进行靠近或者远离，由于轴承尺寸不同，这样便于对尺寸略小的轴承进行夹持使用，调节杆23在夹持块16表面设有供调节杆23穿过的并与调节杆23表面相匹配的调节孔24，且防脱块19与凹槽15相对的位置固定设有与凹槽15相滑配的定位块22，定位块22能防止防脱块19进行转动，便于转动调节杆23带动防脱块19进行移动，凹槽15内部中间位置贯穿连接板13设有避让孔14，避让孔14能便于电机轴进行穿过，防止阻碍安装轴承。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，包括手推车以及设置在手推车顶部的升降机构，其特征在于，所述升降机构顶部设有承载板3，且承载板3顶部设有两个呈对称的导向块4，两个所述导向块4顶部设有滑动设有位移板9，所述位移板9与承载板3之间设有位移驱动机构，所述承载板3顶部设有远离位移驱动机构的放置块27，且放置块27顶部开设有呈弧形的放置槽28，所述位移板9顶部两侧呈个相对设有支撑杆10，且支撑杆10顶部设有延伸至其内部的第一气缸11，两个所述支撑杆10内部滑动设有呈十字型的垂直位移块12，且所述支撑杆10表面设有与两个垂直位移块12连接的连接板13，所述连接板13顶部与底部皆设有第二气缸18，所述连接板13表面开设有用于滑动容纳的凹槽15，且凹槽15内部呈相远离设有夹持块16，所述夹持块16相对面设有防脱块19，所述夹持块16相反面贯穿设有与防脱块19连接的调节机构，所述凹槽15内部中间位置贯穿连接板13设有避让孔14。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述手推车包括底板1，且底板1底部的拐角处皆设有用于移动的具有自刹作用的移动轮，所述底板1一侧设有用以推动的手推杆，且手推杆之间设有安装板，安装板表面设有用于控制电气设备的电控箱。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述底板1顶部开设有用于匹配容纳升降机构的容纳槽，升降机构为剪叉式升降机。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，两个所述导向块4顶部皆开设有第一位移槽，所述第一位移槽由导向槽4010与第一防脱槽402组成，所述导向槽4010呈凹型，所述第一防脱槽4020呈相对开设于导向槽4010内部相对面位置，所述位移板9的底部分别设有与两个导向块4对应的呈十字型的并滑动位于第一位移槽内部的水平位移块26，所述位移板9通过水平位移块26和第一位移槽配合与两个导向块4滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述位移驱动机构包括设置于承载板3顶部一端中间靠近手推杆位置的基座5，且基座5顶部设有用于提供动力的伺服电机7，且伺服电机7顶部设有相符合匹配的并通过螺栓与基座5连接的对伺服电机7进行限制的压块6，所述伺服电机7的输出端设有表面为螺纹状的轴杆8，所述位移板9顶部设有凸条块，且所述位移板9与凸条块连接处并与轴杆8相对开设有与轴杆8相匹配的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述支撑杆10同侧表面皆开设有用于容纳第一气缸11与垂直位移块12的第二位移槽，所述第二位移槽包括开设在两个支撑杆10同侧表面的垂直槽1020，且垂直槽1020内部相对开设有第二防脱槽1030，所述第二位移槽贯穿两个支撑杆10顶块，且两个所述支撑杆10顶部皆设有用于安装第一气缸11的顶块1010。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述夹持块16与滑行部与连接部一体组成，且滑行部小于连接部，所述滑行部与凹槽15内部滑动匹配，所述连接部位于凹槽15敞口处并与夹持块16表面滑动接触。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述防脱块19为弧形块状，且防脱块19与凹槽15相对的位置固定设有与凹槽15相滑配的定位块22，所述防脱块19相对面皆开设有安装槽20，且安装槽20内部设有防滑橡胶21。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，所述调节机构包括与防脱块19相反面转动连接的表面呈螺纹状的调节杆23，且调节杆23远离防脱块19的一端设有用于转动调节杆23的转把，所述夹持块16表面设有供调节杆23穿过的并与调节杆23表面相匹配的调节孔24。

10.根据权利要求7所述的一种具有定位结构的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于，两个所述夹持块16中一个的顶部与另一个的底部皆开设有连接孔25，两个所述夹持块16的通过连接孔25位置处通过一组螺栓设有与第二气缸18输出端连接的连接块17，两个所述第二气缸18的输出端相反。

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