CN110508698A - 一种片框插接片的高精度铆压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种片框插接片的高精度铆压机构，其包括用于限定产品位置的定位支撑模组、实现产品插片弯折铆压的第二压接单元，所述第二压接单元包括第二油压缸、受所述第二油压缸驱动进行水平前后运动的第四活动板、沿前后方向上弹性可浮动的与所述第四活动板连接的安装支撑板、固定在所述第四活动板上的一对楔块、受所述楔块驱动在所述安装支撑板上实现左右滑动的一对铆压块，两个所述铆压块的相对端面上形成有将产品插接片进行弯折的压接面。本发明可自动化实现片框结构产品中插接片水平相向翻折、或向上或向下翻折的压接操作，压接精度高，压接质量稳定。
Description
【技术领域】
本发明属于插片弯折铆压设备技术领域，特别是涉及一种片框插接片的高精度铆压机构。
【背景技术】
目前，有一款由片材形成的壳体结构产品，根据客户指定形状为日字形，其形状如图1所示，其包括沿X轴方向竖向设置的第一板面201、沿Y轴方向竖向设置的第二板面202、垂直穿过第一板面201的若干第一插接片203、垂直穿过第二板面202的第二插接片204。在铆压时，需要将第一插接片203沿X轴方向向左或向右弯折90°，将第二插接片204向上或向下或沿Y轴向前或向后弯折90°。目前还没有一台设备实现该产品的全自动化压接操作。
因此，有必要提供一种片框插接片的高精度铆压机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种片框插接片的高精度铆压机构，可自动化实现片框结构产品中插接片水平相向翻折、或向上或向下翻折的压接操作，压接精度高，压接质量稳定。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种片框插接片的高精度铆压机构，其包括用于限定产品位置的定位支撑模组、实现产品插片弯折铆压的第二压接单元，所述第二压接单元包括第二油压缸、受所述第二油压缸驱动进行水平前后运动的第四活动板、沿前后方向上弹性可浮动的与所述第四活动板连接的安装支撑板、固定在所述第四活动板上的一对楔块、受所述楔块驱动在所述安装支撑板上实现左右滑动的一对铆压块，两个所述铆压块的相对端面上形成有将产品插接片进行弯折的压接面。
进一步的，所述第四活动板上固定设置有穿过所述铆压块在产品插接片上形成通孔的穿孔杆。
进一步的，所述安装支撑板通过一对直线轴承设置在所述第四活动板上，且所述安装支撑板上设置有穿过所述第四活动板的导向杆，所述导向杆上套设有两端分别抵持所述安装支撑板、所述第四活动板的弹性件。
进一步的，所述安装支撑块内设置有滑槽，所述铆压块在所述滑槽内进行滑动，所述铆压块与所述安装支撑块之间连接有辅助所述铆压块复位的弹性件。
进一步的，所述铆压块上设置有一与所述楔块配合传动的斜面。
进一步的，所述定位支撑模组包括分布在产品边框两侧的若干支撑限位块，所述支撑限位块包括从产品内围和外围实现产品在X轴与Y轴方向上快速定位的若干支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成有限定产品边框板面的限位缝槽。
进一步的，所述支撑块上设置有卡住产品实现固定的卡位块，所述卡位块受第一顶升块的向上运动实现水平移动并穿过产品板面上的开口实现产品的固定，所述第一顶升块固定在第一活动板上，所述定位支撑模组还包括驱动所述第一活动板上下运动的第一气缸。
进一步的，所述支撑块内设置有顶持产品外围板面的压紧块，所述压紧块受第二顶升块的向上运动实现水平移动，所述第二顶升块固定在第一活动板上，所述定位支撑模组还包括驱动所述第一活动板上下运动的第一气缸。
进一步的，所述定位支撑模组包括限定产品转角位置的边框限位组件，所述边框限位组件包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的若干转角限位块。
进一步的，还包括第一压接单元，所述第一压接单元包括第一油压缸、受所述第一油压缸驱动实现水平直线运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的安装座、设置在所述安装座内的直线轴承、弹性浮动连接在所述安装座上的导向块、固定套设在所述直线轴承上的固定板、固定在所述固定板上且穿过所述导向块的若干铆压杆。
与现有技术相比，本发明一种片框插接片的高精度铆压机构的有益效果在于：实现了片框结构产品中插接片水平相向翻折的压接操作，压接精度高，压接质量稳定。
【附图说明】
图1为本发明实施例铆接的产品片框的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例中定位支撑模组的前视结构示意图；
图4为本发明实施例中定位支撑模组的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例中定位支撑模组的部分结构示意图；
图6为本发明实施例中第一压接单元的结构示意图；
图7为本发明实施例中第二压接单元的结构示意图；
图8为本发明实施例中第二压接单元的部分结构示意图之一；
图9为本发明实施例中第二压接单元中部分结构的俯视结构示意图；
图10为本发明实施例中第二压接单元的部分结构示意图之二；
图中数字表示：
100片框插接片的高精度铆压机构；
200片框产品，201第一板面，202第二板面，203第一插接片，204第二插接片；
1底板；
