CN209407658U - 一种夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹持定位装置，包括：载物部、一个或多个压紧件、弹性件以及推开件；所述载物部具有用于放置被夹持件的容置槽，所述压紧件嵌设于所述载物部，且沿直线移动；所述压紧件与所述弹性件一端连接，所述弹性件另一端与所述载物部保持相对固定，以使所述一个或多个压紧件一同顶住压紧所述被夹持件；所述推开件安装于所述压紧件一侧，沿直线移动并可抵触所述压紧件，以推动所述压紧件远离所述被夹持件。本实用新型的夹持定位装置具有科学合理的空间布局，结构紧凑，空间占用小，满足多维度、多顶点进行夹持定位等优点。

Description

一种夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹持器械技术领域，具体地，涉及一种夹持定位装置，尤其应用于激光焊接中的夹持定位。

背景技术

随着现代工业的高速发展，机器呈现高度自动化和智能化等特点，在进行产品加工过程中，尤其在激光焊接过程中，避免不了运用各种自动化或半自动化夹持器械。

在将被夹持件进行夹持定位的同时，不仅需要满足夹持定位的工艺要求，而且对夹持定位器械提出更高的要求，以实现机器占用空间小，易于实现自动化夹持定位。

实用新型内容

本实用新型旨在于提出一种夹持定位装置，能够有效地对被夹持件进行夹持定位，同时，使得机器设备结构紧凑，占用空间小。

本实用新型采用的技术方案为：一种夹持定位装置，包括：载物部、一个或多个压紧件、弹性件以及推开件；

所述载物部具有用于放置被夹持件的容置槽，所述压紧件嵌设于所述载物部，且沿直线移动；所述压紧件与所述弹性件一端连接，所述弹性件另一端与所述载物部保持相对固定，以使所述一个或多个压紧件一同顶住压紧所述被夹持件；

所述推开件安装于所述压紧件一侧，沿直线移动并可抵触所述压紧件，以推动所述压紧件远离所述被夹持件。

可选地，所述压紧件具有第一滑动斜面，且该第一滑动斜面与该压紧件的移动方向具有角度；所述推开件与所述第一滑动斜面抵触，所述推开件的抵触点沿所述第一滑动斜面移动；或

所述推开件具有第二滑动斜面，且该第二滑动斜面与所述推开件的移动方向具有角度；所述压紧件与所述第二滑动斜面抵触，所述压紧件的抵触点沿所述第二滑动斜面移动。

可选地，所述推开件包括基板及顶块；所述基板上设置有与所述压紧件数目一致的所述顶块，所述顶块分别对应于每一所述压紧件，所述顶块可抵触并推动所述压紧件。

可选地，当所述压紧件为多个时，多个所述压紧件在同一平面设置。

可选地，多个所述压紧件圆周均匀设置。

可选地，当所述压紧件为两个时，两所述压紧件相互垂直设置。

可选地，所述推开件的移动方向与所述压紧件的移动方向相互垂直设置。

可选地，所述夹持定位装置还包括驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述推开件沿直线移动。

可选地，所述夹持定位装置还包括固定框，所述固定框包括第一固定板、第二固定板及支撑柱；

所述第一固定板一表面固定安装有所述载物部，相对另一表面通过所述支撑柱与所述第二固定板固定连接；

所述驱动机构设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且固定安装于所述第二固定板；其中，所述第一固定板开设有通孔，所述驱动机构驱动所述推开件，所述推开件活动于所述通孔，并推动所述压紧件。

可选地，所述容置槽为仿形槽，与特定的所述被夹持件相似。

本实用新型技术方案中的所述载物部具有用于放置被夹持件的容置槽，所述压紧件嵌设于所述载物部，一个或多个所述压紧件在所述弹性件的作用下，共同顶住压紧被夹持件，从而实现将所述被夹持件进行夹持定位。所述推开件安装于所述压紧件一侧，沿直线移动，并可抵触所述压紧件，以推动所述压紧件远离所述被夹持件。

