CN111300302A

CN111300302A - 一种汽车生产用零部件夹持装置

Info

Publication number: CN111300302A
Application number: CN202010085122.0A
Authority: CN
Inventors: 王晶晶
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-06-19

Abstract

本发明属于汽车生产技术领域，尤其是一种汽车生产用零部件夹持装置，针对传统的汽车零部件夹持装置大多结构较为简单，对管状零部件夹持效果较为一般的问题，现提出以下方案，包括底部四角焊接有支脚的底座以及竖直焊接于底座顶部一端的固定板，所述固定板的一侧焊接有固定支架，且固定支架的另一端焊接有圆板，所述圆板的圆周外壁设置有转盘，且转盘与固定支架的相对一侧安装有驱动机构。本发明通过设置的外压固定机构，能够通过伺服电机带动驱动齿轮转动，并在内齿环一、内齿环二、从动齿轮以及锥形齿之间的依次传动，带动丝杆同时转动，使螺纹筒沿着丝杆移动，并通过设置的卡脚配合弧形槽对管状零部件进行进一步固定处理。

Description

一种汽车生产用零部件夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车生产用零部件夹持装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。在汽车零部件加工过程中常常需要对零部件进行夹持处理。

但是传统的汽车零部件夹持装置大多结构较为简单，大多仅仅会对零部件进行单次夹持处理，夹持的稳定性较弱，尤其是针对管状零部件夹持效果较为一般，因而现亟需一种针对管状零部件的夹持装置。

发明内容

基于传统的汽车零部件夹持装置大多结构较为简单，对管状零部件夹持效果较为一般的技术问题，本发明提出了一种汽车生产用零部件夹持装置。

本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置，包括底部四角焊接有支脚的底座以及竖直焊接于底座顶部一端的固定板，所述固定板的一侧焊接有固定支架，且固定支架的另一端焊接有圆板，所述圆板的圆周外壁设置有转盘，且转盘与固定支架的相对一侧安装有驱动机构，所述圆板的圆形处安装有内撑机构，且圆板的边缘处安装有外压固定机构，所述转盘与外压固定机构之间安装有传动机构，所述内撑机构包括通过轴承转动连接于圆板圆心处的螺纹杆，且螺纹杆的一端通过螺纹连接有螺纹套，所述圆板靠近螺纹杆的一侧水平焊接有等距离环形分布的条形杆，且条形杆与螺纹套滑动连接，所述螺纹套与条形杆的一端均通过铰链连接有连杆，且对应两个连杆的相对一侧通过铰链连接有同一个撑块。

优选地，所述撑块的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶防滑块，且橡胶防滑块的横截面为梯形。

优选地，所述螺纹杆的一端固定连接有扭力传感器，且扭力传感器固定连接有旋转电机。

优选地，所述外压固定机构包括等距离焊接于圆板边缘处的固定块，且固定块均通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端均通过螺纹连接有螺纹筒，且螺纹筒靠近底端的一侧均焊接有L型连接块。

优选地，所述L型连接块的端部水平焊接有卡脚，且卡脚的底端开有弧形槽，所述螺纹筒的一侧外壁水平焊接有滑杆，且滑杆与圆板滑动连接。

优选地，所述传动机构包括焊接于转盘的圆周内壁的内齿环二以及等距离通过轴承转动连接于圆板边缘处的传动杆，且传动杆的一端均键连接有与内齿环二相啮合的从动齿轮，所述传动杆的另一端与对应的丝杆相对一侧均键连接有相互啮合的锥形齿。

优选地，所述驱动机构包括通过螺栓固定于固定支架顶端的伺服电机，且伺服电机的输出轴键连接有驱动齿轮，所述转盘靠近伺服电机的一端焊接有与驱动齿轮相啮合的内齿环一。

优选地，所述转盘靠近圆板的两端均焊接有凸环，且转盘、凸环与圆板的相对一侧均开有环形槽，对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠。

优选地，所述底座的顶部外壁靠近固定板的一端通过螺栓固定有配重块，且固定板的一侧通过螺钉固定有控制器，所述控制器的信号输入端通过信号线与扭力传感器的信号输出端相连接。