2定位支撑模组，21支撑限位块，211第一支撑块，212第二支撑块，213第三支撑块，214第四支撑块，215第五支撑块，216卡位块，217第一顶升块，218压紧块，219第二顶升块，220驱动导向槽，2201导向柱，2202弹性件，22边框限位组件，221第二气缸，222第二活动板，223转角限位块，23第一气缸，231第一活动板；
3第一压接单元，31第一油压缸，32第三活动板，33安装座，34导向块，35固定板，36铆压杆，37固定座，38滑轨；
4第二压接单元，41第二油压缸，42第四活动板，43直线轴承，44安装支撑块，45导向杆，46弹性件，47楔块，48铆压块，49穿孔杆，410滑槽，411弹性件，412斜面，413通孔，414压接面，415避让凹槽，416凸出铆压部。
【具体实施方式】
实施例：
本实施例为片框插接片的高精度铆压机构100，其用于将类似“日”字形的片框产品在片材上形成的铆压插接片进行弯折、或弯折后打孔实现铆接(利用刺破孔过程中在孔的周边产生的向外扩张部分实现铆接)或扣接(即利用铆压插接片弯折后扣住产品边框的一个板面实现在垂直于该板面方向上的限位连接)。本实施例中产品200的截面形状如图1所示，其包括沿X轴方向竖向设置的第一板面201、沿Y轴方向竖向设置的第二板面202、垂直穿过第一板面201的若干第一插接片203、垂直穿过第二板面202的第二插接片204。在铆压时，需要将第一插接片203沿X轴方向向左或向右弯折90°，将第二插接片204向上或向下或沿Y轴向前或向后弯折90°。
请参照图2-图10，本实施例为片框插接片的高精度铆压机构100，其包括底板1、固定在底板1上用于限定产品位置并从产品内部支撑产品的定位支撑模组2、实现产品插片弯折铆压的第一压接单元3与第二压接单元4。
定位支撑模组2包括分布在产品边框两侧的若干支撑限位块21、限定产品转角位置的边框限位组件22。
支撑限位块21包括若干支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成有限定产品200边框板面的限位缝槽(图中未标识)。所述支撑块包括第一支撑块211、第二支撑块212、第三支撑块213、第四支撑块214以及第五支撑块215。第一支撑块211与第二支撑块212之间形成第一限位缝槽；第三支撑块213与第四支撑块214之间形成第二限位缝槽；第二支撑块212与第五支撑块215之间形成第三限位缝槽。第一支撑块211、第二支撑块212、以及第三支撑块213位于产品边框内部并支撑住产品的多个边框。
第一支撑块211内设置有水平可滑动的卡位块216，卡位块216受第一顶升块217的向上运动并在斜面配合传动下实现水平向左移动，卡位块216在向左移动的过程中穿过产品200板面上的开口并伸入至第二支撑块212上对应的限位槽(图中未标识)中，卡位块216的一端通过弹性件2202与第一支撑块211连接。通过卡位块216向左移动穿过产品，实现了产品在Y轴方向上的位置固定。
第五支撑块215内水平可滑动设置有压紧块218，压紧块218受第二顶升块219的向上运动实现水平向右移动。本实施例中，压紧块218内设置有上相贯通的收纳槽，且压紧块218上设置有驱动导向槽220，第二顶升块219的上部穿过所述收纳槽且上面设置有插入驱动导向槽220的导向柱2201。通过第二顶升块219的上下运动配合驱动导向槽220的导向作用实现了压紧块218的水平左右运动。在其他实施例中，压紧块218的水平左右运动也可以采用卡位块216的运动原理相同的驱动方式，利用斜面传动。本申请方案对第二顶升块219的传动方式不作限定。
定位支撑模组2还包括驱动第一顶升块217和第二顶升块219上下运动的第一气缸23。第一气缸23的活动端设置有第一活动板231，第一顶升块217和第二顶升块219固定在第一活动板231上。
边框限位组件22包括第二气缸221、受第二气缸221驱动进行上下运动的第二活动板222、固定在第二活动板222上的若干转角限位块223。通过将转角限位块223设置成上下可运动的形式，在上下料时，转角限位块223下降至低位位置，在铆压时，转角限位块223上升至高位位置；在提高产品的上料与下料的便捷性的同时，还保障了铆压过程中对产品转角处的全面限位功能。
第一压接单元3包括第一油压缸31、受第一油压缸31驱动实现水平直线运动的第三活动板32、固定在第三活动板32上的安装座33、设置在安装座33内的直线轴承(图中未标识)、弹性浮动连接在安装座33上的导向块34、固定套设在所述直线轴承上的固定板35、固定在固定板35上且穿过导向块34的若干铆压杆36。第一压接单元3还包括一固定座37，固定做37上设置有滑轨38，导向块34在滑轨38上水平滑行。导向块34内部设置有收纳铆压杆36的滑槽(图中未标识)。铆压杆36的数量与第二插接片204的数量对应一致。第三活动板32受第一油压缸31驱动朝所述支撑块运动。
在铆压时，第一油压缸31驱动第三活动板32向右运动，导向块34端部先到达并抵持住产品的第二板面202，随着第三活动板32的继续运动，铆压杆36继续向右移动并伸出导向块34端部对第二插接片204进行向上或向下或向前或向后弯折实现扣压。
第二压接单元4包括第二油压缸41、受第二油压缸41驱动进行水平直线运动的第四活动板42、通过直线轴承43在第四活动板42运动方向上可滑动的设置在第四活动板42上的安装支撑块44、固定在安装支撑块44上且可滑动的穿过第四活动板42的导向杆45、套设在导向杆45上且位于安装支撑板44与第四活动板42之间的弹性件46、固定在第四活动板42上的一对楔块47、横向可滑动的安装在安装支撑块44内且受楔块47驱动向内相互靠拢的铆压块48、以及固定在第四活动板42上且穿过铆压块48的穿孔杆49。
