CN208558206U - 一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板的相对两面分别形成第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件，第一吸盘部件具有第一安装杆，第一安装杆的一端连接有第一球轴、相对的另一端连接有第一吸盘，第一球轴安装于第一安装面上预设的第一球形槽内，第二安装面上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件，第二吸盘部件具有第二安装杆，第二安装杆的一端连接有第二球轴、相对的另一端连接有第二吸盘，第二球轴安装于第二安装面上预设的第二球形槽内。本实用新型相较于现有技术可以实现多面定位且可以根据取料角度而进行快速调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手吸盘治具，具体而言，涉及一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具。
背景技术
目前所使用的机械手吸盘治具主要由吸盘部件构成，针对一些需要多品种的工件的定位作业时，目前的相关治具定位方式单一，无法同时满足多面定位的要求，定位效率上具有一定的劣势。同时，现在的治具的定位面无法根据取料角度而进行快速的调整，在使用上也具有不便利性。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现多面定位且可以根据取料角度而进行快速调整的应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具。
为此，本实用新型提供了一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板的相对两面分别形成第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件，第一吸盘部件具有第一安装杆，第一安装杆的一端连接有第一球轴、相对的另一端连接有第一吸盘，第一球轴安装于第一安装面上预设的第一球形槽内，第二安装面上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件，第二吸盘部件具有第二安装杆，第二安装杆的一端连接有第二球轴、相对的另一端连接有第二吸盘，第二球轴安装于第二安装面上预设的第二球形槽内。
进一步地，上述第一安装面的边沿处还安装有多个呈直线排列的气缸部件。
进一步地，上述气缸部件包括气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推板，推板的表面连接有橡胶层。
进一步地，上述底板内设置有空腔，空腔位于第一安装面和第二安装面之间，空腔内设置有垫板，垫板的相对两端具有锥形面，垫板内设置有多个腔室。
进一步地，上述垫板的相对两端外分别设置有两弧形弹片，弧形弹片位于空腔内。
本实用新型所提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，主要设置了底板，底板为矩形底板，底板的相对两面分别形成第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件，第一吸盘部件具有第一安装杆，第一安装杆的一端连接有第一球轴、相对的另一端连接有第一吸盘，第一球轴安装于第一安装面上预设的第一球形槽内，第二安装面上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件，第二吸盘部件具有第二安装杆，第二安装杆的一端连接有第二球轴、相对的另一端连接有第二吸盘，第二球轴安装于第二安装面上预设的第二球形槽内；从而相较于现有技术可以实现多面定位且可以根据取料角度而进行快速调整。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具的结构剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具在俯视角度下的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其包括底板1，底板1为矩形底板，底板1的相对两面分别形成第一安装面11和第二安装面12，第一安装面11上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件2，第一吸盘部件2具有第一安装杆21，第一安装杆21的一端连接有第一球轴22、相对的另一端连接有第一吸盘23，第一球轴22安装于第一安装面11上预设的第一球形槽111内，第二安装面12上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件3，第二吸盘部件3具有第二安装杆31，第二安装杆31的一端连接有第二球轴32、相对的另一端连接有第二吸盘33，第二球轴32安装于第二安装面12上预设的第二球形槽121内。
本实施例所提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，主要设置了底板，底板为矩形底板，底板的相对两面分别形成第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件，第一吸盘部件具有第一安装杆，第一安装杆的一端连接有第一球轴、相对的另一端连接有第一吸盘，第一球轴安装于第一安装面上预设的第一球形槽内，第二安装面上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件，第二吸盘部件具有第二安装杆，第二安装杆的一端连接有第二球轴、相对的另一端连接有第二吸盘，第二球轴安装于第二安装面上预设的第二球形槽内；从而相较于现有技术可以实现多面定位且可以根据取料角度而进行快速调整。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一安装面11的边沿处还安装有多个呈直线排列的气缸部件4；气缸部件4包括气缸41，气缸41的活塞杆上固定连接有推板42，推板42的表面连接有橡胶层。通过上述结构的改进，可以实现稳固的夹取作用。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：底板1内设置有空腔13，空腔13位于第一安装面11和第二安装面12之间，空腔13内设置有垫板14，垫板14的相对两端具有锥形面141，垫板14内设置有多个腔室142；垫板14的相对两端外分别设置有两弧形弹片143，弧形弹片143位于空腔13内。通过上述结构的改进，可以使得底板结构更为稳固。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)为矩形底板，所述底板(1)的相对两面分别形成第一安装面(11)和第二安装面(12)，所述第一安装面(11)上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件(2)，所述第一吸盘部件(2)具有第一安装杆(21)，所述第一安装杆(21)的一端连接有第一球轴(22)、相对的另一端连接有第一吸盘(23)，所述第一球轴(22)安装于所述第一安装面(11)上预设的第一球形槽(111)内，所述第二安装面(12)上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件(3)，所述第二吸盘部件(3)具有第二安装杆(31)，所述第二安装杆(31)的一端连接有第二球轴(32)、相对的另一端连接有第二吸盘(33)，所述第二球轴(32)安装于所述第二安装面(12)上预设的第二球形槽(121)内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其特征在于，所述第一安装面(11)的边沿处还安装有多个呈直线排列的气缸部件(4)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其特征在于，所述气缸部件(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的活塞杆上固定连接有推板(42)，所述推板(42)的表面连接有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其特征在于，所述底板(1)内设置有空腔(13)，所述空腔(13)位于所述第一安装面(11)和所述第二安装面(12)之间，所述空腔(13)内设置有垫板(14)，所述垫板(14)的相对两端具有锥形面(141)，所述垫板(14)内设置有多个腔室(142)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其特征在于，所述垫板(14)的相对两端外分别设置有两弧形弹片(143)，所述弧形弹片(143)位于所述空腔(13)内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113085110A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-09 | 台州科技职业学院 | 一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821013908.6U patent/CN208558206U/zh not_active Expired - Fee Related
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