ITUB20150508A1 - Apparato e metodo di stampa - Google Patents

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ITUB20150508A1
ITUB20150508A1 ITUB2015A000508A ITUB20150508A ITUB20150508A1 IT UB20150508 A1 ITUB20150508 A1 IT UB20150508A1 IT UB2015A000508 A ITUB2015A000508 A IT UB2015A000508A IT UB20150508 A ITUB20150508 A IT UB20150508A IT UB20150508 A1 ITUB20150508 A1 IT UB20150508A1
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cutting device
strip
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sensor means
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ITUB2015A000508A
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Alberto Campanini
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Custom Spa
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    • B26D5/14—Crank and pin means

Description

Descrizione di invenzione industriale
APPARATO E METODO DI STAMPA
Background dell?invenzione
[0001] L?invenzione concerne un apparato e un metodo di stampa, in particolare in cui vi ? una striscia dalla quale i documenti stampati vengono separati in successione l?uno dopo l?altro mediante un dispositivo di taglio motorizzato.
[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l?invenzione pu? trovare applicazione per erogare in poco tempo un numero elevato di documenti stampati (ad esempio biglietti, scontrini, ricevute, cedole, voucher, eccetera) stampati su una striscia e quindi separati dalla striscia, in particolare per terminali di lotterie o di scommesse.
[0003] La tecnica nota comprende vari apparati di stampa dotati di un dispositivo di taglio motorizzato che separa i documenti stampati da una striscia continua.
[0004] ? auspicabile migliorare la velocit? di erogazione degli apparati di stampa di tipo noto, in particolare per terminali di lotterie o di scommesse, in cui a volte occorre stampare rapidamente un numero elevato di documenti.
Sommario dell?invenzione
[0005] Uno scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato di stampa per erogare in successione una pluralit? di documenti stampati separandoli da una striscia mediante un dispositivo di taglio motorizzato.
[0006] Uno scopo del trovato ? un metodo di stampa per erogare in successione una pluralit? di documenti stampati separandoli da una striscia.
[0007] Un vantaggio ? di erogare in un tempo relativamente ridotto un numero elevato di documenti stampati e separati uno ad uno da una striscia.
[0008] Un vantaggio ? di formare pile di documenti stampati (biglietti, scontrini, ricevute, cedole, tagliandi, eccetera) con elevata velocit?.
[0009] Un vantaggio ? di provvedere un apparato di stampa costruttivamente semplice ed economico per erogare singoli documenti stampati.
[0010] Tali scopi e vantaggi, e altri ancora, sono raggiunti dall?apparato e dal metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate.
[0011] In un esempio, un apparato di stampa comprende: un percorso di una striscia fino a una zona di taglio, una testa di stampa disposta lungo detto percorso per stampare un documento sulla striscia, una lama disposta in detta zona di taglio per separare il documento stampato dalla striscia, mezzi di rilevazione disposti per emettere un segnale quando la lama, dopo aver separato il documento dalla striscia, si trova in una posizione in cui ostruisce detto percorso. L?apparato pu? inoltre comprendere un attuatore che viene azionato in risposta a detto segnale poco prima che detta lama ritorni in una posizione in cui, lasciando libero detto percorso, consente l?avanzamento della striscia per il documento successivo, in maniera da anticipare l?azionamento dell?attuatore per accelerare di conseguenza l?erogazione in serie di pi? documenti stampati.
[0012] Tale attuatore pu? comprendere un dispositivo per movimentare la striscia e/o il documento. Tale attuatore pu? comprendere un dispositivo di impilamento disposto per spostare il documento da una zona di taglio a una zona di impilamento. Tale attuatore pu? comprendere un dispositivo di trasporto retrogrado atto ad arretrare la striscia da una zona di taglio a una zona di inizio della stampa di un nuovo documento. Tale attuatore pu? comprendere un dispositivo di avanzamento disposto per inviare il documento verso una uscita di prelievo documento. Il dispositivo di impilamento e/o il dispositivo di trasporto retrogrado e/o il dispositivo di avanzamento possono essere, in questa maniera, attivati anticipatamente, prima che il dispositivo di taglio sia ritornato in posizione di non occlusione, in altre parole senza attendere la posizione di fine del ciclo di taglio (con lama arretrata), cos? da accelerare le operazioni per la stampa successiva.
Breve descrizione dei disegni
[0013] L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione.
