CN212020815U - 一种吸盘式取料工业机器人 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘式取料工业机器人，其结构包括底座、机械臂、夹具，机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，夹具前端设有夹块，夹块内侧设有吸盘定位板，吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，定位套远离吸盘定位板的一端为开口结构，滚珠活动配入于定位套内，并且外端透出定位套的开口结构，在夹取凹凸不平的物料时，吸盘定位板上的吸盘贴于物料的表面，滚珠会根据物料凹凸不平的表面进行转动，使得滚珠上的吸盘与倾斜的表面或具有断层的表面进行接近完全或完全的贴住吸附，有效的提高吸盘对凹凸不平的物料的限制，当吸盘定位板上的吸盘结构磨损到一定程度时，可旋出螺栓，将吸盘定位板进行拆卸更换。
Description
技术领域
本实用新型是一种吸盘式取料工业机器人，属于吸盘式取料工业机器人领域。
背景技术
搬运类的工业机器人在夹具上往往会设有吸盘结构，用来增大摩擦力，提高对物料的限制作用，但是当对凹凸不平的物料进行搬运时，吸盘结构往往难以完全贴住凹凸不平的物料，使得吸盘结构起到的限制效果变差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种吸盘式取料工业机器人，以解决现有搬运类的工业机器人在夹具上往往会设有吸盘结构，用来增大摩擦力，提高对物料的限制作用，但是当对凹凸不平物料进行搬运时，吸盘结构往往难以完全贴住凹凸不平物料，使得吸盘结构起到的限制效果变差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种吸盘式取料工业机器人,其结构包括底座、机械臂、夹具，所述机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，所述夹具前端设有夹块，所述夹块内侧设有吸盘定位板，所述吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，所述定位套远离吸盘定位板的一端为开口结构，所述滚珠活动配入于定位套内，并且外端透出定位套的开口结构，所述吸盘与滚珠外端固定连接。
进一步地，还包括螺栓，吸盘定位板通过螺栓与夹块固定连接。
进一步地，所述吸盘以滚珠为中心的转动度数为二十度至九十度。
进一步地，所述定位套与滚珠采用过渡配合。
进一步地，所述夹具采用液压缸输入动力。
本实用新型的有益效果是：在夹取凹凸不平的物料时，吸盘定位板上的吸盘贴于物料的表面，滚珠会根据物料凹凸不平的表面进行转动，使得滚珠上的吸盘与倾斜的表面或具有断层的表面进行接近完全或完全的贴住吸附，有效的提高吸盘对凹凸不平的物料的限制，当吸盘定位板上的吸盘结构磨损到一定程度时，可旋出螺栓，将吸盘定位板进行拆卸更换。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种吸盘式取料工业机器人的结构示意图；
图2为夹块的剖面结构示意图；
图3为图2中A的放大结构示意图。
图中：底座-1、机械臂-2、夹具-3、夹块-4、吸盘定位板-5、定位套-6、滚珠-7、吸盘-8、螺栓-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种吸盘式取料工业机器人技术方案：其结构包括底座1、机械臂2、夹具3，所述机械臂2一端与底座1相连接，另一端与夹具3相连接，所述夹具3前端设有夹块4，所述夹块4内侧设有吸盘定位板5，所述吸盘定位板5上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套6、滚珠7、吸盘8，所述定位套6远离吸盘定位板5的一端为开口结构，所述滚珠7活动配入于定位套6内，并且外端透出定位套6的开口结构，所述吸盘8与滚珠7外端固定连接，还包括螺栓9，吸盘定位板5通过螺栓9与夹块4固定连接，所述吸盘8以滚珠7为中心的转动度数为二十度至九十度，所述定位套6与滚珠7采用过渡配合，所述夹具3采用液压缸输入动力。
例如，在夹取凹凸不平的物料时，吸盘定位板5上的吸盘8贴于物料的表面，滚珠7会根据物料凹凸不平的表面进行转动，使得滚珠7上的吸盘8与倾斜的表面或具有断层的表面进行接近完全或完全的贴住吸附，有效的提高吸盘8对凹凸不平的物料的限制，当吸盘定位板5上的吸盘结构磨损到一定程度时，可旋出螺栓9，将吸盘定位板5进行拆卸更换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、机械臂(2)、夹具(3)，所述机械臂(2)一端与底座(1)相连接，另一端与夹具(3)相连接，所述夹具(3)前端设有夹块(4)，所述夹块(4)内侧设有吸盘定位板(5)，所述吸盘定位板(5)上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套(6)、滚珠(7)、吸盘(8)，所述定位套(6)远离吸盘定位板(5)的一端为开口结构，所述滚珠(7)活动配入于定位套(6)内，并且外端透出定位套(6)的开口结构，所述吸盘(8)与滚珠(7)外端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：还包括螺栓(9)，吸盘定位板(5)通过螺栓(9)与夹块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：所述吸盘(8)以滚珠(7)为中心的转动度数为二十度至九十度。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：所述定位套(6)与滚珠(7)采用过渡配合。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：所述夹具(3)采用液压缸输入动力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020570815.4U CN212020815U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种吸盘式取料工业机器人 |
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| CN202020570815.4U CN212020815U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种吸盘式取料工业机器人 |
Publications (1)
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| CN212020815U true CN212020815U (zh) | 2020-11-27 |
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ID=73494993
Family Applications (1)
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| CN202020570815.4U Expired - Fee Related CN212020815U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种吸盘式取料工业机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212020815U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113878609A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-04 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 吸盘、吸附组件及末端执行装置 |
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2020
- 2020-04-16 CN CN202020570815.4U patent/CN212020815U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113878609A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-04 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 吸盘、吸附组件及末端执行装置 |
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