CN112775234A - 一种具有翻转功能的连续弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转功能的连续弯管机，包括送料机构和设置于送料机构管材输出端一侧的管材弯管机构，还包括临近设置于管材弯管机构弯管位的管材翻转夹头，其中，所述管材翻转夹头配置有驱动其绕管材输送方向作翻转动作的翻转驱动装置，所述送料机构用于定向定长输送管材前移至管材弯管机构处作连续弯管工序，并且所述管材翻转夹头在每一次弯管工序之前夹持住已弯管成型的管材部分以带动管材绕输送方向翻转180°，具有高效、稳定等特点。
Description
技术领域
本发明涉及管材加工设备的技术领域，尤其是指一种具有翻转功能的连续弯管机。
背景技术
现有的管材加工中需要通过管材弯管机对管材进行折弯弯曲，如CN204183223U中公开的一种带有锯切机构的管材弯管机，但是这类弯管设备往往只能对管材进行一次或者二次弯折工作，无法制备出如附图1所示的带有多个连续弯曲折角的管材产品，往往需要由人工进行加工处理，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、稳定可靠、具有翻转功能的连续弯管机。
为了实现上述的目的，本发明所提供的一种具有翻转功能的连续弯管机，包括送料机构和设置于送料机构管材输出端一侧的管材弯管机构，还包括临近设置于管材弯管机构弯管位的管材翻转夹头，其中，所述管材翻转夹头配置有驱动其绕管材输送方向作翻转动作的翻转驱动装置，所述送料机构用于定向定长输送管材前移至管材弯管机构处作连续弯管工序，并且所述管材翻转夹头在每一次弯管工序之前夹持住已弯管成型的管材部分以带动管材绕输送方向翻转180°。
进一步，所述管材翻转夹头配置有驱动其竖向升降的升降驱动装置。
进一步，所述管材翻转夹头配置有驱动其沿输送方向前后平移的前后驱动装置。
进一步，包括有横轨支架、呈前后水平滑动连接于横轨支架上的升降支架以及竖向滑动连接于升降支架上的夹头座，所述管材翻转夹头转动连接至夹头座上，所述翻转驱动装置固定设于夹头座上且翻转驱动装置与管材翻转夹头相传动连接；所述升降驱动装置固定设于升降支架上且升降驱动装置与夹头座相传动连接；所述前后驱动装置固定设于横轨支架上且前后驱动装置与升降支架相传动连接。
本发明采用上述的方案，其有益效果在于：利用管材翻转夹头在每次弯管工序之前夹持管材进行翻转180°，以便于管材弯管机构对管材作连续弯管工序，从而得到所需的管材产品，具有高效、稳定等特点。
附图说明
图1为管材产品的示意图。
图2为本发明的连续弯管机示意图。
图3为本发明的管材翻转夹头的示意图。
其中，1-送料机构，2-管材弯管机构，3-管材翻转夹头，31-翻转驱动装置，32-升降驱动装置，33-前后驱动装置，41-夹头座，42-升降支架，43-横轨支架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面参照附图对本发明进行更全面地描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
参见附图1至3所示，在本实施例中，一种具有翻转功能的连续弯管机，包括送料机构1、设置于送料机构1管材输出端一侧的管材弯管机构2以及临近设置于管材弯管机构2弯管位的管材翻转夹头3。送料机构1用于定向及定长输送待加工管材前移至管材弯管机构2的弯管位，并由管材弯管机构2对待加工管材进行弯管工序，上述的送料机构1和管材弯管机构2对于本技术领域人员而言属常用的加工设备，其结构及原理属公知常识，此处不再进行赘述，可参照中国专利CN204183223U、CN102049439B、CN103084458A等现有专利中的相关描述记载。