[0014] La figura 1 ? uno schema di un primo esempio di attuazione di un apparato di stampa, realizzato in accordo con l?invenzione, durante la stampa di un documento con il dispositivo di taglio in una posizione di riposo.
[0015] La figura 2 mostra lo schema di figura 1 con il dispositivo di taglio in una posizione di taglio.
[0016] La figura 3 mostra un particolare di un secondo esempio di un apparato secondo l?invenzione con il dispositivo di taglio in una posizione di riposo.
[0017] La figura 4 mostra il dispositivo di figura 3 con il dispositivo di taglio in una posizione di taglio.
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[0018] La figura 5 ? uno schema del dispositivo di impilamento dell?apparato di stampa di figura 3 in una posizione di riposo.
[0019] La figura 6 mostra lo schema di figura 5 in una posizione di lavoro.
[0020] La figura 7 mostra un particolare di un terzo esempio di un apparato secondo l?invenzione con il dispositivo di taglio in una posizione di riposo.
[0021] La figura 8 mostra, in maniera schematica, un esempio del funzionamento dell?apparato di stampa, con i seguenti diagrammi in funzione del tempo T: un diagramma A dello spostamento C della lama del dispositivo di taglio, un diagramma B del segnale S1 del primo sensore (interruttore) dell?esempio di figura 3, un diagramma C del segnale S2 del secondo sensore (interruttore) dell?esempio di figura 3, un diagramma D del segnale S del singolo sensore (interruttore) dell?esempio di figura 7.
[0022] La figura 9 mostra in maniera schematica le fasi di attivazione del dispositivo di stampa (curva P), del dispositivo di taglio (curva C) e di un ulteriore attuatore (curva R), in funzione del tempo T, in un apparato di stampa della tecnica nota.
[0023] La figura 10 mostra, a scopo comparativo, le stesse fasi di attivazione dello schema di figura 9 per un apparato di stampa in accordo con l?invenzione.
Descrizione dettagliata
[0024] Nelle suddette figure, elementi analoghi dei vari esempi realizzativi sono stati indicati, per semplicit?, con la stessa numerazione.
[0025] Facendo riferimento alle suddette figure, ? stato indicato nel suo complesso con 1 un apparato di stampa, utilizzabile in particolare per la stampa di biglietti, scontrini, ricevute, voucher, coupon, o altro tipo di documenti stampati in tempo reale. L?apparato di stampa 1 pu? servire, in particolare, in un terminale di lotterie o di scommesse.
[0026] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, un magazzino per alloggiare carta di stampa o altro tipo di supporto di stampa. Il supporto di stampa utilizzabile dall?apparato di stampa 1 in oggetto pu? essere, in particolare, carta, ad esempio carta termica. Nell?ambito del presente testo brevettuale, per ?carta? si intender? qualsiasi tipo di supporto di stampa idoneo per la stampa (in particolare con una testa di stampa termica o inkjet), ad esempio un materiale stampabile in forma di striscia, in particolare avvolto in bobina, come una bobina di carta (termica). Nell?ambito del presente testo brevettuale, per ?striscia? si intender? non solo una striscia di carta svolta da una bobina, ma anche altri tipi di supporti di stampa (di tipo noto) come, ad esempio, un insieme di fogli in formato continuo fan-fold, o un insieme di fogli (ad esempio etichette)
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disposti in fila su un supporto in forma di striscia, eccetera.
[0027] Nel caso specifico il magazzino pu? comprendere, in particolare, almeno una sede predisposta per accogliere almeno una bobina 2 di carta (termica). Il magazzino pu?, comunque, comprendere altri esempi di magazzini carta (anche di tipo noto).
[0028] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, ad esempio, un corpo di contenimento, o carcassa, (ad esempio in forma scatolare) idoneo per contenere i vari componenti dell?apparato di stampa stesso o almeno una parte di essi.
[0029] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, un percorso per alimentare una striscia S continua di carta proveniente dal magazzino (in questo caso una striscia S svolta dalla bobina 2) verso una zona di taglio del documento D stampato.
[0030] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, un dispositivo di stampa per stampare un documento sulla striscia di carta che avanza (svolta dalla bobina 2). Il dispositivo di stampa pu? comprendere, ad esempio, una testa di stampa 3 (termica, inkjet o altro) disposta lungo il percorso della striscia S di carta per stampare almeno su una prima faccia della carta (ad esempio una faccia termicamente sensibile). Nel caso specifico ? disposta una testa di stampa 3 termica, ma ? possibile prevedere l?impiego di un dispositivo di stampa inkjet o di altro tipo ancora.
