CN109794724A - 新型高效u型结构件拼焊一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型高效U型结构件拼焊一体装置，包括固定底座、若干个设置在固定底座一侧且与固定底座连接的滑轨、设置在滑轨上的滑块、用于驱动滑块相对于滑轨滑动的驱动机构、设置在固定底座上且用于定位U型结构件尺寸的定模机构、及设置在滑块上且用于定位并夹紧U型结构件的定位夹紧机构，驱动机构驱动滑块滑动与定模机构接触以到达拼点工位后放置U型结构件并对U型结构件进行尺寸定位，进行拼点焊接动作。通过设置有若干个滑轨、滑块，并在滑块上设置有定位夹紧机构，在固定底座上设置有定模机构，滑块滑动从而带动定位夹紧机构与定模机构接触以对U型结构件进行尺寸对位，继而进行拼点动作及焊接动作，从而达到高效、精准的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业生产中U型结构件焊接设备，具体涉及一种新型高效U型结构件拼焊一体装置。
背景技术
目前，随着我国机械工业的高速发展，尤其是重工业的发展，市场上对大型零件的自动化加工辅助设备的需求越来越多，对产品的组线、装夹、刚度、定位精度及效率等都提出了更高的要求。
在机械焊接行业中，工业生产中U形结构件在整机设备上较为常见，一般是先分开焊接完成后再组装到整机设备上，一套设备中可能出现较多的U形结构件，但是，单个焊接效率低，占用空间大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高焊接效率及拼接精准率的新型高效U型结构件拼焊一体装置。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型高效U型结构件拼焊一体装置，所述装置包括固定底座、若干个设置在所述固定底座一侧且与所述固定底座连接的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块相对于所述滑轨滑动的驱动机构、设置在所述固定底座上且用于定位U型结构件尺寸的定模机构、及设置在所述滑块上且用于定位并夹紧所述U型结构件的定位夹紧机构，所述驱动机构驱动所述滑块滑动与所述定模机构接触以到达拼点工位后放置所述U型结构件并对所述U型结构件进行尺寸定位，继而进行拼点动作及焊接动作。
进一步地，所述定模机构包括设置在所述固定底座上的支撑座、及若干个与所述支撑座连接且用于确定所述U型结构件尺寸的第一定位块。
进一步地，所述定位夹紧机构包括用于定位所述U型结构件的第二定位块及用于夹紧所述U型结构件的第一气缸。
进一步地，所述滑块上设置有用于连接所述U型结构件与所述滑块的安装机构。
进一步地，所述安装机构包括设置在所述滑块上的连接块及设置在所述连接块上的定位销。
进一步地，所述滑轨设置有槽口，所述驱动机构设置在所述槽口内。
进一步地，所述驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的一端固定设置在所述固定底座上，所述第二气缸的另一端与所述滑块连接。
进一步地，所述装置还包括设置在所述槽口内且与所述驱动机构信号连接的传感器。
本发明的有益效果在于：通过设置有若干个滑轨、滑块，并在滑块上设置有定位夹紧机构，在固定底座上设置有定模机构，滑块滑动从而带动定位夹紧机构与定模机构到达拼点工位以对U型结构件进行尺寸对位，继而进行拼点动作及动作焊接，从而达到高效、精准的效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的新型高效U型结构件拼焊一体装置的结构示意图。
图2为本发明的新型高效U型结构件拼焊一体装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1至图2，本发明的一较佳实施例中的新型高效U型结构件9拼焊一体装置包括固定底座1、若干个设置在所述固定底座1一侧且与所述固定底座1连接的滑轨5、设置在所述滑轨5上的滑块6、用于驱动所述滑块6相对于所述滑轨5滑动的驱动机构4、设置在所述固定底座1上且用于定位U型结构件9尺寸的定模机构3、及设置在所述滑块6上且用于定位并夹紧所述U型结构件9的定位夹紧机构2，所述驱动机构4驱动所述滑块6滑动与所述定模机构3接触以到达拼点工位后放置所述U型结构件9并对所述U型结构件9进行尺寸定位，继而进行拼点动作及焊接动作。在本实施例中，所述固定底座1为正六边形形状，相应的，滑轨5的个数设置有6个，每个所述滑轨5设置在正六边形的固定底座1的一侧且与所述固定底座1连接。诚然，在其他实施例中，所述固定底座1的形状也可为其他，滑轨5的个数也可以为其他，在此不做具体限定。
所述滑块上还设置有溜板，在本实施例中，所述溜板为常规设计，在此不做赘述。所述滑轨5设置有槽口51，所述驱动机构4设置在所述槽口51内。在本实施例中，所述驱动机构4为第二气缸，所述第二气缸4的一端固定设置在所述固定底座1上，所述第二气缸4的另一端与所述滑块6连接，所述第二气缸4驱动所述滑块6相对所述滑轨5滑动。诚然，在其他实施例中，所述驱动机构4也可为电机，这时所述电机4通过传动机构与所述滑块6连接，所述传动机构可以为丝杠，也可以为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。所述装置还包括设置在所述槽口51内且与所述驱动机构4信号连接的传感器，在本实施例中，所述传感器为位置传感器，所述位置传感器为常规设计，在此不做赘述。所述传感器与外置的上位机信号连接，所述传感器用于探测所述第二气缸4的位置，并将所述气缸的位置信息传输至所述上位机以判断是否进行下一步工作。
