CN112894212B - 一种焊接压紧装置、密封钉焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池焊接技术领域，特别涉及一种焊接压紧装置、密封钉焊接机及焊接方法，包括可下压固定产品的压板、以及用于压紧产品和待焊接部件的压紧组件；压板上形成有露出产品和待焊接部件的焊接窗；压板的底部开设有延伸至焊接窗的避空槽，压紧组件装嵌于避空槽内；在压板的侧边固定有驱动压紧组件于避空槽内移动，以压紧待焊接部件和产品的驱动组件。通过将压紧组件设置在压板的底部的避空槽内移动以实现压紧方式，避免在压板和产品上方设置压紧机构的方式来压紧产品和待焊接部件，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

Description

一种焊接压紧装置、密封钉焊接机及焊接方法

技术领域

本申请涉及电池焊接技术领域，特别涉及一种焊接压紧装置、密封钉焊接机及焊接方法。

背景技术

现有的压紧电池的方式使直接在放置电池的位置的上方设置庞大的压紧机构，当需要压紧电池时，通过移动和转动压紧机构并下压电池，完成焊接后压紧机构上移并转动离开，该生产方式的缺点在于压紧机构的机械结构动作复杂，容易在焊接工序时发生机械干涉的情况，并且机械结构动作的移动空间范围较大，造成设备生产占用空间大的问题。

发明内容

本申请的发明目的在于提供一种焊接压紧装置、密封钉焊接机及焊接方法，采用本申请提供的技术方案解决了现有的压紧电池的方式机械结构动作复杂，容易在焊接工序时发生机械干涉的情况，并且造成设备生产占用空间大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种焊接压紧装置，包括可下压固定产品的压板、以及用于压紧产品和待焊接部件的压紧组件；所述压板上形成有露出产品和待焊接部件的焊接窗；所述压板的底部开设有延伸至所述焊接窗的避空槽，所述压紧组件装嵌于所述避空槽内；在所述压板上固定有驱动所述压紧组件于所述避空槽内移动，以压紧所述待焊接部件和产品的驱动组件，避免在压板和电池上方设置压紧机构的方式来压紧电池和密封钉，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

优选的，所述压紧组件包括压杆；所述压杆上形成有与所述驱动组件固定连接的固定部、以及用于压紧待焊接部件的压紧部，所述压紧部活动置于所述避空槽内且末端呈弧状；所述压紧部的水平高度高于所述固定部。压紧部活动置于避空槽内且末端呈弧状，驱动组件驱动压杆沿避空槽移动，进而实现压紧部伸进焊接窗并将密封钉压紧在电池产品上。

优选的，所述压杆还包括垂直连接所述固定部的连接部、以及垂直连接所述连接部的伸出部；所述压紧部设置于所述伸出部末端。压杆通过驱动组件在压板底部活动，压杆的固定部固定在驱动组件，通过垂直连接于固定部的连接部，进而实现压紧部的水平高度高于所述固定部，伸出部和压紧部活动置于避空槽内，从而达到固定部避让产品的目的。

优选的，所述压板上的避空槽和焊接窗开设有两组，两组所述避空槽分别自所述压板的两侧边延伸至所述焊接窗，两组所述驱动组件和压紧组件分别装设于所述压板的两侧。两组压紧组件分别置于避空槽内，并且通过驱动组件来实现驱动压紧组件压紧密封钉和电池，双工位生产提高焊接的效率。

优选的，所述驱动组件包括固定于所述压板两侧的安装块、固定于所述安装块上且沿水平方向伸缩的第一驱动元件、以及固定于所述第一驱动元件移动端且沿竖直方向伸缩的第二驱动元件；所述压紧组件固定于所述第二驱动元件的移动端。通过第二驱动元件沿竖直方向伸缩驱动压紧组件沿竖直方向移动，实现调整压紧组件的高度位置，再通过第一驱动元件驱动第二驱动元件水平移动，进而驱动压紧组件在避空槽内水平移动，实现压紧组件压紧密封钉和电池，简化了压紧结构，减少了整体结构的体积。

优选的，所述驱动组件包括固定于所述压板两侧的安装块、固定于所述安装块上且连接所述压紧组件的第一驱动元件、以及设置于所述压板底部且位于所述避空槽一侧的导向块；所述导向块沿所述压紧组件移动方向开设有导向槽，所述压紧组件的侧方设有可置于所述导向槽内的导轮。