本实用新型技术方案采用一个或多个所述压紧件对所述被夹持件进行夹持定位，在进行夹持定位的过程中，可利用所述容置槽的槽壁，以能够将所述被夹持件进行夹持定位，实现多维度，多顶点夹持定位。

本实用新型的夹持定位装置具有科学合理的空间布局，结构紧凑，空间占用小，满足多维度、多顶点进行夹持定位等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种夹持定位装置的立体示意图；

图2是图1中的俯视视角图；

图3是图2中的沿A-A方向的剖视图。

其中，主要附图标记说明：

夹持定位装置100	载物部10	容置槽11
			被夹持件111	弹簧安装座12	弹簧固定位121
避空槽13	压紧件20	弹簧连接孔21
			第一滑动斜面22	弹簧30	推开件40
基板41	顶块42	第二滑动斜面421
			驱动气缸50	驱动活塞杆51	第一固定板61
通孔611	第二固定板62	支撑柱63

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型技术方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提出一种夹持定位装置，参见图1-3，图1是本实用新型实施例提供的一种夹持定位装置的立体示意图，图2是图1中的俯视视角图，图3是图2中的沿A-A方向的剖视图。如图1-3，所述夹持定位装置100包括：载物部10、一个或多个压紧件20、弹性件以及推开件40。

参见图1，所述载物部10具有用于放置被夹持件111的容置槽11，所述压紧件20嵌设于所述载物部10，且沿直线移动。具体地，所述载物部10为四方体，且开设有所述容置槽11。另外，所述载物部10也开设有能够使得所述压紧件20沿直线移动的槽体，该槽体与所述容置槽11相连通。

可选地，所述容置槽11为仿形槽，与特定的所述被夹持件111相似，且比所述被夹持件111偏大，以能够容易将所述被夹持件111放入或取出。在本实施例中，所述容置槽11为四方形的槽体。可以理解地，所述容置槽11还可以是规则的几何形状，比如圆形、矩形或三角形等，以能够容置所述待夹持件，以及所述容置槽11的槽壁能够贴合或近似贴合所述待夹持件。

可以理解地，所述载物部10也可以由块状物焊接而成，具有用于放置所述被夹持件111的容置槽11，同时也具有能够将所述压紧件20嵌设于其中的槽体，所述压紧件20能够沿直线移动。

所述压紧件20与所述弹性件一端连接，所述弹性件另一端与所述载物部10保持相对固定，以使所述一个或多个压紧件20一同顶住压紧所述被夹持件111。

在本实施例中，如图2，所述压紧件20具体为两个，所述弹性件为两独立的弹簧30。参见图3，所述压紧件20的一端具有弹簧连接孔21。所述弹簧30的一端连接于所述弹簧连接孔21，另一端通过弹簧安装座12固定连接于所述载物部10。其中，所述弹簧安装座12与所述载物部10固定连接，所述弹簧安装座12具有弹簧30安装位。所述弹簧30一端固定连接于所述弹簧30安装位，另一端通过所述弹簧连接孔21与所述压紧件20固定连接。

在所述弹簧30的作用下，所述压紧件20一端顶住压紧所述容置槽11中的所述被夹持件111。

可以理解地，在另一实施例中，所述弹性件可以是环形弹性体，嵌设于所述所述载物体内的所述压紧件20设置于所述弹性件的环体内。一个或多个所述压紧件20一端连接于所述弹性件，另一端顶住压紧所述容置槽11中的所述被夹持件111。

在本实施例中，两所述压紧件20在同一水平面，且呈相互垂直设置。两所述压紧件20分别顶住压紧所述被夹持件111，所述被夹持件111被挤压至所述容置槽11的槽壁，从而将所述被夹持件111进行夹持定位。在同一水平面中，相互垂直设置的两所述压紧件20能够将所述被夹持件111挤压至所述容置槽11的槽壁，使所述被夹持件111受力对称均衡，稳定性强。