[0031] Alla testa di stampa 3 pu? essere operativamente associato un rullo di stampa 4 (rullo di trascinamento carta) contrapposto alla testa di stampa 3. Il rullo di stampa 4 pu? operare a contatto con una seconda faccia della carta (opposta alla prima faccia stampabile). Il percorso della striscia S di carta passa, in particolare, tra la testa di stampa 3 e il rullo di stampa 4. Il rullo di stampa 4 pu? essere controllato (mediante un controllore elettronico programmabile, non illustrato) in cooperazione con la testa di stampa 3, per avanzare la striscia S in maniera coordinata durante la fase di stampa del documento D.
[0032] Il rullo di stampa 4 pu? essere azionato in maniera reversibile. In particolare il rullo di stampa 4 pu? essere azionato con una rotazione retrograda (figura 2) per indietreggiare la striscia S, dopo il taglio di un documento D, in una posizione idonea per iniziare la stampa del documento successivo.
[0033] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, un dispositivo di taglio per separare il documento D stampato dal resto della striscia S quando il documento D ? (fermo) in una zona di taglio (figura 2 o figura 5). Il dispositivo di taglio pu? comprendere, ad esempio, una lama mobile 5 motorizzata cooperante con una lama stazionaria 6.
[0034] Il dispositivo di taglio pu? essere disposto per assumere almeno una prima configurazione (di riposo, figura 1 o figura 3) e almeno una seconda configurazione (di taglio o di lavoro, figura 2 o figura 4). Nella prima configurazione (figure 1 e 3) la lama mobile 5 ? arretrata e distante dalla lama stazionaria 6, lasciando libero (tra la lama 5 e la lama 6) uno spazio per il passaggio del documento D stampato verso la zona di taglio dove il documento D stampato si ferma per essere separato dal resto della striscia S. Nella seconda configurazione (figure 2 e 4) la lama mobile 5 ? avanzata e in parte sovrapposta alla lama stazionaria 6, ostruendo il suddetto spazio (tra la lama 5 e la lama 6).
[0035] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, un dispositivo di spostamento per spostare il documento D (gi? separato dal resto della striscia S). Il documento D pu? essere spostato, in particolare, dalla zona di taglio (figura 5) a una zona di impilamento 7 in cui due o pi? documenti D stampati possono essere impilati l?uno sull?altro per essere facilmente afferrati e/o manipolati da un utilizzatore.
[0036] Il dispositivo di spostamento pu? comprendere, in particolare, almeno un organo di spinta 8 (motorizzato) che sposta il documento D, almeno una parete 9 di impilamento mobile disposta nella zona di impilamento 7 per mantenere premuto il documento D situato nella zona di impilamento 7 contro dei mezzi di riscontro 10. La parete 9 pu? essere dotata di mezzi elastici (ad esempio almeno una molla 11 elicoidale disposta tra la parete 9 e la carcassa dell?apparato) che spingono la parete 9 stessa contro i mezzi di riscontro 10.
[0037] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, dei primi mezzi sensori 12 disposti per segnalare quando il dispositivo di taglio ? nella prima configurazione (di riposo). L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, dei secondi mezzi sensori 13 disposti per segnalare quando il dispositivo di taglio ? nella seconda configurazione (di taglio).
[0038] I primi mezzi sensori 12 possono comprendere, come in questo esempio, un primo interruttore che si apre o si chiude quando il dispositivo di taglio si trova nella seconda configurazione. I secondi mezzi sensori 13 possono comprendere, come in questo esempio, un secondo interruttore che si apre o si chiude quando il dispositivo di taglio si trova nella seconda configurazione.
[0039] I secondi mezzi sensori 13 possono essere disposti, in particolare, per emettere un segnale (ad esempio un segnale elettrico di interruttore chiuso o aperto) dopo che il dispositivo di taglio ha separato un documento D dal resto della striscia S e prima che il dispositivo di taglio ritorni in una configurazione (ad esempio la prima configurazione di riposo) idonea per consentire l?avanzamento della striscia S per la stampa di un nuovo documento D attraverso lo spazio tra le lame 5 e 6.