优选的，所述压板上的焊接窗开设有两组，所述避空槽开设于两组所述焊接窗之间；所述驱动组件用于驱动两组所述压紧组件于所述避空槽分别朝两组所述焊接窗移动。用一组驱动组件即可实现驱动两组所述压紧组件同时完成压紧动作，降低了成本。

优选的，所述驱动组件包括固定于所述压板上的安装块、固定于所述安装块上第一驱动元件、以及固定于所述第一驱动元件移动端的双向驱动元件；两组所述压紧组件设置于所述双向驱动元件上。进而实现在两个工位上同时压紧密封钉和电池，仅需一组驱动件即可实现驱动两组压紧组件，保证生产效率的同时降低了成本。

优选的，还包括安装板、沿竖直方向活动设置于所述安装板的连接板；所述压板固定于所述连接板上；所述安装板上设置有升降驱动组件。通过升降驱动组件驱动连接板上下移动，实现驱动压板上升和下压。

一种密封钉焊接机，包括所述焊接压紧装置。

一种焊接方法，包括以下步骤：

S1、产品移动到所述压板下方，所述压板下压定位产品，在所述焊接窗上露出产品和待焊接部件；

S2、所述驱动组件驱动所述压紧组件在所述避空槽内移动，所述压紧组件将待焊接部件压紧于产品上；

S3、压紧到位后，焊接装置在所述焊接窗上对产品和待焊接部件进行预点焊，将待焊接部件预固定在产品上；

S4、预点焊完成后所述驱动组件驱动所述压紧组件离开，焊接装置对产品和待焊接部件进行满焊。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在压板的底部开设有延伸至焊接窗的避空槽，在避空槽内装嵌压紧组件，压紧组件沿避空槽的延伸方向移动，进而伸出焊接窗并将密封钉压紧在产品的上，在压板的侧边固定有与压紧组件连接的驱动组件，通过驱动组件驱动压紧组件于避空槽内移动进而将待焊接部件压紧在产品上，再通过焊接装置将待焊接部件焊接在产品上。通过将压紧组件设置在压板的底部的避空槽内移动以实现压紧待焊接部件和产品的方式，避免在压板和产品上方设置压紧机构的方式来压紧产品和待焊接部件，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例的结构立体图；

图2为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例的仰视图；

图3为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例压紧组件的结构示意图；

图4为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例压紧组件的装配示意图；

图5为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例驱动组件和压紧组件结构示意图；

图6为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例驱动组件结构示意图；

图7为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例驱动组件仰视图；

图8为本申请的焊接压紧装置的其中一实施例压紧组件的结构示意图；

图9为本申请焊接方法的流程框图。

附图标记

10、压板；11、避空槽；12、传感器；13、焊接窗；20、驱动组件；21、第一驱动元件；22、第二驱动元件；221、双向驱动元件；23、安装块；24、导向块；25、导向槽；26、导轮；30、压紧组件；31、压杆；32、压紧部；33、固定部；34、伸出部；35、连接部；40、安装板；41、连接板；42、升降驱动组件；43、滑轨；44、缓冲块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种焊接压紧装置，如图1-2所示，图1为本申请的焊接压紧装置的结构立体图，图2为本申请的焊接压紧装置的仰视图，包括可下压移动以固定电池产品的压板10，在压板10上形成有焊接窗13，压板10底面下压固定电池产品后在焊接窗13上露出电池和待焊接部件(密封钉)，在压板10的底部开设有延伸至焊接窗13的避空槽11，在避空槽11内装嵌压紧组件30，压紧组件30沿避空槽11的延伸方向移动，进而伸出焊接窗13并将密封钉压紧在电池产品的上，在压板10的侧边固定有与压紧组件30连接的驱动组件20，通过驱动组件20驱动压紧组件30于避空槽11内移动进而将密封钉压紧在电池产品上，再通过焊接装置将密封钉焊接在电池产品上。通过将压紧组件30设置在压板10的底部的避空槽11内移动以实现压紧密封钉和电池，避免在压板10和电池上方设置复杂压紧机构的方式来压紧电池和密封钉，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