可以理解地，当所述压紧件20为一个时，所述压紧件20在一个维度上将所述被夹持件111顶住压紧，所述被夹持件111被挤压至所述容置槽11的槽壁，从而实现将所述被夹持件111进行夹持定位。

当所述压紧件20为多个时，所述压紧件20在多个维度上对所述被夹持件111进行顶住压紧，另外，可配合所述容置槽11的槽壁，从而能够实现将所述被夹持件111进行夹持定位。

进一步地，当所述压紧件20为多个时，多个所述压紧件20在同一平面设置。更进一步地，多个所述压紧件20圆周均匀设置。多个所述压紧件20同时对所述被夹持件111进行施加作用力，当多个所述压紧件20在同一平面，且圆周均匀设置时，所述被夹持件111容易受力均衡，保障所述被夹持件111平衡稳定。

请继续参见图1-3，所述推开件40安装于所述压紧件20一侧，沿直线移动并可抵触所述压紧件20，以推动所述压紧件20远离所述被夹持件111。在本实施例中，所述推开件40的移动方向与所述压紧件20的移动方向相互垂直设置，空间布局合理，以使整体结构紧凑，占用空间小。

具体地，所述推开件40包括基板41及顶块42。所述基板41上设置有与所述压紧件20数目一致的所述顶块42，所述顶块42分别对应于每一所述压紧件20，所述顶块42可抵触并推动所述压紧件20。在本实施例中，所述顶块42具体为两个。

参见图3，所述压紧件20具有第一滑动斜面22，且该第一滑动斜面22与该压紧件20的移动方向具有角度；所述顶块42具有第二滑动斜面421，且该第二滑动斜面421与所述顶块42的移动方向具有角度。所述顶块42的顶点与所述第一滑动斜面22抵触，当所述顶块42向上直线移动时，所述顶块42的顶点相当于在所述第一滑动斜面22移动，也即所述压紧件20远离所述被夹持件111移动，从而将所述被夹持件111松开。

在本实施例中，所述压紧件20及所述推开件40分别沿直线移动，且两两之间抵触滑动。当所述推开件40的顶块42向上直线移动时，所述顶块42的顶点抵触所述压紧件20的第一滑动斜面22，则所述压紧件20被迫远离所述被夹持件111移动，从而将所述被夹持件111松开。

在另一种实施例中，所述压紧件20具有所述第一滑动斜面22，且该第一滑动斜面22与该压紧件20的移动方向具有角度。所述推开件40的顶块42与所述第一滑动斜面22抵触，当所述顶块42向上直线移动时，所述顶块42的顶点相当于在所述第一滑动斜面22移动，也即所述压紧件20远离所述被夹持件111移动，从而将所述被夹持件111松开。

在又一种实施例中，所述推开件40的顶块42具有所述第二滑动斜面421，且该第二滑动斜面421与所述推开件40的顶块42移动方向具有角度。所述压紧件20与所述第二滑动斜面421抵触，当所述顶块42向上直线移动时，所述压紧件20与所述第二滑动斜面421的抵触点相当于在所述第二滑动斜面421移动，也即所述压紧件20远离所述被夹持件111移动，从而将所述被夹持件111松开。

当然，为了保证所述推开件40与所述压紧件20能够直线移动，以及能够相互抵触滑动，所述推开件40或所述压紧件20都应该开设有相应的避空缺口。进一步地，在本实施例中，所述载物部10相应地开设有避空槽13，以保证所述推开件40与所述压紧件20能够直线移动，以及能够相互抵触滑动。

在本实施例中，所述夹持定位装置100还包括驱动机构。所述驱动机构用于驱动所述推开件40沿直线移动。请继续参阅图1-3，所述驱动机构具体为驱动气缸50，所述驱动气缸50具有驱动活塞杆51。通过改变所述驱动气缸50的进气及出气气流方向，从而驱动所述驱动活塞杆51往复直线运行。所述驱动活塞杆51连接于所述基板41，以能够驱动所述推开件40沿直线移动。