[0040] I primi mezzi sensori 12 possono essere disposti, in particolare, per emettere un segnale (ad esempio un segnale elettrico di interruttore chiuso o aperto) nel momento in cui il dispositivo di taglio, dopo aver separato un documento D dal resto della striscia S, ? ritornato in una configurazione (ad esempio la prima configurazione di riposo) idonea per consentire l?avanzamento della striscia S per la stampa di un nuovo documento D.
[0041] Come nell?esempio qui descritto, il dispositivo di taglio pu? comprendere un primo elemento 14 con moto rotatorio e un secondo elemento 15 con moto alternato che riceve il moto dal primo elemento 14. Il secondo elemento 15 porta la lama 5 mobile. Il primo elemento 14 pu? essere collegato con il secondo elemento 15 per il tramite di un meccanismo di trasformazione del moto rotatorio in moto alternato, ad esempio un meccanismo del tipo a glifo oscillante con un bilanciere 16 (come in questo esempio), del tipo a biella e manovella, o di altro tipo ancora.
[0042] Il dispositivo di taglio pu? comprendere, come in questo esempio, un motore 17 (elettrico) avente un rotore collegato (coassialmente) con una vite senza fine 18 collegata meccanicamente con il primo elemento 14 rotante.
[0043] I primi mezzi sensori 12 possono essere operativamente associati al primo elemento 14 (come in questo esempio) e/o al secondo elemento 15 e/o direttamente alla lama 5 mobile. I secondi mezzi sensori 13 possono essere operativamente associati al primo elemento 14 (come in questo esempio) e/o al secondo elemento 15 e/o direttamente alla lama 5 mobile. In particolare, i secondi mezzi sensori 13 possono comprendere un elemento elastico 19 (ad esempio in forma di braccio) impegnato con un profilo a camma 20 disposto sul primo elemento 14. L?elemento elastico 19 pu? agire, come in questo caso, su un pulsante di un contatto elettrico. In particolare, i primi mezzi sensori 12 possono comprendere, ad esempio, un elemento elastico 21 (ad esempio in forma di braccio) impegnato con il profilo a camma 20 del primo elemento 14.
[0044] Nell?esempio specifico, i secondi mezzi sensori 13 (cos? come i primi mezzi sensori 12) comprendono almeno un sensore di presenza o prossimit? (un interruttore). Nell?esempio specifico, i secondi mezzi sensori 13 (cos? come i primi mezzi sensori 12) comprendono almeno un sensore di tipo meccanico (un interruttore). ? tuttavia possibile prevedere l?impiego di altri tipi di sensori, ad esempio almeno un sensore di tipo ottico, di tipo magnetico, del tipo a ultrasuoni, eccetera, in grado di rilevare quando il dispositivo di taglio si trova nella seconda configurazione di taglio (o nella prima configurazione di riposo nel caso dei primi mezzi sensori 12).
[0045] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere almeno un attuatore di servizio in grado di eseguire una o pi? operazioni dietro comando di mezzi di controllo (elettronici programmabili). L?attuatore di servizio pu? comprendere, in particolare, un dispositivo per movimentare la striscia S e/o il documento D. I suddetti mezzi di controllo possono essere disposti, in particolare, per azionare l?attuatore in risposta a un segnale inviato dai secondi mezzi sensori 13. I suddetti mezzi di controllo possono essere disposti, in particolare, per iniziare la stampa di un documento, azionando il dispositivo di stampa (con il rullo 4 che fa avanzare la striscia S), in risposta a un segnale inviato dai primi mezzi sensori 12.
[0046] Il suddetto attuatore pu? comprendere, come in questo caso, il suddetto dispositivo di spostamento (in particolare il motore di azionamento dell?organo di spinta 8) idoneo per spostare il documento D stampato dalla zona di taglio, dove il dispositivo di taglio aveva separato il documento D dalla striscia S, alla zona di impilamento 7 dove i documenti D stampati possono essere impilati l?uno sull?altro in maniera ordinata.
[0047] In questo esempio, quando la lama mobile 5 ? in posizione avanzata di taglio, i secondi mezzi sensori 13 emettono un segnale indicativo del fatto che il dispositivo di taglio ha raggiunto la seconda configurazione (di taglio o di lavoro). Tale segnale viene inviato ai mezzi di controllo che provvedono ad attivare il dispositivo di spostamento (organo di spinta 8) per spostare il documento D stampato nella zona di impilamento 7.