具体的，为了实现压紧组件30可嵌于避空槽11并沿避空槽11移动，如图3所示，图3为本申请的焊接压紧装置压紧组件30的结构示意图，压紧组件30包括压杆31，压杆31上形成有与驱动组件20固定连接的固定部33、用于压紧待焊接部件的压紧部32、垂直连接固定部33的连接部35、以及垂直连接连接部35的伸出部34，其中，固定部33与连接部35垂直，固定部 33与伸出部34平行设置，进而实现压紧部32的水平高度高于固定部33，伸出部34和压紧部32活动置于避空槽内，从而达到固定部33避让产品的目的。压紧部32呈弧状，实现在压紧过程中避免对密封钉和电池表面造成损坏。请参见图4，图4为本申请的焊接压紧装置实施例压紧组件30的装配示意图，通过将压杆31的压紧部32置于避空槽11内移动以压紧密封钉和电池，进而避免复杂的压紧结构造成机械动作发生干涉，大大减少结构的占用空间。

进一步的，为了实现同时对两组电芯进行焊接，在压板10上的避空槽11 和焊接窗13开设有两组，焊接窗13并排设置，两组避空槽11分别自压板10 的两侧边延伸至焊接窗13，同时在压板10的两侧边分别装设有两组驱动组件 20和压紧组件30，两组压紧组件30分别置于避空槽11内，并且通过驱动组件20来实现驱动压紧组件30压紧密封钉和电池，双工位生产提高焊接的效率。

其中，为了实现调整压紧组件30的位置以压紧密封钉和电池，请参见图 1，驱动组件20包括固定于压板10两侧边的安装块23、固定于安装块23上第一驱动元件21、以及固定于第一驱动元件21移动端的第二驱动元件22，压紧组件30固定于第二驱动元件22的移动端。第一驱动元件21水平设置在安装块23上，第二驱动元件22竖直设置在第一驱动元件21的移动端，其中，第一驱动元件21和第二驱动元件22的具体结构可以是驱动气缸。通过第二驱动元件22沿竖直方向伸缩驱动压紧组件30沿竖直方向移动，进而调整压紧组件30的高度位置实现将压紧组件30置于避空槽11内，再通过第一驱动元件21驱动第二驱动元件22水平移动，进而驱动压紧组件30在避空槽11 内移动，实现压紧组件30压紧密封钉和电池，实现保证密封钉和电池紧密贴合的同时简化了压紧结构，减少了整体结构的体积。

为了实现驱动压板10下压固定电池，在压板10的下方固定在连接板41 上，连接板41可沿竖直方向活动设置在安装板40上，在安装板40上位于压板10的下方设置有升降驱动组件42，通过升降驱动组件42驱动连接板41上下移动，实现驱动压板10上升和下压，升降驱动组件42可以是伸缩气缸。

具体的，在安装板40上设置有沿竖直方向延伸的滑轨43，连接板41通过滑块滑动设置在滑轨43上，升降驱动组件42的伸缩端与连接板41固定连接，通过升降驱动组件42驱动连接板41沿滑轨43上下移动，实现带动压板10上升和下压，进而实现驱动压板10下压定位电池，安装板40上于连接板 41的下方装设有缓冲块44，通过缓冲块44的缓冲作用实现压板10平稳地下压接触电池，以防过压造成电池变形。

为了实现检测电池是否到位，在压板10上与焊接窗13对应的位置上开设有两组通孔，在通孔内安装有用于检测电池到位的传感器12，通过传感器 12检测电池到位后，再启动升降驱动组件42驱动压板10对电池定位。

本实施例还提供一种密封钉焊接机，该密封钉焊接机包括上述的焊接压紧装置和焊接装置。密封钉焊接机通过焊接压紧装置对密封钉和电池进行压紧，在通过焊接装置将密封钉和电池密封焊接。

为了实现利用上述焊接压紧装置将电池和密封钉密封焊接，本实施例提供一种焊接方法，请参见图9，包括以下步骤：

S1、产品移动到所述压板下方，所述压板下压定位产品，在所述焊接窗上露出产品和待焊接部件；

电池产品移动到压板10下方后通过传感器12检测电池移动到位，进而升降驱动组件42驱动压板10下压与电池接触，实现对电池定位，进而在焊接窗13上露出电池和密封钉；

S2、驱动组件20驱动压紧组件30在避空槽11内移动，压紧组件30将待焊接部件压紧于产品上；

在该步骤中，通过第二驱动元件22调整第一驱动元件21的高度位置，进而调整压紧组件30的高度位置实现将压紧组件30置于避空槽11内，再通过第一驱动元件21驱动第二驱动元件22水平移动，进而驱动压紧组件30在避空槽11内移动，压紧组件30伸入焊接窗13将密封钉和电池压紧。

