CN108972086A - 气动夹紧装置 - Google Patents

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卜凡送
任玉树
徐建
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XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
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XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q2703/00Work clamping
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    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

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Abstract

本发明涉及一种气动夹紧装置,所述气动夹紧装置包括圆形定位组件及若干个阵列设置在所述圆形定位组件周边并与所述圆形定位组件连接的气动夹紧组件,所述圆形定位组件包括中空部、设置在所述中空部内的直接与工件接触的定位销轴,所述气动夹紧组件包括箱体、设置在所述箱体内的气缸及与所述气缸连接的夹爪,所述夹爪在所述气缸的推动下沿着所述箱体向所述定位销轴方向移动以将工件夹紧。本发明的气动夹紧装置结构简单、操作方便。

Description

气动夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种气动夹紧装置,属于机械夹具技术领域。
背景技术
随着时代发展,圆形工件的气动夹紧装置在机械行业里被广泛使用。但是,在现有技术中,常用的气动夹紧装置存在以下缺陷:
1、适用工件行程范围小;
2、所占空间大;
3、容易出现气体泄漏现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不占空间、工件形成范围小、定位准确的气动夹紧装置。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种气动夹紧装置,所述气动夹紧装置包括圆形定位组件及若干个阵列设置在所述圆形定位组件周边并与所述圆形定位组件连接的气动夹紧组件,所述圆形定位组件包括中空部、设置在所述中空部内的直接与工件接触的定位件,所述气动夹紧组件包括箱体、设置在所述箱体内的气缸及与所述气缸连接的夹爪,所述夹爪在所述气缸的推动下沿着所述箱体向所述定位销轴方向移动以将工件夹紧。
进一步地,所述圆形定位组件还包括若干个设置在所述定位销轴周边的用于检测工件的接近开关。
进一步地,所述箱体设置有盖板,所述盖板上开设有第一开口,所述第一开口的长度小于等于所述箱体的长度,所述第一开口的宽度大于所述夹爪的宽度。
进一步地,所述气动夹紧装置还包括设置在所述圆形定位组件及气动夹紧组件上的定位面板,所述定位面板设置有通孔,所述通孔的位置与所述中空部对应。
进一步地,所述通孔的直径大于或等于所述中空部的直径。
进一步地,所述定位面板上还开设有第二开口。
进一步地,所述气动夹紧组件之间还设置有若干个用于吊装所述气动夹紧装置的吊环螺钉。
进一步地,所述气缸为磁耦合无杆气缸。
进一步地,所述气动夹紧组件还包括一端与所述盖板固定连接,另一端与所述气缸连接的调速阀。
进一步地,所述中空部内还设置有安装块,所述定位件固定安装在所述安装块上,所述定位件为定位销轴。
本发明的有益效果在于:通过设置有定位件,使得气动夹紧装置对工件定位更加准确、迅速,达到提高工作效率的结果;通过设置有气缸与夹爪,使得夹爪与气缸连接,通过气缸推动夹爪前进,使得气动夹紧装置的行程范围更大;本发明结构简单、所占空间小、操作方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的气动夹紧装置的结构示意图。
图2为本发明的气动夹紧装置的另一结构示意图.
图3为本发明的气动夹紧装置的又一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
请参见图1至图3,本发明的一较佳实施例中的气动夹紧装置包括圆形定位组件1及若干个阵列设置在所述圆形定位组件1周边并与所述圆形定位组件1连接的气动夹紧组件2。在本实施例中,所述气动夹紧组件2的个数为4个,分别等距设置在所述圆形定位组件1的周边。诚然,在其他实施例中,所述气动夹紧组件2的个数也可为其他,根据实际情况而定。
所述圆形定位组件1包括中空部13、设置在所述中空部13内的直接与工件接触的定位件11及若干个设置在所述定位销轴11周边的用于检测工件的接近开关12,所述接近开关12与所述定位面板5连接并靠近所述定位件11设置。在本实施例中,所述接近开关12用于检测工件是否在位。所述接近开关12的个数为1个,诚然,在其他实施例中,所述接近开关12的个数也可为其他,根据实际情况而定。所述中空部13内还设置有安装块14,所述定位件11固定设置在所述在安装块14上,以防止所述定位件11松动造成定位不准。在本实施例中,所述定位件11为定位销轴,可对工件迅速且精准定位。诚然,在其他实施例中,所述定位件11也可为其他,根据实际情况而定。