[0048] Il suddetto attuatore pu? comprendere, come in questo esempio, un dispositivo di trasporto disposto per arretrare la striscia S, appena separata dal documento D stampato, verso una zona di inizio stampa di un nuovo documento. Tale dispositivo di trasporto pu? comprendere, in particolare, lo stesso rullo di stampa 4, che ? dotato di moto reversibile e quindi ? in grado di arretrare la striscia (vedi la freccia F di figura 2).
[0049] Il suddetto attuatore pu? comprendere, come detto, un dispositivo di avanzamento (ad esempio del tipo a rulli) per inviare il documento, ad esempio, verso una zona di prelievo o erogazione dove un utente pu? ritirare il documento.
[0050] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, i suddetti mezzi di controllo (controllore elettronico programmabile), comprendenti ad esempio almeno una scheda elettronica collegata a sensori e attuatori dell?apparato di stampa.
[0051] I mezzi di controllo operano in maniera da eseguire le seguenti operazioni.
L?apparato di stampa 1 stampa un documento D sulla striscia. Il documento stampato arriva nella zona di taglio. Il dispositivo di taglio separa il documento D (situato nella zona di taglio) dal resto della striscia S. I secondi mezzi sensori 13 segnalano ai mezzi di controllo che il documento D ? stato separato, quando il dispositivo di taglio ? ancora nella configurazione (lama 5 avanzata) di occlusione del percorso di avanzamento della striscia S. In questa situazione (prima che il percorso della striscia S venga nuovamente liberato dal dispositivo di taglio), il dispositivo di spostamento (organo di spinta 8) inizia a spostare il documento D verso la zona di impilamento 7 e/o il dispositivo di trasporto (rullo di stampa 4) inizia a riportare la striscia indietro nella posizione di inizio di una nuova stampa.
[0052] In questa maniera ? possibile anticipare, di qualche decimo di secondo, l?inizio delle operazioni per la stampa del documento successivo, rispetto al momento in cui il percorso della striscia ? nuovamente libero.
[0053] Oltre al dispositivo di spostamento e/o al dispositivo di trasporto e/o al dispositivo di avanzamento, ? possibile prevedere altri attuatori di servizio che possono venire attivati anticipatamente nella suddetta situazione in cui il percorso della striscia S ? ancora occupato dal dispositivo di taglio.
[0054] L?apparato di stampa 1 pu? comprendere, in particolare, istruzioni di programma implementabili su questo controllore programmabile per eseguire le seguenti fasi di un metodo di stampa: stampare un documento su una striscia che avanza; separare il documento dalla striscia mediante un dispositivo di taglio; rilevare quando il dispositivo di taglio ? in una configurazione in cui, dopo aver separato il documento, ostruisce un percorso lungo il quale la striscia dovr? avanzare per stampare un nuovo documento; azionare un attuatore in risposta al suddetto rilevamento, in particolare per iniziare anticipatamente le operazioni per la stampa del documento successivo, rispetto al momento in cui il percorso della striscia ? nuovamente libero.
[0055] Con riferimento alla figura 7, ? illustrato un esempio dell?invenzione in cui i mezzi sensori che rilevano le due configurazioni (percorso carta libero e percorso carta occupato) del dispositivo di taglio comprendono un singolo sensore 22 (di presenza o prossimit?, in particolare un interruttore). Il sensore 22 pu? comprendere un elemento elastico 23 (ad esempio in forma di braccio) impegnato con una porzione sagomata del primo elemento 14, ad esempio un profilo a camma 24 disposto sul primo elemento 14. Il profilo a camma 24 pu? essere sagomato, come in questo esempio, in maniera da indurre una transizione nel sensore 22 quando il dispositivo di taglio arriva nella prima configurazione di riposo (percorso carta libero) e quando arriva nella seconda configurazione di taglio (percorso carta occupato). Tale transizione pu? comprendere, in particolare, un passaggio dell?interruttore da ON a OFF oppure, viceversa, da OFF a ON. Il profilo a camma 24 pu? avere, in particolare, un primo diametro (maggiore) per una zona del profilo di ampiezza angolare di circa mezzo giro e un secondo diametro (minore del primo) per la restante ampiezza angolare di mezzo giro.
[0056] Il funzionamento dell?esempio di figura 7 risulta evidente da quanto descritto in precedenza. Quando il dispositivo di taglio arriva nella configurazione di taglio (con la lama 5 avanzata che occupa il passaggio della carta), il sensore 22 ha una transizione che viene usata come segnale ai mezzi di controllo per attivare l?attuatore di servizio senza dover aspettare che la lama 5 ritorni in posizione arretrata di riposo.
