CN201768902U - 小型浇铸机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。包括底座，旋转支撑轴，旋转台，旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；提升地盘的端部与提升支架连接；提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。该结构简单，使用方便，在高温、恶劣条件下能满足小型件浇铸场合的需要。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。
背景技术：
目前铸造行业中，为了提高工作效率，降低工作强度，都普遍使用机器自动浇铸，但只能满足大型件浇铸场合，铸造小型件时还需人工浇铸，使工人在高温、恶劣的条件下工作，带来很多安全隐患。
发明内容：
本实用新型的发明目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，使用方便，在高温、恶劣的条件下能满足小型件浇铸场合的一种小型浇铸机械手臂。
本实用新型的目的是采用以下技术方案完成的：
一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，还包括旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
该结构简单，使用方便，在高温、恶劣的条件下能满足小型件浇铸场合的需要，通过更换与手臂转轴连接的配件，能实现打箱、开模等工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：手臂转轴1，前上转轴2，平衡杆3，连接轴4，提升丝杆5，工作变速器6，后上转轴7，提升支架8，提升变速器9，提升电机10，提升底盘11，提升转轴12，旋转台13，进给丝杆14，支撑座15，进给变速器16，旋转支撑轴17，大齿轮18，底座19，旋转变速器20，旋转电机21，小齿轮22，后下转轴23，工作电机24，旋转提升手臂25，前下转轴26，旋转支架27，进给电机28。
具体实施方式：
见图1，图2，一种小型浇铸机械手臂，包括底座19，旋转支撑轴17，旋转台13，所述的底座19与旋转台13通过旋转支撑轴17连接，所述的底座19上分别装有旋转变速器20和与其连接的旋转电机21；所述的旋转支撑轴17上装有大齿轮18，该大齿轮18与旋转电机21上装有的小齿轮22连接；所述的旋转台13上端装有提升支架8，该提升支架8上装有提升转轴12，旋转台13的右端依次装有支撑座15，进给电机28和进给变速器16，所述的进给变速器16一端通过进给丝杆14与支撑座15连接，另一端与进给电机28连接，其特征在于：还包括旋转提升手臂25，平衡杆3，提升底盘11，提升变速器9，提升电机10所述的旋转提升手臂25前端通过前下转轴26装有旋转支架27，其上端装有工作变速器6，所述的工作变速器6一端通过连接轴4与旋转提升手臂25前端装于旋转支架27内的手臂转轴1连接，另一端与旋转提升手臂25下端装有的工作电机24连接；所述的旋转提升手臂25通过后下转轴23与旋转台13连接；所述的平衡杆3通过前上转轴2和后上转轴7分别与旋转支架27和旋转台13连接；所述的提升底盘11的端部与提升支架8上的提升转轴12连接；所述的提升变速器9一端与提升电机10连接并依次装于提升底盘11上，另一端通过提升丝杆5与旋转提升手臂25连接。
本实用新型的使用方法为：
见图1，图2，旋转电机21带动与它连接的旋转变速器20转动，使旋转变速器20上装有的小齿轮22带动旋转支撑轴17上装有大齿轮18转动，从而实现旋转台13能够360°旋转；旋转台13上装有的进给电机28带动与它连接的进给变速器16转动，从而驱动与其连接的进给丝杆14转动，从而使旋转台13能够伸缩；旋转提升手臂25上装有的旋转电机21带动旋转变速器20转动，从而带动与旋转变速器20连接的连接轴及其连接的手臂转轴1实现360°旋转；提升底盘11上装有的提升电机10带动提升变速器9转动，从而带动与提升变速器9连接的提升丝杆5旋转，使其连接的旋转提升手臂25上下运动；
工作时，旋转电机21调整需要旋转的角度，进给电机28和提升电机10同步动作，通过前上转轴2，后上转轴7，前下转轴26，后下转轴23，平衡杆3及提升转轴12的共同作用使旋转支架27始终保持在水平位置；到达工作位置时，由工作电机24驱动手臂转轴1完成浇注工作；
按工作需要在手臂转轴1上安装相应的配件，可实现打箱、开模等工作。
Claims (1)
1.一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，其特征在于：还包括旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN102762084A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-10-31 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种风力发电机组电柜多角度安装作业装置及作业方法 |
| CN103691920A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-02 | 莱州华龙包装有限公司 | 一种铸造装置 |
| CN105124990A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-12-09 | 东莞市尔必地机器人有限公司 | 中心支柱转台结构 |
| CN107309418A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-03 | 郭甜甜 | 一种具有控制器的浇注机械手臂 |
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