在本实施例中，管材翻转夹头3由两个夹板和驱动两夹板相向夹合动作的手指气缸组成。管材翻转夹头3配置有驱动其绕管材输送方向作翻转动作的翻转驱动装置31、驱动其竖向升降的升降驱动装置32以及驱动其沿输送方向前后平移的前后驱动装置33。还包括有横轨支架43、呈前后水平滑动连接于横轨支架43上的升降支架42以及竖向滑动连接于升降支架42上的夹头座41。管材翻转夹头3转动连接至夹头座41上（即，手指气缸的尾部铰接于夹头座41前端面），翻转驱动装置31固定设于夹头座41上且翻转驱动装置31与管材翻转夹头3相传动连接，具体地，本实施例的翻转驱动装置31为旋转电机，其输送轴通过传动轮及传动皮带与手指气缸的尾部相传动连接，由此，利用翻转驱动装置31的旋转驱动管材翻转夹头3作翻转动作。升降驱动装置32固定设于升降支架42上且升降驱动装置32与夹头座41相传动连接，具体地，本实施例的升降驱动装置32为竖向布置的竖向伸缩气缸且该竖向伸缩气缸的伸缩端与夹头座41顶部相连接，由此，利用升降驱动装置32的伸缩驱动夹头座41及管材翻转夹头3同步上下移动。前后驱动装置33固定设于横轨支架43上且前后驱动装置33与升降支架42相传动连接，具体地，本实施例的横轨支架43上设置有供前后驱动装置33横轨支架43相滑动连接且沿平行于管材输送方向的滑轨，并且前后驱动装置33为沿平行于管材输送方向延伸的传动丝杆及驱动电机，该驱动电机与传动丝杆的螺杆端部相连接且传动丝杆的传动螺母与横轨支架43相连接，由此，利用前后驱动装置33的驱动升降支架42、夹头座41及管材翻转夹头3同步前后移动。
综上所述，预先利用前后驱动装置33及升降驱动装置32调整管材翻转夹头3的位置方位，使管材翻转夹头3的旋转轴向与待加工管材的输送方向相重合，以便于管材翻转夹头3可夹持住待加工管材绕输送方向为轴作翻转动作。
工作时，预先调整好管材翻转夹头3的位置方位，具体包括有以下步骤：
步骤S1：送料机构1定向定长输送管材前移至管材弯管机构2的弯管位，并由管材弯管机构2对处于弯管位的管材段进行第一次弯管工序，从而使管材形成第一个弯曲折角。
步骤S2：送料机构1定向定长输送管材前移，同时，通过前后驱动装置33驱使管材翻转夹头3朝管材弯管机构2方向移动并在预定位置夹持住管材段，随后通过翻转驱动装置31驱使管材翻转夹头3作翻转动作以使管材绕其输送方向翻转180°。
步骤S3：前后驱动装置33驱使管材翻转夹头3朝远离管材弯管机构2方向移动使管材翻转夹头3松开脱离管材段，随后由管材弯管机构2对处于弯管位的管材段进行二次弯管工序。
由此，重复上述步骤S2和S3，使管材在管材弯管机构2处作连续弯管工序，从而得到连续弯曲的管材产品。
进一步，在步骤S2中，管材翻转夹头3不仅用于夹持管材翻转的功能，还用于夹持支撑管材的功能，由于在管材进行多次弯管工序后，已弯管成型的管材部分的重量较大，此时利用管材翻转夹头3的夹持管材以起到支撑的效果，减少已弯管成型的管材部分因自重而下垂变形的问题。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有翻转功能的连续弯管机，包括送料机构（1）和设置于送料机构（1）管材输出端一侧的管材弯管机构（2），其特征在于：还包括临近设置于管材弯管机构（2）弯管位的管材翻转夹头（3），其中，所述管材翻转夹头（3）配置有驱动其绕管材输送方向作翻转动作的翻转驱动装置（31），所述送料机构（1）用于定向定长输送管材前移至管材弯管机构（2）处作连续弯管工序，并且所述管材翻转夹头（3）在每一次弯管工序之前夹持住已弯管成型的管材部分以带动管材绕输送方向翻转180°。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的连续弯管机，其特征在于：所述管材翻转夹头（3）配置有驱动其竖向升降的升降驱动装置（32）。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的连续弯管机，其特征在于：所述管材翻转夹头（3）配置有驱动其沿输送方向前后平移的前后驱动装置（33）。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有翻转功能的连续弯管机，其特征在于：包括有横轨支架（43）、呈前后水平滑动连接于横轨支架（43）上的升降支架（42）以及竖向滑动连接于升降支架（42）上的夹头座（41），所述管材翻转夹头（3）转动连接至夹头座（41）上，所述翻转驱动装置（31）固定设于夹头座（41）上且翻转驱动装置（31）与管材翻转夹头（3）相传动连接；所述升降驱动装置（32）固定设于升降支架（42）上且升降驱动装置（32）与夹头座（41）相传动连接；所述前后驱动装置（33）固定设于横轨支架（43）上且前后驱动装置（33）与升降支架（42）相传动连接。
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