[0057] In figura 8, il diagramma A mostra la curva schematica dello spostamento C della lama 5 del dispositivo di taglio in funzione del tempo T. La lama 5 ? in posizione ?0? quando si trova arretrata nella prima configurazione (di riposo) in cui non occupa il percorso della carta. La lama 5 ? in posizione ?1? quando si trova avanzata nella seconda configurazione (circa a met? del ciclo completo di taglio) in cui occupa il percorso della carta e deve ritornare in posizione ?0? per separare un nuovo documento.
[0058] In figura 8, il diagramma B mostra lo stato F1 dei primi mezzi sensori 12 dell?esempio di figure 3 e 4, che rilevano quando il dispositivo di taglio ? nella prima configurazione (di riposo del dispositivo, con il percorso carta libero). Lo stato F1 del sensore ? ON quando la lama 5 ? in posizione ?0? o ? in prossimit? o in un intorno di tale posizione. Lo stato F1 del sensore ? OFF quando la lama 5 ? lontana dalla posizione ?0?, in particolare quando ? in posizione ?1?. In figura 8, il diagramma C mostra lo stato F2 dei secondi mezzi sensori 13 dell?esempio di figure 3 e 4, che rilevano quando il dispositivo di taglio ? nella seconda configurazione (circa a met? del ciclo di taglio, con il percorso carta occupato). Lo stato F2 del sensore ? ON quando la lama 5 ? in posizione ?1? o ? in prossimit? o in un intorno di tale posizione. Lo stato F2 del sensore ? OFF quando la lama 5 ? lontana dalla posizione ?1?, in particolare quando ? in posizione ?0?.
[0059] In figura 8, il diagramma D mostra lo stato F del sensore 22 dell?esempio di figura 7. In corrispondenza o in vicinanza delle posizioni ?0? e ?1? della lama 5 del dispositivo di taglio, lo stato F del sensore 22 presenta una transizione (passaggio da ON a OFF e viceversa) indicativa del fatto che il dispositivo di taglio ? arrivato nella prima configurazione (di riposo) o nella seconda configurazione (di circa met? ciclo).
[0060] L?apparato di stampa secondo l?invenzione consente, in sintesi, di aumentare la produttivit? di stampa, specialmente quando si devono erogare pi? documenti in sequenza, l?uno immediatamente dopo l?altro, come si pu? vedere dal confronto tra gli schemi di funzionamento illustrati nelle figure 9 e 10.
[0061] Il grafico di figura 9 (relativo a un apparato di stampa di tipo noto) mostra in maniera schematica le fasi di funzionamento, in sequenza, dei dispositivi dell?apparato di stampa. In particolare, ? indicato con P il grafico indicativo delle fasi di funzionamento del dispositivo di stampa (con fasi di stampa alternate a fasi di riposo), con Z le fasi di funzionamento del dispositivo di taglio (con fasi di taglio alternate a fasi di riposo), con R le fasi di funzionamento di un attuatore di servizio, ad esempio per l?arretramento carta per recuperare l?inizio del nuovo documento da stampare e/o per l?impilamento del documento e/o per l?erogazione del documento verso l?uscita, eccetera (con fasi di lavoro alternate a fasi di riposo). Si osserva che il dispositivo di taglio viene attivato, sostanzialmente, al termine della fase di stampa; l?attuatore di servizio viene attivato, sostanzialmente, al termine della fase di taglio; la nuova fase di stampa inizia, sostanzialmente, al termine della fase di lavoro dell?attuatore di servizio.
[0062] Nel grafico di figura 10 (relativo a un apparato di stampa secondo l?invenzione) sono indicate le fasi di funzionamento P, Z e R (P = stampa; Z = taglio; R = recupero, impilamento, erogazione, eccetera), in analogia con la figura 9. Si osserva che, in questo caso, l?attuatore di servizio viene attivato durante la fase di taglio (circa a met? della fase di taglio, comunque prima del termine del ciclo di taglio che include la corsa di andata e di ritorno della lama 5), per cui la nuova fase di stampa pu? iniziare con anticipo (ad esempio di qualche decimo di secondo) rispetto al grafico di figura 9.