S3、压紧到位后，焊接装置在焊接窗13上对产品和待焊接部件进行预点焊，将待焊接部件预固定在产品上；

压紧组件30将密封钉和电池压紧后，焊接装置在焊接窗13上对密封钉和电池进行预点焊，预点焊的方式为在密封钉周缘均匀焊上几个点，进而将密封钉预固定在电池上。

S4、预点焊完成后驱动组件20驱动压紧组件30离开，焊接装置对产品和待焊接部件进行满焊。

预点焊完成后密封钉已经预固定在电池上，第一驱动元件21驱动压紧组件30松开密封钉并且退回避空槽11内，进而焊接装置对密封钉周边进行满焊，实现密封钉和电池密封焊接。通过将压紧组件30设置在压板10的底部的避空槽11内移动以实现压紧密封钉和电池，避免在压板10和电池上方设置压紧机构的方式来压紧电池和密封钉，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

实施例2

本实施例提供一种焊接压紧装置，包括压板10，在压板10上形成有焊接窗13，压板10底面下压固定电池产品后在焊接窗13上露出电池和密封钉，在压板10的底部开设有延伸至焊接窗13的避空槽11，在避空槽11内装嵌压紧组件30，压紧组件30沿避空槽11的延伸方向移动，在压板10的侧边固定有与压紧组件30连接的驱动组件20，通过驱动组件20驱动压紧组件30于避空槽11内移动进而将密封钉压紧在电池产品上，再通过焊接装置将密封钉焊接在电池产品上。

如图5所示，图5为本实施例驱动组件和压紧组件结构示意图，与实施例1不同的是，本实施的驱动组件20包括固定于压板10两侧边的安装块23、固定于安装块23上且连接压紧组件30的第一驱动元件21、以及设置于压板 10底部且位于避空槽11一侧的导向块24，在导向块24靠近避空槽11的侧面开设有导向槽25，导向槽25沿压紧组件30移动方向延伸，压紧组件30的侧方设有可置于导向槽25内滚动的导轮26。

通过设置在压紧组件30侧方的导轮26在导向槽25内滚动，通过导向块24的导向作用实现压紧组件30对密封钉的压紧动作，进而在只需要压板10 的两侧边只需要安装一个驱动件即可实现驱动压紧组件30前进和压紧动作，结构简单，并且节省了成本。

实施例3

本实施例提供一种焊接压紧装置，同样包括压板10，在压板10上形成有焊接窗13，压板10底面下压固定电池产品后在焊接窗13上露出电池和密封钉，在压板10的底部开设有延伸至焊接窗13的避空槽11，在避空槽11内装嵌压紧组件30，压紧组件30沿避空槽11的延伸方向移动，在压板10的侧边固定有与压紧组件30连接的驱动组件20，通过驱动组件20驱动压紧组件30 于避空槽11内移动进而将密封钉压紧在电池产品上，再通过焊接装置将密封钉焊接在电池产品上。

如图6所示，图6为本实施例驱动组件结构示意图，与其他实施例不同的是，压板10上的焊接窗13开设有两组，避空槽11开设于两组焊接窗13 之间，驱动组件20装设于压板10的侧边且令两组压紧组件30于避空槽11 分别朝两组焊接窗13移动。

进一步的，如图7所示，图7为本实施例驱动组件仰视图。驱动组件20 包括固定于压板10侧边且处于两组焊接窗13之间的安装块23、固定于所述安装块23上第一驱动元件21、以及固定于第一驱动元件21移动端的双向驱动元件22，两组压紧组件30设置于双向驱动元件22上。请参见图8，图8 为本实施例压紧组件的结构示意图，压杆31上形成有与驱动组件20固定连接的固定部33、用于压紧待焊接部件的压紧部32、垂直连接固定部33的连接部35、以及垂直连接连接部35的伸出部34。其中，固定部33、连接部35 和伸出部34相互垂直设置，进而实现压紧部32的水平高度高于固定部33，伸出部34和压紧部32活动置于避空槽内，从而达到固定部33避让产品的目的。