所述气动夹紧组件2包括箱体27、设置在所述箱体27内的气缸21及与所述气缸21连接的夹爪22,所述夹爪22通过过渡板23与所述气缸21连接。所述夹爪22在所述气缸21的推动下沿着所述箱体27向所述定位销轴11的方向移动以将工件夹紧。在本实施例中,所述气缸21为磁耦合无杆气缸21。所述气缸21通过调速阀24固定在所述箱体27内,所述调速阀24的一端与所述箱体27固定连接,另一端与所述气缸21连接。通过控制所述调节阀24从而控制所述气缸21的速度,从而控制所述夹爪22的速度。所述气动夹紧组件2还包括与所述气缸21连接的电磁阀28,所述电磁阀28控制所述夹爪22向所述定位销轴11方向运动。所述箱体27设置有盖板26,所述盖板26上开设有第一开口25,所述第一开口25的长度小于等于所述箱体27的长度,所述第一开口25的宽度大于所述夹爪22的宽度。在本实施例中,所述第一开口25的长度等于所述箱体27的长度,所述第一开口25的宽度大于所述夹爪22的宽度,使得夹爪22能够夹紧工件时顺畅,无阻滞。诚然,在其他实施例中,所述第一开口25的长度及宽度根据实际使用情况而定。所述气动夹紧组件2还包括设置在所述第一开口25一侧的封板29,所述封板29设置在所述第一开口25远离所述定位销轴11的一侧,即所述第一开口25的最外侧,以防止所述夹爪22在外力作用下飞出装置。
所述气动夹紧装置还包括设置在所述圆形定位组件1及气动夹紧组件2上的定位面板5,所述定位面板5设置有通孔52,所述通孔52的位置与所述中空部13对应,所述通孔52的直径大于或等于所述中空部13的直径。所述定位面板5的形状贴合所述圆形定位组件1及气动夹紧组件2的形状,使其形状美观,定位面板5还起到了保护整个气动夹紧装置不被工件破坏的作用。所述定位面板5还设置有第二开口51,所述第二开口51的宽度大于所述第一开口25的宽度,所述第一开口25与所述第二开口51的总高度要小于所述夹爪22的高度。
所述气动夹紧组件2之间还设置有若干个用于吊装所述气动夹紧装置的吊环螺钉3,两个所述气动夹紧组件2之间设置有连接板4,所述吊环螺钉3设置在所述连接板4上。
综上所述:通过设置有定位销轴11,使得气动夹紧装置对工件定位更加准确、迅速,达到提高工作效率的结果;通过设置有气缸21与夹爪22,使得夹爪22与气缸21连接,通过气缸21推动夹爪22前进,使得气动夹紧装置的行程范围更大;本发明结构简单、所占空间小、操作方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气动夹紧装置,其特征在于,所述气动夹紧装置包括圆形定位组件及若干个阵列设置在所述圆形定位组件周边并与所述圆形定位组件连接的气动夹紧组件,所述圆形定位组件包括中空部、设置在所述中空部内的直接与工件接触的定位件,所述气动夹紧组件包括箱体、设置在所述箱体内的气缸及与所述气缸连接的夹爪,所述夹爪在所述气缸的推动下沿着所述箱体向所述定位销轴方向移动以将工件夹紧。
2.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述圆形定位组件还包括若干个设置在所述定位销轴周边的用于检测工件的接近开关。
3.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述箱体设置有盖板,所述盖板上开设有第一开口,所述第一开口的长度小于等于所述箱体的长度,所述第一开口的宽度大于所述夹爪的宽度。
4.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气动夹紧装置还包括设置在所述圆形定位组件及气动夹紧组件上的定位面板,所述定位面板设置有通孔,所述通孔的位置与所述中空部对应。
5.如权利要求4所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述通孔的直径大于或等于所述中空部的直径。
6.如权利要求4所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述定位面板上还开设有第二开口。
7.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气动夹紧组件之间还设置有若干个用于吊装所述气动夹紧装置的吊环螺钉。
8.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气缸为磁耦合无杆气缸。
9.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气动夹紧组件还包括一端与所述盖板固定连接,另一端与所述气缸连接的调速阀。
10.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述中空部内还设置有安装块,所述定位件固定安装在所述安装块上,所述定位件为定位销轴。
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