优选地，所述弧形槽的内壁粘接有等距离分布的橡胶防滑条，且橡胶防滑条的横截面为矩形。

本发明中的有益效果为：

1、该汽车生产用零部件夹持装置，通过设置的内撑机构，能够通过螺纹杆配合条形杆，带动螺纹套移动，进而通过铰接的连杆推动撑块配合橡胶防滑块，对管状零部件进行有效的支撑处理。

2、该汽车生产用零部件夹持装置，通过设置的外压固定机构，能够通过伺服电机带动驱动齿轮转动，并在内齿环一、内齿环二、从动齿轮以及锥形齿之间的依次传动，带动丝杆同时转动，使螺纹筒沿着丝杆移动，并通过设置的卡脚配合弧形槽对管状零部件进行进一步固定处理。

3、该汽车生产用零部件夹持装置，通过设置的扭力传感器，能够通过控制器控制内撑机构对管状零部件的支撑力，防止产生的支撑力过大，造成管状零部件产生形变，或者造成内撑机构本身的损坏。

4、该汽车生产用零部件夹持装置，通过设置的丝杆、螺纹杆，能够利用螺纹减速传动有效提高该装置的精度，增加该装置的实用性；通过在弧形槽设置有橡胶防滑条，能够进一步提高该装置对零件夹持时的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置的转盘半剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置的内撑机构侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置的内撑机构后视结构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车生产用零部件夹持装置的传动机构结构示意图。

图中：1底座、2固定块、3卡脚、4螺纹套、5条形杆、6螺纹杆、7连杆、8撑块、9橡胶防滑条、10 L型连接块、11螺纹筒、12丝杆、13转盘、14锥形齿、15传动杆、16滚珠、17凸环、18从动齿轮、19伺服电机、20固定支架、21控制器、22旋转电机、23扭力传动器、24固定板、25内齿环一、26配重块、27内齿环二、28橡胶防滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-5，一种汽车生产用零部件夹持装置，包括底部四角焊接有支脚的底座1以及竖直焊接于底座1顶部一端的固定板24，固定板24的一侧焊接有固定支架20，且固定支架20的另一端焊接有圆板，圆板的圆周外壁设置有转盘13，且转盘13与固定支架20的相对一侧安装有驱动机构，圆板的圆形处安装有内撑机构，且圆板的边缘处安装有外压固定机构，转盘13与外压固定机构之间安装有传动机构，内撑机构包括通过轴承转动连接于圆板圆心处的螺纹杆6，且螺纹杆6的一端通过螺纹连接有螺纹套4，圆板靠近螺纹杆6的一侧水平焊接有等距离环形分布的条形杆5，且条形杆5与螺纹套4滑动连接，螺纹套4与条形杆5的一端均通过铰链连接有连杆7，且对应两个连杆7的相对一侧通过铰链连接有同一个撑块8。

本发明中，撑块8的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶防滑块28，且橡胶防滑块28的横截面为梯形。

其中，螺纹杆6的一端固定连接有扭力传感器23，且扭力传感器23固定连接有旋转电机22。

其中，外压固定机构包括等距离焊接于圆板边缘处的固定块2，且固定块2均通过轴承转动连接有丝杆12，丝杆12的一端均通过螺纹连接有螺纹筒11，且螺纹筒11靠近底端的一侧均焊接有L型连接块10。

其中，L型连接块10的端部水平焊接有卡脚3，且卡脚3的底端开有弧形槽，螺纹筒11的一侧外壁水平焊接有滑杆，且滑杆与圆板滑动连接。

其中，传动机构包括焊接于转盘13的圆周内壁的内齿环二27以及等距离通过轴承转动连接于圆板边缘处的传动杆15，且传动杆15的一端均键连接有与内齿环二27相啮合的从动齿轮18，传动杆15的另一端与对应的丝杆12相对一侧均键连接有相互啮合的锥形齿14。

其中，驱动机构包括通过螺栓固定于固定支架20顶端的伺服电机19，且伺服电机19的输出轴键连接有驱动齿轮，转盘13靠近伺服电机19的一端焊接有与驱动齿轮相啮合的内齿环一25。

其中，转盘13靠近圆板的两端均焊接有凸环17，且转盘13、凸环17与圆板的相对一侧均开有环形槽，对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠16。

其中，底座1的顶部外壁靠近固定板24的一端通过螺栓固定有配重块26，且固定板24的一侧通过螺钉固定有控制器21，控制器21的信号输入端通过信号线与扭力传感器23的信号输出端相连接。