第四活动板42受第二油压缸41驱动朝所述支撑块运动。
安装支撑块44内设置有滑槽410，铆压块48在滑槽410内进行滑动。铆压块48与安装支撑块44之间连接有弹性件411，通过弹性件411将靠拢的铆压块48在失去楔块47的作用力之后进行复位。铆压块48上设置有一与楔块47配合传动的斜面412。其中一个铆压块48上设置有与穿孔杆49位置对应的通孔413，对穿孔杆49的位置进行定位，保障穿孔位置位于插接片上。铆压块48上设置有将插接片进行弯折的压接面414。两个铆压块48的相对运动实现第一插接片203的向左或向右弯折。
在铆接时，第二油压缸41驱动第四活动板42向前运动，在安装支撑块44的前表面贴住产品时，第四活动板42继续向前运动，楔块47相对于安装支撑块44继续向前，在楔块47的驱动作用下，两个铆压块48向中间靠拢，压接面414接触插接片，随着压接面414的继续运动，逐步将插接片弯折贴住片框板面实现压接，此时，两个铆压块48完全靠拢，其中一个铆压块48的端面上形成一避让凹槽415，另一个铆压块48的对应端面上向外凸出有一凸出铆压部416，在完全靠拢后，凸出铆压部416卡入避让凹槽415内实现定位；然后随着第四活动板42的继续向前运动，穿孔杆49伸出铆压块48的前端面将产品板面刺穿在插接片上形成刺破孔完成压接。
当铆压完成后，第一油压缸31与第二油压缸41退回，同时第一顶升块217和第二顶升块219、转角限位块223也向下退回，失去对产品的定位和限位作用，方便产品被取出。
本实施例片框插接片的高精度铆压机构100实现了片框结构产品插接片的压接操作，压接精度高，压接质量稳定。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：其包括用于限定产品位置的定位支撑模组、实现产品插片弯折铆压的第二压接单元，所述第二压接单元包括第二油压缸、受所述第二油压缸驱动进行水平前后运动的第四活动板、沿前后方向上弹性可浮动的与所述第四活动板连接的安装支撑板、固定在所述第四活动板上的一对楔块、受所述楔块驱动在所述安装支撑板上实现左右滑动的一对铆压块，两个所述铆压块的相对端面上形成有将产品插接片进行相对弯折的压接面。
2.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述第四活动板上固定设置有穿过所述铆压块在产品插接片上形成通孔的穿孔杆。
3.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述安装支撑板通过一对直线轴承设置在所述第四活动板上，且所述安装支撑板上设置有穿过所述第四活动板的导向杆，所述导向杆上套设有两端分别抵持所述安装支撑板、所述第四活动板的弹性件。
4.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述安装支撑块内设置有滑槽，所述铆压块在所述滑槽内进行滑动，所述铆压块与所述安装支撑块之间连接有辅助所述铆压块复位的弹性件。
5.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述铆压块上设置有一与所述楔块配合传动的斜面。
6.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述定位支撑模组包括分布在产品边框两侧的若干支撑限位块，所述支撑限位块包括从产品内围和外围实现产品在X轴与Y轴方向上快速定位的若干支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成有限定产品边框板面的限位缝槽。
7.如权利要求6所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述支撑块上设置有卡住产品实现固定的卡位块，所述卡位块受第一顶升块的向上运动实现水平移动并穿过产品板面上的开口实现产品的固定，所述第一顶升块固定在第一活动板上，所述定位支撑模组还包括驱动所述第一活动板上下运动的第一气缸。
8.如权利要求6所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述支撑块内设置有顶持产品外围板面的压紧块，所述压紧块受第二顶升块的向上运动实现水平移动，所述第二顶升块固定在第一活动板上，所述定位支撑模组还包括驱动所述第一活动板上下运动的第一气缸。
9.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：所述定位支撑模组包括限定产品转角位置的边框限位组件，所述边框限位组件包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的若干转角限位块。
10.如权利要求1所述的片框插接片的高精度铆压机构，其特征在于：还包括第一压接单元，所述第一压接单元包括第一油压缸、受所述第一油压缸驱动实现水平直线运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的安装座、设置在所述安装座内的直线轴承、弹性浮动连接在所述安装座上的导向块、固定套设在所述直线轴承上的固定板、固定在所述固定板上且穿过所述导向块的若干铆压杆。
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