所述定模机构3包括设置在所述固定底座1上的支撑座31、及若干个与所述支撑座31连接且用于确定所述U型结构件9尺寸的第一定位块32。在本实施例中，所述支撑座31在竖直方向上的横截面为三角形，以起到固定支撑的作用，所述第一定位块32的个数为两个，两个所述第一定位块32朝向所述定位夹紧机构2设置，以使得所述第一定位块31与所述U型结构件9卡持，从而达到定位及确定所述U型结构件9的尺寸的作用。诚然，在其他实施例中，所述支撑座31也可以为其他形状，所述第一定位块32的个数也可为其他，在此不做过多限定。
所述定位夹紧机构2包括用于定位所述U型结构件9的第二定位块(未图示)及用于夹紧所述U型结构件9的第一气缸21，所述第二定位块与所述第一气缸21与外置的上位机信号连接，以对U型结构件9起到定位及夹紧的作用。在本实施例中，所述第二定位块及第一气缸21皆为常规设计，在此不做赘述。诚然，在其他实施例中，所述定位夹紧机构2也可以为其他，根据不同功能的U型结构件9进行设置，在此不做具体限定。
所述装置还包括设置在所述滑块6上的安装机构7，更为具体的，所述安装机构7设置在所述溜板上，所述U型结构件9通过所述安装机构7设置在所述溜板52上。所述安装机构7包括设置在所述溜板52上的连接块71及设置在所述连接块71上的定位销，在本实施例中，所述定位销设置在所述连接块71的顶端。所述定位销用于定位安装，使得所述U型结构件9能够快速、准确的安装在所述安装机构7上。
所述U型结构件9包括与所述滑块连接的底板91、设置在所述底板91上的主立板92及与所述主立板92连接的侧立板93，所述侧立板93设置在所述底板91上且设置在所述主立板92的两侧，所述主立板92与所述侧立板93形成有卡持部94，所述卡持部94与所述第一定位块32卡持以定位及确定所述U型结构件9的两侧立板93之间的尺寸。所述底板上92设置有与所述定位销位置相对应的通孔911，所述定位销穿过所述通孔911以将所述U型结构件9安装在所述滑块6上。在本实施例中，所述第一气缸21设置在所述底板91与所述安装机构7的中间且与所述底板91连接。
值得注意的是，在本实施例中，设置有两种不同的定位夹紧机构2，两种不同形状的定位夹紧机构2用于拼点焊接两种不同形状的U型结构件9。诚然，在其他实施例中，所述定位夹紧机构2也可设置成全部相同结构，根据实际情况而定，在此不做具体限定。
本发明的实施过程如下：将所述定模机构3安装在所述固定底座1上，将所述定位夹紧机构2安装在所述滑块6上，以将整体装置拼装完成。所述驱动机构4驱动所述滑块6带动所述定位夹紧机构2向所述定模机构3方向移动直至所述定位夹紧机构2到达拼点工位，此时人工将U型结构件9通过所述安装机构安装在所述滑块上且与所述定位夹紧机构2连接，所述U型结构件9的卡持部与所述第一定位块卡持以确定所述U型结构件9的两个侧立板之间的宽度尺寸，所述定位夹紧机构2同时将所述U型结构件9夹紧，拼点动作完成后，驱动机构驱动所述滑块向远离定模机构的方向移动直至到达焊接工位，此时对所述U型结构件9进行焊接动作。
综上所述：通过设置有若干个滑轨5、滑块6，并在滑块6上设置有定位夹紧机构2，在固定底座1上设置有定模机构3，滑块6滑动从而带动定位夹紧机构2与定模机构3到达拼点工位以对U型结构件9进行尺寸对位，继而进行拼点动作及动作焊接，从而达到高效、精准的效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述装置包括固定底座、若干个设置在所述固定底座一侧且与所述固定底座连接的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块相对于所述滑轨滑动的驱动机构、设置在所述固定底座上且用于定位U型结构件尺寸的定模机构、及设置在所述滑块上且用于定位并夹紧所述U型结构件的定位夹紧机构，所述驱动机构驱动所述滑块滑动与所述定模机构接触以到达拼点工位后放置所述U型结构件并对所述U型结构件进行尺寸定位，继而进行拼点动作及焊接动作。
2.如权利要求1所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述定模机构包括设置在所述固定底座上的支撑座、及若干个与所述支撑座连接且用于确定所述U型结构件尺寸的第一定位块。
3.如权利要求1所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括用于定位所述U型结构件的第二定位块及用于夹紧所述U型结构件的第一气缸。
4.如权利要求1所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述滑块上设置有用于连接所述U型结构件与所述滑块的安装机构。
5.如权利要求4所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述安装机构包括设置在所述滑块上的连接块及设置在所述连接块上的定位销。
6.如权利要求1所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述滑轨设置有槽口，所述驱动机构设置在所述槽口内。
7.如权利要求6所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的一端固定设置在所述固定底座上，所述第二气缸的另一端与所述滑块连接。
8.如权利要求6所述的新型高效U型结构件拼焊一体装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述槽口内且与所述驱动机构信号连接的传感器。
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