[0063] In un esempio non illustrato, i mezzi sensori per rilevare la situazione di percorso occupato possono comprendere dei mezzi temporizzatori disposti per determinare il momento in cui il dispositivo di taglio si trova all?incirca a met? del ciclo di taglio o in un intorno della met? del ciclo di taglio. Tali mezzi temporizzatori possono comprendere, ad esempio, un rel? temporizzato in grado di eccitarsi con un ritardo determinato rispetto all?istante di inizio del ciclo di taglio. Tali mezzi temporizzatori possono comprendere, in particolare, dei mezzi (ad esempio di tipo software) per determinare la lunghezza del ciclo completo di taglio, per calcolare una frazione di questo tempo (ad esempio circa la met?) e per emettere un segnale nell?istante in cui il ciclo di taglio ? arrivato alla frazione calcolata.
Tali mezzi temporizzatori possono comprendere, in particolare, delle istruzioni di programma implementabili sui mezzi di controllo elettronici programmabili per eseguire un metodo di funzionamento dell?apparato di stampa come sopra descritto.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di stampa (1) comprendente: - un dispositivo di stampa (3, 4) disposto per stampare un documento (D) su una striscia (S) che avanza lungo un percorso; - un dispositivo di taglio (5, 6, 14, 15, 16, 17, 18) che ? disposto per separare il documento (D) dalla striscia (S) e che pu? assumere almeno una prima configurazione, in cui non occupa detto percorso, e almeno una seconda configurazione, in cui occupa detto percorso; - mezzi sensori (12; 13; 22) disposti per rilevare una situazione di percorso libero, quando detto dispositivo di taglio ? in detta prima configurazione, e una situazione di percorso occupato, quando detto dispositivo di taglio ? in detta seconda configurazione.
  2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi sensori comprendono primi mezzi sensori (12) disposti per segnalare quando detto dispositivo di taglio ? in detta prima configurazione e secondi mezzi sensori (13) disposti per segnalare quando detto dispositivo di taglio ? in detta seconda configurazione.
  3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi sensori comprendono mezzi sensori (12, 13; 22) di presenza o prossimit? che interagiscono con una porzione sagomata (20; 24) rotante di detto dispositivo di taglio.
  4. 4. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un attuatore (4; 8), in particolare un attuatore disposto per movimentare la striscia (S) e/o il documento (D), e mezzi di controllo disposti per azionare detto attuatore in risposta a detto segnale di percorso occupato.
  5. 5. Apparato secondo una la rivendicazione 4, in cui detto attuatore comprende: un dispositivo di spostamento (8) per spostare il documento (D) da una zona di taglio, dove detto dispositivo di taglio separa il documento dalla striscia, a una zona di impilamento (7) dove i documenti stampati vengono impilati; e/o un dispositivo di trasporto (4) per arretrare la striscia (S) appena separata dal documento (D) verso una zona di inizio stampa di un nuovo documento; e/o un dispositivo di avanzamento per inviare il documento (D) verso una uscita.
  6. 6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori comprendono un interruttore che si apre o si chiude quando detto dispositivo di taglio si trova in detta seconda configurazione.
  7. 7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori comprendono mezzi sensori di presenza o prossimit? che interagiscono con una porzione di detto dispositivo di taglio per rilevare una situazione in cui detto dispositivo di taglio, dopo aver separato un documento dalla striscia, non ? ancora ritornato in detta prima configurazione idonea per consentire l?avanzamento della striscia per la stampa di un nuovo documento.
  8. 8. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di taglio comprende un primo elemento (14) con moto rotatorio e un secondo elemento (15) con moto alternato che riceve il moto da detto primo elemento, detto secondo elemento (15) portando una lama (5) di taglio, detti mezzi sensori (12; 13; 22) essendo operativamente associati a detto primo elemento (14) e/o a detto secondo elemento (15).
  9. 9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori comprendono mezzi temporizzatori disposti per determinare quando detto dispositivo di taglio ? in detta seconda configurazione.
  10. 10. Metodo di stampa comprendente le fasi di: - stampare un documento (D) su una striscia (S) che avanza; - separare il documento (D) dalla striscia (S) mediante un dispositivo di taglio (5, 6, 14, 15, 16, 17, 18); - rilevare quando detto dispositivo di taglio ? in una configurazione in cui, dopo aver separato il documento, occupa un percorso lungo il quale la striscia dovr? avanzare per stampare un nuovo documento; - azionare un attuatore (4; 8) in risposta a detto rilevamento.
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