本发明使用时，将管状零部件套在内撑机构外端，并启动旋转电机22带动螺纹杆6转动，螺接在螺纹杆6上的螺纹套4在条形杆5的限位作用下发生水平移动，进而使对应两个铰接的连杆7一端距离变短，进而推动撑块8配合橡胶防滑块28，对管状零部件进行有效的支撑处理；通过扭力传感器23的设置，通过控制器21控制内撑机构对管状零部件的支撑力，防止产生的支撑力过大，造成管状零部件产生形变，或者造成内撑机构本身的损坏；当内撑机构对管状零部件进行固定时，启动伺服电机19通过驱动齿轮、内齿环一25、内齿环二27、从动齿轮18以及锥形齿14之间的依次传动，带动丝杆12同时转动，使螺纹筒11沿着丝杆12移动，并通过设置的卡脚3配合弧形槽对管状零部件进行进一步固定处理。

实施例2

参照图1和图5，一种汽车生产用零部件夹持装置，本实施例相较于实施例1还包括弧形槽的内壁粘接有等距离分布的橡胶防滑条9，且橡胶防滑条9的横截面为矩形。

本发明使用时，通过在弧形槽设置有横截面为矩形的橡胶防滑条9，能够进一步提高该装置对零件夹持时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车生产用零部件夹持装置，包括底部四角焊接有支脚的底座（1）以及竖直焊接于底座（1）顶部一端的固定板（24），其特征在于，所述固定板（24）的一侧焊接有固定支架（20），且固定支架（20）的另一端焊接有圆板，所述圆板的圆周外壁设置有转盘（13），且转盘（13）与固定支架（20）的相对一侧安装有驱动机构，所述圆板的圆形处安装有内撑机构，且圆板的边缘处安装有外压固定机构，所述转盘（13）与外压固定机构之间安装有传动机构，所述内撑机构包括通过轴承转动连接于圆板圆心处的螺纹杆（6），且螺纹杆（6）的一端通过螺纹连接有螺纹套（4），所述圆板靠近螺纹杆（6）的一侧水平焊接有等距离环形分布的条形杆（5），且条形杆（5）与螺纹套（4）滑动连接，所述螺纹套（4）与条形杆（5）的一端均通过铰链连接有连杆（7），且对应两个连杆（7）的相对一侧通过铰链连接有同一个撑块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述撑块（8）的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶防滑块（28），且橡胶防滑块（28）的横截面为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆（6）的一端固定连接有扭力传感器（23），且扭力传感器（23）固定连接有旋转电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述外压固定机构包括等距离焊接于圆板边缘处的固定块（2），且固定块（2）均通过轴承转动连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的一端均通过螺纹连接有螺纹筒（11），且螺纹筒（11）靠近底端的一侧均焊接有L型连接块（10）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述L型连接块（10）的端部水平焊接有卡脚（3），且卡脚（3）的底端开有弧形槽，所述螺纹筒（11）的一侧外壁水平焊接有滑杆，且滑杆与圆板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括焊接于转盘（13）的圆周内壁的内齿环二（27）以及等距离通过轴承转动连接于圆板边缘处的传动杆（15），且传动杆（15）的一端均键连接有与内齿环二（27）相啮合的从动齿轮（18），所述传动杆（15）的另一端与对应的丝杆（12）相对一侧均键连接有相互啮合的锥形齿（14）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过螺栓固定于固定支架（20）顶端的伺服电机（19），且伺服电机（19）的输出轴键连接有驱动齿轮，所述转盘（13）靠近伺服电机（19）的一端焊接有与驱动齿轮相啮合的内齿环一（25）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述转盘（13）靠近圆板的两端均焊接有凸环（17），且转盘（13）、凸环（17）与圆板的相对一侧均开有环形槽，对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠（16）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁靠近固定板（24）的一端通过螺栓固定有配重块（26），且固定板（24）的一侧通过螺钉固定有控制器（21），所述控制器（21）的信号输入端通过信号线与扭力传感器（23）的信号输出端相连接。

10.根据权利要求5所述的一种汽车生产用零部件夹持装置，其特征在于，所述弧形槽的内壁粘接有等距离分布的橡胶防滑条（9），且橡胶防滑条（9）的横截面为矩形。