进一步地，在本实施例中，所述夹持定位装置100还包括固定框，所述固定框包括第一固定板61、第二固定板62及支撑柱63。所述第一固定板61一表面固定安装有所述载物部10，相对另一表面通过所述支撑柱63与所述第二固定板62固定连接。

所述驱动机构设置于所述第一固定板61与所述第二固定板62之间，且固定安装于所述第二固定板62上。其中，所述第一固定板61开设有通孔611，所述驱动机构驱动所述推开件40，所述推开件40活动于所述通孔611，并能够推动所述压紧件20。

所述固定框将所述载物部10、所述驱动机构及所述推开件40连接为一体，整体结构紧凑，空间布局科学合理，空间占用小。

本实用新型技术方案中的所述载物部10具有用于放置被夹持件111的容置槽11，所述压紧件20嵌设于所述载物部10，一个或多个所述压紧件20在所述弹性件的作用下，共同顶住压紧被夹持件111，从而实现将所述被夹持件111进行夹持定位。所述推开件40安装于所述压紧件20一侧，沿直线移动，并可抵触所述压紧件20，以推动所述压紧件20远离所述被夹持件111。

本实用新型技术方案采用一个或多个所述压紧件20对所述被夹持件111进行夹持定位，在进行夹持定位的过程中，可利用所述容置槽11的槽壁，以能够将所述被夹持件111进行夹持定位，实现多维度，多顶点夹持定位。

本实用新型的夹持定位装置100具有科学合理的空间布局，结构紧凑，空间占用小，满足多维度、多顶点进行夹持定位等优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：载物部、一个或多个压紧件、弹性件以及推开件；

所述载物部具有用于放置被夹持件的容置槽，所述压紧件嵌设于所述载物部，且沿直线移动；所述压紧件与所述弹性件一端连接，所述弹性件另一端与所述载物部保持相对固定，以使所述一个或多个压紧件一同顶住压紧所述被夹持件；

所述推开件安装于所述压紧件一侧，沿直线移动并可抵触所述压紧件，以推动所述压紧件远离所述被夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述压紧件具有第一滑动斜面，且该第一滑动斜面与该压紧件的移动方向具有角度；所述推开件与所述第一滑动斜面抵触，所述推开件的抵触点沿所述第一滑动斜面移动；或

所述推开件具有第二滑动斜面，且该第二滑动斜面与所述推开件的移动方向具有角度；所述压紧件与所述第二滑动斜面抵触，所述压紧件的抵触点沿所述第二滑动斜面移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述推开件包括基板及顶块；所述基板上设置有与所述压紧件数目一致的所述顶块，所述顶块分别对应于每一所述压紧件，所述顶块可抵触并推动所述压紧件。

4.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于，当所述压紧件为多个时，多个所述压紧件在同一平面设置。

5.根据权利要求4所述的一种夹持定位装置，其特征在于，多个所述压紧件圆周均匀设置。

6.根据权利要求4所述的一种夹持定位装置，其特征在于，当所述压紧件为两个时，两所述压紧件相互垂直设置。

7.根据权利要求4所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述推开件的移动方向与所述压紧件的移动方向相互垂直设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述夹持定位装置还包括驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述推开件沿直线移动。

9.根据权利要求8所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述夹持定位装置还包括固定框，所述固定框包括第一固定板、第二固定板及支撑柱；

所述第一固定板一表面固定安装有所述载物部，相对另一表面通过所述支撑柱与所述第二固定板固定连接；

所述驱动机构设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且固定安装于所述第二固定板；其中，所述第一固定板开设有通孔，所述驱动机构驱动所述推开件，所述推开件活动于所述通孔，并推动所述压紧件。

10.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述容置槽为仿形槽，与特定的所述被夹持件相似。