进一步的，双向驱动元件22为双向气缸，通过双向驱动元件22同时驱动两组压紧组件30朝焊接窗13移动，进而实现在两个工位上同时压紧密封钉和电池，仅需一组驱动件即可实现驱动两组压紧组件30，保证生产效率的同时降低了成本。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在压板的底部开设有延伸至焊接窗的避空槽，在避空槽内装嵌压紧组件，压紧组件沿避空槽的延伸方向移动，进而伸出焊接窗并将密封钉压紧在电池产品的上，在压板的侧边固定有与压紧组件连接的驱动组件，通过驱动组件驱动压紧组件于避空槽内移动进而将密封钉压紧在电池产品上，再通过焊接装置将密封钉焊接在电池产品上。通过将压紧组件设置在压板的底部的避空槽内移动以实现压紧密封钉和电池的方式，避免在压板和电池上方设置压紧机构的方式来压紧电池和密封钉，从而避免在压紧和焊接的同时造成机械结构之间的动作发生干涉的情况，保证焊接质量的同时减少了装置结构的体积，大大减少了整体结构的占用空间。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接压紧装置,用于在产品上焊接部件，其特征在于：包括可下压固定产品的压板(10)、以及用于压紧产品和待焊接部件的压紧组件(30)；所述压板(10)上形成有露出产品和待焊接部件的焊接窗(13)；所述压板(10)的底部开设有延伸至所述焊接窗(13)的避空槽(11)，所述压紧组件(30)装嵌于所述避空槽(11)内；在所述压板(10)上固定有驱动所述压紧组件(30)于所述避空槽(11)内移动，以压紧所述待焊接部件和产品的驱动组件(20)；

所述压紧组件(30)包括压杆(31)；所述压杆(31)上形成有与所述驱动组件(20)固定连接的固定部(33)、以及用于压紧待焊接部件的压紧部(32)，所述压紧部(32)的水平高度高于所述固定部(33)；

还包括安装板(40)、沿竖直方向活动设置于所述安装板(40)的连接板(41)；所述压板(10)固定于所述连接板(41)上；所述安装板(40)上设置有升降驱动组件(42)。

2.根据权利要求1所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述压紧部(32)活动置于所述避空槽(11)内且末端呈弧状。

3.根据权利要求2所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述压杆(31)还包括垂直连接所述固定部(33)的连接部(35)、以及垂直连接所述连接部(35)的伸出部(34)；所述压紧部(32)设置于所述伸出部(34)末端。

4.根据权利要求1所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述压板(10)上的避空槽(11)和焊接窗(13)开设有两组，两组所述避空槽(11)分别自所述压板(10)的两侧边延伸至所述焊接窗(13)，两组所述驱动组件(20)和压紧组件(30)分别装设于所述压板(10)的两侧。

5.根据权利要求1所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述驱动组件(20)包括固定于所述压板(10)两侧的安装块(23)、固定于所述安装块(23)上且沿水平方向伸缩的第一驱动元件(21)、以及固定于所述第一驱动元件(21)移动端且沿竖直方向伸缩的第二驱动元件(22)；所述压紧组件(30)固定于所述第二驱动元件(22)的移动端。

6.根据权利要求1所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述驱动组件(20)包括固定于所述压板(10)两侧的安装块(23)、固定于所述安装块(23)上且驱动所述压紧组件(30)沿水平方向移动的第一驱动元件(21)、以及设置于所述压板(10)底部且位于所述避空槽(11)一侧的导向块(24)；所述导向块(24)沿所述压紧组件(30)移动方向开设有导向槽(25)，所述压紧组件(30)的侧方设有可置于所述导向槽(25)内的导轮(26)。

7.根据权利要求1所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述压板(10)上的焊接窗(13)开设有两组，所述避空槽(11)开设于两组所述焊接窗(13)之间；所述驱动组件(20)装设于所述压板(10)用于驱动两组所述压紧组件(30)于所述避空槽(11)分别朝两组所述焊接窗(13)移动。

8.根据权利要求7所述的焊接压紧装置,其特征在于：所述驱动组件(20)包括固定于所述压板(10)上的安装块(23)、固定于所述安装块(23)上第一驱动元件(21)、以及固定于所述第一驱动元件(21)移动端的双向驱动元件(221)；两组所述压紧组件(30)设置于所述双向驱动元件(221)上。

9.一种密封钉焊接机，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的焊接压紧装置。

10.一种焊接方法，基于权利要求1-8任一所述的焊接压紧装置,其特征在于：包括以下步骤：

S1、产品移动到所述压板(10)下方，所述压板(10)下压定位产品，在所述焊接窗(13)上露出产品和待焊接部件；

S2、所述驱动组件(20)驱动所述压紧组件(30)在所述避空槽(11)内移动，所述压紧组件(30)将待焊接部件压紧于产品上；

S3、压紧到位后，焊接装置在所述焊接窗(13)上对产品和待焊接部件进行预点焊，将待焊接部件预固定在产品上；

S4、预点焊完成后所述驱动组件(20)驱动所述压紧组件(30)离开待焊接部件，焊接装置对产品和待焊接部件进行满焊。

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